JPH01220620A - 自動棒材供給機における送り込みバーの一時退避装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動棒材供給機における送り込みバーの一時
退避装置に関し、特に、単一の送り用ガイドレールを設
けた自動棒材供給機における送り込みバーの一時退避装
置に関する。

（従来の技術） 従来一般には、−次送り用ガイドレールと送り込みバー
による二次送り用ガイドレールとを並置して、これらの
ガイドレールを切り換えて一次送りおよび送り込みバー
による二次送りを行ってきた。すなわち棚から棒材を受
は入れる際には一次送りガイドレールを送り位置にして
棒材を一次送りガイドレールに受は入れて一次送りし、
このとき二次送りのガイドレールを退避させ、−次送り
終了後に二次送りガイドレールを戻し二次送りを行って
きた。しかし、２つのガイドレールを並置させることを
機構が複雑となり、したがって制御も複雑になり、さら
に退避のための余分な空間を必要としていた。このよう
な従来技術に対して、送り込みバーの後端だけを上方に
退避させて、棒材を棚から受は入れ、−次送り用金具に
より一次送りを行い、−次送り完了後送り込みバーを上
方から送り位置に戻して、二次送りを行う方法が特開昭
６２−２８３４８６号に提案されている。

（発明が解消しようとする課題） しかしながら、前述の特開昭６２−２８３４８６号によ
る一時退避方法においては、送り込みバーの後端を上昇
するために持上げ用シリンダを用いており、送り込みバ
ーを送り込み定位置に固定するためのクランプ用シリン
ダを用いていた。また送り込みバーは後端側だけが持ち
上げられて片持ち支持されるような軽量のもの、すわな
ち比較的小径の送り込みバーに限られていた。

したがって、本発明の目的は、持上げ用シリンダおよび
クランプ用シリンダのような動力源を必要とせず、また
軽量の送り込みバーに限定されずに種々の大きさの送り
込みバーを用いることができる自動棒材供給機にふける
送り込みバーの一時退避装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成するために、本発明は自動棒材供給機
の基台に棒材の送り方向に配置して取付られたガイドレ
ールと、ガイドレールによって摺動自在に案内されかつ
送り込みバーを送る送り位置と一時的に退避する退避位
置との間に枢動自在に取付られて送り込みバーの後端を
把持する送り込みバー支持部分を有する固定ブツシュと
、ガイドレールによって摺動自在に案内されかつ送り込
みバーを送る送り位置と一時的に退避する退避位置との
間に枢動自在に取付られて送り込みバーの前端を摺動自
在に収容する送り込みバー支持部分を有する移動ブツシ
ュと、前記固定ブツシュおよび移動ブツシュの送り込み
バー支持部分を送り位置から退避位置に枢動するように
横方向に移動して押圧する押圧部材と、を有することを
特徴とする自動棒材供給機における送り込みバーの一時
退避装置、を提供するものである。

（実施例） 次に、図面を参照して本発明を説明する。

第１図は、棚から一次送り棒材受けに棒材を受け、それ
と同時に固定ブツシュおよび移動ブツシュの送り込みバ
ー支持部分を退避位置に枢動させることを説明するため
の概略正面図であり、第２図は固定ブツシュの正面図で
あり、第３図は固定ブツシュの側面図であり、第４図は
移動ブツシュの正面図であり、第５図は移動ブツシュの
側面図であり、第６図は自動棒材供給機の主要部を示す
平面図である。

最初に、第１図を参照すると、棒材１０（点線は大径の
棒材を示す）は傾斜した棚１２の上から棒材供給アーム
１６の枢動により棚１２の前方の傾斜供給台１４に供給
される。それと同時に一次送り棒材受け１８が連結ブロ
ック２０を介してエアシリンダ２２の作動により一次送
り棒材受け１８のストッパ１８ａの後側で棒材１０を支
持した状態で前方に移動され、（Ｉ）の位置から（ＩＩ
）の位置に移動される。（Ｉ）位置から（ＩＩ）位置に
一次送り棒材受け１８が移動するとき、棒材１０は傾斜
供給台１４の先端から落下して一次送り棒材受け１８の
下部の断面Ｖ状の凹部に支持される。この位置は棒材送
り位置と一致しており、すなわち、棒材の一次送り、そ
の後の送り込みバーによる送りの軸線と一致しているも
のである。

一方、自動棒材供給機の基台２４上には、レール２６が
取付られており、そのレール上に固定ブツシュ４０およ
び移動プツシ：Ｌ４２が摺動自在に配置されている。な
お、第１図の図面上では、固定ブツシュ４０および移動
プツシ：Ｌ４２は重なり位置にあり、また固定プツシ−
４０および移動プツシ：Ｌ４２はその構成が極めて類似
しているので、第１図における以後の説明は移動ブツシ
ュ４２に基づいて行う。移動ブツシュ４２はレール２６
に対して摺動自在のスライドブロック２８を有し、スラ
イドブロック２８上に架台３０を存している。

