JPS59182136A - 積層シ−トあるいはシ−ト状物の最上シ−トを分離、移送する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ）技術分野 本発明は、積層シートあるいはシート状物の最上シート
を分離、移送する装置、更に詳細にはシートを吸着させ
る負圧によってガイドに沿って摺動自在に支持された吸
着部の移動が同時に制御される可動吸着部により積層シ
ートあるいはシート状物の最上シートを分離し、移送す
る装置に関する。

口）従来技術 この種の装置が例えばドイツ実用新案公報第１７８２２
６７号に記載されているが、同装置の場合後段に設けら
れた移送ローラへ移動させるだめに空気ノズルが必要と
なる。しかし、空気ノズルから発生する空気流が積層シ
ートの上部の複数枚を吸着してしまい、それによってシ
ートを分離することが難かしくなるという欠点がある。

ハ）目　的 従って、本発明は、このような従来の欠点を解消するた
めに成されたもので、シートの分離を確実に行ない、可
動吸着部により分離する外筒単にシートを後段の移送ロ
ーラに移送させることができる積層ノートあるいはシー
ト状物の最上シートを分離、移送する装置を提供するこ
とを目的とする。

二）発明の構成及び効果 本発明によればこの目的は特許請求の範囲第１項に記載
の特徴部分によって達成することができる。

本発明による装置では可動吸着部がまずストローク運動
を行ない、それによって最上部のシートが積層部から離
される。このストローク運動の後に吸着部の脈動運動が
続き、それにより吸着部より不本意に複数枚のシートを
吸着した場合それをふるい落すと共に、シートがストロ
ーク運動並びに落下運動を周期的に交互に受けることに
よりシートが後段の移送ローラに導かれるようにするこ
とが可能になる。吸着部の脈動運動は、吸着部と弁々し
ポンプ間の接続部に支配する周期的に変化する空気圧の
作用面を吸着部と結合された膜により大きくすることに
よって増大させることができる。

まだ積層が大きくなったのを調節するだめに、更に外部
駆動装置と結合された調節装置やこの積層の高さくレベ
ル）を制御できる調節台を設けるようにすることができ
る。

又本発明による実施例では積層台が移送方向に対して傾
斜され、後部にストッパ面を設けてシートの積層を支持
するようにされており、それにより更にシートを確実に
分離し移送させることが可能になる。このようにして非
常に薄く、空気を通すようなシート並びに静電気により
互いに付着したプラスチックシート等も同様に確実に分
離することが可能になる。

後段に設けられた移送ローラ方向の移送速度は前方部に
ストッパを設は移送方向に傾斜した積層台を用いること
によって大きくすることができる。

この実施例では駆動中のシートの補充も好ましいものと
なる。

本発明におけるいずれの実施例においても、搬送された
シートは後段装置の駆動モードにおいて１駆動される移
送ローラ間あるいは積層側端部に移送させることが可能
と々す、その場合可動吸着部と搬送されるシートに顕著
々摩擦力が発生したり、摩擦によって摩耗現象が発生す
るということが発生しない。という優れた効果が得られ
る。

実施例 以下図面に示す実施例に従い本発明の詳細な説明する。

第６図〜第９図迄の各図において符号１０１は弁なしポ
ンプを示し、１０２はポンプカバー、１０３は接続部、
１０４は吸着シリンダ、１０５は脈動する吸着ピストン
、１０６はストツバ、１０７は吸着ゴム、１０８は最上
部シート、１０９は積層シート、１１０は貯蔵容器、１
１１はストッパ面、１１２は他のストッパ面、１１３は
吸着ガいし圧力室、１１４は移送ローラ、１１５はＴ字
型接続部である。

第１図に図示した実施例ではカバー１０２には接続部の
みが設けられており、何らの弁も設けられていない。こ
れは技術的に簡単な構成となり、安価な方法を提供する
ものである。

第２図に図示されたよう々流体抵抗Ｒ１，Ｒ２を用い両
側に逆流防出弁Ｖ１．Ｖ２を備えだポンプカバーを用い
た場合には移送を種々に調節することが可能になる。こ
の場合ポンプカバーの面接続部は１字接続部１１５を介
して一体にされる。

