JPH0453954Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［技術分野］ 本考案は、活字輪を所望の活字選択位置で係止
させる活字選択用の係止レバーをソレノイドの吸
引作用によつて作動させる、チエツクライタ等の
プリンタの活字選択用ソレノイド装置の改良に関
する。

［従来技術とその問題点］ この種のプリンタとして、例えば、単一の活字
輪を備え、当該活字輪を桁方向に相対的に移動さ
せて、１サイクルの印字動作を遂行する構成のも
のが見られる。当該構成のものは、桁数に対応し
て並置した多数の活字輪を有する、いわゆる一斉
印字型のものと異なり、ソレノイド装置が単一で
すむため、スペース上の問題もなく、駆動力の大
きい大型のソレノイドを使用でき、活字選択用の
係止レバーをソレノイド装置の作動によつて直接
活字輪に係合させる、いわゆる直接駆動方式を採
用して十分な駆動力を得ることが可能である。す
なわち、ソレノイド装置を通電によつて励磁して
係止レバーを吸着し、これにより当該レバーを係
止位置に揺動させるとともに、活字輪を解放する
際には当該装置の通電を断つて消磁させ、復帰バ
ネの作用で活字選択レバーを活字輪から外れた位
置へ揺動させる方式である。

このような直接駆動方式は、前述の一斉印字型
のプリンタで一般に採用されている間接駆動方
式、つまり、ソレノイド装置を係止レバーのトリ
ガーとして作用させる方式に比して、活字選択機
構の簡略化、製作コストダウンを図る点で利点が
ある。

他方、直接駆動方式の場合、間接駆動方式と異
なり、係止レバーの活字輪に対する係脱動作が、
ソレノイド装置の励磁、消磁の動作に対応するの
で、係止レバーの離脱時は、残留磁気の影響によ
つて、高い動作応答性を期待し得ない問題があつ
た。特に応答性不良により、印字終了後の活字輪
のリセツト行程に著しく影響する。これは、ソレ
ノイドが大型になるほどこの残留磁気が著しく、
この傾向が強くなる。又、応答性を高めるには残
留磁気の少ない高品質材料を用いることも考えら
れるが、製作コストアツプが避けられない問題が
あつた。

［考案の目的］ 本考案は、上記詳事情にかんがみなされたもの
で、その目的は、残留磁気の作用を解消するより
も、むしろ当該作用を積極的に利用して、プリン
タの活字選択機構の一層の簡略化ならびに製作コ
ストダウンを図り得るプリンタの活字選択用ソレ
ノイド装置を提供することにある。

［考案の概要］ 上記の目的を達成するために、本考案において
は、基本的にいつて、 活字輪と、当該活字輪を選択係止する係止レバ
ーと、励磁によつて当該係止レバーを吸引して係
止位置へ揺動させて当該係止位置に保持する活字
選択用ソレノイド装置とを備え、活字選択行程、
印字行程及びリセツト行程と連続する一連の行程
を経て、１サイクルの印字動作が遂行され、印字
行程の中途部において活字輪が印字媒体を介して
対向する印台に押圧される構成を前提とするプリ
ンタにおいて、 活字選択行程において、前記ソレノイド装置へ
通電して励磁させ、前記係止レバーを係止位置に
吸引保持して活字選択動作を遂行させるととも
に、活字選択行程終了後から印字行程の中途部に
おいて、活字輪が印台に対し押圧されるまでの間
に、前記ソレノイド装置への通電を断ち、以降の
印字行程中、係止レバーをソレノイド装置の残留
磁気の作用により係止位置に継続して吸引保持す
るようにした構成を特徴とするプリンタの活字選
択用ソレノイド装置を提案するものである。

上記本考案の構成においては、ソレノイド装置
の有する残留磁気の作用を積極的に利用して、活
字選択行程終了後から、印字行程において印字が
実行されるタイミング、すなわち、活字輪が印台
ないしプラテンに対して押圧されるタイミングま
での間で、ソレノイドOFFの状態とし、以降の
印字行程中は、当該ソレノイド装置の残留磁気に
よつて係止レバーを係止位置に保持するようにし
たもので、通電時間が短縮され、又、ソレノイド
装置ならびに、それと共働する係止レバー等の部
材を、安価な圧延鋼板材料で形成でき、上記本考
案の目的を十分に達成するものである。

以下、図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。

［実施例］ 実施例は、チエツクライタに適用したシリアル
プリンタの態様を示す。

第１図は、そのチエツクライタの外観を示すも
ので、印字すべき金額等の数値キー、及び発行キ
ー、メモリーキーなどのフアンクシヨンキーより
なる入力部２及び入力した数値を表示する表示部
４を有し、それらの一側に設けた印字部６内に当
該シリアルプリンタが配置されている。

初期状態にある当該プリンタを動作させるに
は、まず、小切手、領収書等の印字用紙Ｆを印字
用紙挿入路８に挿入した状態で、入力部２より金
額等の印字データを入力し、これを表示部４で確
認し、発行キーを押すことにより、当該用紙上に
印字が遂行されるものであり、この間、１桁毎に
用紙Ｆが矢印で示す桁方向に紙送りがなされる。