架台３０の上部にはピボットピン３２が棒材送りの軸線
と平行な軸線方向に取付られており、このピボットピン
３２に送り込みバー支持部分３４が枢動自在に取付られ
ている。送り込みバー支持部分３４の上部には送り込み
バー４４を摺動自在に収容する貫通孔３４ａが形成され
ており、またその側部と架台３０との間に引張ばね３６
がかけられている。また引張ばね３６側にストッパ３８
が設けられている。したがって、送り込みバー支持部分
３４は通常は実線で示すように引張ばね３６で引張られ
てストッパ３８に当接する傾斜状態に保持されている。

この位置は、送り込みバーの送り位置である。

前述のように、−次送り棒材受け１８が（Ｉ）の位置か
ら（Ｉｆ）の位置に持たらされるとき、−次送り棒材受
け１８のストッパ１８ａが移動ブツシュ４２　（および
固定ブツシュ４０）の送り込みバー支持部分３４を側部
から押圧して引張りばね３６の作用に抗して実線で示す
送り位置から一点鎖線で示す退避位置に持たらす。

次に、第２図ないし第５図を参照して固定ブツシュ４０
および移動プツシ５４２を説明する。

第２図および第３図には固定ブツシュ４０が示されてい
る。固定ブツシュ４０は基台２４のレール２６上で摺動
自在のスライドブロック２８を有し、スライドブロック
２８上に架台３０を有している。架台３０の上部にはピ
ボ−／　）ピン３２が取付られており、送り込みバー支
持部分３４がこのピボットビン３２に枢動自在に取付ら
れている。

また引張ばね３６が送り込みバー支持部分３４の１つの
側と架台３０の上面との間にかけられており、同じ側に
ストッパ３８が設けられている。したがって、送り込み
バー支持部分３４は通常は図示の傾斜位置にある。送り
込みバー支持部分３４の上部には貫通孔３４ａが形成さ
れており、この貫通孔３４ａに収容された送り込みバー
４４を固定するために止めねじ４６が使用されている。

なお、架台３００１つの側には固定ブツシュ４０を移動
するためのチェーン（図示せず）に連結するための突出
部２８ａが形成されている。

次に、第４図および第５図を参照して、移動ブツシュ４
２を説明する。移動ブツシュ４２は固定ブツシュ４０と
類似しているので、固定ブツシュ４０との相違点につい
て説明すると、移動ブツシュ４２の送り込みバー支持部
分３４に対しては止めねじは使用されず、送り込みバー
支持部分３４０貫通孔３４ａ内にベアリング４８が取付
られており、これより送り込みバー４４を回転自在にま
た摺動自在に支持する。またチェーンと連結される移動
プツシ：Ｌ４２の突出部２８ａは固定プツシ５４０の突
出部よりスライドブロック２８寄りに形成されており、
固定プツシ：Ｌ４０を移動させるチェーンに対して移動
ブツシュを移動させるチェーンが邪魔しないように配置
されている。

次に、本発明の送り込みバーの一時退避装置の主要部を
示す平面図である第６図を参照して、本発明の送り込み
バーの一時退避装置の主要構成および一時退避装置を用
いた棒材送りの作動について例示的に説明するが、本発
明はこの構成右よび作動に限定されるものではなく、任
意の適当に変更した構成および作動による棒材送りが可
能である。

一次送り棒材受け１８は、その両端に隣接してスフロケ
ット６４が取付られてふり、スプロケット６４にはチェ
ーン６８がかけられており、チェーン６８の一部に一次
送り金具６２が連結されている。スプロケット６４の一
方は一次送り棒材受け１８に取付られたモータ６６によ
って駆動される。したがって、−次送り棒材受け１８が
（１）位置から（ＩＩ）位置に移動するとき（第１図参
照）、これらの部材は一次送り棒材受け１８と一体とな
って（Ｉ）位置から（ＩＩ）位置（送り位置）に移動す
ることになる。このため、（ＩＩ）位置で一次送り金具
６２により一次送り棒材受け１８に受入れられた棒材を
一次送りすることができる。

固定ブツシュ４０はチェーン５０．スプロケット５４を
介してモータ５８により移動されるように構成されてお
り、また移動ブツシュ４２はチェーン５２、スプロケッ
ト５６を介してモータ６゜により固定ブツシュ４０とは
独立して移動されるように構成されている。

送り込みバー４４は移動ブツシュ４２を前方に退避させ
た状態で、最初に固定プツシ、４０にその後端が固定さ
れ、次に移動プツシ：Ｌ４２を前方の退避させた位置か
ら図示の位置にもたらしてその前端が移動ブツシュ４２
内に受入られることによって、固定ブツシュ４０および
移動ブツシュ４２によってその両端が支持される。

