JPH0511795A - 音声認識装置 - Google Patents
音声認識装置Info
- Publication number
- JPH0511795A JPH0511795A JP3160438A JP16043891A JPH0511795A JP H0511795 A JPH0511795 A JP H0511795A JP 3160438 A JP3160438 A JP 3160438A JP 16043891 A JP16043891 A JP 16043891A JP H0511795 A JPH0511795 A JP H0511795A
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- Japan
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- voice
- noise
- voice recognition
- recognition
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- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 所定レベル以上の雑音が発生した場合に誤認
識の発生を抑制することの可能な音声認識装置を提供す
ることを目的とする。 【構成】 自動車の室内に設置され搭乗者の音声を検出
するための手段１０１と、検出された音声信号に対して
増幅・雑音除去および自動ゲイン調節を行う手段１０２
と、前処理された音声信号から搭乗者の発声した命令を
認識する手段１０３と、認識結果に基づいて操作対象機
器を操作する手段１０４と、自動車の車外に設置され走
行時に発生する雑音を検出する手段１０５と、検出され
た雑音のレベルを判定する手段１０６と、雑音が所定の
レベル以上であると判定された時に音声認識のための閾
値を小に修正する手段１０７と、から構成される。
識の発生を抑制することの可能な音声認識装置を提供す
ることを目的とする。 【構成】 自動車の室内に設置され搭乗者の音声を検出
するための手段１０１と、検出された音声信号に対して
増幅・雑音除去および自動ゲイン調節を行う手段１０２
と、前処理された音声信号から搭乗者の発声した命令を
認識する手段１０３と、認識結果に基づいて操作対象機
器を操作する手段１０４と、自動車の車外に設置され走
行時に発生する雑音を検出する手段１０５と、検出され
た雑音のレベルを判定する手段１０６と、雑音が所定の
レベル以上であると判定された時に音声認識のための閾
値を小に修正する手段１０７と、から構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は音声認識装置に係わり、
特に突発的な雑音が発生した場合であっても誤認識率を
抑制することが可能な音声認識装置に関する。
特に突発的な雑音が発生した場合であっても誤認識率を
抑制することが可能な音声認識装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年自動車に搭載した電話、オーディオ
機器を音声で操作する音声認識装置が実用化されてい
る。例えば名前とその名前に対応する電話番号を予め登
録しておき、名前を発声することによって電話のダイア
ルを操作することが可能である。
機器を音声で操作する音声認識装置が実用化されてい
る。例えば名前とその名前に対応する電話番号を予め登
録しておき、名前を発声することによって電話のダイア
ルを操作することが可能である。
【０００３】図５は従来から使用されている音声認識装
置の機能図であって、例えばマイクロフォンである音声
検出部４０１で検出された音声は前処理部４０２で増幅
・雑音除去処理および自動ゲイン調節されて音声認識部
４０３に入力される。音声認識の方法としては種々の方
法が提案されているが、標準パターンと入力音声のパタ
ーンとの類似度から音声を認識することが一般的であ
る。
置の機能図であって、例えばマイクロフォンである音声
検出部４０１で検出された音声は前処理部４０２で増幅
・雑音除去処理および自動ゲイン調節されて音声認識部
４０３に入力される。音声認識の方法としては種々の方
法が提案されているが、標準パターンと入力音声のパタ
ーンとの類似度から音声を認識することが一般的であ
る。
【０００４】即ち発声速度の変動に対処するために標準
パターンと入力音声の時間軸を伸長あるいは圧縮するこ
とによって一致させる。その後標準パターンと入力音声
との短時間スペクトルの距離を累積し、累積距離が最小
となる標準パターンを探索して認識結果を出力する。図
６は音声認識の概念図であって、入力音声Ｃを中心とし
てＰ1 からＰ4 の標準パターンと比較する場合を示して
いる。
パターンと入力音声の時間軸を伸長あるいは圧縮するこ
とによって一致させる。その後標準パターンと入力音声
との短時間スペクトルの距離を累積し、累積距離が最小
となる標準パターンを探索して認識結果を出力する。図
６は音声認識の概念図であって、入力音声Ｃを中心とし
てＰ1 からＰ4 の標準パターンと比較する場合を示して
いる。
【０００５】まず入力音声Ｃと標準パターンＰ1 、
Ｐ2 、Ｐ3 およびＰ4 との間の短時間スペクトル累積距
離ｄ1 、ｄ2 、ｄ3 およびｄ4 を求める。次に各スペク
トル累積距離ｄ1 、ｄ2 、ｄ3 およびｄ4 の中から最小
値ｄ1 を選択し、ｄ1 と標準の認識閾値Ｌとを比較す
る。この認識結果は機器操作部４０４に入力され、対応