このように構成された装置において貯蔵容器１１０は後
方に向は少し傾斜されて配置されており、後方ストッパ
面１１１に当接した積層シートは高さＺ布積層されてい
る。積層シート上に当接して配置される吸着部はシート
の前端部でシート中火に配置され、この吸着部の軸と積
層面との成す角度βが９０°よりも小さく選ばれる。

ポンプ１０１が作動されてない非動作位置では吸着ピス
トン１０５の下方端部に固定された吸着ゴム１０７の吸
着面は積層シートの最上シートと平担になるように載置
されている（第３図参照）。膜ポンプ１０１を作動させ
ると吸着圧力室１１３にはポンプ周波数と同期して交互
に正圧並びに負圧が発生し、吸着ゴム１０７により最上
部のシートが持ち上げられる。この吸着モード中吸着ピ
ストンはその最上部シートと共にストッパ１０６がスト
ッパ面１１２に接触するのでストローク移動をする（第
４図）その場合ピストンのストロークはＡと々る。

ここ迄の部分は分離工程であり、分離されたシートは、
通常他の装置に引き渡され搬送されるが、本発明では、
この場合正圧及び負圧モードが交互に続き、その間吸着
ピストン１０５は振幅Ａ′で脈動することになる。その
場合吸着ゴムに吸着しているノートはそれぞれ正圧モー
ドでは瞬間的に離され、又続く吸着（負圧）モードでは
吸い着けられる。

第６図〜第９図に示したベクトル図から明らかなように
、この脈動により分離されたシートは移送ローラ１１４
（第１図）に当たるのでＸ方向に前進運動を行なうこと
になる。

所定の時間経過後シートは吸着部外いしポンプを非動作
状態にすることなく吸着部１０７から離すことができる
。

第１０図に示した実施例では装置１にシート３を積層し
た積層台２が配置される。この積層台２は水平面に対し
てαの角度傾斜しており、その後段部にストッパ面２ａ
を有し、積層シート３＠は重力によりこのストッパ面２
ａに当接する。積層台２はいわゆる調節台となっており
、調節ねじ４を介し不図示のセンサにより自動的に積層
面に対して垂直方向に移動することができ、それにより
積層面は常に図においてＨｏで示したレベルを保つよう
に々っている。

可動吸着部６はその自重により並びに押圧ばね５が設け
られていることにより積層シート３の最上シート３ａに
尚筬している。吸着部６は可動ピストン７の下端部に形
成された中央開口部ＩＣを有する吸着ロアａと結合され
ている。ピストン７は案内シリンダ８において軸方向に
摺動自在に支持されており、この案内シリンダ８にはピ
ストン７の切欠部７１）に入るストツノくねじ９がねじ
込まれている。案内シリンダ８は装置自体に固定した１
部１０に嵌着されており、シリンダの上端部は中央開口
部１１ａが設けられ案内シリンダ８にねじ込まれる結合
部１１に接続されている。この結合部１１は同時にピス
トン７の内部に配置された押圧ばね５の支持部ともなっ
ている。

結合部１１は案内シリンダ８の内部と弁なし膜ポンプ１
３とを接続する接続部１２に差し込まれる。膜ポンプ１
３の膜１６は−Ｆ部１４と下部１５間に配置されておシ
、ねじ１６ａによりクランク軸１７と結合されている。

クランク軸１７は膜ポンプの下方部に軸承され不図示の
１駆動モータにより矢印Ｂ方向に駆動される偏心板１８
により周期的な運動を行なう。勿論図示した膜ポンプに
代わり他の弁々しピストンポンプ、あるいは周期的に正
圧並びに負圧を発生させることができる他のポンプを用
いることも可能である。

ポンプ１３の」二部１４は接続部１２との結合部ｉ４ａ
の外に排気部として機能するノくイブ１４ｂを持ってお
り、このパイプ１４１）は半球状の弾性プラスチックか
ら成る弁体１９により閉鎖することができる。弁体１９
の突起１９ａは二叉状の揺動レノ＜−２０の凸部２０ａ
に形成された凹部に嵌合することができ、又二叉レバー
２０はねじ９コイルばねの作用により反時計方向の移動
摺性が与えられており、それにより弁体１９はバイブ１
４１〕の開口部に尚接しそれを閉鎖する。二叉し、く−
２０のアーム２０ｂは装置１の開１コ部１ａから操作す
ることができる操作レバ・−２１によって操作される。