この送り込みバー４４は、その前端に棒材を把持するた
めの従来一般に用いられていたフィンガーチャックを有
していない。本発明の好ましい実施例においては、この
代わりに、移動ブツシュ４２の前方にレール上を摺動自
在に案内されるように配置されたローラ振れ止め装置（
図示せず）が用いられて棒材の後端を把持して送るよう
に構成されているものである。二〇ローラ振れ止め装置
は、４つの枢動自在のローラにより棒材を把持しまた開
放するように構成されており、固定ブツシュ、移動ブツ
シュと同様にチェーン、スプロケットおよびモータによ
り移動が制御されるものである。

今、第６図に示す状態において、棒材（図示せず）が棚
１２から棒材供給アーム１６により傾斜供給台１４に移
送されると、それと同期して一次送り棒材受け１８がエ
アシリンダ２２によって送り位置（すなわち、図示の送
り込みバー４４の位置）までもたらされ、棒材をその位
置で収容する。

このとき、固定プツシ：Ｌｉ２および移動ブツシュ４２
の送り込みバー支持部分３４が一次送り棒材受け１８の
側部によって押圧され、送り位置から退避位置に枢動さ
せられる（第１図参照）。

次に、モータ６６の作動により一次送り金具６２が棒材
の後端を押して一次送りを行う。このとき、棒材は前方
に位置するローラ振れ止め装置（図示せず）内を通り、
−次送り終了時にローラ振れ止め装置によりその後端が
把持される。

次に、エアシリンダ２２が不作動にされ、−次送り棒材
受け１８が初期位蓋に戻され、それに伴って固定プツシ
：Ｌｉ２および移動ブツシュ４２の送り込みバー支持部
分３４が退避位置から送り位置に戻される。

その後、棒材加工機（図示せず）による加工のために、
固定プツシ、４０及び移動プツシ：Ｌ４２が送り込みバ
ー４４を保持した状態でレール２６上を移動し、送り込
みバー４４の先端部が棒材１０の後端を押すことによっ
て加工機に対する棒材１０の自動供給が行われる。

〈発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明は、固定ブツシュお
よび移動ブツシュの送り込みバー支持部分を送り位置と
退避位置との間で枢動自在に形成し、−次送り棒材受け
によりそれらを送り位置から退避位置に押圧するように
構成したので、送り込みバーを退避させるための動力源
（エアシリンダ等）を不要とするものであり、また送り
込みバーを固定ブツシュおよび移動ブツシュの両方でそ
の両端を支持するようにしたので、送り込みバーとして
小径のものから大径のものまで使用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、棚から一次送り棒材受けに棒材を受け、それ
と同時に固定ブツシュおよび移動ブツシュの送り込みバ
ー支持部分を退避位置に枢動させることを説明するため
の概略正面図である。 第２図は固定ブツシュの正面図である。 第３図は固定ブツシュの側面図である。 第４図は移動プツシ二の正面図である。 第５図は移動ブツシュの側面図である。 第６図は自動棒材供給機の主要部を示す平面図である。 ｌＯ・・・・・棒材、　　　　１２・・・・・・・・棚
、１４・・　・傾斜供給台、　１６・・・・・・・棒材
供給ブーム、１８・・・・・・・・・−次送り棒材受け
、１８ａ・　・ストッパ、２２・・・・・・・・・・エ
アシリンダ、２４・・・・・・基台、２６・・・・・・
・・・レール、２８・・・・・・・スライドブロック、
３０・・・・・・・架台、３４・・・・・送り込みバー
支持部分、３６・・・・・・・引張ばね、　　４０・・
・・・・固定プッシユ、４２・・・−・・・・移動プツ
シ二、４６・・・・・・・・・止めねじ、４８・・・・
−・・・ペアリンク、５０・・・・・・・・・チェーン
、５２・・−・・−チェーン、　　６２・・・・・・・
−次送り金具、６８・・・・・・チェーン。 第５図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動棒材供給機の基台に棒材の送り方向に配置して取付
   られたガイドレールと、ガイドレールによって摺動自在
   に案内されかつ送り込みバーを送る送り位置と一時的に
   退避する退避位置との間に枢動自在に取付られて送り込
   みバーの後端を固定する送り込みバー支持部分を有する
   固定ブッシュと、ガイドレールによって摺動自在に案内
   されかつ送り込みバーを送る送り位置と一時的に退避す
   る退避位置との間に枢動自在に取付られて送り込みバー
   の前端を摺動自在に収容する送り込みバー支持部分を有
   する移動ブッシュと、前記固定ブッシュおよび移動ブッ
   シュの送り込みバー支持部分を送り位置から退避位置に
   枢動するように横方向に移動して押圧する押圧部材と、
   を有することを特徴とする自動棒材供給機における送り
   込みバーの一時退避装置。