JPS59185677A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はコンピュータ出力用プリンタやファクシミリ、
ワードプロセッサ等の出力用の記録装置、上りわけ７リ
クシヨンフイ一ド型給紙装置を内蔵したプリンタに関す
るものである。

一般に上記給紙装置に用いられる記録用紙としてはロー
ル紙等の連続用紙や単票用紙（力、トベーハ）があるが
、該記録用紙を上記給紙装置に装填するに当っては、始
めの用紙の装填は煩しいものであり、また始めの用紙装
置がうまくいかなければ、正しい記録が行なえなくなる
。よフて正確で安定した記録用紙装填はプリンタにおい
て極めて重要な事項である。即ち容易、迅速、安全な操
作と、確実、安定した用紙装填により記録用紙の走行的
り、ジャム、弛み、皺等の発生を防止し、印字品質の安
定保持することがプリンタにおける給紙装置にとって必
須である。

従来のプリンタで７リクシヨンフイ一ド型給紙装置の一
例を示す第１図の斜視図および第２図の側面からの概略
面図により説明する。図において、記録用紙Ｐを給送す
る円筒状のプラテン１が図示しない駆動源、例えばパル
スモータ又はサーボモータにより回転駆動され、該プラ
テンの軸はフレームに回転自在に支持されている。この
プラテン１の下部には上記記録用紙Ｐを挿入し案内する
固定ガイド板２が固設されていて、前記プラテン１の外
周面と該固定ガイド板２の内面とは用紙Ｐを誘導するの
に必要な所定間隙が保たれている。また前記プラテン１
の下方であって上記固定ガイド板２の開口部には、ばね
３により付勢されたアーム４に支持された下ローラ５が
従動回転自在に設けられ、前記プラテン１の外周面に圧
接されている。更に前記プラテン１の前上方にもばね６
で付勢されたアーム７間ＶＣ懸は渡された支軸８に軸方
向移動自在で従動回転自在の複数個の上ローラ９が設け
られていて、該上ローラ９は前記プラテン１の外周面に
圧接されている。尚、前記プラテン１の上方には排紙ガ
イド板１０が設けられ、記録済みの記録用紙Ｐを排出案
内する。

一方、前記プラテンｌの前方下部には二本のガイド軸１
１，１２が平行に設置されている。これらのガイド軸１
１，１２には、キャリッジ１３がタイミングベル）　１
４又はワイヤ等を介してサーボモータ等の駆動力により
制御されて往復動自在に設けられている。

このキャリッジ１３は前記ガイド軸１１には軸嵌合し、
前記ガイド軸１２には溝嵌合している。キャリッジ１３
の上部には、文字、図形等を記録するための記録ヘッド
１５例えばインクジェット記録ヘッド、ワイヤドツト記
録ヘッド、サーマル記録へ、ドあるいは活字タイプユニ
ット等が搭載されていて、この記録へ、ド１５の記録前
面は前記プラテンｌに対して所定寸法で離間している。

次に上記の従来例に示す記録装置における記録用紙の装
填手順を説明する。

始めに、記録用紙Ｐをプラテン１の後方より固定ガイド
板２の上面に沿わせて挿入し、プラテン１と下ローラ５
とが外接する位置にまで押し込む。

その後にプラテン１を手動又は電動により回転すると、
記録用紙Ｐはプラテンエと下ローラ５の間に圧接挾持さ
れて給送され、固定ガイド板２とプラテン１との間隙を
通過してプラテン１の前方に出され、更に記録用紙Ｐの
先端が上ローラ９の付近に至るまで送り出す。次にレバ
ー７を手前側に倒し、上ローラ９をプラテン１０表面よ
り離間させ、記録用紙Ｐをこの離間した間隙に挿入し、
再び上ローラ９を原位置に復帰させることにより記録紙
Ｐはプラテン１と上ローラ９の各表面間に圧接挾持され
る。この時、記録用紙Ｐを引っばりながらプラテンに密
接するようにして、更に用紙Ｐの先端が所定位置に来る
ようにしながら、上ローラ９をプラテン１に圧接する。

