JPS5918416A - 光フアイバ−ジヤイロの出力検出方法 - Google Patents
光フアイバ−ジヤイロの出力検出方法Info
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- JPS5918416A JPS5918416A JP57127608A JP12760882A JPS5918416A JP S5918416 A JPS5918416 A JP S5918416A JP 57127608 A JP57127608 A JP 57127608A JP 12760882 A JP12760882 A JP 12760882A JP S5918416 A JPS5918416 A JP S5918416A
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- optical
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- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/72—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams with counter-rotating light beams in a passive ring, e.g. fibre laser gyrometers
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、コヒーレントな光源と光フアイバーループを
用いて構成する光フアイバージャイロの出力検出方法に
関するものである。
用いて構成する光フアイバージャイロの出力検出方法に
関するものである。
光フアイバージャイロとは、第１図において、光ファイ
バーループ乙に対し、紙面に垂直な軸Ａの回シに角速度
が入力すると、光フアイバーループ６内を時計回ル、反
時計回多方向に伝搬している光にサグナック効果により
位相差が生じ、この光の位相差を適尚な方法によシ検出
し、入力角速度に対応する出力を得るジャイロスコープ
のことである。
バーループ乙に対し、紙面に垂直な軸Ａの回シに角速度
が入力すると、光フアイバーループ６内を時計回ル、反
時計回多方向に伝搬している光にサグナック効果により
位相差が生じ、この光の位相差を適尚な方法によシ検出
し、入力角速度に対応する出力を得るジャイロスコープ
のことである。
従来、光フアイバージャイロの出力検出方法長板デ、検
光子ｉｏ、検出器／ｌで構成された破線部Ｃのみで出力
検出する方法であシ、時計回多方向、反時計回多方向の
光の位相差を両方向の光の干渉光強度としてＤＣ的に検
出するホ／ 、？ １ モダイン法が一般的な方法であった。このホモダイン法
には次に示す欠点があった。
光子ｉｏ、検出器／ｌで構成された破線部Ｃのみで出力
検出する方法であシ、時計回多方向、反時計回多方向の
光の位相差を両方向の光の干渉光強度としてＤＣ的に検
出するホ／ 、？ １ モダイン法が一般的な方法であった。このホモダイン法
には次に示す欠点があった。
（１）光源の光量変動や、光フアイバー内の偏波面変動
に起因する検出光の光量変動がジャイロ出力の誤差要因
となる。
に起因する検出光の光量変動がジャイロ出力の誤差要因
となる。
（Ｉｌｌ 入力角速度と検出出力との相関は三角函数
となシ、直線性が得られない。
となシ、直線性が得られない。
この発明は、以上のような従来方法の欠点を除去するた
めになされたもので、ＡＣ的に検出するヘテロダイン法
を用いて検出することにょ〕、上記（１）の光量変動は
出力に対して影響がなくなシ、才た、上記（１１）に対
しても検出器からの出力信号が入力角速度に比例する位
相情報を含んでいるため、光フアイバージャイロの出方
トじて入力角速度に比例した出方を得ることができる光
フアイバージャイロの出方検出方法を提供することを目
的とするものである。
めになされたもので、ＡＣ的に検出するヘテロダイン法
を用いて検出することにょ〕、上記（１）の光量変動は
出力に対して影響がなくなシ、才た、上記（１１）に対
しても検出器からの出力信号が入力角速度に比例する位