する機器である自動車電話４０４１またはオーディオ機
器４０４２に対する操作信号を出力する。
Ｐ2 、Ｐ3 およびＰ4 との間の短時間スペクトル累積距
離ｄ1 、ｄ2 、ｄ3 およびｄ4 を求める。次に各スペク
トル累積距離ｄ1 、ｄ2 、ｄ3 およびｄ4 の中から最小
値ｄ1 を選択し、ｄ1 と標準の認識閾値Ｌとを比較す
る。この認識結果は機器操作部４０４に入力され、対応
する機器である自動車電話４０４１またはオーディオ機
器４０４２に対する操作信号を出力する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このような音声認識装
置は運転者が手によらずに電話、オーディオ機器を操作
することが可能で安全上有用であるが、例えば道路の接
続部分を通過する際に生じる突発的な雑音により誤認識
が発生することがあり、運転者の意志と異なる操作が行
われる場合もある。
置は運転者が手によらずに電話、オーディオ機器を操作
することが可能で安全上有用であるが、例えば道路の接
続部分を通過する際に生じる突発的な雑音により誤認識
が発生することがあり、運転者の意志と異なる操作が行
われる場合もある。
【０００７】例えば図６において雑音が発生したことに
より等価的に標準パターンＰ4 がＰ 4 ’に移動してスペ
クトル距離がｄ4 ’となり、標準パターンＰ4 に対応す
る操作が実行されることとなる。本発明は係る問題点に
鑑みなされたものであって、所定レベル以上の雑音が発
生した場合に音声認識の閾値を修正することにより、誤
認識の発生を抑制することの可能な音声認識装置を提供
することを目的とする。
より等価的に標準パターンＰ4 がＰ 4 ’に移動してスペ
クトル距離がｄ4 ’となり、標準パターンＰ4 に対応す
る操作が実行されることとなる。本発明は係る問題点に
鑑みなされたものであって、所定レベル以上の雑音が発
生した場合に音声認識の閾値を修正することにより、誤
認識の発生を抑制することの可能な音声認識装置を提供
することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】図１は本発明に係る音声
認識装置の基本構成図であって、自動車の室内に設置さ
れ搭乗者の音声を検出するための音声検出手段１０１
と、音声検出手段１０１で検出された音声信号に対して
増幅・雑音除去および自動ゲイン調節を行う前処理手段
１０２と、前処理手段１０２で前処理された音声信号か
ら搭乗者の発声した命令を認識する音声認識手段１０３
と、音声認識手段１０３の認識結果に基づいて操作対象
機器を操作する機器操作手段１０４と、自動車の車外に
設置され走行時に発生する雑音を検出する雑音検出手段
１０５と、雑音検出手段１０５により検出された雑音の
レベルを判定する雑音レベル判定手段１０６と、雑音レ
ベル判定手段１０６により発生した雑音が所定のレベル
以上であると判定された時に音声認識手段１０３の音声
認識のための閾値を小に修正する認識閾値変更手段１０
７と、から構成される。
認識装置の基本構成図であって、自動車の室内に設置さ
れ搭乗者の音声を検出するための音声検出手段１０１
と、音声検出手段１０１で検出された音声信号に対して
増幅・雑音除去および自動ゲイン調節を行う前処理手段
１０２と、前処理手段１０２で前処理された音声信号か
ら搭乗者の発声した命令を認識する音声認識手段１０３
と、音声認識手段１０３の認識結果に基づいて操作対象
機器を操作する機器操作手段１０４と、自動車の車外に
設置され走行時に発生する雑音を検出する雑音検出手段
１０５と、雑音検出手段１０５により検出された雑音の
レベルを判定する雑音レベル判定手段１０６と、雑音レ
ベル判定手段１０６により発生した雑音が所定のレベル
以上であると判定された時に音声認識手段１０３の音声
認識のための閾値を小に修正する認識閾値変更手段１０
７と、から構成される。
【０００９】
【作用】このように構成された音声認識装置にあって
は、所定レベル以上の雑音が検出された場合には音声認
識のための閾値を小とすることによって誤認識の発生を
抑制する。
は、所定レベル以上の雑音が検出された場合には音声認
識のための閾値を小とすることによって誤認識の発生を
抑制する。
【００１０】
【実施例】図２は本発明に係る音声認識装置の実施例の
構成図であって、音声検出手段は車内に設置された音声
マクロフォン２０１１と音声プリアンプ２０１２とから
構成される。雑音検出手段は雑音マイクロフォン２０５
１と雑音プリアンプ２０５２から構成される。
構成図であって、音声検出手段は車内に設置された音声
マクロフォン２０１１と音声プリアンプ２０１２とから
構成される。雑音検出手段は雑音マイクロフォン２０５
１と雑音プリアンプ２０５２から構成される。
【００１１】また音声処理部２１０はマイクロコンピュ
ータシステムであり、バス２１０１を中心としてＣＰＵ
２１０２、メモリ２１０３、ＡＤコンバータ２１０４お
よび出力インターフェイス２１０５から構成される。音
声マイクロフォン２０１１および雑音マイクロフォン２
０５１で検出された音声および雑音は音声処理部２１０
のＡＤコンバータ２１０４に入力されディジタル信号と
してＣＰＵ２１０２で処理される。
ータシステムであり、バス２１０１を中心としてＣＰＵ
２１０２、メモリ２１０３、ＡＤコンバータ２１０４お
よび出力インターフェイス２１０５から構成される。音
声マイクロフォン２０１１および雑音マイクロフォン２
０５１で検出された音声および雑音は音声処理部２１０
