JPS58200108A - 光フアイバジヤイロスコ−プ - Google Patents
光フアイバジヤイロスコ−プInfo
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- JPS58200108A JPS58200108A JP57081604A JP8160482A JPS58200108A JP S58200108 A JPS58200108 A JP S58200108A JP 57081604 A JP57081604 A JP 57081604A JP 8160482 A JP8160482 A JP 8160482A JP S58200108 A JPS58200108 A JP S58200108A
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- light
- beat
- optical fiber
- beat signal
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/72—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams with counter-rotating light beams in a passive ring, e.g. fibre laser gyrometers
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Lasers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明６元ファイバジャイロスコープに関し、＃ｌ１１
ｔ１１１’化と＾感度化を図つ九−のである。
ｔ１１１’化と＾感度化を図つ九−のである。
まず光７アイパジヤイロスコープについて簡単に説明し
てお（・ｊｔ７アイパ會ドラドラム重１−ｊ ｆｆて戚
る適度で一転すると、元ファイバ中を右回９に進むｊｔ
、に対する等価的な光路長と、左回りに進む光に対する
等価的な光路長と区元ファイバの回転速［Ｋ比例した量
だけずｎる。従っ１、船舶、航引Ｌロケットなどに元フ
ァイバドラムを設置して右−夕と左−９の光路長差に＃
Ｉ定することにより、元ファイバの回転速度が肯定でき
る一ｆｉｃｎに船舶等の回転速度に他ならないのて、ジ
ャイロスコープとして用ｉることかで１４ｅＣＯよう′
ａ装置か元ファイバジャイロスコープであり、従来の一
１Ｍ１転体によるジャイロスコープよｊも数桁良い感Ｊ
［を＊現できるため、船舶、ロケント郷の＃専用一定一
として有望である＠ ところが従来の元ファイバジャイロスコープでは、回転
速度Ｏ画定を、右１９に通過した九と左＆ｇＩＱＫ鳩虜
したＲ，を干渉させ干渉縞の移動量を干ｌｊｓ騙ｏ！１
度変化から検出することにより行っていた・そのため、
元検知器〒−子−路におけるオフセット電圧・ＩＥｆｉ
Ｌなどの変動あるいはレーザの出力元強嵐の＆動が画定
誤差の主費原囚となっていた・ このような一定Ｉ＃１４差を造けるため、ヘデロダイン
検波方式の光ファイバジャイロスコ−１−″ｋＩえらｎ
てｉるが、この場合に装置が複雑となる他、干渉のため
に合成する２つの元の５を路が一部分離するため光字糸
の機械的変動が千−輪の変動となって机わｎ１別な幽定
ｉＩ４量が生じる。
てお（・ｊｔ７アイパ會ドラドラム重１−ｊ ｆｆて戚
る適度で一転すると、元ファイバ中を右回９に進むｊｔ