相情報を含んでいるため、光フアイバージャイロの出方
トじて入力角速度に比例した出方を得ることができる光
フアイバージャイロの出方検出方法を提供することを目
的とするものである。
以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第７図は光学系であシ、光源／から出射された光はコヒ
−レンズコにょシ平行光化され、偏光ビームスプリッタ
３に入射し、偏光ビームスプリッタ３に入射した光のう
ち実線矢印で示すＰ偏光成分は直進し、破線矢印で示す
Ｓ偏光成分は反射して、それぞれ偏光子ｌＩｂ、ｌＩａ
を透過後結合レンズｊｂ、ｔａにて光フアイバー内に入
射し、光フアイバーループ６内をそれぞれ時計回多方向
、反時計回り方向に伝搬する。光フアイバーループ６内
を時計回多方向に伝搬した光は結合レンズｊａによシ平
行光化され、偏光子４ｔａを透過後再び偏光ビームスプ
リッタＪに入射し、Ｐ偏光成分が音響光学素子ざ方向に
出射する。同様に光フアイバーループ６内を反時計回多
方向に伝搬した光は結合レンズｙｂ、偏光子＆ｂを透過
後再び偏光ビームスプリッタ３に入射し、Ｓ偏光成分が
音響光学素子ざ方向に出射する。偏光子ｐａ、＜ｚｂは
、相反方向に伝搬する光の伝搬定数を一致させるための
ものである。偏光ビームスプリッタ３から音響光学素子
ｇ方向に出射するλつの直交する偏波面の光は、直交偏
波分離光学素子７ａによ（ダ ） シ、２つの異なった光路によシ音響光学素子ざに導びか
れる。このλつの光が、音響光学素子ｇにおけるブラッ
グ回折の＋１次、−７次の回折条件を満たすブラッグ角
で音響光学素子ざに入射すれば、音響光学素子ｓ内にて
一方の光は＋７次のブラッグ回折を、才な他方の光は−
１次のブラッグ回折を受けて光の進行方向を変え、同時
にそれぞれの光は、＋ｆＡＯＭ 、−ｆＡｏＭの周波数
変調を受けて、直交偏波結合光学素子？ｂにて再び同一
光軸上に導びかれる。こ−でｆＡＯＭは超音波トランス
ジューサｙａによる音響光学素子ｔの超音波駆動周波数
である。同一光軸上に導かれたａつの光はたがいに直交
する偏波面をもっているため、このｔｔでは干渉をおこ
さないので、’／ｑ波長板デを用いて両直線偏光を円偏
光化し、検光子ｉｏによシ１方向のみの偏光成分をとシ
だすことによル両光の干渉光を検出器ｉｉにて検出でき
る。検出器ｉｉにて検出された検出信号ｌコはコｆＡｏ
Ｍの周波数をもつ。第２図は電気的処理部であシ、検出
信号ｌλを分局器／ｌによｔ） ／／２Ｎ（Ｎは自然数
）に分周した信号と、音響光学素子ｇの駆動信号１３を
分周器／Ｓで外に分周した信号の位相差を位相比較器１
７により検出することにより、光フアイバーループ６の
入力角速度に比例した出力信号／ｇを得ることができる
。移相器／乙は零点調整のためのものである。
−レンズコにょシ平行光化され、偏光ビームスプリッタ
３に入射し、偏光ビームスプリッタ３に入射した光のう
ち実線矢印で示すＰ偏光成分は直進し、破線矢印で示す
Ｓ偏光成分は反射して、それぞれ偏光子ｌＩｂ、ｌＩａ
を透過後結合レンズｊｂ、ｔａにて光フアイバー内に入
射し、光フアイバーループ６内をそれぞれ時計回多方向
、反時計回り方向に伝搬する。光フアイバーループ６内
を時計回多方向に伝搬した光は結合レンズｊａによシ平
行光化され、偏光子４ｔａを透過後再び偏光ビームスプ
リッタＪに入射し、Ｐ偏光成分が音響光学素子ざ方向に
出射する。同様に光フアイバーループ６内を反時計回多
方向に伝搬した光は結合レンズｙｂ、偏光子＆ｂを透過
後再び偏光ビームスプリッタ３に入射し、Ｓ偏光成分が
音響光学素子ざ方向に出射する。偏光子ｐａ、＜ｚｂは
、相反方向に伝搬する光の伝搬定数を一致させるための
ものである。偏光ビームスプリッタ３から音響光学素子
ｇ方向に出射するλつの直交する偏波面の光は、直交偏
波分離光学素子７ａによ（ダ ） シ、２つの異なった光路によシ音響光学素子ざに導びか
れる。このλつの光が、音響光学素子ｇにおけるブラッ
グ回折の＋１次、−７次の回折条件を満たすブラッグ角
で音響光学素子ざに入射すれば、音響光学素子ｓ内にて
一方の光は＋７次のブラッグ回折を、才な他方の光は−
１次のブラッグ回折を受けて光の進行方向を変え、同時
にそれぞれの光は、＋ｆＡＯＭ 、−ｆＡｏＭの周波数
