JPS59181987A - 映画撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｘ線などの放射線を放射し、その放射線像を映画撮影す
る装置に適する。

従来、この映画撮影装置４の複数台の同期装置としては
、１個のモータとユニバー→ノ°ル／ヨイノ［・とを含
む機械的な装置が用いられているが、機械的装置の理由
から、映画撮影装置の位置設定／ｒとに制約がある。一
方、既に周知の，’ｊｆ３　９、モータの起動時から所
定の時間は、擬似ツヤツタ信号と基準周波数信号との位
相差を比リヅ、検知し、この所定のｌｕｊ間経過時には
、この擬似ツヤツタ信号を実際のツヤツタ信号に切替え
、該基準周波数信号との位相差を比較、検知し、この位
相誤差信号によりモータの回転速度を制御している。従
ってこの所定の時間経過時に、モータの速度が所望のシ
ャッタ速度に一致していない場合には、大きな位相誤差
信号が発生して、モータ制御が不安定とな９、従ってモ
ータ起動から撮影開始までの同期引込み時間が長（なり
（６０フレーム／　ＳｅＣの設定値で２〜３秒〕、また
この時間に使用されて無駄となるフィルムの消費が多（
なるという不都合が生じる。

他方、オーディオ用フォノモータ等の回転制御として、
Ｊ、’　Ｌ　］、　（フェーズ・ロックド・ループ）制
御系が用いられている。この場合、速度と位相を制御す
る／ヒめにターノテーブル側面に刻まれたビット信号と
、基準同期信号の周波数を高く選定することによシ高い
回転精度を得ている。本発明に係る映画撮影装置におい
ては、基準となるフレーム同期信号の周波数は、所望の
ツヤツタ速度であシ、２４〜１５０フレーム／５ｅｃ（
ｌフレームとは、ツヤツタ「開」の時点から次のフィル
ムの駒についてツヤツタ「開」となる址での期間をいう
。）と低く、従ってフレーム同期信号の周期が長く、制
御系の時定数が大きくなり、該Ｊ、’　Ｌ　Ｌ制Ｑｌ系
を用いて映画撮影装置の同期引込み時間の短縮を達成す
ることば困難である。

更に、特開昭５７−１５５６０２号公報においては速度
サーボ系の時定数を位相サーボ系の時定数より大きく選
定し、速度サーボ出力と位相サーボ出力とを合Ｊ戊して
、モータの制御を行う回路が提案されている。この」場
合も、ＭｆＪ記ＰＪ、　Ｊ、制御系と同様に、基準のフ
レーム周期信号（通常４　、Ｉ　ＫｉＩＺ位）が高いの
で映画撮影装置には適用できない。

本発明の目的は、上記従来例の欠点に鑑み、同期引込み
時間を短縮し、機械部分の振動、騒音を防止することの
できるＵ！ｙ、両撮影装置を提供することにある。

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第
１図は、本発明の−・実り例のブ１フック１丁田路図、
第２図は、第１図の円板２２の正面図、第３１ン１は、
第１図の動作＋＋ｘ７におけるパルス信号の関係図であ
る３、 モータ３の駆動軸２３には、ギア列２を介してンヤ゛シ
タＪ及び不図示のフィルム駆動装置が′Ｂ９．＋Ｉｉ。

的に連結されておシ、この実確例填は、駆動軸２３が１
／２回転するとシャッタ１が１回転するように構成され
、フィルムの１フレームを形成する。ここで１フレーム
とは、ツヤツタ「開」の時点から次フィルムの駒が７ヤ
ソタ「開」になる迄の期間をいう。駆動軸２３には、更
に８ｉ′！２図に示すごとく１００個の円形のスリット
孔２４と２個の円形のスリット孔２５を有する円板２２
が直接１１ηｊ１着され、更に円板２２の外周にはスリ
ット孔２４．２４にそｉｔそれ対応して円板２２の回転
数を光ｑ“的に検知する検知１ｒ？ｉ　４　＋　５が設
けられている。そしてこれら検知器がモータ３の回転軸
の回転を直接検知すれば、すなわちバックラソ／ユ等に
よる不安定要因を持つギア列を介在させなければ、よシ
高精度の検知が可能である。検知器づ、５は、それぞれ
後述するようにシャッタ１の速厩検出器４゜シャッタ］
の位相検出器５をｉｌｌ；　成する。スリット孔２５ば
、ツヤツタが］−開Ｊを始めるＩｔ；７に位相が立上か
るパルスを検出器５が発生ずるよう（忙、円板２２に設
けられている。