、に対する等価的な光路長と、左回りに進む光に対する
等価的な光路長と区元ファイバの回転速［Ｋ比例した量
だけずｎる。従っ１、船舶、航引Ｌロケットなどに元フ
ァイバドラムを設置して右−夕と左−９の光路長差に＃
Ｉ定することにより、元ファイバの回転速度が肯定でき
る一ｆｉｃｎに船舶等の回転速度に他ならないのて、ジ
ャイロスコープとして用ｉることかで１４ｅＣＯよう′
ａ装置か元ファイバジャイロスコープであり、従来の一
１Ｍ１転体によるジャイロスコープよｊも数桁良い感Ｊ
［を＊現できるため、船舶、ロケント郷の＃専用一定一
として有望である＠ ところが従来の元ファイバジャイロスコープでは、回転
速度Ｏ画定を、右１９に通過した九と左＆ｇＩＱＫ鳩虜
したＲ，を干渉させ干渉縞の移動量を干ｌｊｓ騙ｏ！１
度変化から検出することにより行っていた・そのため、
元検知器〒−子−路におけるオフセット電圧・ＩＥｆｉ
Ｌなどの変動あるいはレーザの出力元強嵐の＆動が画定
誤差の主費原囚となっていた・ このような一定Ｉ＃１４差を造けるため、ヘデロダイン
検波方式の光ファイバジャイロスコ−１−″ｋＩえらｎ
てｉるが、この場合に装置が複雑となる他、干渉のため
に合成する２つの元の５を路が一部分離するため光字糸
の機械的変動が千−輪の変動となって机わｎ１別な幽定
ｉＩ４量が生じる。
４８□４よ、ゆよ。え、、ｌ：ｉ７’、アイ２．ッヤイ
。ユ。
。ユ。
−７の欠点【解倒し、＾感皺且りＡｔｌｔｌＥｌ元ファ
イバジャイロスコープを提供することｔＵ的とする＠こ
の目的を遜地する本発明の′ｙｔ７アイバジヤイロスコ
ープは、−波自保存党ファイハζ、１ｉｌ−偏光され九
ＪＩＥＩの元及び第１の元と直！４な方向に直−偏光さ
れ且つ第１の党と角周波むが興ｌる謡２の党を合成する
手段と、この合成子線の出力光から亀ｌ及びｍ２の光間
のビートｔ％出する菖１のビート検出手段と、前記合成
手段の出力光から纂ｌの元と同−偏光の成分及び躬２０
党と同−１尤の成分を分離して各成分を繭記−波−保存
元ファイバの両ｊｌｌｚ夫々入力すると共に当該偏＃ｌ
Ｌｉ１Ｉ保存元ファイバの両端ρ・らの出力ｊｔｋ合成
する分離台底手段と、こ″の分ｌＩｌ＆＠成手段の合成
出力光から第１及びｊ１２の元と大々１ａｊ−偏光Ｃ威
分関のビートを検出する躯２のビート検出手段と、鉋１
及び島２のビート検出手段からの両と一ト伽号の位相を
比較して一波一保存元ファイバが受ける回転運動に関連
する備考′に出力する位相比較手段と、からなゐ。以下
、１血を参照して本発明會説明する。 １第１図区
本発明の一実施例を示し、あ２図に他の実施？ｉｌｔ示
す。
イバジャイロスコープを提供することｔＵ的とする＠こ
の目的を遜地する本発明の′ｙｔ７アイバジヤイロスコ
ープは、−波自保存党ファイハζ、１ｉｌ−偏光され九
ＪＩＥＩの元及び第１の元と直！４な方向に直−偏光さ
れ且つ第１の党と角周波むが興ｌる謡２の党を合成する
手段と、この合成子線の出力光から亀ｌ及びｍ２の光間
のビートｔ％出する菖１のビート検出手段と、前記合成
手段の出力光から纂ｌの元と同−偏光の成分及び躬２０
党と同−１尤の成分を分離して各成分を繭記−波−保存
元ファイバの両ｊｌｌｚ夫々入力すると共に当該偏＃ｌ
Ｌｉ１Ｉ保存元ファイバの両端ρ・らの出力ｊｔｋ合成
する分離台底手段と、こ″の分ｌＩｌ＆＠成手段の合成
出力光から第１及びｊ１２の元と大々１ａｊ−偏光Ｃ威
分関のビートを検出する躯２のビート検出手段と、鉋１
及び島２のビート検出手段からの両と一ト伽号の位相を
比較して一波一保存元ファイバが受ける回転運動に関連