変調を受けて、直交偏波結合光学素子？ｂにて再び同一
光軸上に導びかれる。こ−でｆＡＯＭは超音波トランス
ジューサｙａによる音響光学素子ｔの超音波駆動周波数
である。同一光軸上に導かれたａつの光はたがいに直交
する偏波面をもっているため、このｔｔでは干渉をおこ
さないので、’／ｑ波長板デを用いて両直線偏光を円偏
光化し、検光子ｉｏによシ１方向のみの偏光成分をとシ
だすことによル両光の干渉光を検出器ｉｉにて検出でき
る。検出器ｉｉにて検出された検出信号ｌコはコｆＡｏ
Ｍの周波数をもつ。第２図は電気的処理部であシ、検出
信号ｌλを分局器／ｌによｔ） ／／２Ｎ（Ｎは自然数
）に分周した信号と、音響光学素子ｇの駆動信号１３を
分周器／Ｓで外に分周した信号の位相差を位相比較器１
７により検出することにより、光フアイバーループ６の
入力角速度に比例した出力信号／ｇを得ることができる
。移相器／乙は零点調整のためのものである。
従来の一般的な周波数変調方式においては、第１図中１
１０．ｔｌｄの互いに相反方向に光が伝搬している光路
上に音響光学素子を置くものであるが（たとえば、特開
昭ｒｋ−９３０１０号）、本発明においては時計方向、
反時計方向の光が再び同一光軸上に導かれた光路ｔｌｅ
上に音響光学素子ざを置くことに特徴がある。
１０．ｔｌｄの互いに相反方向に光が伝搬している光路
上に音響光学素子を置くものであるが（たとえば、特開
昭ｒｋ−９３０１０号）、本発明においては時計方向、
反時計方向の光が再び同一光軸上に導かれた光路ｔｌｅ
上に音響光学素子ざを置くことに特徴がある。
上記光学系において直交偏波分離光学素子７ａ及び直交
偏波結合素子７ｂとして、複屈折をもつ結晶を用いて同
じ頂角をもつ一個のプリズムを光学軸を直交させて接合
したウオラストンプリズムオたはロションプリズムを用
いれば、容易に′音響光学素子において十ノ次、−７次
のブラッグ回折を生じさせるための条件であるブラッグ
角の角度に一つの直交する偏波面の光を分離でき、才た
、ブラッグ角をもったコつの直交する偏波面の光を同一
光軸上に導くことができる。
偏波結合素子７ｂとして、複屈折をもつ結晶を用いて同
じ頂角をもつ一個のプリズムを光学軸を直交させて接合
したウオラストンプリズムオたはロションプリズムを用
いれば、容易に′音響光学素子において十ノ次、−７次
のブラッグ回折を生じさせるための条件であるブラッグ
角の角度に一つの直交する偏波面の光を分離でき、才た
、ブラッグ角をもったコつの直交する偏波面の光を同一
光軸上に導くことができる。
音響光学素子を用いて光に周波数変調を与え、位相を検
出する構成においては、環境温度の変化によシ、音響光
学素子ざの光学媒体ｇｃ中の超音波伝搬速度が変動した
場合、音響光学素子ｇに具備された薄膜体によＱ形成さ
れる衆知の超音波トランスジューサｇａと光路間に距離
があるため、超音波の伝搬速度との時間的相関によシ、
周波数変調された光の位相と音響光学素子ｇの駆動信号
の位相の差に変動が生じる。この位相差の変動は、ジャ
イロ出力の変動となシ、誤差要因となる。この問題を解
消するため、超音波伝搬速度の変動を、超音波トランス
デユーサｇａと反対側の側面に形成された衆知の薄膜体
である超音波検出器ｇｂにて光学媒体ｇｃ中を伝搬して
くる超音波を検出し、この検出信号１９と音響光学素子
にの駆動信号２０との位相（７） 差を位相比較器コ／にで検出し、その位相差信号−二を
音響光学素子どの駆動回路コ３にフィードバックし、音
響光学素子Ｓの駆動信号の周波数を変調することによジ
、光学媒体内に常に一定の波数の超音波が存在するよう
に制御するこ、！：に、ｌ、補償する。このようにすれ
ば超音波トランスデユーサｇａと光路間に常に一定の波
数の超音波が存在し、周波数変調された光の位相と音響
光学素子の駆動信号の位相差は、光学媒体の超音波伝搬
速度の変動の影響を受けず、ジャイロ出力としての誤差
要因を除去でき、より高精度の安定性を得ることができ
る。
出する構成においては、環境温度の変化によシ、音響光
学素子ざの光学媒体ｇｃ中の超音波伝搬速度が変動した
場合、音響光学素子ｇに具備された薄膜体によＱ形成さ
れる衆知の超音波トランスジューサｇａと光路間に距離
があるため、超音波の伝搬速度との時間的相関によシ、