第２図は、印字部６のカバーを取外して、内部
配置のシリアルプリンタを上面から見た態様で示
すもので、１０は印字用紙を案内する水平な基
板、１２は当該基板１０とともにプリンタの本体
をなし、基板に対し垂直方向に起立状態で固定さ
れた固定フレーム、１４，１６は当該固定フレー
ム１２をはさみ、これと平行に配置された一対の
揺動フレームである。

これら揺動フレーム１４，１６は、各一端部で
支軸１８により互いに一体に固定されるとともに
当該支軸１８により固定フレーム１２の一端部に
揺動自在に支持されている。

２０は周囲に印字用活字を配した単一の活字
輪、２２は当該活字輪２０と一体に設けられた活
字選択用のラチエツトホイール、２４は両揺動フ
レーム１４，１６の自由端近傍位置で活字輪２０
を回転自在に支持する支軸で、活字輪２０と一体
に回転する。２６は当該支軸２４の一端部に固定
された検出デイスク、２８は当該デイスク２６と
共働して各活字位置に対応してタイミングパルス
を送出する光学的検出手段を構成するホトセンサ
で、揺動フレーム１４に取付けられている。

３０は当該シリアルプリンタ駆動用の単一の駆
動モータで、DCモータで構成され、揺動フレー
ム１４の基端部近傍で支持されている。当該モー
タの駆動は、ギヤ列よりなる作動伝達手段３２を
介して活字輪２０に伝達されるようになつてい
て、当該ギヤ列は、モータ軸に形成した小径ギヤ
３４、それに順次噛合した第１及び第２の中間ギ
ヤ体３６，３８、主ギヤ４０、及び活字輪ギヤ４
２よりなり、両揺動フレーム１４，１６の間に配
置されている。

駆動モータのギヤ３４より主ギヤまでの回転速
度比は、モータ軸が45回転する間に主ギヤ４０が
１回転する45：１の減速比に設定され、主ギヤ４
０と活字輪ギヤ４２との間は、主ギヤ４０が１回
転する間に活字輪ギヤ４２が３回転する増速比に
設定されている。

両中間ギヤ３６，３８は、それぞれ支軸４４，
４６で揺動フレーム１４，１６に回転自在に支持
され、主ギヤ４０は、これと一体に回転する主軸
４８に取付けられ、主軸４８は、両揺動フレーム
１４，１６に回転自在に支持され、これには、カ
ム手段を構成する主カム部材５０が一体に設けら
れている。

活字輪２０は、後述のように、当該活字輪２０
と一体をなすラチエツトホイール２２が係止レバ
ー５４より解放されると、ホイール２２の係合凹
部２２ｃに係合突起８６ｂが嵌合した状態で、当
該ギヤ４２と一体に回転する。

又、係止レバー５４によりホイール２２が止め
られた時には、上記嵌合が外れて、ギヤ２２と一
体をなす弾性係合体８６がホイール２２の内周面
に対しスリツプし、活字輪２０に対するギヤ２２
の相対回転が許容される。

このように、駆動モータ３０、主軸４８（及び
カム部材５０，５２）及び活字輪２０との相互の
回転速度比も上記と同様の関係にあり、これらは
全て、揺動フレーム１４，１６とともに揺動する
構成である。

活字選択用の５４は、その一端部５４ａが活字
選択用ラチエツトホイール４２と選択係合可能に
対応するとともに他端部のアーマチユア５４ｂが
ソレノイド装置５６の鉄心５６ａに対応した２腕
レバーの形状をなし、揺動フレーム１４に枢支軸
５８で回動自在に枢支され、かつバネ６０により
時計方向、すなわち、ラチエツトホイール４２に
対する離脱方向に絶えず付勢されている。ここに
活字選択機構が構成されている。

ソレノイド装置５６も揺動フレーム１４に設け
られており、当該装置５６は、活字選択時に係止
レバー５４を直接吸引する、いわゆる直接駆動方
式を採用している。

なお、当該装置５６は、本考案の特徴部分で、
更に後述する。

６２は、インクローラで、揺動フレーム１４，
１６の自由端部に、把手６４ａを有するローラホ
ルダ６４により板バネ６６に抗して着脱自在に装
着され、図示の装着状態において、活字輪２０に
インクを供給するように対接している。

６８，７０は、各揺動フレーム１４，１６にそ
れぞれ回転可能に取着された上側紙押えローラ
で、一方のローラ６８には本体に取着された下側
送りローラ（図では見えない）が対応し、他方の
ローラ７０には、本体に取着された送り駆動ロー
ラ７４（第７図）が対応している。

駆動ローラ７４は伝達軸７６の一端に固着さ
れ、その軸７６の他端は固定フレーム１２の基端
部にまで延出して、そこに紙送り用ラチエツトホ
イール７８を取着し、紙送り機構８０に作動連結
されている。

第３図に示すように、矢印方向に回転して、駆
動モータ３０より、それに直結したギヤ３４から
活字輪２０まで回転駆動力が伝達される。

主軸４８と一体に回転する主カム部材５０は、
固定フレーム１２上のカムフオロア５１と共働し
て、後述のように、揺動フレーム１４，１６を揺
動させるとともに印字動作を遂行する印字機構を
構成する。