この操作レバー　２１は例えば電磁装置（図示せず）に
より分離装置の後段に設けられた装置の制御装置によシ
制御することができる。その場合弁１４１）、１９が開
放すると分離並びに移送工程は直ちに遮断される。

更に移送方向Ｆにみて積層台２の後には軸２４゜２５に
軸承された移送ローラ２２．２３が配置される。これら
の移送ローラ２２，２３は常時図示した方向に回転され
るかあるいは後段の装置によシ所定のクロックで間欠駆
動される。間欠駆動の場合には例えば複写機の場合のよ
うに記録紙を記録シリンダ上に正しく配置させることが
できる。

移送ローラ２２．２３は搬送すべきシートを案内する案
内板２６．２７によりとシ囲まれている。

第１１図、第１２図には吸着部６並びにこの吸着部によ
って吸着されたシート３ａの移動の様子が図示されてい
る。その場合可動吸着部６はまず押圧ばね５の作用によ
シ積層シート３の最上シート上に来る。排気弁１９が閉
じられた後（第１０図）、々いしはこのような排気弁が
設けられていない場合にはポンプ１３が駆動した後、シ
ート３ａが吸着部に引きつけられる。その場合逆流防止
弁の種類に従いピストン７の開口部７Ｃは閉鎖されてい
る。案内シリンダ８の内部には負圧が発生する。この負
圧は、ピストン断面７ｄの後端面（第１０図）に作用し
、それによりピストン７はその自重並びに押圧ばね５の
付勢力に抗してレベルＩ］Ｏから案内シリンダ８と膜ポ
ンプ１３の容積比に対応したストロークＨ１だけ持ち上
げられる。

膜ポンプ１３の続く正圧モード中はピストン７はポンプ
の移動に遅れなく追従することができず、それによりポ
ンプストロークとビストンストロークの間に容積差が発
生する。それによりピストンの自重と押圧ばね５の作用
により負圧となっている接続部１２に正圧が発生する。

その結果空気はシート３ａ並びに可動吸着部６によって
形成される逆流防止弁を介して排出される。それによシ
可動吸着部の慣性と組み合わされて、膜ポンプ１３の続
くストロークではピストン７は積層シート側の終端位置
に竜早到達できず、更にポンプ１３と案内シリンダ８の
容積比に対応したストロークＨ。

の全ストロークにわたって移動できなくなる。短時間の
過渡時間が経過した後は全体の作動時間ｔｅＯ間はぼ同
一の振幅Ａを有する周期的なピストン運動が得られ、そ
れにより吸着部６はポンプ周波数ｆに対応した周波数で
１−１ｍ　ｉ　ｎ　、ｌ−１ｍａ　ｙ　の間を往復移動
する。振幅ＡないしＩ−１ｍａｙ　、　ｌ（ｍｉ　ｎの
大きさは（ａ）ポンプ、シリンダ案内部、並びにその間
に存在する接続部の容積比、（１〕）可動吸着部の慣性
、並びにそれに作用する復帰力（例えば押圧ばねの付勢
力）の種類並びにその強さ、（Ｃ）ポンプ周波数、（ｄ
）吸着部に支配する負圧が７−トの吸着並びにピストン
の持ち上げに作用する相対的々影響等の要素によって決
められ、これらの要素を適当に選ぶことにより所望の制
御を行なうことができる。

例えば平担彦特性の弱い押圧ばねを用いストロークｌ（
ｍａｘが約１０〜２０ｍｍでポンプ周波数が約２０〜３
０　Ｈｚの通常のテレスコープ型吸着装置を用いた結果
面積当シの重量の異なる紙シート並びに薄いプラスチッ
クシートを分離移送させるだめの好ましい移動特性が得
られた。