周波数変調された光の位相と音響光学素子ｇの駆動信号
の位相の差に変動が生じる。この位相差の変動は、ジャ
イロ出力の変動となシ、誤差要因となる。この問題を解
消するため、超音波伝搬速度の変動を、超音波トランス
デユーサｇａと反対側の側面に形成された衆知の薄膜体
である超音波検出器ｇｂにて光学媒体ｇｃ中を伝搬して
くる超音波を検出し、この検出信号１９と音響光学素子
にの駆動信号２０との位相（７） 差を位相比較器コ／にで検出し、その位相差信号−二を
音響光学素子どの駆動回路コ３にフィードバックし、音
響光学素子Ｓの駆動信号の周波数を変調することによジ
、光学媒体内に常に一定の波数の超音波が存在するよう
に制御するこ、！：に、ｌ、補償する。このようにすれ
ば超音波トランスデユーサｇａと光路間に常に一定の波
数の超音波が存在し、周波数変調された光の位相と音響
光学素子の駆動信号の位相差は、光学媒体の超音波伝搬
速度の変動の影響を受けず、ジャイロ出力としての誤差
要因を除去でき、より高精度の安定性を得ることができ
る。
第１図はこの発明の一実施例に用いる光学系の配置図、
第一図は同じく電気系の結線図である。 ／・・光源、３・・偏光ビームスプリッタ、ＦＡ、ｌ’
ｂ・・偏光子、６・・光フアイバーループ、７ａ・・直
交偏波分離光学素子、’７１）・・直交偏波結合光学素
子、５・・音響光学素子、（ｇ） ｊａ・・超音波トランスジューサ、ｒｂ・・超音波検出
器、？・・１４波長板、ｉｏ・・検光子、／／・・検出
器、／４１．／！；・・分周器、／７．コ／・・位相比
較器。 特許出願人 三菱プレシジョン株式会社第２図 １ａ 第１図 手続補正書 昭和５８年６月７日 特許庁長官殿 １、 事件の表示 昭和ｓり年特許願第１λり６θを号 ２、 発明の名称 光フアイバージャイロの出力検出方法 ３、 補正をする者 ４、代理人 ５、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 （２）明細書の図面の簡単な説明の欄 （３）図 面 乙補正の内容 （１） 明細書第３頁第１！ｆ行−第Ｖ頁第−行「従
来、・・・・・欠点があった。」を「従来のこの種の出
力検出方法を、第１図を参照して説明すると、光源／か
ら出射された光はコリメートレンズコにより平行光化さ
れ、偏光ビームスプリッタ３に入射し、偏光ビームスプ
リッタ３に入射し念光のうち実線矢印で示すＰ偏光成分
は直進し、破線矢印で示す８偏光成分は反射して、それ
ぞれ偏光子Ｉｌｂ、ｌＩａを透過後結合レンズ＆ｂ、ｊ
ａにて光フアイバー内に入射し、光フアイバーループ６
内をそれぞれ時計回り方向、反時計回り方向に伝搬する
。光フアイバーループ６内を時計回り方向に伝搬し九光
は結合レンズｊａにより平行光化され、偏光子４４ａを
透過後再び偏光ビームスプリッタ３に入射し、 ｈ 波
長板９方向に出射する。同様に光フアイバーループ６内
を反時計回り方向に伝搬した光は結合レンズＳｂ、偏光
子ｐｂを透過後再び偏光ビームスプリッタ３に入射し、
８偏光成分が７４波長板９方向に出射する。Ｐ偏光成分
と８偏光成分の光は／ ／ｌＩ波長板デで円偏光化され
、検光子ｌθを経て検出器／／により検出される。 以上のように、従来の方法は、時計回り方向、反時計回
り方向の光の位相差を両方向の光の干渉光強度としてＤ
Ｃ的に検出するホモダイン法が一般的であり念。このホ
モダイン法には次に示す欠点があった。」と補正する。 （２） 同第ダ頁第１ｆ行Ｈ第Ｓ頁第Ｓ行［第１図は
・・・・拳伝搬する。」を「第一図は光学系であり、偏
光ビームスプリッタ３と ／／り波長板デの間に直交偏
波分離光学素子りａ。 音響光学素子ｔ１厘交偏波結合光学素子７ｂを配置する
。」と補正下る。 （３） 同第６頁第１９行−第４０行「第１図」を「
第３図」と補正する。 （４） 同第７頁第を行「第１図」を「第一図」と補
正する。 （５） 第を頁第１４’行Ｈ第７６・行「第１図は・
・・・・結線図である。」を「第１図は従来方法の光学
系の配置図、第一図はこの発明の一実施例に用いる光学
系の配置図。第３図は同じ（電気系の結線図である。」
と補正する。 （６） 図面第１図および第一図を別紙のとおり補正
する。 （７） 図面第３図を別紙のとおり追加する。 （ａ ） 鞄１図 児３図 １４１