する備考′に出力する位相比較手段と、からなゐ。以下
、１血を参照して本発明會説明する。 １第１図区
本発明の一実施例を示し、あ２図に他の実施？ｉｌｔ示
す。
謔１図において、１４牛４体レーザヤ気体レーザなどの
光源であり、角周波数−・のｊｔ′に出射し、必蒙に応
じレンズ２により平行度が改善さｎる。３ａ超音波変調
器であり、こｎに太線ｌからの田射元（＃・泗１入ると
、Ｏ次元４１０同じ角＠Ｑｌｌｉａｍｏｔ狩ち、１次元
４ｂ区−・十Δ−又ａ―・−Δ―の角ｊｌＩｉ１Ｍ数を
持つ。但し、Δ−区超會皺涙Ｍ！３の変−佃号の角周波
数であるｅＣｎらの２つの元４Ｊｌ、４ｂＩｃＬ偏尤子
５ａ、５ｂＫよって互いに直交した１１１１ｉ党方向を
有する直−場元Ｋｉ換されるｏａｉ１図でａ、Ｏ次元ｉ
ａａｍ−に平行な偏光方向に、１次党４ｂｕ紙圓に膳１
にな方向に夫々直−−元さｎた状態を示してい２−上述
の如くして得九２つの元４ ｍ ＋ ４ ｂ４反射鏡６
とビームスプリンタ７とにより、圃−の元＠を有するよ
うに合成される・合成石れた尤の一部分ａ検元子８を通
過したのち、光検知器９で慎知さｎｌこｎＫよりΔ−な
る角周波数を持っ扇ｌのビート信号１０が検出石ｎる〇
一方、合ａ賂ｎ友元の他ｆ）鄭分区分離合成士段として
動作する偏光ビームスプリンタ１１に、合成され友２つ
の党の各々の偏光方向と偏光ビームスプリッタ１１の２
つの党学軸の各々とが一部するように入射″：１ｎる。
光源であり、角周波数−・のｊｔ′に出射し、必蒙に応
じレンズ２により平行度が改善さｎる。３ａ超音波変調
器であり、こｎに太線ｌからの田射元（＃・泗１入ると
、Ｏ次元４１０同じ角＠Ｑｌｌｉａｍｏｔ狩ち、１次元
４ｂ区−・十Δ−又ａ―・−Δ―の角ｊｌＩｉ１Ｍ数を
持つ。但し、Δ−区超會皺涙Ｍ！３の変−佃号の角周波
数であるｅＣｎらの２つの元４Ｊｌ、４ｂＩｃＬ偏尤子
５ａ、５ｂＫよって互いに直交した１１１１ｉ党方向を
有する直−場元Ｋｉ換されるｏａｉ１図でａ、Ｏ次元ｉ
ａａｍ−に平行な偏光方向に、１次党４ｂｕ紙圓に膳１
にな方向に夫々直−−元さｎた状態を示してい２−上述
の如くして得九２つの元４ ｍ ＋ ４ ｂ４反射鏡６
とビームスプリンタ７とにより、圃−の元＠を有するよ
うに合成される・合成石れた尤の一部分ａ検元子８を通
過したのち、光検知器９で慎知さｎｌこｎＫよりΔ−な
る角周波数を持っ扇ｌのビート信号１０が検出石ｎる〇
一方、合ａ賂ｎ友元の他ｆ）鄭分区分離合成士段として
動作する偏光ビームスプリンタ１１に、合成され友２つ
の党の各々の偏光方向と偏光ビームスプリッタ１１の２
つの党学軸の各々とが一部するように入射″：１ｎる。
偏光ビームスプリッタｌｌに入射光の偏光方向によって
透過と反４１−Ｊ ｔ” ｉ＋ｌＪ 御する光学機器で
Ｔｏｐ、９オラストンプリズム−？鋳電体多層膜會用ｉ
たものなどが使用できる。そこで、偏光ビームスプリッ
タＩＩＫ人射した合成元ａ１一方は透過し１方に反射す
ることにより、再び互ｎＫ直交する偏光方向とＪ！４な
る角周波数−１−０十Δ―（又ｒＩ＃、−Δ＃）と會有
する２つの直線偏光に分離さｎる・ 分離された２つのＪｊｔ区夫々レンズ１２ａ、１２ｂｔ
介し、ドラムに巻かれた一本のループ状の偏Ｉｆｉ園保
存元ファイバ１１の両端から反対方向く、分ｍ−ｇれた
２つの光の各々の偏光方向と偏波−保存ｆ、７アイパ１
３の２つの党学軸の各々とを一部させ１人射畜れる・偏
波面保存元ファイバ１３としては、例えば円形断面を有
するコアの胸囲【、コアとは異なる熱縦張係数を有し且
