JPS59182007A - 工具径可変形主軸装置における加工方法 - Google Patents
工具径可変形主軸装置における加工方法Info
- Publication number
- JPS59182007A JPS59182007A JP5374783A JP5374783A JPS59182007A JP S59182007 A JPS59182007 A JP S59182007A JP 5374783 A JP5374783 A JP 5374783A JP 5374783 A JP5374783 A JP 5374783A JP S59182007 A JPS59182007 A JP S59182007A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- spindle
- main shaft
- tip
- diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/03—Boring heads
- B23B29/034—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings
- B23B29/03432—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable during manufacturing
- B23B29/03478—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable during manufacturing by means of an eccentric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、主軸が内外二重構造で、かつ内外主軸間に偏
心を与え、この内外主軸の回転方向の相対位置を変える
ことにょシ外側主軸の軸心に対する工具径を変化するよ
うにした工具径可変形主軸装置における加工方法に関す
るものである。
心を与え、この内外主軸の回転方向の相対位置を変える
ことにょシ外側主軸の軸心に対する工具径を変化するよ
うにした工具径可変形主軸装置における加工方法に関す
るものである。
工具径可変形主軸装置の特徴の１つとして工具径可変機
能による工具の共用化、すなわちボーリングバー等の工
具数の削減効果がある。
能による工具の共用化、すなわちボーリングバー等の工
具数の削減効果がある。
ところが従来の工具径可変形主軸装置にあっては１個の
工具でもって直径寸法の異なる穴の加工ができるが、こ
の場合各寸法の穴とも同一工具に固着したツールチップ
でしか加工を行なうことができなかった。
工具でもって直径寸法の異なる穴の加工ができるが、こ
の場合各寸法の穴とも同一工具に固着したツールチップ
でしか加工を行なうことができなかった。
このためツールチップの使用頻度が多く、工具を交換す
る回数が多いという欠点があった。
る回数が多いという欠点があった。
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、複数個
のツールチップ全円周方向に角度差をつけて固着した工
具を、これを支持する内側主軸と共に外側主軸に対して
Ｏ≦θ≦１８０°の範囲にわたって回転し、この回転に
従って外側主軸の軸心よシツールチップまでの半径距離
が順次大きくなる複数のツールチップ全加工穴径に応じ
て用いるようにして、各々のツールチップの使用頻度を
軽減し、工具交換回数を減少することができるようにし
た加工方法を提供しようとするものである。
のツールチップ全円周方向に角度差をつけて固着した工
具を、これを支持する内側主軸と共に外側主軸に対して
Ｏ≦θ≦１８０°の範囲にわたって回転し、この回転に
従って外側主軸の軸心よシツールチップまでの半径距離
が順次大きくなる複数のツールチップ全加工穴径に応じ
て用いるようにして、各々のツールチップの使用頻度を
軽減し、工具交換回数を減少することができるようにし
た加工方法を提供しようとするものである。
以下本発明の実施態様を説明する。
図中１は立形のコラム、２はこのコラムＩに上下方向に
摺動自在に装着された主軸ユニット、３はこの主軸ユニ
ット２に装着された工具径可変形主軸装置である。また