このように従来の記録用紙装填手順は煩雑で、かつ不確
実なものであった。

本願は記録装置における従来の給紙装置における上記の
問題点を解決するために、先に上記給紙装置の改良装置
を提案した。

即ち、記録用紙を給送する円筒状のプラメンと、該プラ
テンの円周上に上記記録用紙を圧接挾持する少なくとも
２個の紙押えローラとから成る記録装置の給紙装置にお
いて、上記紙押えローラのうち排紙側のローラを逆回転
即ち給送方向以外回転不可能となし、更に前記記録用紙
を前記給紙装置に装填する際に、前記プラテンの正回転
により給紙し、引続き逆回転により用紙装填時の弛みを
除去せしめるようになした給紙装置である。

然しなから、上記給紙装置では、記録のための用紙搬送
が終了近くになって用紙の後端が下ローラから外れると
、前記プラテンの正逆転と上ローラの一方向回転とによ
って用紙の送りピッチが変化したり、用紙がプラテンに
密着せず弛みを生じたりして適正な記録が行なわれなく
なる。よって用紙後退が下ローラかも外れた後はプラテ
ンの逆転動作をやめ、正回転のみで用紙を搬送・排出さ
せる必要がある。

このため、従来は使用する記録用カット紙の給紙方向長
さを一定長に決めておき、給紙開始又は記録開始点より
ある規定の紙送り行数まで給紙させた時点でプラテンの
前記逆回転動作を止め、排紙させていた。

しかしながら、このような方法では使用する力、ト紙の
長さが変更されると、例えばＡ４判用紙用に設定された
装置に、Ｂ５判用紙を送入すると、用紙の全長が異るた
め用紙の後端位置が変化してしまい、用紙の後端が下ロ
ーラを通過してもプラテンは所定の正逆転動作を暫時継
続してしまう。

すると、記録用紙は記録位置の排出側の紙押えローラに
よってのみ挾持されることになるので、プラテンを正・
逆転を繰返して給送すると、通常の紙送り速度（ピッチ
）と異なってしまうことになる。従って、印字精度に影
響をおよぼしてしまうわけである。またこの方法では用
紙の給紙開始から改行毎に給紙パルス数をカウントして
所定用紙長に対応する設定パルス数に到達したことを検
出するもので装置が複雑・高価となる。

この１防止対策として、異なるサイズの用紙を送入する
都度用紙サイズ選択釦を操作して用紙の後退位置を設定
する方法も考えられるが、操作が煩わしく、しばしば操
作忘れや誤操作を起すことがある。

更に標準規定サイズ以外の任意サイズの用紙を使用する
ことは、上記一定サイズ用紙専用方式の場合も、用紙サ
イズ選択方式の場合にも適用できない。

発明の目的 本発明は上記の欠点を除去して、各種任意サイズの記録
用紙を送入して、弛みなく緊張してプラテン外周面上を
給送し、正常な記録を達成せしめ、且つ信頼性向上と低
コスト化と操作性の優れたフリクションフィード型用紙
搬送装置を有すプリンタを提供することを目的とするも
のである。

発明の構成 本発明によるプリンタは、記録用紙をその局面に巻回し
て給送する円筒状のプラテンと、該プラテンの前記周面
上に前記記録用紙な圧接挾持する紙押えローラを少なく
とも給紙側および排紙側に１カ所ずつ有し、且つ、排紙
側の紙押えローラを給送方向以外回転不可能となし、更
に前記プラテンの正転と逆転を繰返しながら記録用紙を
給送するプリンタにおいて、給紙側の紙押えローラの近
傍に前記記録用紙の後端検知部材を設けたことを特徴と
するものである。

実施例 以下、図面により本発明の実施例を具体的に説明する。

本発明によるプリンタは、ロール紙等の連続紙および所
定寸法に裁断されたカット紙の何れの記録用紙の給送に
も適用可能である。

以下、本発明によるプリンタをシリアルプリンタな一実
施例として説明する。

第３図は本発明による用紙搬送装置を装備したプリンタ
の一実施例を示す斜視図であり、第４図はその側方から
見た概略構成図である。

これらの図において記録用紙として所定寸法に裁断され
た単票用紙（カットペーパ）Ｐを用いる。

該用紙Ｐを所定記録位置に供給し、記録終了後に排出さ
せる単票用紙用の給排紙手段としてイ・７タ装置を用い
、更に用紙Ｐの搬送手段として７リクシヨンフイード装
置を用い、これらによって用紙搬送装置を構成している
。

記録用紙Ｐを給送するプラテン２１の円筒状外周面は、
金属、プラスチック、合成ゴム等により形成され、この
外周面に記録用紙Ｐを巻き付けて給送する。該プラテン
２１の中心軸２１Ａは左側板ｎ。