つ横円形ｗ＃面を有するジャケットで馳み、更にこｔ″
Ｌｔ−円形断面のクラッドで包囲する＃１道の一７ｊ７
アイバ會使用することができる・このよりな九ファイバ
では、権門の長軸と蝮軸か一波一株存の元学軸に一致す
るので、各々の軸と同一方向に偏光ｇｎた元ａその一元
方向を旬んど五えることなく即′ｃ）一波−を保存して
元ファイバ中を伝播する。上述の一波自保存元ファイバ
１３中を互いに逆方向に進んだ２つの九区七の内端から
夫々出射したのち再び一元ビームスプリンタ１１に入射
さｎ１夫々の一元方向に応じて一力１１２４ｍし他方ａ
反射することＫより、合成基ｎる。ここで合成さｎｆｃ
元に検光子１４を通過したのち光検知器１５で検知され
、こ八によりΔ―なる角周波数のｉｓ２のビート信号１
６が検出さｎる。
透過と反４１−Ｊ ｔ” ｉ＋ｌＪ 御する光学機器で
Ｔｏｐ、９オラストンプリズム−？鋳電体多層膜會用ｉ
たものなどが使用できる。そこで、偏光ビームスプリッ
タＩＩＫ人射した合成元ａ１一方は透過し１方に反射す
ることにより、再び互ｎＫ直交する偏光方向とＪ！４な
る角周波数−１−０十Δ―（又ｒＩ＃、−Δ＃）と會有
する２つの直線偏光に分離さｎる・ 分離された２つのＪｊｔ区夫々レンズ１２ａ、１２ｂｔ
介し、ドラムに巻かれた一本のループ状の偏Ｉｆｉ園保
存元ファイバ１１の両端から反対方向く、分ｍ−ｇれた
２つの光の各々の偏光方向と偏波−保存ｆ、７アイパ１
３の２つの党学軸の各々とを一部させ１人射畜れる・偏
波面保存元ファイバ１３としては、例えば円形断面を有
するコアの胸囲【、コアとは異なる熱縦張係数を有し且
つ横円形ｗ＃面を有するジャケットで馳み、更にこｔ″
Ｌｔ−円形断面のクラッドで包囲する＃１道の一７ｊ７
アイバ會使用することができる・このよりな九ファイバ
では、権門の長軸と蝮軸か一波一株存の元学軸に一致す
るので、各々の軸と同一方向に偏光ｇｎた元ａその一元
方向を旬んど五えることなく即′ｃ）一波−を保存して
元ファイバ中を伝播する。上述の一波自保存元ファイバ
１３中を互いに逆方向に進んだ２つの九区七の内端から
夫々出射したのち再び一元ビームスプリンタ１１に入射
さｎ１夫々の一元方向に応じて一力１１２４ｍし他方ａ
反射することＫより、合成基ｎる。ここで合成さｎｆｃ
元に検光子１４を通過したのち光検知器１５で検知され
、こ八によりΔ―なる角周波数のｉｓ２のビート信号１
６が検出さｎる。
ビート信号を侍るために４ｊｌｌ光子を用ｉる塩山に久
の通りである・互いに直角な方向に直―遍光さｎた２つ
の元は互いに直交する２つのベクトルＥ１．４で六わざ
ｎ１各尤の電場ベクトルｒユｊｓ、ｔ Ｊ（“°＋
６０）１と表わせる。今、検光Ｅ□ｅ 、Ｅ諺ｅ −ｆ−を用いずに２つの元の合成光を光検知器で検知し
友とすると、光検知器の出力■１区、Ｖｌｘ ｌＥ、ｅ
ｊ（ｔ ＋＆ｅｊ ＜ＨΔａｍ ）ｔ 、 。
の通りである・互いに直角な方向に直―遍光さｎた２つ
の元は互いに直交する２つのベクトルＥ１．４で六わざ
ｎ１各尤の電場ベクトルｒユｊｓ、ｔ Ｊ（“°＋
６０）１と表わせる。今、検光Ｅ□ｅ 、Ｅ諺ｅ −ｆ−を用いずに２つの元の合成光を光検知器で検知し
友とすると、光検知器の出力■１区、Ｖｌｘ ｌＥ、ｅ
ｊ（ｔ ＋＆ｅｊ ＜ＨΔａｍ ）ｔ 、 。
＝ ｌＥｔ ｌ” ＋ ｌ＆ ｌ与２１舷・Ｅｌｌｃｏ
ｓ（Δ―ｔ）・・・式（１） となるが、Ｅムと＆区直交して−るため内積１１Ｆａ・
ｉｓ ｌ ｒＸ Ｏであるから Ｖｔ＝ｌＥ＋Ｉ” ＋ １Ｅｘｌ ２となり、ビート
信号ｃ得らｒＬない０これ框、互いＫｍ交した偏ｊｔ、