活字輪２０は、図示の初期状態にあつては、ラ
チエツトホイール２２の外周に活字輪２０の各活
字に対応して形成した歯２２ａの内、当該歯列よ
り更に半径方向に突出させた基準歯２２ｂに対し
て係止レバー５４が係合し、この位置（基準位
置）に保持されている。

この初期状態において、活字輪２０上の各活字
は、第３図に示すように、貨幣単位マーク（￥）
が、後述の印台８８に対向した位置にあり、ここ
から矢印で示す活字輪２０の回転方向に順次、カ
ンマ（ ，）、数字（０〜９）、活字のない切欠け
部２０ａ、改ざん防止用のエンドマーク（※）、
更には、ブランク又は補助的な数字（実施例で
は、数字ゼロが設けられている）が配列されてい
る。

活字輪ギヤ４２とラチエツトホイール２２と
は、ギヤ４２と一体に形成した弾性係合体８６を
介して、摩擦クラツチを構成するスリツプ可能な
摩擦係合関係にある。当該係合体８６は、スリツ
ト８６ａを形成するとともに端部に係合突起８６
ｂを形成した弾性片８６ｃを有する。当該係合突
起８６ｂは、活字輪が基準位置にあるとき、及び
活字選択のための回転時には、ホイール２２の内
周に形成した対応係合凹部２２ｃに嵌入した状態
にある。そして、活字輪２０をギヤ４２は活字選
択時に一体的に回転する。

しかし、活字が選択され、ホイール２２が係止
レバー５４により活字選択位置に止められた状態
で、主ギヤ４０により活字輪ギヤ４２が回転駆動
されると、突起８６ｂが凹部２２ｃから離脱し、
スリツプが生じ、ギヤ４２のみが支軸２４上で回
転する。

インクローラ６２によるインク塗布につき説明
すると、活字選択開始にともなつて、活字輪２０
が、第３図の基準位置より矢印方向に回転する
間、ローラ６２と各活字面との摺接によりインク
が塗布される。

従つて、マーク（￥）と切欠け部２０ａとの間
には、最初、印字されないエンドマーク（※）等
を配置しておけば、インクを塗布しない状態で、
最初の印字がなされる恐れはない。

上記のインクの塗布は、活字輪２０が基準位置
へ戻されるリセツト時にもなされる。

活字輪２０に対向して印台８８が基板１０の窓
部９０より露出した態様で位置し、活字輪２０が
下降することにより印字用紙Ｆを介して印台８８
を押圧し、これによりエンボスの態様で印字がな
される。

印台８８は、基板１０の下面側にあつて固定フ
レーム１２に支軸９２で揺動可能に枢支された保
持部材９４に支軸９６で枢支され、当該保持部材
９４の自由端部は、固定フレーム１２に取付けら
れた調整ネジ９８に螺合する構成としてある。従
つて、当該ネジ９８のネジ込み量を加減すること
により、印台８８の高さ位置の調整ができる。

第５図において、当該プリンタの各部の電気的
制御を果す制御部１０２には、駆動モータ３０、
ソレノイド装置５６、光学的検出手段のホトセン
サ２８及び主ギヤの側部に固定されたプリント配
線板１００に摺接して、設定したタイミングで各
種のコントロールパルスを送出するコントロール
スイツチ１０４が、それぞれ電気的に接続され、
当該制御部１０２を介して、プリンタ内部におけ
る相互の動作制御がなされる。

制御部１０２には、更に、チエツクライタの入
力部２及び表示部４が電気的に接続され、これら
部分とプリンタ相互の動作制御がなされる。

係止レバー５４は、ソレノイド装置５６により
吸引動作されない状態にあつては、揺動フレーム
１４にピン１０６と長孔１０８の関係で支持され
るとともにバネ１１０で図示の位置に弾性保持さ
れた位置保持部材１１２により、図において実線
で示す原位置に保持されている。

この状態は、第６図ａの略図においても実線で
示してある。

他方、吸引動作されると、鎖線で示す係止位置
（活字選択位置）にバネ６０に抗して回動する。
この状態は、第６図ｂの略図にも示してある。

係止レバー５４は、特に第５図に示してあるよ
うに、主ギヤ４０の側面に形成した環状凹部１１
４に所定の角度位置で突設した２つの係合突起１
１６，１１８と端部５４ｃで係合可能に対応して
いる。一方の突起１１６は、他方１１８より大き
く形成され、当該プリンタの活字選択動作の開始
にあたつて、第６図ａの略図に鎖線で示すよう
に、直ちに当該端部５４ｃに係合して、レバー５
４を原位置より保持部材１１２に抗して押上げて
ホイール２２の基準歯２２ｂよりレバー５４を離
脱させ、これにより活字輪２０の選択回転が行な
われる。

他方の突起１１８は、後述するように、ソレノ
イドの残留磁気力で、係止位置（活字選択位置）
に吸引されている係止レバー５４を原位置に押上
げて活字輪２０に対する係止を解除させる作用を
果す。

