JPS59179367A - プリンタの制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ある。

情報処理装置又電卓等の出力装置として各種のプリンタ
が用いられている。これ等のプリンタの中で、一印字サ
イクル終了毎に、又は一行の印字サイクルの終了毎に印
字動作を停止し、その間に紙送り等の動作を行い、再び
起動して次のサイクルの印字を行う起動断続型のプリン
タがある。このような型式のプリンタではプラテン又は
活字ドラノ、等の作動部を所定位置に短時間で止めるこ
とが、印字速度の増大上必要である。従来は、モータの
駆動回路を短絡し逆起電力によりモータに制動をかげて
停止するようにしていたが、この方法では停止時間に限
界があり、印字速度の高速化のさまたげとなっていた。

本発明は、上記の問題を解消し、急速に作動を停止させ
ることのできる装置を提供せんとするものである。

この目的に従い、本発明による装置は、一印字サイクル
に一連の印字動作を行う起動断続型プリンタにおいて、
一印字ザイクルに所定回転する作動カムと、該作動カム
に従動するカムフォロアと、該カムフォロアに形成され
たブレーキシー−と、該ブレーキシューに対向しモータ
によって駆動されろ軸に設けられたブレーキドラムとよ
りなり、−印字サイクルの終期に所定のタイミングで前
記作動カムによりブレーキシューをブレーキドラムに押
圧して制動をかけろように構成したことを特徴とするも
のである。

以下図面を参照して説明すると、第１図及び第２図にお
いて、活字ドラム１０は駆動モータ８（第３図）によっ
て−印字サイクル作動中連続回転され、その外周に形成
されている複数の活字１０ａが所定の順序で印字位置を
通過１−ろ。そして、活字ドラム１０の印字位置に対向
して複数桁のハンマ１２が整列配置されており、活字ド
ラム１０とハンマ１２との間に記録紙１４及びインクリ
ボン１６が挿入されている。各ノ・ンマ１２は軸１２ｅ
に回転可能に支持され、それぞれイ刈勢スプリング１８
によって活字ドラム１０の方へ常時付勢されており、ノ
・ンマの他端が後述のアーマチュア３８に肖って停止し
ている。

前記ハンマ１２をスプリング１８に抗して活字ドラム１
０から離し印字待機状態て移動するためにリセットカム
２０が設けられており、１ノセノトカノ、２０を活字ド
ラム１０と同期回転させろため、活字ドラム１０の回転
駆動力は歯車２２、ビニオン２４、歯車２６及びビニオ
ン２８を介し−でリセットカム軸６０に伝達されている
。そして歯車２２の側面には活字検出板３２が固定され
、該活字検出板６２の近傍に設けられた検出接点６４に
よって活字ドラム１０の活字位置が検出されろ。

活字配列は３桁のハンマ１２を１個の電磁手段で制御す
るようになっており、３桁毎の活字組内で各活字が行方
向に］７３行ピッチずつずれた配列からなり、前記活字
検出板６２もこの１／３活字ヒツチのずれに対応した検
出パターンを有し、リセットカム軸６０はその１回転が
活字ドラム１０の１活字ピッチと対応するように設定さ
れている。

リセットカム２０にはその円周方向に清って３桁毎に３
個の１ノ七ノド部２０ａが設けられ、該リセント部がハ
ンマ１２と接触することによってハンマ１２を付勢スプ
リング１８に抗して活字ドラム１０から離れた印字待機
状態に移動させる。印字時に後述のようにハンマの肩部
１２ａがリセットカム２０の落込部２０ｂＫ落込んだ時
、印字を行うようになっている。

ハンマ１２の一端には保持アーム１２ｂが形成され、該
保持アーム１２ｂは電磁石６６のアーマチュア６８と係
合してハンマ１２を印字待機状態に保持する。アーマチ
ーアロ８は常時スプリング４０によって第２図の時計方
向に付勢されており、その先端がハンマ１２の保持アー
ム１２ｂと係合することができろ。アーマチュア３８は
互いに隣接スる３桁のハンマ１２と同時に係合し、アー
マチーアロ８とりセットカム２０との両者によって印字
作用に供されろハンマ１２を選択することができる。