速度検出器４は、速度制御回路６に接続されておシ、こ
の回路６は、検出器４が力・り／１・したパルス数の信
号ＳＶを周彼叔／電圧変侯し、シ′λ１１シ［下方の速
度設定器２０からの参照電圧と比較した後、連間誤差電
圧信号と１〜で低域フィルタ（］、円″）７に出力し増
巾器８で増巾される。増１１フ器８は、加算器９、モー
タ駆動回路１０を介してモータ３に接続されている。こ
れら速ｊ反検出器４、速度制御回路６、ＬＰＦ７、増巾
器８、加９゛器９、モータ駆動回路１０、モータ３によ
り速ｊ並１ｌｊｌ百］系］　０　（］を構成する。尚、
速度制御回路６、Ｌ　Ｉ）　１１″７、増ｄ］器８、加
算器９、モータ、（枢動回路１．０より成る系は知られ
ているのでここでは詳述１．ない。

次いで位相制御系２００を説明すると、位相（す２吊器
号Ｓ　］）を発生ずる位相検出器５は、カウンタ１７の
リセット入力端子１もに接続され、更に切替回路１４の
人力！１．；子１・１；！に接続されている。原発振２
：→］　り（（Ｊｌ、カウンタ］７のクロック入力端子
ＣＶｃ接わ“１８され、カラ／り］７は、原発振器１９
のクロック数を位相検出器ＩじＳ］″に」：リリセット
してカウントしたタロツク！３！全データとしてマグニ
チュード・コノパレータ］６に出力する。コアパレータ
１６には、速度設定器２０がらのデータがプリセットさ
Ｊ′シておシ、イＩＹ゛つてコノパレータ１６は、この
データとカウンタＪ７からのデータをＪ七較し、一致し
／こときにノリノフフロソフＣ以下、Ｊ’　ト”という
）１５のセット端子Ｓ　ｔｔこトリガノ・ルスを出力す
る。リセット端子２１は、］Ｉ″Ｆ″１５のリセットψ
１Ｍ子１（、に接続され、モータ３の起動間にパルスを
出力する。ｊパ」パ１５の出力Ａ１１；子は、後述する
切替回路１４に切替命令を出力するために接続さｊ′１
．ておυ、切替回路］４の出力端子は位相比較回路（以
下、Ｆ　Ｄという）１」の入力端子］１ａに接続されて
いる。

加えて、原発振器１つからのクロック信号は、分周回路
Ｊ８により所望のフレーム周波数の周期信号（基準同期
信号Ｓ　Ｆ　Ｘ　）にカウントダウンさノし、この信号
ＳＦＸは、切替回路］ｌｌのもう電力の入力端子１４．
　ｂと、１．Ｊ　］）　］、　１のもう一つの入力端子
］」））と、出力端子２／Ｉに入力される。信号ＳＰＮ
は、パルス占有率５０％であり、出力端１了２４に接続
された放射線照射装置（不図示）を作動する。

ＰＪ）　１１は、その人力ｆ＾；子］１・ｌに人力され
る切替回路１４からのイ１；５と分周回路１８かもの基
準（６１１信号ＳＦＸとの位相差を比較し、位相１倶差
かある場合ンこは、酔相誤差信号全パルスｒｌＪとして
ループフィルタ１２に出力する。ループフィルタ１２ｉ
、複数個の周波数帯域をろ波することができるように該
複数段のフィルタ７４４−より　ＩＲす、Ｐｌ）１１か
らの位相誤差信号は、速胚奴定器２０かもの基準周波数
と比較されて、該フィルタ群から該位相誤差信号の周波
数りｂ・域に対応するフィルタが選択される。従ってこ
の位相誤差イ菖号は、該選択されたフィルタにより高周
波分を除去されて「α流アナログ電圧に変換され、更に
直流ノ・、’Ｉｆ　ｒ１回路１：３で増巾され、力１１
　ａ＃：回路９に開力１１さ、ｊＬる。尚、位相比１ト
シ回路１１、ループフィルタ１２、増巾回路１３の系ｔ
ａｐ：知られているのでここでは詳述しない。