第一図は同じく電気系の結線図である。 ／・・光源、３・・偏光ビームスプリッタ、ＦＡ、ｌ’
ｂ・・偏光子、６・・光フアイバーループ、７ａ・・直
交偏波分離光学素子、’７１）・・直交偏波結合光学素
子、５・・音響光学素子、（ｇ） ｊａ・・超音波トランスジューサ、ｒｂ・・超音波検出
器、？・・１４波長板、ｉｏ・・検光子、／／・・検出
器、／４１．／！；・・分周器、／７．コ／・・位相比
較器。 特許出願人 三菱プレシジョン株式会社第２図 １ａ 第１図 手続補正書 昭和５８年６月７日 特許庁長官殿 １、 事件の表示 昭和ｓり年特許願第１λり６θを号 ２、 発明の名称 光フアイバージャイロの出力検出方法 ３、 補正をする者 ４、代理人 ５、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 （２）明細書の図面の簡単な説明の欄 （３）図 面 乙補正の内容 （１） 明細書第３頁第１！ｆ行−第Ｖ頁第−行「従
来、・・・・・欠点があった。」を「従来のこの種の出
力検出方法を、第１図を参照して説明すると、光源／か
ら出射された光はコリメートレンズコにより平行光化さ
れ、偏光ビームスプリッタ３に入射し、偏光ビームスプ
リッタ３に入射し念光のうち実線矢印で示すＰ偏光成分
は直進し、破線矢印で示す８偏光成分は反射して、それ
ぞれ偏光子Ｉｌｂ、ｌＩａを透過後結合レンズ＆ｂ、ｊ
ａにて光フアイバー内に入射し、光フアイバーループ６
内をそれぞれ時計回り方向、反時計回り方向に伝搬する
。光フアイバーループ６内を時計回り方向に伝搬し九光
は結合レンズｊａにより平行光化され、偏光子４４ａを
透過後再び偏光ビームスプリッタ３に入射し、 ｈ 波
長板９方向に出射する。同様に光フアイバーループ６内
を反時計回り方向に伝搬した光は結合レンズＳｂ、偏光
子ｐｂを透過後再び偏光ビームスプリッタ３に入射し、
８偏光成分が７４波長板９方向に出射する。Ｐ偏光成分
と８偏光成分の光は／ ／ｌＩ波長板デで円偏光化され
、検光子ｌθを経て検出器／／により検出される。 以上のように、従来の方法は、時計回り方向、反時計回
り方向の光の位相差を両方向の光の干渉光強度としてＤ
Ｃ的に検出するホモダイン法が一般的であり念。このホ
モダイン法には次に示す欠点があった。」と補正する。 （２） 同第ダ頁第１ｆ行Ｈ第Ｓ頁第Ｓ行［第１図は
・・・・拳伝搬する。」を「第一図は光学系であり、偏
光ビームスプリッタ３と ／／り波長板デの間に直交偏
波分離光学素子りａ。 音響光学素子ｔ１厘交偏波結合光学素子７ｂを配置する
。」と補正下る。 （３） 同第６頁第１９行−第４０行「第１図」を「
第３図」と補正する。 （４） 同第７頁第を行「第１図」を「第一図」と補
正する。 （５） 第を頁第１４’行Ｈ第７６・行「第１図は・
・・・・結線図である。」を「第１図は従来方法の光学
系の配置図、第一図はこの発明の一実施例に用いる光学
系の配置図。第３図は同じ（電気系の結線図である。」
と補正する。 （６） 図面第１図および第一図を別紙のとおり補正
する。 （７） 図面第３図を別紙のとおり追加する。 （ａ ） 鞄１図 児３図 １４１
Claims (3)
- （１） サグナック効果を用いた光フアイバージャイ
ロにおいて、光源から出射した光をコ方向に分割し、そ
のコ方向に分割した光をそれぞれ光フアイバーループ内
を時計回りと反時計回シの相反方向に伝搬させ、再び互
いに直交する偏波面をもつ光として同一光軸上に導いた
後に超音波信号で駆動される音響光学素子に入射させ、
１方向の光には光の周波数に前記音響光学素子の駆動周
波数をプラスする変調を、ｔた、他方向の光には、光の
周波数に前記音響素子の駆動周波数をマイナスする変調
を与え、検出器によシ前記音響光学素子の駆動周波数の
コ倍の周波数をもつ干渉光強度変化を検出し、この検出
信号を／／２Ｎ（Ｍ；自然数）に分周した信号と、前記
音響光学素子の駆動信号を／／Ｈに分周した信号の位相
差を検出することによシ、前記光フアイバールーズの入
力角速度に比例した出方を得ることを特徴とする光フア
イバージャイロの出方検出方法０ - （２） 同一光軸上に導かれた互いに直交する偏波面を
もつ時計回シの光と反時計回シの光を直交偏波分離光学
素子を用いて分離し、それぞれ異なる光路にて音響光学
素子内に導き、この音響光学素子内にて、ブラッグ回折