ハンマ１２の近傍に退避カム４２が軸４４によって回動
できるように設けられ全桁のハンマ１２が退避カム４２
によって同時に退避状態に回動されろようになっている
。退避カム４２の軸４４にはその一端においてカムフォ
ロア４６が固定されており、該カムフォロア４６はスプ
リング４７により活字ドラム１０の一端に固定された作
動カム４８と係合しており、活字ドラム１０の一回転す
なわち一印字サイクル毎に作動カム４８がカムフォロア
４６を介して退避カム４２を回動させ、印字体止状態に
お（・て−印字ザイクル毎の退避作用が行われろ。

ハンマ１２を印字待機状態及び退避状態の両位置に保持
するため、ハンマ１２の保持アーム１２ｂに第１の保持
段５０が形成され、更に第２の保持段５２が形成されて
いる。第１の保持段５０はハンマ１２を印字待機状態に
浅く保持し、一方、第２の保持段５２はハンマ１２を退
避状態に深（保持し、この深い退避状態における保持に
より、第２図に示されるように、ハンマ１２はリセット
カム２０より完全に離されている。

本発明によれば、カムフォロア４６に弾性金属板製のブ
レーキシュー５４が設けられ、その制動而がリセットカ
ム軸３０に固定されたブレーキドラム５６に対向するよ
うになっている。

第３図は駆動モータ８の起動及び急速停止回路を示し、
コンプリメンタリに接続されたＰＮＰ及びＮＰＮ）ラン
ジスタＴ、、Ｔ２の出力端にモータ８の駆動回路が接続
され、入力端にはＰ　Ｎ　Ｐ　ｌ−ランジスタＴ、の出
力端が接続されている。

以下、本装置の作用について説明する。

第４図はタイミングチャートを示し、印字指令Ｐにより
モータ制御信号■が低レベルとなる。これにより第３図
のトランジスタＴ３、Ｔ、がオン、Ｔ２がオフとなりモ
ータ８が起動する。この後、検出接点６４から得られろ
リセットカムくルスＲＰ及びキャラクタパルスＣＰによ
り所要の電磁石６６が所要時期に作動し、・・ンマを解
放して印字が行われろ。印字区間が終了すると、モータ
信号■が高レベルとなり、トランジスタＴ８、Ｔ、がオ
フ、Ｔ２がオンとなり、モータ回路が短絡され、逆起電
力によりモータに制動が掛る。続いてカム４８によりカ
ムフォロア４６が回動し、退避カム４２（７） により各ハンマを退避させろと同時にブレーキシュー５
４が第６図に示すようにブレーキドラム５６に圧接し、
制動が掛けられろ。従ってモータ８は急速に減速し停止
する。

以上の記載より明かなように、本発明によれば一印字サ
イクルに所定回転する作動カムによって制動を川けるの
で制動能力を大幅に上昇させ、停止時間を短縮させるこ
とができ、印字速度を上げろことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は同側
面図、第３図はモータの駆動回路図、第４図は作動のタ
イミングチャート、第５図及び第６図は本発明の要部を
示す側面図である。 ８・・・モータ、　　１０・・・・活字ドラム、１２・
−・・・ハンマ、　　２０・・・・リセットカム、６６
　・・電磁石、　４２・　・退避カム、４６・・カムフ
ォロア、　４８・・・・・作動カム、５４・・・・・・
ブレーキシュー、 ４１ ７３問 ７４０ ＲＰ　ｆ　　　　　　　　　　　−ＪＬ−、。 ＣＰＭ■…　」■土日 牙５四 才６０ ４２０−

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）−印字サイクルに一連の印字動作を行う起動断続
   型プリンタにおいて、−印字サイクルに所定回転する作
   動カムと、該作動カムに従動するカムフォロアと、該カ
   ムフォロアに形成されたブレーキシューと、該ブレーキ
   シューに対向しモータによって駆動されろ軸に設けられ
   たブレーキドラムとよりなり、−印字サイクルの終期に
   所定のタイミングで前記作動カムによりブレーキシュー
   をブレーキドラムに押圧して制動をかけるように構成し
   たことを特徴とするプリンタの制動装置。
2. （２）　　モータの駆動回路を短絡する電気的制動回路
   を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項による
   プリンタの制動装置。