次に、第１図の回路の動作について説明する。

尚、この動作をより具体的に説明するために、この装ｆ
ｉｔ　（ｉ？ｈ秒６０フレームで駆動する場合を例にし
て説明する。この場合、速１妥設定器２０は、この設定
された速度に対応して、後述する信号をそれぞれ速１及
’＋ｉｆ制御回路６、ループフィルタ１２、マグニチュ
ードコノパレータ１６、分周回路１８　ｖｃ印方力１］
る。

モータ３が起動後、速度検出器４は５０パルス／フレー
ムの速度検出信号Ｓ　Ｖを発生し７、速度制御回路６は
、この検出信号ＳＶを周波数／電圧変換した後、速度設
定器２０からの参照電圧信号と比較し、速度誤差電圧イ
菖号を発生ずる。ここで速度設定器２０は、速度制彷１
１回路６に対し３０００　、＜ルス／　ｓｅｃ　（５０
パルス／フレーム×６０フレーム／安）に対応する参照
電圧を印加している。この速度誤差電圧信号は、ｉ、Ｐ
Ｊ’７、増巾器８、加算回路を介し、モータ駆動回路１
０により電力増巾され、モータの回転（３０回伝／　５
ｃｃ）を制伯１する１、速度制御系１００の応答１１、
〒定数は小さいので、モーフ３に短時間（６０フレーム
／にで約０５秒）で所望の速度に到達可能となる。ここ
で、分周回路】８は、速度設定器２０に」：り制御され
、原発振器］９からの信ぢのクロック数をカウントダウ
ンし、所望の基鵡フレーム同ｊυ］侶号ＳＪ’Ｘ　（６
０パルス／宴）を発クーする。このイ菖号Ｓ　Ｊ−’　
Ｘは、切も・回路］、４の入ツノ端子１７１１）に人力
されているがＦＪゝ１５は、モータ；３の起動時に入力
端子２Ｊからの信号によりリセットされており、切替回
路］４の入力端子］ｌＩ　ｂをノゝＩ）１１の入力端子
１１・１に接続している。従ってＰ　］）　］　］の入
力漏子ＩＪ、［と１１１）の入力信号は同相（同じ信号
）でおり、Ｐ　１．）　１１は位相誤差信上全発生ぜず
、モーフ３は　　゛速度制御系１００によっての２−ｙ
、　ｆｌｌｌ　ｉｌｌされる。

次に、位相制徊１系２００の動作を詳述すると、モータ
３の起動後、位相検出器５は、Ｊパルス／フレームの位
相検出信号Ｓ　Ｊ’を発生し、モータ３が速度制御系１
００によシ制御されて所定の速腹に達すると、信号ＳＰ
は６０パルス／　ｓｅｃとなる。

カウンタ１７　ｊ−Ｊ、、原発振器１すからのクロック
信号を信号Ｓ　Ｊ’によシリセットし、信号Ｓ　Ｐの−
周期間中のクロック数を語数し、マグニチュードコフハ
ｌ１−７１　（５へデータとして送出する。マグニチュ
ードコノパレータＪ６には、前記設定速度（６０フレ〜
ム／　ｓｅ　）に対地したテ゛−タが速度設定器２０が
らプリセットさハており、コノパレータＪ６（ｄｌ、こ
の）゛リセット・データと前記カウ／り」７かものデー
タを比較し、両データが一致し／Ｃときにトリガパルス
を発生し、ＪパＪパ１５に印カロする１、この両データ
の一致は、モーフ３が所望の速度（６０フレーム／　ｓ
ｅｃ　）に達し、位相吹出イ言号ＳＰの周期かほぼ所ヤ
の周期に達したことを意味する。

言い換えると、イ１」号Ｓ　Ｐの位相は、未だ所望の位
ａに正確に（ｆ、；ｆ一致していない。

１ｉ’　Ｆ　］　５は、コノパレータ１６からのトリガ
パルスにより出力を反転し、切替回路１４の入力端子１
４　ａをＪ）　、１）　］、　Ｉの人力端子１　］、　
ａに接続する。