第５図で示すように、主軸４８及びそれと一体
回転する主ギヤ４０及び主カム部材５０、の１回
転は、所定の回転角度範囲（実施例では、それぞ
れ120度）に３分割され、図において時計方向に
回転する第１の回転角度範囲が活字選択行程に、
それに続く第２の回転角度範囲が印字行程に、更
に引続く第３の回転角度範囲がリセツト行程（紙
送り行程）に、それぞれ、割当られている。

上記リセツト行程では、活字輪２０を基準位置
へ戻すリセツト動作が、紙送り行程動作と並行し
て行われ、ラチエツトホイール２２が係止レバー
５４によつて基準位置に止められるとともに活字
輪ギヤ４２が活字輪２０との所定の相対関係位置
（第３図）にまで回転して、ここで係合突起８６
ｂが係合凹部２２ｃで嵌合し、活字輪２０とギヤ
との位置関係が初期状態に戻る。

このように、主軸４８の１回転の間に、単一の
駆動モータ３０を駆動源として、これらの動作行
程を連続して行なわせるようになつている。

当該３分割された各行程における動作態様は、
第１３図のタイミングチヤートで示してある。

主カム部材５０は、初期位置においてカムフオ
ロア５１と接するとともに主カム部材５０の位置
決めのデテント作用を果す休止カム面５０ａ、活
字選択行程ならびに印字行程の初期部に対応して
半径R1で同一半径をなす押圧カム面５０ｂ、印
字行程の中央部に対応するプリントカム面５０
ｃ、及び印字行程の終期部ならびに紙送り行程
（リセツト行程）に対応して半径R2で同一半径を
なすリセツトカム面５０ｄがそれぞれ形成されて
いる。

又、当該プリントカム面５０ｃは、後述のよう
に、当該カム部材５０に対してカムフオロア５１
よりも120度遅れた角度位置におかれた紙送り用
のカムフオロア１２０（第７図）と共働するよう
になつているが、それによつて、紙送り行程が遂
行される。

前記リセツトカム面５０ｄの半径R2は、押圧
カム面５０ｂの半径R1ほり若干小さく形成され
ている。

次に本考案の特徴である活字選択用のソレノイ
ド装置５６を、特に第６図ａ〜ｃ及び第１３図の
タイミングチヤートを参照して更に説明する。

第６図ａに示すように、ソレノイド装置５６に
対する通電が未だなされず、ソレノイドOFF状
態で係止レバー５４が吸引動作されない原位置で
は、当該レバー５４が基準歯２２ｂに係合し、活
字輪２０を初期状態に保持している。

これに対応するチヤート上のＡ位置において、
スタートパルスが発せられると、このタイミング
で、一方の係合突起１１６が係止レバー５４に係
合して、当該レバー５４を第６図ａに示す鎖線位
置に位置保持部材１１２に抗して回動させるの
で、これにより、活字選択行程が開始され、活字
輪２０が選択回転する。

そして、設定した活字選択位置に達したとき
に、チヤート上の例えばＢ位置でソレノイド装置
５６に通電され、第６図ｂに示すように、ソレノ
イドON状態となり、当該装置５６の励磁によ
り、係止レバー５４がバネ６０に抗して吸引さ
れ、係止位置に達して、活字輪２０上の選択歯２
２ａに係合し、活字輪２０が活字選択位置で停止
する。

このソレノイド装置５６による吸引動作は、チ
ヤート状に示すＣ位置においてソレノイドOFF
パルスが発せされるまで保持される。すなわち、
Ｂ〜Ｃの間、ソレノイド装置５６の励磁動作が継
続される。

この励磁が解除される位置Ｃは、本考案におい
ては、活字選択行程終了後から、印字行程に移行
して、印字が実行される位置、つまり、活字輪２
０が印台８８に印字用紙Ｆを介して押圧される位
置（当該実施例では、印字サイクルの約180度の
位置）の間に設定される。正確には、当該印台の
押圧が開始されるまでの、チヤート上にＳで示し
た範囲で設定する。

実施例では、当該位置Ｃを印字サイクルの約
150度の位置に設定してある。

このチヤート上の位置Ｃに達したとき、ソレノ
イドOFFパルスを発して、第６図ｃに示すよう
に、当該ソレノイド装置５６に対する通電を断
ち、ソレノイドOFF状態とする。

しかしながら、係止レバーは５４は、ソレノイ
ド装置５６の有する残留磁気の作用により以降も
吸着された状態に保持され、当該保持状態は、他
方の係合突起１１８により、係止レバー５４が強
制的に係止位置より解除される位置Ｄまで継続さ
れる。

すなわち、位置Ｃ〜Ｄの間は、ソレノイド装置
５６の残留磁気力で係止レバー５４を保持する構
成としたものである。

上記のように、当該構成では、一般にソレノイ
ド装置の機能上望ましくないとされる残留磁気の
作用を逆に利用したものであり、これにより、ソ
レノイドOFFのタイミングを早くして、励磁時
間を短縮し、節電効果を上げることができるもの
である。