４はコラム１の側方に設けられた工具ストック用のマガ
ジン装置で、このマガジン装置４にある工具Ａ、と、上
記工具径可変形主軸装置３に装着された工具Ａ２とは工
具交換装Ｒ５にて選択的に交換されるようになっている
。
摺動自在に装着された主軸ユニット、３はこの主軸ユニ
ット２に装着された工具径可変形主軸装置である。また
４はコラム１の側方に設けられた工具ストック用のマガ
ジン装置で、このマガジン装置４にある工具Ａ、と、上
記工具径可変形主軸装置３に装着された工具Ａ２とは工
具交換装Ｒ５にて選択的に交換されるようになっている
。
上記工具径可変形主軸装置３は第２図に示すようになっ
ていて、主軸６は内側主軸７と外側主軸８の二重構造と
なっており、内側主軸７は外側主軸８に対して回転可能
に、かつ外側主軸８の軸心に対してＣだけ偏心している
。また内側主軸７の先端部には、この内側主軸７の軸心
に対して上記偏心量ｅだけ偏心した位置にテーパ状の工
具取付穴９が設けである。外側主軸８は主軸箱１０に支
承されている。
ていて、主軸６は内側主軸７と外側主軸８の二重構造と
なっており、内側主軸７は外側主軸８に対して回転可能
に、かつ外側主軸８の軸心に対してＣだけ偏心している
。また内側主軸７の先端部には、この内側主軸７の軸心
に対して上記偏心量ｅだけ偏心した位置にテーパ状の工
具取付穴９が設けである。外側主軸８は主軸箱１０に支
承されている。
また上記主軸箱１０には主軸１全中心に複数本、例えば
３本のボールねじ軸１２が主軸６と平行に支承されてい
る。これらのボールねじ軸１２の一端側には歯車１３が
設けられていて、これら歯車１３は主軸箱１０に支承さ
れた同期歯車１４に同時に噛合されており、この同期歯
車１４により各ボールねじ軸１２が同期されるようにな
っている。上記ボールねじ軸１２のうちの１本のボール
ねじ軸の一端が歯車機構１５を介してサーボモータ１６
に連結しである。
３本のボールねじ軸１２が主軸６と平行に支承されてい
る。これらのボールねじ軸１２の一端側には歯車１３が
設けられていて、これら歯車１３は主軸箱１０に支承さ
れた同期歯車１４に同時に噛合されており、この同期歯
車１４により各ボールねじ軸１２が同期されるようにな
っている。上記ボールねじ軸１２のうちの１本のボール
ねじ軸の一端が歯車機構１５を介してサーボモータ１６
に連結しである。
上記各ボールねじ軸１２は、略３角形状をなすシフタ本
体１７の各隅部に回転自在にかつ軸方向に係合したナツ
ト１８に螺合しである。上記シフタ本体１７の中心部に
はホルダ１９が回転自在に、かつ軸方向に係合して嵌合
しである。
体１７の各隅部に回転自在にかつ軸方向に係合したナツ
ト１８に螺合しである。上記シフタ本体１７の中心部に
はホルダ１９が回転自在に、かつ軸方向に係合して嵌合
しである。
このホルダ１９の内周部にはめねじ部２０が台形状に突
設されている。そしてこのめねじ部２０は外側主軸８の
外周部に軸線に沿って形成されたガイド溝８αに移動自
在にかつ回転方向に係合して嵌合し、このめねじ部２０
は上記内側主軸７の外周面に形成されたおねじ部２１に
螺合してお９、ホルダ１９が軸方向に移動することによ
り内側主軸７が回転するようになっている。
設されている。そしてこのめねじ部２０は外側主軸８の
外周部に軸線に沿って形成されたガイド溝８αに移動自
在にかつ回転方向に係合して嵌合し、このめねじ部２０
は上記内側主軸７の外周面に形成されたおねじ部２１に
螺合してお９、ホルダ１９が軸方向に移動することによ
り内側主軸７が回転するようになっている。
一方上記内側主軸７の基端部は歯車機構２２を介して回
転駆動モータ２３に連結しである。
転駆動モータ２３に連結しである。
このような工具径可変形主軸装置にあっては、サーボモ
ータ１６を駆動することにより内側主軸７が外側主軸８
に対して相対的に回転される。
ータ１６を駆動することにより内側主軸７が外側主軸８
に対して相対的に回転される。
また回転駆動モータ２３を駆動することにより内、外側
主軸７．Ｆ３が一体状になって外側主軸８の軸心を中心
として回転される。
主軸７．Ｆ３が一体状になって外側主軸８の軸心を中心
として回転される。
上記構成の工具径可変形主軸装置に用いる工具Ａは第３
図、第４図に示すようになっており、基部には内側主軸
７の工具取付穴９に嵌合するテーパ部２４が、また先端
部に複数個、例えば３個の第１、第２、第３ツールチッ