このように切替回路１４の入力端子」４ｂ（基準フレー
ム周波数同期イ言号゛５ＰＸ）が入力端子］４ａＣ位相
検出イに号Ｓ　Ｐ　）に切替えられると、門つ月は、信
号Ｓ　Ｊ’と分周回路１８かもの基糸信号ＳＰＸとを位
相比較し、位Ａ１Ｆ　’、”Ａ差をパルス巾としてルー
プフィルタＪ２に出力する。ここで複数個の周波数器械
をろ波することができるように該周波数帯域にそれぞれ
対応する複数個のフィルタ石工をイコするループフィル
タ］２においては、速、段設定器２０かもの制御によシ
、所定の周波数（６０Ｌ＋）／５ｅｃ）ＶＣ勾応するー
のフィルタが選択さｊｔている。１３Ｊ）］１からの位
相誤差信号は、ループフィルタ」２により高周波分を除
去されて直流アナログ電圧に変換され、さらに直流増ｒ
ｌＪ回路１：３により増［ＩＪされ、加算回路９に印加
、される。このように、加１１−回路９（ζ、速度制御
系１００と位相１ｌＩＩＩ側ｊ系２００からの電圧信号
を加算し、モータ駆動回路」Ｏを介しモーフ３の回転を
制御する。

上記のごと（、モーフ３が所定の速度に達した後に位相
制伺］系２００を動作させるので、第３図（ａ）に示す
ように基準のフレーム周ｅ数位相４ｊｊ−号ＳＰＸと（
ｘンー相検出イハ月Ｓ１？　］とか同一　周期内にあり
、従ってその位相誤差信号Ｐ］月Ｊのパルス巾は規則的
に減少され、位相制御系２００のループゲインを友きく
しなくても、両信号は一周期内で謂らかに同期さオＬ、
短時間の向１ｔＪｉ引込が可能となる。

第３図（１〕）は、モータ３の起動時から位相制御を行
なった場合、すなわち第１図の切替回路１４．１・”　
Ｉ”　１５、マグニチュード・コノパレータ１６、カウ
ンタＪ７を用いずに、位相検出器５からの侶シじＳ１］
２を］θ接にＰ　］）　Ｊ−１の入力端子］１２１に接
糺した場合の、基準フレーム周波数同期信号ＳＰＸ、位
相誤差信号Ｓ　Ｐ　２、Ｐ　Ｄ　１１の出力信号Ｐ］、
）２の関係をしたものである。信号Ｊ）Ｉ）　２は、非
常に複雑となシ、信ｔ３ｓ］’Ｘの各周期内の信号Ｐ］
）２の出力・ＫＪり稙は人きく変化する。従って、信号
ＳＰＸとＳ　Ｌ’　２は何周Ｊ！Ｊｊものずベシを牛じ
、速ｊ及立上り的外にオーパーンニートとリッキングを
生じ安定１７だ同期状態になる丑で長い時１１」］を要
する。

この火砲例において、速度制御系１．００　ｉｊ、応答
法要が速い制徊］ループであるので、短時間でかつオー
パーンニートなく同’ＪＪＪすることが可能である。も
しオーパーツニートが生じ／こ場合に（は、速度設定器
２０から法要制御回路６への設定価を所定のフレーム速
度よシ低くしたり、捷だ速度設定Ｗｉン２０からマグニ
チュードコノパレータ］６へのプリセット値を旨＜シて
オーバー／ニートか生じているフレーム速ｊ隻てＦ　］
ｊ’　］　５の切替１８号を発生さぜる扮により容易ｅ
ご克服することができる。いずれ（、′こしても、第３
図輸）　ＶＣ示すこと＜２１層ｉ、＜のフレーム周波数
の同助信−＞；５Ｉ）Ｘの各フレーム期間（ｔ０４ツノ
に位相誤差信号５１９１の」パルスか存在するので、ド
ロップアウトか生しることかなく、良好な同期引込みが
可能になる。この火砲例（〆こ才Ｇいてシャッタ速度を
６０フレーム／　ｓｅｃに設定し／（場合に、モータ起
動後回ル］引込み件でのｌ＋：４間を１秒とすることが
できた。

第４図は、第１図の実施例を適１’ｌ　した双力向放射
線映画撮影装置のブロック回路図である。この装置では
、従来の装置と同様に、２台の放射線照射装置と、直交
方向に向いたこの照射装置をそ７″ｌ。