上記の効果を十分に達成するために、ソレノイ
ド装置５６の鉄心５６ａ、係止レバー５４等の磁
気の作用を受ける金属部分の材料としては、残留
磁気の少ない高品質で高価な材料ではなく、むし
ろ、残留磁気力が強く出るように、その影響を受
けやすい材料、例えば、SPCC（冷間圧延鋼板）
やSPHC（熱間圧延鋼板）等の一般の圧延鋼板材
料を使用するものである。このような材料は、安
価かつ容易に入手できるので、製作コストの低減
に大いに寄与するものである。

第７図において、揺動フレーム１６上には、セ
ツトレバー１２２及び前記紙送り作動バー８２
が、それぞれ、支軸１２８，１３４を介して回動
自在に枢支されている。

セツトレバー１２２の上端部には、固定フレー
ム１２の端部に突設したストツプピン１３６と選
択係合する第１及び第２の段部１２２ａ，１２２
ｂ及び第１の段部１２２ａの一側を区画する垂直
部１２２ｃが形成されている。

又、当該レバー１２２の側部いは、左右一対の
板バネ１４０，１４２が基端部を上下それぞれ異
にした片持梁の態様で取着されている。

一方の板バネ１４０の上端ないし自由端は、支
軸１３２に懸架され、セツトレバー１２２に対し
て時計方向に回動付勢力を付与されている。他方
の板バネ１４２は、その自由端ないし下端に凸部
１４２ａを有し、活字輪２０と一体回転するカム
部材１４４の周面と対向するように位置づけられ
ている。そのカム部材１４４の周面上の所定位置
には、凸部１４４ａが突設されている。

ストツプピン１３６が図示のごとく、第１の段
部１２２ａに係合している状態で、揺動フレーム
１４，１６は、図示の上昇位置、すなわち、印字
用紙Ｆを挿入路８内に自由に挿入できるように開
放した位置に、引上げバネ１３８により保持され
ており、当該プリンタの未使用状態ないしは初期
状態を示す。

この上昇位置において、板バネ１４２の凸状先
端部１４２ａは、カム部材１４４の周面に対し、
凸部１４４ａの高さに略等しい間隙を有した位置
にある。すなわち、凸部１４２ａは、凸部１４４
ａの鎖線で略示した回転軌跡におおむね接した状
態にある。

活字選択行程において、主カム部材５０が回転
すると、その押圧カム面５０ｂによつて揺動フレ
ーム１４，１６とともにセツトレバー１２２及び
上側紙押えローラ７０が下降し、当該ローラが送
り駆動ローラ７４に接して印字用紙Ｆを挟持した
状態となり、ここで、最初の活字選択動作が遂行
される。

この状態において、セツトレバー１２２には、
板バネ１４０により、時計方向の回動力が作用し
ているが、ストツプピン１３６は、第８図に実線
で示すごとく、未だ、第１の段部１２２ａより完
全に出ておらず、垂直部１２２ｃの上端縁部によ
り阻止され、第２の段部１２２ｂへは移行しない
位置、すなわち、第７図の状態を保つている。

続いて、主カム部材５０のプリントカム面５０
ｃによる印字行程に入ると、揺動フレーム１４，
１６は、更に下降するので、これに伴なつて、ス
トツプピン１３６は、第８図に鎖線で示すごと
く、第１の段部の更に上方に位置するので、板バ
ネ１４０の作用により、レバー１２２が時計方向
に回動し、第９図に示すごとく、ピン１３６が第
２の段部１２２ｂへと移行する。

これにより、他方の板バネ１４２の凸部１４２
ａは、対応するカム部材１４４の周面に摺接状態
となる。そして、この状態で印字がなされる。す
なわち、当該プリンタの場合、最初の文字として
￥が印字される。

印字動作終了に伴つて、揺動フレーム１４，１
６は再び上昇し、ストツプピン１３６は、第２の
段部１２２ｂに対し、摩擦係合状態となり、以
降、揺動フレーム１４，１６の上昇は阻止され、
いわゆる、ペーパーホールド状態を呈する。

以後、主カム部材５０の回転により、リセツト
カム面５０ｄは、前述のように、押圧カム面５０
ｂよりも小径に形成されているため、カムフオロ
ア５１は、当該カム面５０ｄに対し若干の間隙を
もつて離間し、従つて、引上げバネ１３８の作用
により、ストツプピン１３６が第２の段部１２２
ｂと強い係合状態に保たれる。そして、この状態
は、最終印字の活字、つまり改ざん防止用のエン
ドマーク（※）の印字に至るまでの途中の各印字
サイクル中、継続して維持される。

なお、紙送り行程中になされる活字輪２０のリ
セツト動作において、活字輪が係止レバー５４か
ら解放され、いわゆる活字輪のリセツト回転がな
される間、これとともに、カム部材１４４も回転
して、その凸部１４４ａがその通過時に板バネ１
４２の凸部１４２ａと第１０図のごとく係合する
ことがあるが、上記ピン１３６と第２の段部１２
２ｂとの係合力が大で、第１０図に示すように、
板バネ１４２のみが弾性変形するに留まり、セツ
トレバー１２２の位置は変らない。

このように、一連の印字サイクル継続中、セツ
トレバー１２２は、第９図の回動状態を保つの
で、印字用紙Ｆは、この間、継続して用紙押え状
態に保たれつつ、順次、紙送り方向に送られるた
めに、用紙ずれ等の紙送り不良や印字の乱れ等の
不具合が生じない。