にょシ光の進行方向が変化し、かつ、周波数変調を受け
た一つの光を直交偏波結合光学素子にて同一光軸上に導
き、その干渉光を検出器に導く特許請求範囲第１項記載
の光フアイバージャイロの出力検出方法。 - （３）音響光学素子の光学媒体の超音波トランスデユー
サの反対側で伝搬してくる超音波を検出し、この検出信
号と前記音響光学素子に加わる駆動信号との位相差を求
め、この位相差信号を前記駆動信号にフィードバックし
、前記光学媒体内に常に一定の波数が存在するように制
御する特許請求範囲第１項記載の光フアイバージャイロ
の出力検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57127608A JPS5918416A (ja) | 1982-07-23 | 1982-07-23 | 光フアイバ−ジヤイロの出力検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57127608A JPS5918416A (ja) | 1982-07-23 | 1982-07-23 | 光フアイバ−ジヤイロの出力検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5918416A true JPS5918416A (ja) | 1984-01-30 |
Family
ID=14964291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57127608A Pending JPS5918416A (ja) | 1982-07-23 | 1982-07-23 | 光フアイバ−ジヤイロの出力検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5918416A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60123722A (ja) * | 1983-12-09 | 1985-07-02 | Mitsubishi Precision Co Ltd | 光フアイバジヤイロ |
| JPS61207918A (ja) * | 1985-03-13 | 1986-09-16 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 光ファイバジャイロ |
| WO2015112042A1 (ru) * | 2014-01-24 | 2015-07-30 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие космического приборостроения "Квант" | Способ повышения чувствительности волоконно-оптического гироскопа |
-
1982
- 1982-07-23 JP JP57127608A patent/JPS5918416A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60123722A (ja) * | 1983-12-09 | 1985-07-02 | Mitsubishi Precision Co Ltd | 光フアイバジヤイロ |
| JPS61207918A (ja) * | 1985-03-13 | 1986-09-16 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 光ファイバジャイロ |
| WO2015112042A1 (ru) * | 2014-01-24 | 2015-07-30 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие космического приборостроения "Квант" | Способ повышения чувствительности волоконно-оптического гироскопа |
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