プ２５α、 ２５ｈ。
図、第４図に示すようになっており、基部には内側主軸
７の工具取付穴９に嵌合するテーパ部２４が、また先端
部に複数個、例えば３個の第１、第２、第３ツールチッ
プ２５α、 ２５ｈ。
２５Ｃが同一半径ｒの位置で、かつ円弧方向に４５゜ず
つずれた位置に固着しである。なおテーパ部２４の端部
に係止部２６が設けてあり、この係止部２６が主軸装置
の内側主軸７内に設けたソケット２７に係脱自在に係合
するようになっている。上記係止部２６とソケット２７
との係脱はソケット２７を軸方向に移動することによっ
てなされる。
つずれた位置に固着しである。なおテーパ部２４の端部
に係止部２６が設けてあり、この係止部２６が主軸装置
の内側主軸７内に設けたソケット２７に係脱自在に係合
するようになっている。上記係止部２６とソケット２７
との係脱はソケット２７を軸方向に移動することによっ
てなされる。
しかして工具径可変形主軸装置の内側主軸７と外側主軸
８の相互の位置関係を第５図に示す状態、す々わち、外
側主軸８に対して内側主軸７を回転して、この内側主軸
７に設けた工具取付穴９の軸心０’ｆ外側主軸８の回転
中心Ｏに一致させた状態にする。この状態で上記工具Ａ
を、この工具Ａの各ツールチップ２５α、 ２５ｂ、
２５（？のうち、第１のツールチップ２５αが、外側主
軸８の中心０と内側主軸７の中心Ｅ、！：を結ぶ直線Ｌ
に一致し、かつ内側主軸７の中心Ｅから遠くなる状態に
して装着する。この状態での外側主軸８の中心Ｏに対す
る各ツールチップ２５α、 ２５ｂ。
８の相互の位置関係を第５図に示す状態、す々わち、外
側主軸８に対して内側主軸７を回転して、この内側主軸
７に設けた工具取付穴９の軸心０’ｆ外側主軸８の回転
中心Ｏに一致させた状態にする。この状態で上記工具Ａ
を、この工具Ａの各ツールチップ２５α、 ２５ｂ、
２５（？のうち、第１のツールチップ２５αが、外側主
軸８の中心０と内側主軸７の中心Ｅ、！：を結ぶ直線Ｌ
に一致し、かつ内側主軸７の中心Ｅから遠くなる状態に
して装着する。この状態での外側主軸８の中心Ｏに対す
る各ツールチップ２５α、 ２５ｂ。
２５Ｃの切削半径Ｒは同一である。
上記状態で内側主軸７を第６図において時計方向にθだ
け回転して第１のツールチップ２５αｆＰ点からＰ′点
へ移動すると、このソールチップ２５ａは内側主軸７の
中心Ｅｆ中心として軌跡Ｂｆ描いて外側主軸８の中心Ｏ
よシ遠ざかり、このツールチップ２５αによる切削半径
Ｒは徐々に大きくなる。
け回転して第１のツールチップ２５αｆＰ点からＰ′点
へ移動すると、このソールチップ２５ａは内側主軸７の
中心Ｅｆ中心として軌跡Ｂｆ描いて外側主軸８の中心Ｏ
よシ遠ざかり、このツールチップ２５αによる切削半径
Ｒは徐々に大きくなる。
上記作動は他のツールチップ２５Ａ、 ２５ｃ も同様
で、各ツールチップの切削半径Ｒは徐々に大きくなる。
で、各ツールチップの切削半径Ｒは徐々に大きくなる。
各ツールチップ２５α、 ２５，６．２５Ｃの切削半径
Ｒは下記の式から算出される。なおｒは各ツールチップ
の先端から工具Ａの軸心Ｏ′までの距離、θは内側主軸
７０回転角、βはソールチップの取付角度、ｅは内側主
軸７の軸心Ｅに対する工具Ａの取付位置までの偏心量で
ある。
Ｒは下記の式から算出される。なおｒは各ツールチップ
の先端から工具Ａの軸心Ｏ′までの距離、θは内側主軸
７０回転角、βはソールチップの取付角度、ｅは内側主
軸７の軸心Ｅに対する工具Ａの取付位置までの偏心量で
ある。
Ｒ２＝ 、Ｊ＋ ２ｇ（１−ｃｏｓθ） （ｇ ＋ ｔ
−）−＝・−・−・・・（＋）Ｒ＝ ？” ＋ ２ｅ
（（ｌ −ｃｏｓ （θ＋β））（ｅ＋ｒ）−＝−（２
）故に、 β＝“４である第２のツールチップ２５ｂのＲは １１ｂ ＝ ｒ２＋２ｇ（１−Ｃｏ５（θ十”） ）
（ｅ ＋ｒ ）−・・（３）β＝′／２である第３のツ
ールチップ２５ＣのＲは Ａ’（？＝ ｒ’ ＋２ｇ（ｌ−ωＳ（θ＋’） ：］
（ｅ＋ｒ ）−・−・−・（４）なおβ＝０の第１の
ツールチップ２５αのＲは（１）式となる。
−）−＝・−・−・・・（＋）Ｒ＝ ？” ＋ ２ｅ
（（ｌ −ｃｏｓ （θ＋β））（ｅ＋ｒ）−＝−（２
）故に、 β＝“４である第２のツールチップ２５ｂのＲは １１ｂ ＝ ｒ２＋２ｇ（１−Ｃｏ５（θ十”） ）
（ｅ ＋ｒ ）−・・（３）β＝′／２である第３のツ