ここで、最後の印字動作サイクルに達し、エン
ドマーク（※）が選択印字される場合には、活字
選択行程において、当該マークが印台８８に対応
した印字位置におかれると、第１１図に示すよう
に、カム部材１４４の凸部１４４ａが板バネ１４
２の凸部１４２ａと丁度、係合する位置に設定さ
れる。このため、板バネ１４２を介してセツトレ
バー１２２に反時計方向の力が作用する。

しかし、上述のように、ストツプピン１３６が
第２の段部１２２ｂと摩擦係合状態にあるため、
セツトレバー１２２は、活字選択行程では回動さ
れ得ないが、印字動作開始に伴ない揺動フレーム
１４，１６が更に下降すると、上記係合状態が解
放されるため、板バネ１４２の作用が有効とな
り、当該バネ力が他方の板バネ１４０のバネ力に
打勝つてセツトレバー１２２を反時計方向に回動
させ、図示の鎖線位置状態、つまり、第１の段部
１２２ａの上方にピン１３６を位置させる。

従つて、印字終了に伴なつて、揺動フレーム１
４，１６が上方に復帰すると、ピン１３６が第１
の段部１２２ａに自然に係合し、上昇位置への復
帰が許され、印字終了した印字用紙Ｆをプリンタ
より自由に取外すことができる。

なお、揺動フレーム１４，１６を上昇位置へ確
実に復帰させるための構成として、主カム部材５
０のリセツトカム面５０ｄが重要である。

すなわち、印字終了後に活字輪２０がリセツト
回転を始める前、つまり板バネ１４２の凸部１４
２ａと凸部１４４ａとの係合が解かれる前に、前
記カム面５０ｄは、カムフオロア５１と共働し
て、ピン１３６が第８図の鎖線位置より実線位置
に来るまで、揺動フレーム１４，１６を上昇させ
る。従つて、前記の係合解放によつて、板バネ１
４０から時計方向の力と受けても、ストツプピン
１３６がすでに第１の段部１２２ａ内に入り、垂
直部１２２ｃにより阻止されるので、第２の段部
１２２ｂ側へ戻る恐れはない。このように、リセ
ツトカム面５０ｄの作動タイミングを設定してあ
る。

以上の説明において、当該プリンタの活字選択
行程及び印字行程を以下、要約する。

前述のように、所定の金額等の印字データを入
力部２で入力して、モータ３０が通電されると、
活字選択行程が開始される。モータ３０の回転
は、作動伝達手段３２を介して主ギヤ４０、主軸
４８、主カム部材５０に伝達され、それらを一体
回転させる。これにより、係止レバー５４が係合
突起１１６と係合し、基準歯２２ｂを解放し、活
字輪２０を活字輪ギヤ４２と一体回転させる。

これと同時にコントロールスイツチ１０４を介
してスタートパルスが発せられ、入力した活字に
対応した位置で、制御部１０２を介してソレノイ
ドONの信号が発せられ、係止レバー５４により
ラチエツトホイール２２の対応選択歯２２ａを係
止させ、活字輪２０を停止させる。そして、これ
以降は、活字輪ギヤ４２がスリツプ回転する。

この間、主カム部材５０の押圧カム面５０ｂが
カムフオロア５１に対応し、揺動フレーム１４，
１６は、ペーパーホールド状態に保たれ、印字用
紙Ｆを位置ずれしない状態に保持する。

次に、印字行程においては、主カム部材５０の
プリントカム面５０ｃがカムフオロア５１と共働
し、揺動フレーム１４，１６を下降させ、180度
の角度位置で、印字動作を遂行し、再び上昇させ
る。ここで、揺動フレーム１４，１６が、ペーパ
ーホールド状態より印字動作開始して、更に下降
した直後のタイミング、すなわち、第１３図のタ
イミングチヤートにおけるＣ位置で、ソレノイド
OFFのコントロールパルスが発せられるが、係
止レバー５４は、残留磁気の作用によつて、印字
動作完了までは活字選択位置に吸引保持され、印
字完了後、係止突起１１８との係合により当該位
置より強制的に外され、基準歯２２ｂと係合可能
な状態におかれる。

この間、活字輪２０は、係止レバー５４により
停止状態にあり、活字輪ギヤ４２は、主軸４８の
回転とともにスリツプ回転を継続するが、上記係
止レバー５４よりの解放後は、活字輪２０と一体
に回転する。そして、基準歯２２ｂが再び係止レ
バー５４に係止されるまで、いわゆるリセツト回
転を行ない、初期状態に復帰する。

すなわち、印字行程に続いて、リセツト行程が
遂行される。

次に、リセツト行程と並行してなされる紙送り
動作を簡単に説明する。

一対の紙送り作動バー８２，８４は、バネ１５
０により第７図に示す位置に保持されており、正
規の紙送りの際には、両バー８２，８４がこの状
態で主カム部材５０とカムフオロア１２０との係
合により、印字動作より120度の角度遅れたタイ
ミングで、復帰バネ１５２に抗して支軸１３４の
まわりで回動する。両バー８２，８４は、他端部
８２ａ，８４ａにおいて、紙送り機構８０の揺動
レバー１５４と係合関係にある。