それ発出し、被検者を透過したＸ線を受けて可視像を表
示する２台のイメージイノテノンファイア−と、イメー
ジイノテノンファイア−にそれぞれ交Ｊ厄する２台の映
画撮影装置とをＤ１δえ、照射装置の照９」タイミング
及び撮影装置の撮影タイミングは、お互いに１’８００
位相ずらされている。

第４図の装置において、第１図の構成要素の同じ要素に
は同じ番号を附す。Ａ、１３はそれぞれ１台の映画撮影
装置、（：は、法要設定器２ｏ、クロ′ツク信＋３を発
生ずる水晶発振器］９、及び周波数分周期よりなる／ノ
セサイザ］８にょシ構成されるノｉ（阜周波数発生装置
であり、ノンセサイザ１８は、パルス占有率５０％の基
準同期信号全映画波：’１ｇ、　Ａ　、　１３に印加す
る。尚、撮影袋＠Ｂは、撮影装置＆Ａに位相反転装置２
５を附加した構成になっている１、端子２４ａ、２４ｂ
は、それぞれ映画撮影装置Ａ、［３に対応する２台の放
射線照射装置（不図示）に接続されている。端子２４ａ
と２４１〕における信号はお互いに：１．８００位相が
ずれておシ、２台の照射装置（従って対応する２台の撮
影装置も同様に）は交互に作動する。

＆−５４図の双方向放射線映画撮影装置の作動は、第１
図の装置と同様なので、説明は省略するが、正確なフレ
ーム同期信号と速い同期引込みが可能なので、有利なノ
ステム構成となることは８ＪＪらかである。この構成で
は、端子２　ｌＩ　２　、２４　ｂへの照射タイミング
信号は、撮影開始以前から、すなわちモータ３の同期冗
了以前から出力されているが、位相比較器１１の後に同
期引込検知Ｉｐｊ路とゲート回路を増設すれは、同期引
込完了後に出力するようにすることは容易である。

以上説明したように、本発明によれば、同期引込み時間
が短縮でき、また装置の機械部分の振動、騒音を防止す
ることができ、更に始動［１，５の無駄なフィルムの消
費を少なくすることができる効果かある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例のブロック回路、第２図は
、第１図の円板２２の１６１１図、第３図は基準のフレ
ーム周波数の同期伍郵ＳＰＸ、位相検出信−弓Ｓ　Ｐ　
Ｊ　、　Ｓ　１１２　、及び位相誤差信号ＰＪ）１゜１
″、１．Ｊ　２の関係［ン１、第４図は、第１図の実施
例を適用し／ζ放射線双方向映画撮影装置のブロック回
路で４りる３、 Ｊ・・／ヤノタ　　　　３・モータ ４　速度検出器　　　５・位相検出器 ］１）・原発振２に　　　１００　・速度制御系２００
　　位イ［］制御系

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ノＡ′ツタに連結され、これを所望のツヤツタ速）庇で
   作動するモータと、 該ツヤツタの開閉位相を該モーりの回転速度により検出
   するための、位相検出信号を発生する位相検出Ｈｇを有
   する位相器（財）系と、該モータの回転速度を検出する
   ための、位相検出信号弓よシも高い周波数の速度検出信
   号を発生する速度検出器を有する速度制御系と、 ）、いｒｔの周波数信号を発生する発振装置とより成り
   、 膨モータか起動時から所望の速度に達する１で（・：Ｊ
   該速度１ｉｌ制御系によってのみ該モータの制御を行い
   、 該モータが所望の速度に達した後は、該速度制（１４系
   と該位相！ｔｉｌｌ　ＴｈＩ系の両方により該モータの
   制御全行い、 該発振装置の基準信号に該位相検出信号をＩＭ　Ｉ！Ｉ
   ｌｌさせて撮影を行うことをｑ’＝’ｌ償とする映画撮
   影装置。 （２）　　前記撮影装尚は２台めって、各ＩＪす影装置
   のモータは各々前記速度制御系と前記位相制御系で制佃
   ｊされ、また前記基ヱ■信−円に従って両撮影装置６は
   互に１８００の位相差で撮影かなされると共に撮影が行
   わえしる撮影装ｊｂ’　ＶＣ関係刊けられたＸ線照射装
   置が１駆動される和、ｉｎ−晶求の範囲第１項古己載の
   映画撮影装置６１゜