更に本発明による分離、移送装置では吸着特性並びに分
離特性は第１０図、　１　］、　、　１５　、１．６図
に図示されたように出来るだけ大きな弾性吸着板６ａを
有する吸着部を用いた時に更に向上させることができる
。吸着板６ａはその弾性によシシートに不均一性があっ
たり角度のずれがあった場合でも積層の最上シートに緊
密に接し、負圧によって大きな吸着面を提供することに
なる。更に吸着板６ａと最上部シー）３３間に僅かな距
離が残っている場合でも、太き彦吸着板で比較的大きな
速度で流入する空気により通常吸着工程に十分々負圧を
発生することができる。

接続部１２に支配する空気圧は、後述するピストンの有
効面７ｄを拡大することにより、ないしはピストン７と
結合された膜を空気路に配置されることにより吸着部６
のストローク運動に相対的に影響させることができる。

特に第１１図から明らかなように、可動吸着部６が上述
したような運動を行なうことにより、積層シート３の最
上シート３ａがまず積層部からＨ。

の距離だけ持ち上げられる。続いてポンプ周波数に同期
して交互に重力方向Ｇに沿った落下運動運びに可動吸着
部６の移動方向Ｈに沿ったストローク運動が行表われる
。吸着部の軸方向を重力方向Ｇに対して所定の角度βだ
け傾斜させると、上述した落下運動及びストローク運動
により搬送方向Ｆ方向への合成運動が発生する。

第１０図及び第１１図に図示した実施例では搬送方向Ｆ
は水平に対してαの角度傾斜される。この搬送方向Ｆの
傾斜は吸着部の下面の傾斜並びに積層表面の傾斜とも一
致し、この傾斜により積層シートを重力によシ保持し、
それによシ分離装置の分離を確定にさせることができる
。

本発明による利点は更に搬送されるシートが上述したス
トローク並びに落下運動の間吸着部６と摩擦結合を持た
々いことである。従って分離されたシートをポンプを遮
断することなく付加的な力を加えることにより実質的に
摩擦なく吸着部によって与えられる所定の方向に移動な
いしは保持させることか可能になる。これは分離された
シートを静止している吸着ローラに配置させる場合に意
′味をもつと同時に、後で第１３図を参照して説明する
ように、単一の吸着装置を用いて種々の大きさのシート
を移送させたり、移送中シートを測方ガイドに当接させ
ることが可能になる。

第１３図に図示したように積層台２には種々の大きさの
シート３ａが配置される。吸着部６は後端部２ａと側端
部２ｂに当接したシー）３ａを吸着できるように配置さ
れる。その搬送方向Ｆ′は本来の搬送方向Ｆに対して角
度γだけずらされており、それにより側方端部２ｂに向
いた搬送成分Ｆ″が発生する。従って搬送されるシート
はそのフォーマットに無関係に移送中側端部２ｂに当接
され、それによシ整合した状態で移送ローラ２２　、２
３に導かれる。

同様に第１３図から明らかなように、吸着部６の外に奄
初の移送ローラ２２，２３迄の長い移送路を橋渡しする
ために更に他の吸着部６′を配置することもでき、又同
様に複数の吸着部６　、６”を隣接して設は幅の広いフ
ォーマットのシートを搬送させるようにすることもでき
る。

第１４図には本発明の他の実施例が図示されており、こ
の実施例では積層台２８は水平方向に対しαの角度だけ
傾斜される。この場合ストッパ面２８ａが積層シート３
の前方部に設けられる。吸着部３０を有する吸着装置２
９が軸３２を中心に揺動できる揺動部材３１に固定され
る。この揺動部材３１は引っ張りはね３３の作用を受け
、それにより揺動部利３１は反時計方向に回動しようと
し、装置に固定されたストッパ３４に当接する。

回動運動により吸着部３０は非動作状態では積層表面か
ら離される。この動作モード中積層シート３に他のシー
トを補充することが可能になる。

その場合揺動部材３１に取り付けられた案内板３５によ
り補充されたシートが吸着部３０の背後でジャムするの
が防ｄ−される。更に非動作状態で案内板３５から突出
する吸着部３０の部分には傾斜面３０ａが形成されてい
る。

揺動部材３１の揺動運動は吸着部の初期ストロ一り運動
を大きくさせる作用をもつ。初期ストロークを大きくす
る必要がない場合には第１２図に示したｌ（ｍｉｎはそ
れに応じて小さくするととができ、それにより吸着部の
ストロークに影響を与える量を決める場合の自由度を大
きくすることができる。