＠奮持つ元ａ干渉しないことＶＣ他ならな％Ａ６ 一方、検光子音用ｉて成る方向の偏光成分の一＋１取出
せば、２つの元の偏向方向に一致し、式（υ中の内積Ｉ
Ｅｓ・Ｅ＊１ｒＣＯ以外の蝋會待つことになってビート
信号を検知することがてきる０２！お、検光子に２．つ
、のｊｔ會入射する揚台、検光子の元学軸と各党の偏を
方向とが一紋しないようにする必費がある。
ｓ（Δ―ｔ）・・・式（１） となるが、Ｅムと＆区直交して−るため内積１１Ｆａ・
ｉｓ ｌ ｒＸ Ｏであるから Ｖｔ＝ｌＥ＋Ｉ” ＋ １Ｅｘｌ ２となり、ビート
信号ｃ得らｒＬない０これ框、互いＫｍ交した偏ｊｔ、
＠奮持つ元ａ干渉しないことＶＣ他ならな％Ａ６ 一方、検光子音用ｉて成る方向の偏光成分の一＋１取出
せば、２つの元の偏向方向に一致し、式（υ中の内積Ｉ
Ｅｓ・Ｅ＊１ｒＣＯ以外の蝋會待つことになってビート
信号を検知することがてきる０２！お、検光子に２．つ
、のｊｔ會入射する揚台、検光子の元学軸と各党の偏を
方向とが一紋しないようにする必費がある。
以上ｋまとめると、Ｊｌｌ＃ｊＩＡにおｉて角周波数が
ω０で航−と平行方間に偏光式ｎた元は、ビームス１リ
ッタ７ｔ−出たのち偏光ビームスプリンタ１１で反射さ
ｎて１Ｊｌｉｉ波面保存元ファイバー３中を左ｊｉｉｉ
から反時１回りＴｌｃ進行し、こｎｔ遍つ又も一元方向
が保持さｎているので再び一元ビームスフリッター１で
反射さｎ検光子１４を経てｆｔ、検知、−１５で検知さ
ｎる・一方、角周阪叔が一０＋△ω（又は―嗜−Δ―）
で＃！圓と撫直方−」に一元さｆた元ａ１ビームス１リ
ッタ７を出たのち一九ビームスプリンターｉｋ透過して
場数１保存元ファイバ１３甲【右端から時計回９に過杓
し、こａｔ通っても一元方向が保持嘔ｆているので古び
一元ビームスプリッタ１１に４過し検光子１４ｔ″駐て
元検出器１５で検知さｎる・ところで、元７アイパのル
ープが内達ｆ＃１で回転すると、こｎ【右（ロ）９に進
む元と左ｔｇｉｐに過む尤との元路長の産は、等１的に
、 だＦｊ涙化する＠したがって、１Ｊ！肢１１保存光フア
イバ１３に経た２つの元が光検知器１５で検知さｎると
、こｆＬから出力さｎるΔ―なる角周波ａのビート備考
１６０位相も、 を 一＝２に×− λ たに’ｊ ｋ化する・但し、Ａにドラム＃Ｃ巻かｎた偏
仮ＩＪＩＩ詠存元ファイバー３が１ターン当りに曲む（
社）槓（ガえはドラ五半’ｉ＋ｋｒとすｔば、Ａ＝πｒ
２λＮｑ巷１＆数、λ区偏波面保存元ファイバー３中Ｊ
−寺価的仮長、Ｃ４真９甲での速度、である。
ω０で航−と平行方間に偏光式ｎた元は、ビームス１リ
ッタ７ｔ−出たのち偏光ビームスプリンタ１１で反射さ
ｎて１Ｊｌｉｉ波面保存元ファイバー３中を左ｊｉｉｉ
から反時１回りＴｌｃ進行し、こｎｔ遍つ又も一元方向
が保持さｎているので再び一元ビームスフリッター１で
反射さｎ検光子１４を経てｆｔ、検知、−１５で検知さ
ｎる・一方、角周阪叔が一０＋△ω（又は―嗜−Δ―）
で＃！圓と撫直方−」に一元さｆた元ａ１ビームス１リ
ッタ７を出たのち一九ビームスプリンターｉｋ透過して
場数１保存元ファイバ１３甲【右端から時計回９に過杓
し、こａｔ通っても一元方向が保持嘔ｆているので古び
一元ビームスプリッタ１１に４過し検光子１４ｔ″駐て
元検出器１５で検知さｎる・ところで、元７アイパのル
ープが内達ｆ＃１で回転すると、こｎ【右（ロ）９に進
む元と左ｔｇｉｐに過む尤との元路長の産は、等１的に
、 だＦｊ涙化する＠したがって、１Ｊ！肢１１保存光フア
イバ１３に経た２つの元が光検知器１５で検知さｎると