のＡＤコンバータ２１０４に入力されディジタル信号と
してＣＰＵ２１０２で処理される。
【００１２】音声処理部２１０の処理結果は出力インタ
ーフェイス２１０５から出力され操作機器である電話２
０４１あるいはオーディオ機器２０４２に対して操作指
令を与える。図３はＣＰＵ２１０２で実行される音声認
識の処理ルーチンのフローチャートであって、本発明に
かかる閾値変更処理部分に重点を置いて表したものであ
る。
ーフェイス２１０５から出力され操作機器である電話２
０４１あるいはオーディオ機器２０４２に対して操作指
令を与える。図３はＣＰＵ２１０２で実行される音声認
識の処理ルーチンのフローチャートであって、本発明に
かかる閾値変更処理部分に重点を置いて表したものであ
る。
【００１３】即ちステップ３０１で入力音声と標準パタ
ーンとの間のスペクトル累積距離ｄ i が算出される。次
にステップ３０２においてスペクトル累積距離ｄi の最
小値ｄmin が探索される。ステップ３０３において雑音
マイクロフォン２０５１で検出された雑音のレベルが所
定レベル以上であるか否かが判定される。
ーンとの間のスペクトル累積距離ｄ i が算出される。次
にステップ３０２においてスペクトル累積距離ｄi の最
小値ｄmin が探索される。ステップ３０３において雑音
マイクロフォン２０５１で検出された雑音のレベルが所
定レベル以上であるか否かが判定される。
【００１４】ステップ３０３で否定判定された場合は音
声認識のための閾値Ｌが予め定められた値Ｌ0 に設定さ
れる。逆にステップ３０３で肯定判定された場合は音声
認識のための閾値Ｌが（Ｌ0 −α）に設定される。即ち
雑音が所定レベル以上である場合には閾値がαだけ小に
設定される。
声認識のための閾値Ｌが予め定められた値Ｌ0 に設定さ
れる。逆にステップ３０３で肯定判定された場合は音声
認識のための閾値Ｌが（Ｌ0 −α）に設定される。即ち
雑音が所定レベル以上である場合には閾値がαだけ小に
設定される。
【００１５】ステップ３０６においてスペクトル累積誤
差の最小値ｄminが閾値Ｌより小であるか否かが判定さ
れる。ステップ３０６で否定判定された場合は音声認識
されないものとしてこのルーチンを終了する。一方ステ
ップ３０６で肯定判定された場合は最小値ｄmin に対応
する命令が入力されたものと判断してステップ３０７で
対応する操作指令を出力する。
差の最小値ｄminが閾値Ｌより小であるか否かが判定さ
れる。ステップ３０６で否定判定された場合は音声認識
されないものとしてこのルーチンを終了する。一方ステ
ップ３０６で肯定判定された場合は最小値ｄmin に対応
する命令が入力されたものと判断してステップ３０７で
対応する操作指令を出力する。
【００１６】図６の概念図において一点鎖線は閾値がＬ
0 の場合を、二点鎖線は閾値が（Ｌ 0 −α）の場合を示
すが、閾値を小とすることにより標準パターンＰ0 およ
び雑音の影響を受けた標準パターンＰ4 ’が閾値（Ｌ0
−α）の外に出て、認識されなくなることが理解され
る。図４は本発明に係る音声認識装置の機能図であっ
て、音声検出部４０１で検出された音声は前処理部４０
２で増幅・雑音除去処理および自動ゲイン調節されて音
声認識部４０３に入力される。
0 の場合を、二点鎖線は閾値が（Ｌ 0 −α）の場合を示
すが、閾値を小とすることにより標準パターンＰ0 およ
び雑音の影響を受けた標準パターンＰ4 ’が閾値（Ｌ0
−α）の外に出て、認識されなくなることが理解され
る。図４は本発明に係る音声認識装置の機能図であっ
て、音声検出部４０１で検出された音声は前処理部４０
２で増幅・雑音除去処理および自動ゲイン調節されて音
声認識部４０３に入力される。
【００１７】またマイクロフォンである雑音検出部４０
５で検出された雑音は雑音レベル判定部４０６に入力さ
れ、そのレベルが所定値以上であれば認識閾値変更部４
０７において閾値が小となるように変更される。そして
命令が認識されると認識結果は機器操作部４０４に入力
され、対応する機器である自動車電話４０４１またはオ
ーディオ機器４０４２の操作信号を出力する。
５で検出された雑音は雑音レベル判定部４０６に入力さ
れ、そのレベルが所定値以上であれば認識閾値変更部４
０７において閾値が小となるように変更される。そして
命令が認識されると認識結果は機器操作部４０４に入力
され、対応する機器である自動車電話４０４１またはオ
ーディオ機器４０４２の操作信号を出力する。
【００１８】
【発明の効果】上記のように本発明によれば所定レベル
以上の雑音が検出されると、音声認識のための閾値が小
に変更されるため、認識されない場合が生じるものの誤
認識が発生する場合も抑制され運転車の注意を乱すこと
がなくなる。
以上の雑音が検出されると、音声認識のための閾値が小
に変更されるため、認識されない場合が生じるものの誤
認識が発生する場合も抑制され運転車の注意を乱すこと
がなくなる。
【図１】図１は本発明に係る音声認識装置の基本構成図
である。
である。
【図２】図２は本発明に係る音声認識装置の実施例構成
図である。
図である。
【図３】図３は音声認識処理ルーチンのフローチャート
である。
である。
【図４】図４は本発明に係る音声認識装置の機能構成図
である。
である。
【図５】図５は従来の音声認識装置の機能構成図であ
る。
る。
【図６】図６は音声認識の概念図である。
１０１…音声検出手段 １０２…前処理手段 １０３…音声認識手段 １０４…機器操作手段 １０５…雑音検出手段 １０６…雑音レベル判定手段 １０７…認識閾値変更手段