ールチップ２５ＣのＲは Ａ’（？＝ ｒ’ ＋２ｇ（ｌ−ωＳ（θ＋’） ：］
（ｅ＋ｒ ）−・−・−・（４）なおβ＝０の第１の
ツールチップ２５αのＲは（１）式となる。
上記数式で各ツールチップの切削半径Ｒが示されるが、
θ１（０≦θ≦πの範囲で変化させると各ツールチップ
２５α、 ２５ｈ、 ２５Ｃの切削半径Ｒの変化量は第
７図に示すようになる。図中αはβ＝Ｏであるツールチ
ップ２５（Ｚ、ｈばβ＝２５゜であるツールチップ２５
ｈ、＜？はβ＝９０°であるツールチップ２５Ｃの変化
量を示す。
θ１（０≦θ≦πの範囲で変化させると各ツールチップ
２５α、 ２５ｈ、 ２５Ｃの切削半径Ｒの変化量は第
７図に示すようになる。図中αはβ＝Ｏであるツールチ
ップ２５（Ｚ、ｈばβ＝２５゜であるツールチップ２５
ｈ、＜？はβ＝９０°であるツールチップ２５Ｃの変化
量を示す。
この図から、０くθくθ、のときはβ＝９０°の第３の
ツールチップ２５Ｃの半径が最大となシ、θ１〈θ〈θ
２のときにβ＝４５°の第２のツールチップ２５ｈの半
径が最大となシ、さらにθ２〈θ≦πのときにβ＝０の
第１のツールチップ２５Ｚの半径が最大と彦ることがわ
かる。
ツールチップ２５Ｃの半径が最大となシ、θ１〈θ〈θ
２のときにβ＝４５°の第２のツールチップ２５ｈの半
径が最大となシ、さらにθ２〈θ≦πのときにβ＝０の
第１のツールチップ２５Ｚの半径が最大と彦ることがわ
かる。
上記のことから、（＋）加工穴径がｒ＜Ｒくｒ十ＲＩで
ある場合には第３のツールチップ２５Ｃで加工でき、（
２）加工穴径がｒ＋Ｒ，＜Ｒ＜、ｒ＋Ｈ２である場合に
は第２のツールチップ２５ｈで加工でき、さらに、（３
）加工穴径がｒ 十Ｒ２（Ｒ（ｒ ＋ Ｒｓである場合
に第１のツールチップ２５αで加工できることがわかる
。
ある場合には第３のツールチップ２５Ｃで加工でき、（
２）加工穴径がｒ＋Ｒ，＜Ｒ＜、ｒ＋Ｈ２である場合に
は第２のツールチップ２５ｈで加工でき、さらに、（３
）加工穴径がｒ 十Ｒ２（Ｒ（ｒ ＋ Ｒｓである場合
に第１のツールチップ２５αで加工できることがわかる
。
本発明は上記のようになシ、加工穴径に応じて同一の工
具Ａに固着した複数のツールチップを使い分けることが
でき、各々のツールチップの使用頻度が軽減されて工具
交換回数を減少することができる。
具Ａに固着した複数のツールチップを使い分けることが
でき、各々のツールチップの使用頻度が軽減されて工具
交換回数を減少することができる。
第１図は工具径可変形主軸装置の全体を示す正面図、第
２図は要部を示す断面図、第３図は本発明において用い
る工具の側面図、第４図は正面図、第５図、第６図は作
用説明図、第７図は工具の回動角θに対する各ソールチ
ップの切削半径の変化を示す線図である。 ７は内側主軸、８は外側主軸、９は工具取付穴、２５ａ
、２５Ａ、２５ｃ はツールチップ。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人弁理士米原正章 弁理士浜本 忠 第３図 １Ｎ 第Ｃ 第５図 ・図
２図は要部を示す断面図、第３図は本発明において用い
る工具の側面図、第４図は正面図、第５図、第６図は作
用説明図、第７図は工具の回動角θに対する各ソールチ
ップの切削半径の変化を示す線図である。 ７は内側主軸、８は外側主軸、９は工具取付穴、２５ａ
、２５Ａ、２５ｃ はツールチップ。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人弁理士米原正章 弁理士浜本 忠 第３図 １Ｎ 第Ｃ 第５図 ・図
Claims (1)
- 回転自在に支承された外側主軸８と、この外側主軸８の
中心Ｏに対して偏心ｉ＝たけ偏心した位置に回転自在に
支承された内側主軸７と、この内側主軸７の端部で、か
つ内側主軸７の中心Ｅに対して所定の偏心量だけ偏心し
た位置に設けた工具取付穴９に係脱自在に装着され、さ
らに円周方向に複数のツールチップ２５α、 ２５／ｌ
、 ２５Ｃを固着した工具Ａとからなる工具径可変形主
軸ｉ置において、上記工具Ａｆ、この工具Ａｆ支持する
内側主軸７と共に外側主軸に対してＯ≦θ≦＋ｓｒｆの
範囲にわたって回転し、この回転に従って外側主軸８の
軸心よりツールチップまでの半径距離Ｒが順次大きくな
る複数のツー、ルチツブを加工穴径に応じて用いるよう