、こｆＬから出力さｎるΔ―なる角周波ａのビート備考
１６０位相も、 を 一＝２に×− λ たに’ｊ ｋ化する・但し、Ａにドラム＃Ｃ巻かｎた偏
仮ＩＪＩＩ詠存元ファイバー３が１ターン当りに曲む（
社）槓（ガえはドラ五半’ｉ＋ｋｒとすｔば、Ａ＝πｒ
２λＮｑ巷１＆数、λ区偏波面保存元ファイバー３中Ｊ
−寺価的仮長、Ｃ４真９甲での速度、である。
式（３）から判るように、ｌｌＡ２のビート信号１６の
釘孔変化φを痴症すｎば偏波面保存光ファイバー３０角
速ｊＦ帽即ち、当ｗＡ元ファイバが設置芒ｎ″１いる船
舶やロケット等の回転速度を知ることができ６０本冥施
例で框、ビームス１リツタ７からの合成光を光検知器９
ｖζ与えて得たΔ−の角細波数の纂ｌのビート信号ｌＯ
の位相を基準とし、光検知器１５で検知さｎる駆２のビ
ート信号１６の位相変化≠を位相比＠器１７で減足する
ようにしている。但し、１７ａｕｉｇ１転速阪の出力、
１７ｂにｉ！ｌ！１転角度の出力でめる・なお、と−ト
侶号１６０位相変化φを測定する友めのＡ準匍号として
は超音波変調器３０変−信号（角胸波数Δ・）を粗いる
ことも町舵である。
釘孔変化φを痴症すｎば偏波面保存光ファイバー３０角
速ｊＦ帽即ち、当ｗＡ元ファイバが設置芒ｎ″１いる船
舶やロケット等の回転速度を知ることができ６０本冥施
例で框、ビームス１リツタ７からの合成光を光検知器９
ｖζ与えて得たΔ−の角細波数の纂ｌのビート信号ｌＯ
の位相を基準とし、光検知器１５で検知さｎる駆２のビ
ート信号１６の位相変化≠を位相比＠器１７で減足する
ようにしている。但し、１７ａｕｉｇ１転速阪の出力、
１７ｂにｉ！ｌ！１転角度の出力でめる・なお、と−ト
侶号１６０位相変化φを測定する友めのＡ準匍号として
は超音波変調器３０変−信号（角胸波数Δ・）を粗いる
ことも町舵である。
但しこの場合ａ１超音波変調−３とビームス７リツタ７
ｌ１ｌｉｖｃ形Ｍ、さｎる２つの光路長の変動か一定
一左に含ｉｎるため、一定精度が低下する恐ｎがめる０
なン第１図では超音数叢調器３から出射する九のうち、
θ次元４為と１次；ｊｔ、４ｂｔ用いたが、他の次数の
元を川ｉることも勿論可能である。
ｌ１ｌｉｖｃ形Ｍ、さｎる２つの光路長の変動か一定
一左に含ｉｎるため、一定精度が低下する恐ｎがめる０
なン第１図では超音数叢調器３から出射する九のうち、
θ次元４為と１次；ｊｔ、４ｂｔ用いたが、他の次数の
元を川ｉることも勿論可能である。
次にｇ２図により他の夾胤ガを説明する・この実ｍ例は
元の作り方が總１図の例と異な９、ビームスプリッタ７
以４；＆区同じｍ敗でめる０即す、九雑として框気体レ
ーザ１８ｉ朗い、ルノイド１９と直流電＠ｚ６□と會（
よｇ気体レーザ１８の軸方向に直流磁界を印加してしる
◎すると気体Ｖ−ザ１ｇ、１）−ら出射石ｎる充ａ％―
・なる角１＠波数ｔ−付つ石門偏光と、−・二Δ＃（但
し符付′）Ｈ日−元とに分かｎる・そこで、気体レーザ
１８からの出射光ｔ／ａ長板２１に通丁ことにより、互
いに直角な方向に一元さ九、同時Ｖ（角周Ｚ＆数が△ω
だけ異なる２つの直耐偏光が１寸 ら ！し る 。
元の作り方が總１図の例と異な９、ビームスプリッタ７
以４；＆区同じｍ敗でめる０即す、九雑として框気体レ
ーザ１８ｉ朗い、ルノイド１９と直流電＠ｚ６□と會（
よｇ気体レーザ１８の軸方向に直流磁界を印加してしる
◎すると気体Ｖ−ザ１ｇ、１）−ら出射石ｎる充ａ％―
・なる角１＠波数ｔ−付つ石門偏光と、−・二Δ＃（但
し符付′）Ｈ日−元とに分かｎる・そこで、気体レーザ