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 自動車の室内に設置され搭乗者の音声を
検出するための音声検出手段（１０１）と、 該音声検出手段（１０１）で検出された音声信号に対し
て増幅・雑音除去および自動ゲイン調節を行う前処理手
段（１０２）と、 該前処理手段（１０２）で前処理された音声信号から搭
乗者の発声した命令を認識する音声認識手段（１０３）
と、 該音声認識手段（１０３）の認識結果に基づいて操作対
象機器を操作する機器操作手段（１０４）と、から構成
される音声認識装置において、 自動車の車外に設置され走行時に発生する雑音を検出す
る雑音検出手段（１０５）と、 該雑音検出手段（１０５）により検出された雑音のレベ
ルを判定する雑音レベル判定手段（１０６）と、 該雑音レベル判定手段（１０６）により発生した雑音が
所定のレベル以上であると判定された時に前記音声認識
手段（１０３）の音声認識のための閾値を小に修正する
認識閾値変更手段（１０７）と、を含むことを特徴とす
る音声認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3160438A JPH0511795A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | 音声認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3160438A JPH0511795A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | 音声認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0511795A true JPH0511795A (ja) | 1993-01-22 |
Family
ID=15714941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3160438A Withdrawn JPH0511795A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | 音声認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0511795A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06340232A (ja) * | 1993-03-05 | 1994-12-13 | Hughes Aircraft Co | ヘッドアップディスプレイを備えた虚像ディスプレイ管理システム |
| EP0856832A1 (fr) * | 1997-02-03 | 1998-08-05 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Procédé de reconnaissance vocale de mots et dispositif dans lequel ledit procédé est mis en application |
| KR20040035150A (ko) * | 2002-10-18 | 2004-04-29 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 음성인식 장치의 작동방법 |
| CN120220649A (zh) * | 2025-03-27 | 2025-06-27 | 天津大学 | 一种智能家居语音交互测试方法和装置 |
-
1991
- 1991-07-01 JP JP3160438A patent/JPH0511795A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06340232A (ja) * | 1993-03-05 | 1994-12-13 | Hughes Aircraft Co | ヘッドアップディスプレイを備えた虚像ディスプレイ管理システム |
| EP0856832A1 (fr) * | 1997-02-03 | 1998-08-05 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Procédé de reconnaissance vocale de mots et dispositif dans lequel ledit procédé est mis en application |
| US6138094A (en) * | 1997-02-03 | 2000-10-24 | U.S. Philips Corporation | Speech recognition method and system in which said method is implemented |
| KR20040035150A (ko) * | 2002-10-18 | 2004-04-29 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 음성인식 장치의 작동방법 |
| CN120220649A (zh) * | 2025-03-27 | 2025-06-27 | 天津大学 | 一种智能家居语音交互测试方法和装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981008 |