にしたことを特徴とする工具径可変形主軸装置における
加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5374783A JPS59182007A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 工具径可変形主軸装置における加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5374783A JPS59182007A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 工具径可変形主軸装置における加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59182007A true JPS59182007A (ja) | 1984-10-16 |
Family
ID=12951402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5374783A Pending JPS59182007A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 工具径可変形主軸装置における加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59182007A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6189412U (ja) * | 1984-11-14 | 1986-06-11 |
-
1983
- 1983-03-31 JP JP5374783A patent/JPS59182007A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6189412U (ja) * | 1984-11-14 | 1986-06-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7717018B2 (en) | Machining unit and machine tool | |
| US4602539A (en) | Spindle mechanism providing for a continuous change in cutting radius, and method of operation | |
| JP2879151B2 (ja) | 刃先位置変更可能な切削加工装置 | |
| CN112475945A (zh) | 一种精密回转工作台 | |
| JPH018246Y2 (ja) | ||
| WO2007141947A1 (ja) | 要素間支持機構、この要素間支持機構を備えた自動工具交換装置、搬送装置およびアクチュエータ | |
| JPH0533201Y2 (ja) | ||
| JPS59201709A (ja) | 工具径可変形主軸装置における加工方法 | |
| JPS5919616A (ja) | 工具径可変形主軸装置 | |
| JPS6236565Y2 (ja) | ||
| JPS6310881Y2 (ja) | ||
| JP2007210062A (ja) | タレット旋盤 | |
| JPS594243B2 (ja) | 切削刃具角度補正装置付加工ヘツド | |
| CN224088439U (zh) | 一种四轴转台齿轮啮合背隙调节装置 | |
| JPS6348329Y2 (ja) | ||
| JPS64267Y2 (ja) | ||
| JPH0129642B2 (ja) | ||
| CN210587328U (zh) | 一种轴距可高精度调节的多轴钻削头 | |
| JPH0137841Y2 (ja) | ||
| JPS609627A (ja) | 工具径可変形主軸装置における工具装着方法 | |
| CN218799172U (zh) | 一种加工车床 | |
| SU812446A1 (ru) | Фрезерна головка | |
| JPH0144254Y2 (ja) | ||
| JPH0532161B2 (ja) | ||
| JP2585420Y2 (ja) | 刃先位置変更可能な切削工具装置 |