１８からの出射光ｔ／ａ長板２１に通丁ことにより、互
いに直角な方向に一元さ九、同時Ｖ（角周Ｚ＆数が△ω
だけ異なる２つの直耐偏光が１寸 ら ！し る 。
以上２つの実ｍ例ｔあけて本発明【説明したか、ビーム
スプリッタ７４ＣＨ互いに直角な方向に一元さｎ且つ角
崗妓数がΔωだけ異なる２つの１ｍ−一元が入力子ｎば
艮いので、光源及び合成手段の害戟は第１図わるいは第
２図の構成に鐵建さｎるもので区ない。
スプリッタ７４ＣＨ互いに直角な方向に一元さｎ且つ角
崗妓数がΔωだけ異なる２つの１ｍ−一元が入力子ｎば
艮いので、光源及び合成手段の害戟は第１図わるいは第
２図の構成に鐵建さｎるもので区ない。
以上説明したように本発明によｎば、干渉縞のう度賀化
に直流的に検出する従来技術とａ異ｙｘ９、ビート信号
の位相比軟によって元ファイバの回転遠戚ｔ＠定するた
め、光検知器子電子１ ”：・ 回路のオフ１ツ、ト変ｍなとによる両足−差を除
、〈ことができる０また、合成手段で合１ｆｔ−ｇれだ
債の尤ａ全１同じ光路を通過するので、元手系に慎械的
変動があっても測定ＴＪＡ臣とならす、高１ｒＩＩＩｆ
で且つ烏感度な回転速邂の両足を夾現できる。
に直流的に検出する従来技術とａ異ｙｘ９、ビート信号
の位相比軟によって元ファイバの回転遠戚ｔ＠定するた
め、光検知器子電子１ ”：・ 回路のオフ１ツ、ト変ｍなとによる両足−差を除
、〈ことができる０また、合成手段で合１ｆｔ−ｇれだ
債の尤ａ全１同じ光路を通過するので、元手系に慎械的
変動があっても測定ＴＪＡ臣とならす、高１ｒＩＩＩｆ
で且つ烏感度な回転速邂の両足を夾現できる。
ｍ１図及び絹２図ば夫々本発明の各実ｍ例を示すＩＩｌ
ｔｇ図である。 −（２） 甲、 ｌα九諏、 ３は超廿妓変調器、 ５ａと５ｂ框場九子、 ６ａ反射鏡、 ７ａビームスプリツタ、 ８と１４Ｕ検元子、 ９ｒｔｊ′を検知器（ａｉＩ！１Ｏヒ−）検ａｌ＋Ｊｉ
Ｑ）、１０と１６Ｈ第ｌ及び第２の各ビートを号、１１
ｒｔ−元ピームスプリンタ（分庫合成手段）、 １３ζ−波ｌ保付光ファイバ、 １５ｔｆｆｆｔ、検知−（硝２のビート検出手段）、１
７ｒ［位相比較器、 １８に気体レーザ、 １９ｉンレノイド、 ２０ば直流電源、 ２１ ｕ ｌ／４波長板である。 ｌ＃許出−人 国際電信電鈷株式会社 代 理 人 ｗｍ士 元 石 士 部 （他１名） 第１図 第２図
ｔｇ図である。 −（２） 甲、 ｌα九諏、 ３は超廿妓変調器、 ５ａと５ｂ框場九子、 ６ａ反射鏡、 ７ａビームスプリツタ、 ８と１４Ｕ検元子、 ９ｒｔｊ′を検知器（ａｉＩ！１Ｏヒ−）検ａｌ＋Ｊｉ
Ｑ）、１０と１６Ｈ第ｌ及び第２の各ビートを号、１１
ｒｔ−元ピームスプリンタ（分庫合成手段）、 １３ζ−波ｌ保付光ファイバ、 １５ｔｆｆｆｔ、検知−（硝２のビート検出手段）、１
７ｒ［位相比較器、 １８に気体レーザ、 １９ｉンレノイド、 ２０ば直流電源、 ２１ ｕ ｌ／４波長板である。 ｌ＃許出−人 国際電信電鈷株式会社 代 理 人 ｗｍ士 元 石 士 部 （他１名） 第１図 第２図
Claims (1)
- 一波面保存元７アイパと、＆Ｉｉ＆ｌｌ偏尤さｎた謳ｌ
Ｏ元及び纂ｌの元と直角な方向に厘−偏光さｎ且つ第１
の元と角周波数がｓなる１２０九を合成する”ｔ一段と
、この合臘手Ｒの出力光から謳ｌ及び纂２０元間のビー
）１検出する纂ｌのビート検出手段と、前記合成手段の
出力光から亀ｌの元と同一偏光の成分及び菖２の元と同
一偏光の成分を分離して各成分を前記場波ｍ株存元ファ
イバのｌ１ｉ４端へ夫々入力すると共に当該ｍ款圓保存