揺動運動を発生させるためにロッド３７により揺動部材
３１のアーム３Ｌ］に結合された電磁石３６が用いられ
る。この電磁石３６は適当な手段により脈動する吸着装
置２９．３０が動作される前に少し作動され、吸着装置
が作動した後には再び遮断される。揺動部材３１に取シ
伺けられた吸着装置２９．３０への接続部３８は中空の
揺動軸３２に導かれる。

ストローク方向Ｈの重力方向Ｇに対する傾斜βはこの場
合次のように選ばれる。即ち揺動部材３１の揺動を伴っ
たストローク移動により一枚のシートが積層部から離さ
れ、スＩ・ツバ面２８ａ　、　２　Ｂに沿って持ち上げ
られ、その後重力方向Ｇに沿った落下運動から分離され
たシート３ａが移送方向Ｆの移動成分をもつように選ば
れる。この移送によりシートは案内イ及２６，２７によ
り形成された案内路に配置された移送ローラ２２，２３
に導かれる。

第１５図に図示した例では可動部６を支持するパイプ状
のピストン３７の上端部にはナラ）　３７ａを介して膜
３９が固定されている。この膜３９は案内シリンダ４０
の上方拡張部４０ａに配置されており、案内シリンダ４
０ねじ４１により固定されかつ接続部１２と結合されて
いるカバー４２により保護されている。膜３９とカバー
４２間に形成された空間は弁なしポンプと接続されてお
り、一方腺゛の下方部にある空間は排気口４０ｂを介し
て外気と撃がっている。