第１２図に示す紙送り機構８０において、揺動
レバー１５４は、固定フレーム１２に基端部で枢
支され、他端部に送り爪１５８を枢支し、当該送
り爪１５８をバネ１６０の作用で常時紙送り用ラ
チエツトホイール７８に係合させている。

当該ホイール７８は、固定フレーム１２に支持
された板バネ１６２により盲動回転が防止されて
いる。

従つて、両バー８２，８４が回動して、その端
部８２ａ，８４ａが図示の矢印のように、一定の
ストローク往復動すると、それに応じて、送り爪
１５８がホイール７８を１桁分の送りに相当する
１ピツチ（ｐ）ずつ回転させるので、これが伝達
軸７６を介した送り駆動ローラ７４に伝達され、
印字用紙Ｆの正規の紙送りがなされる。

なお、当該実施例の構成は、正規のピツチの紙
送り動作に加えて、カンマ等の活字の場合に、そ
の送り量を制限する紙送り機構も備えており、紙
送り行程において、カンマ（ ，）以外の紙送り
時には、所定の正規のピツチにより紙送りがなさ
れ、カンマの印字時には、ハーフピツチの紙送り
がなされる構成となつているが、この点は本考案
の要部でないので、説明を省略する。

なお、駆動モータ３０は、当該印字サイクル
が、エンドマーク（※）の場合には、モータ
OFFのコントロールパルスが、角度320度の角度
位置で発せられ、モータのイナーシヤにより、丁
度、主カム部材の休止カム面５０ａでカムフオロ
ア５１が休止するように設定されている。

又、休止カム面５０ａは、その位置決めのデテ
ントの役目を果す。これにより、主カム部材５０
は、初期状態に戻る。そして、活字輪ギヤ４２と
活字輪２０とは、係合凹部２２ｃ内に係合突起８
６ｂが再び嵌合した状態に全てが初期状態に復帰
し、次位の印字サイクルに入る。

次に、第１３図に示すタイミングチヤートを左
欄の各項目について順次説明する。

当該チヤートは、主軸４８及び主カム部材５０
の初期状態からの１回転中になされる各部材の態
様を示してある。

まず、タイミングパルスは、検出デイスク２６
とホトセンサ２８の共働により、検出される各活
字位置に対応して活字選択行程において発せられ
るパルスで、所定の活字を選択してソレノイド装
置５６にソレノイドONのタイミングを付与す
る。コントロールパルスは、コントロールスイツ
チ１０４により検出れ、主軸の回転角度に応じた
タイミングで発せられるパルスで、角度０度でス
タートパルスが発せられ、このパルス以降のタイ
ミングパルスのカウントにより活字位置を判断す
る。150度で、ソレノイドOFFパルスが発せら
れ、ソレノイド装置５６に対する通電が断たれ
る。320度で、駆動モータ３０への通電が停止さ
れるが、これは、最終の活字印字終了後のモータ
OFFのタイミングを付与する。この停止の角度
範囲、40度は、モータのイナーシヤを考慮して確
実に初期状態に停止するように設定したものであ
る。

揺動フレームの振れ量は、揺動フレーム１４，
１６が上昇位置より下降する際の揺動量を示すも
ので、印字サイクル開始と同時にペーパーホール
ド状態に下降し、印字行程には更に下降し、印字
終了後、エンドマーク（※）以外の印字では、破
線で示すようにペーパーホールド状態を維持し、
エンドマーク時には、用紙解放の上昇位置まで復
帰する。

紙送り動作は、主カム部材５０とカムフオロア
１２０との係合による紙送り作動バー８２の回動
量を示すもので、図示のように、印字動作より
120度遅れた位置で動作される。

係止レバーは、ソレノイド装置５６及び主ギヤ
４０に設けた一対の係合突起１１６，１１８との
共働による係止レバー５４の回動位置を示すもの
で、スタート直後に突起１１６との係合により基
準歯２２ｂを乗り越え、これを解放し、活字選択
行程において選択した活字位置で、ソレノイド装
置５６により回動保持され、150度の角度位置で
ソレノイドOFFとなつた後、他方の突起１１８
と係合するまで残留磁気により同様に選択位置に
保持され、突起１１８との係合で選択した活字に
対応する活字輪ギヤの歯２２ａを解放するととも
に、基準歯２２ｂを乗り越えない位置に保持さ
れ、リセツト行程において、基準歯２２ｂを係止
させて活字輪２０を停止させる。

セツトレバーは、ストツプピン１３６とセツト
レバー１２２との選択係合によりレバー１２２が
第１の段部１２２ａに位置する状態と、第２の段
部１２２ｂに位置する状態を示すもので、前述し
たように、最初に印字される活字（￥）、途中の
活字、例えば、数字(4)、更には最後のエンドマー
ク（※）で、それぞれレバーの回動状態が異な
る。ここで見るように、最初の活字（￥）の印字
開始よりエンドマーク（※）が印字されるまで
は、当該レバー１２２が第２の段部１２２ｂの回
動位置に保持されるため、この間、ペーパーホー
ルド状態が維持され、又、エンドマークの印字時
には、印字動作開始直後に板バネ１４２の作用
で、第１の段部位置に回動されるとともに、係止
レバー５４による選択歯解放のタイミング前に、
すでにストツプピン１３６が第１の段部１２２ａ
に充分進入して、垂直部１２２ｃで阻止された状
態となるため、揺動フレーム１４，１６の上昇位
置への復帰が確実になされる。