元ファイバの両端からの出力光を一＆成する分離合成手
段と、仁の分離合成手段の台底出力元からａｌｌ及び纂
２０党と夫々同−ｉｍｊｔの酸分間のビー）１ｍ出する
總２０ビート憤出十段と、＃ｍｌ及び纂２のビー、ト検
出手段からの崗ビート信号の位相を比軟して一献園保存
′ｙｔ７アイバが受ける回転２ｍＩＩＩＪＫ関連する信
号を出力する位相比較手段とからなる元７アイパジヤイ
ロスコープ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57081604A JPS58200108A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 光フアイバジヤイロスコ−プ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57081604A JPS58200108A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 光フアイバジヤイロスコ−プ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58200108A true JPS58200108A (ja) | 1983-11-21 |
Family
ID=13750918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57081604A Pending JPS58200108A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 光フアイバジヤイロスコ−プ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58200108A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1986002721A1 (en) * | 1984-10-29 | 1986-05-09 | Martin Marietta Corporation | Fiber-optic rotation rate sensor having dual interferometer loops |
| US5325174A (en) * | 1992-06-23 | 1994-06-28 | Northrop Corporation | Integrated optic gyro with one Bragg transducer |
-
1982
- 1982-05-17 JP JP57081604A patent/JPS58200108A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1986002721A1 (en) * | 1984-10-29 | 1986-05-09 | Martin Marietta Corporation | Fiber-optic rotation rate sensor having dual interferometer loops |
| US5325174A (en) * | 1992-06-23 | 1994-06-28 | Northrop Corporation | Integrated optic gyro with one Bragg transducer |
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