この構成ではポンプ圧はピストン３７の断面積よりもか
なり太き々面積で作用するので、吸着部６に必要な負圧
は更に強くなりピストン３７を移動させることになる。

上述したように第１２図に図示して移動特性は接続部１
２に支配する空気圧がより強く吸着部の移動に作用する
ように改善される。

第１６図に図示した例では装置に固定された保持部４３
に２つの膜４５．４６を配置したリング体４４が設けら
れる。下方の膜４５はねじリング４７により、又上方膜
４６はねじキャップ４日によりリング体４４内に保持さ
れる。膜４５にはナツト４９により可動吸着部６を支持
する環状の支持体５０が固定される。膜４６はねじ５１
によりボルト状のプランジャ５２と接続されており、こ
のプランジャはねじキャップ４８に配置された磁気コイ
ル５３内に嵌入する。磁気コイル５３はリード線５４．
５５を介して交流電源（図示せず）に接続されておシ、
それにより積層シート３のシロの駆動に必要な膜ポンプ
を構成し、この膜ポンプは吸着装置と共にユニットとし
て装置に嵌着させることができ、又保守の目的から装置
から取り外すことができる。勿論可動吸着部６を支持す
るパイプ状の支持体５０を第１５図に図示しだ例と同様
に案内シリンダに収納することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の第１の実施例の概略構成を示す断
面図、第２図は吸着部の他の実施例の構造を示す断面図
、第３図〜第６図はシートの分離及び搬送の状態を示す
吸着部の断面図、第７図は吸着及び搬送状態を示す説明
図、第８図は吸着及び搬送を示す吸着部の構造を示した
断面図、第９図は吸着及び搬送の状態を示した説明図、
第１０図は本発明の他の実施例の構造を示す断面図、第
１１図及び第１２図は第１０図の実施例における吸着及
び搬送の状態を説明した説明図、第１３図は吸着部を複
数個設けた実施例の構成を示す平面図、第１４図は本発
明の更に他の実施例の構造を示す断面図、第１５図及び
第１６図は吸着部のそれぞれ異なる実施例を示した断面
図である。 ２・・・積層台　　　　　３・・・積層シート６・・・
吸着部　　　　　７・・・ピストン８・・案内シリンダ
　１２・・・接続部１３・・・膜ポンプ　　　１６・・
・膜１７・・・クランク軸　　　２０・・・揺動レバー
２１・・・作動レバー２２，２３・・・移送ローラ１０
１・・・ポンプ　　　　１０２・・・ポンプカバー１０
３・・・接続部　　　　１０４・・・吸着シリンダ１０
５・・ピストン　　　汀・０７・・吸着ゴム１１３・・
・吸着ないし圧力室 １１４・・・移送ローラ 代理人　弁理士加　藤　　卓 ２４１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）シートを吸着させる負圧によってガイドに沿って摺
   動自在に支持された吸着部の移動が制御される可動吸着
   部により積層シートあるいはシート状物の最上シートを
   分離し、移送させる装置において、前記可動吸着部（６
   、３０）は吸着部とポンプ間の接続部（１２）において
   周期的に変化する負圧と正圧モードを発生させる弁なし
   ポンプに接続され、またガイド（８、４０、４５）に沿
   った可動吸着部（６、３０）の移動方向０勇は重力方向
   （（２）に対して所定の角度（β）傾斜されており、そ
   れにより可動吸着部の負圧モード中ひき起こされるシー
   ）　（３ａ）の移動と正圧モード中発生する落下移動に
   よって得られる合成移動によりシートが所定の移動方向
   （Ｆ）に移送されることを特徴とする積層シートあるい
   はシート状物の最上シートを分離、移送する装置。 ２）前記吸着部（６、３０）は弁なしポンプ（１３）と
   結合された案内シリンダ（８、４０）に沿って案内され
   、中央開口部（７Ｃ）が設けられたピストン（７゜３７
   ）に固定される特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３）前記ピストン（７）には吸着部（６）をシート（３
   ａ）に当接させる抑圧はね（５）による付勢力が与えら
   れる特許請求の範囲第２項に記載の装置。 ４）前記可動吸着部（６）は弁々しポンプ（１３）との
   接続部（１２）に配置された膜（３９、４５）によシ駆
   動される特許請求の範囲第１項、第２項又は第３項に記
   載の装置。 ５）前記可動吸着部（６）は直接膜（４５）に固定され
   る特許請求の範囲第４項に記載の装置。 ６）前記弁なしポンプ（１３）は膜ポンプ（１４〜１８
   ）として構成される特許請求の範囲第１項から第５項迄
   のいずれか１項に記載の装置。 ７）可動吸着部（６）のガイド（４３、４４、４５）に
   電磁駆動の膜ポンプ（４６、５２、５３）が配置される
   特許請求の範囲第６項に記載の装置。 ８）吸着部（６）の積層側に面した端部に弾性板（６ａ
   ）が形成される特許請求の範囲第１項から第７項迄のい
   ずれか１項に記載の装置。 ９）移送方向に隣接しであるいは前後して複数の吸着部
   （６、６’　、　６”）を設は大きさの異なるシートを
   吸着するようにした特許請求の範囲第１項から第８項迄
   のいずれか１項に記載の装置。 ］０）少なくとも１つの吸着部（６，６’、６”）の搬
   送方向（Ｆ″）は所定の移送方向（Ｆ）に対して所定の
   角度（γ）だけずれており、それにより移送方向への移
   動成分の外に移動路の側部（２ｂ）に向いた移動成分（
   ｙ′）が発生する特許請求の範囲第１項から第９項迄の
   いずれか１項に記載の装置。 １１）可動吸着部（６）の移動は吸着部の排気部（１４
   １３）に接続された弁（１９）により調節することがで
   きる特許請求の範囲第１項から第１０項迄のいずれか１
   項に記載の装置。 １２）可動吸着部（３０）を移動する移動装置（３１〜
   ３６）が設けられる特許請求の範囲第１項から第１１項
   迄のいずれか１項に記載の装置。 ］３）前記移動装置（３１〜３６）は電磁石（３６）に
   」：り駆動される特許請求の範囲第１２項に記載の装置
   。 １４）高さを調節できる調節台（２、４）が設けられる
   特許請求の範囲第１項から第１３項迄のいずれか１項に
   記載の装置。 １５）積層台（２）はシート移送方向（Ｉｉ’）に対し
   て傾斜しており、その積層台端部にはストッパ面（２ａ
   ）が設けられる特許請求の範囲第１項から第１４項迄の
   いずれか１項に記載の装置。 １６）シート移送方向（Ｆ）に傾斜したノート積層台（
   ２８）が設けられ、この積層台の前方部にはストッパ面
   （２８）が設けられる特許請求の範囲第１項から第１５
   項迄のいずれか１項に記載の装置。