最後に、活字輪については、活字輪２０の回転
状態と停止状態を、最初に印字される活字（￥）、
中間の活字、例えば、数字(4)、エンドマーク
（※）につき示したものである。

ここにおいて、活字選択回転は、ソレノイド
ONによる係止レバー５４の回動によつて止めら
れるまで、活字輪ギヤ４２と一体に回転し、止め
られた状態では、係合突起８６ｂが係合凹部２２
ｃより外れてギヤ４２がスリツプ回転する。

そして、係止レバー５４が選択歯を解放した状
態で、リセツト動作が開始され、活字輪２０は、
弾性係合体８６の弾性片８６ｃがラチエツトホイ
ール２２の内周面に圧接状態で、活字輪ギヤ４２
と一体に回転し、基準歯２２ｂが係止レバー５４
によつて基準位置に止められると、活字輪ギヤ４
２のみがスリツプした回転するとともに弾性係合
体８６の係合突起８６ｂがホイールの係合凹部２
２ｃに嵌合する位置で回転停止し、活字輪２０と
活字輪ギヤ４２との所定関係位置（第３図）が定
まり、初期状態に戻る。

従つて、１文字の印字の間、活字輪２０が１回
転し、活字輪ギヤ４２は３回転することとなる。

以上、本考案のソレノイド装置を備えたプリン
タを、チエツクライタに適用した態様を説明した
が、当該装置は、これに限らず、この種の活字選
択動作をソレノイドを利用して行なう構成の他の
プリンタにも広く適用可能である。

［考案の効果］ 以上のように、本考案においては、ソレノイド
装置の有する残留磁気の作用を積極的に利用し、
活字選択行程終了後から、印字行程において印字
が実行されるタイミング、すなわち、活字輪が印
台ないしプラテンに対して押圧されるタイミング
までの間で、ソレノイドOFFの状態とし、以降
の印字行程中は、当該ソレノイド装置の残留磁気
によつて係止レバーを係止位置に保持するように
構成したので、通電時間が短縮され、節電効果が
得られるとともに又、ソレノイド装置中の鉄心
や、それと共働する係止レバー等の部材として、
残留磁気の少ない高品質の材料を使用せず、むし
ろ、残留磁気の強い圧延鋼板材料等の安価で容易
に入手できる材料を使用することができ、残留磁
気の作用を解消するよりも、むしろ当該作用を積
極的に利用して、プリタの活字選択機構の一層の
簡略化ならびに製作コストダウンを図り得るもの
であり、その奏する効果は、きわめて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例のソレノイド装置を備
えたシリアルプリンタとして具体化したチエツク
ライタの外観斜視図、第２図はそのプリンタ部分
の上面図、第３図は第２図の３−３線に沿う縦断
面図、第４図は第２図の正面図、第５図は主軸、
主カム部材、主ギヤ等の要部拡大説明図、第６図
ａ，ｂ，ｃはそれぞれ、第４図に示されたソレノ
イド装置の動作を更に説明するための略図、第７
図は第２図の背面図、第８図は第７図に示すセツ
トレバーの部分拡大説明図、第９図は第７図の動
作明明図、第１０図及び第１１図は、それぞれ第
９図に示すセツトレバー部分の拡大動作説明図、
第１２図は紙送り機構部分図、第１３図は当該シ
リアルプリンタの各動作のタイミングチヤートで
ある。 ２０……活字輪、５４……係止レバー、５６…
…ソレノイド装置、１１６，１１８……係合突
起。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 活字輪と、当該活字輪を選択係止する係止レ
   バーと、励磁によつて当該係止レバーを吸引し
   て係止位置へ揺動させて当該係止位置に保持す
   る活字選択用ソレノイド装置とを備え、活字選
   択行程、印字行程及びリセツト行程と連続する
   一連の行程を経て、１サイクルの印字動作が遂
   行され、印字行程の中途部において活字輪が印
   字媒体を介して対向する印台に押圧される構成
   のプリンタにおいて、 活字選択行程において、前記ソレノイド装置
   へ通電して励磁させ、前記係止レバーを係止位
   置に吸引保持して活字選択動作を遂行させると
   ともに、活字選択行程終了後から印字行程の中
   途部において、活字輪が印台に対し押圧される
   までの間に、前記ソレノイド装置への通電を断
   ち、以降の印字行程中、係止レバーをソレノイ
   ド装置の残留磁気の作用により係止位置に継続
   して吸引保持するようにしたことを特徴とする
   プリンタの活字選択用ソレノイド装置。 (2) 係止レバー及び当該レバーを吸着させる前記
   ソレノイド装置の鉄心を、SPCC，SPHC等の
   圧延鋼板材料で形成してなる実用新案登録請求
   の範囲第１項記載のプリンタの活字選択用ソレ
   ノイド装置。