右側根回に回転自在に支持されており、また中心軸２１
Ａの一端には手動回転用ノブｕ１切換えクラッチ５、お
よび電動回転用伝動部材（プーリ又はギヤ）２６が軸固
定されている。該伝動部材部はベルト又はギヤを介して
パルスモータ又はサーボモータ等の駆動用モータＭ１に
接続している。

一方、プラテン２１の下方には記録用紙Ｐを挿入し案内
するガイド板がが設けられていて、該ガイド板ｎの内面
と前記プラテン２１の外周面とは記録用紙Ｐが通過する
のに必要な所定間隙が保たれている。また前記プラテン
２１の下方であって、前記ガイド板ｎの開口部付近には
、回動軸を左右側板ｎ、２３に支持さればね付勢された
アームあに保持された下口−２四が従動回転自在に設け
られ、前記プラテン２１の外周面を圧接している。また
プラテン２１の前上方にも回動軸を左右側板２２，２３
に支持され、ばね付勢されたアーム（９）間に懸は渡さ
れた支軸：３１に軸方向移動自在で従動回転可能な複数
個の上ローラ３２が設けられていて、前記プラテン２１
の外周面に圧接している。

尚、上ローラ３２の支軸３１の両端を保持しているアー
ム加の内部には公知の一方向クラッチおが内装されてい
て、支軸３１　ｉｓ一方向即ち給紙方向にのみ順回転可
能であって、逆回転は不可となっている。また、上ロー
ラ３２の表面滑り摩擦係数は、プラテン２１０表面の同
係数に比し犬になるよう材料選定又は表面加工されてい
る。

また、前記プラテン２１の左端に付近には溝部２１Ｂが
設けられていて、後述の２個の検知部材のアクチュエー
タ先端部が該溝部２１Ｂ内にはいり込んでいる。第１の
検知部材４５のアクチュエータ４６の先端部４６Ａは、
プラテン２１と下ローラ四とが圧接する位置より給紙上
流側直前、即ち用紙送入位置付近に設けられている。前
記第１の検知部材４５る。

勿論検出手段としてはアクチュエータ４６を用いずに、
直接フォトセンサ等の非接触センサでもって検知するこ
ともできる。アクチュエータ４６の一端４６Ｂは近接セ
ンサ４７に非接触で対応し、他端４６Ａは前記プラテン
２１の溝部２１Ｂの前記所定位置に入り込むよう配置さ
れて、アクチュエータ４６は軽荷重′（即ち１０ｇｒ以
下であって、理想的には０．１　ｇｒ〜５ｇｒが好しい
。）で作動可能になっている。

第５図は主に用紙検知部材の配置を示すプラテン２１の
溝部２１Ｂでの断面での構成を示す図であり、特に第１
の検知部材の近接センサとして光検出器を用いた例であ
り、第６図は該検出器の構造図である。アクチュエータ
６６はほぼ中央部の回転軸６６Ｃを中心にして回動自在
になっていて、先端部６６Ａの反対側の先端部には遮光
板６６Ｂが固定されている。またアクチュエータ６６の
左右は回転軸６６Ｃに対し平衡状態をなすよう設計され
ていて重量による影響を除き正確に一点鎖線で示す用紙
Ｐの有無を検知する。前記遮光板６６Ｂの近傍には発光
素子６５Ａと受光素子６５Ｂとを組み合せた透過タイプ
の光検出器６５であるホトインタラプタがプリンタ内に
固設されていて、前記遮光板６６Ｂが前記光検出器６５
の光路を遮るように配設されている。

ここで光検出器６５は、アクチュエータの先端部６６Ａ
が用紙Ｐの存在を検知したときに、検出光路を形成ある
いは遮断して電流制御する。

第１の検知部材の近接センサとして、感磁性素子例えば
ホール素子やリードスイッチ等を用いることもできる。

その時アクチュエータを強磁性体で作る必要がある。

又第１の検知部材として、一方の電極としてのアクチュ
エータとセンサ部の電極とからなる２枚の電極間の静電
容量を測って検知することもできる。

この他に第１の検知部材としては、圧電素子や音叉振動
子等の振動素子や超音波マイクロフォン等を用い、用紙
の存否通過を検出することができる。

第７図は用紙の後端検知部材として用紙に対して非接触
のセンサとして反射型フォトセンサ６７を用いた例で、
アクチュエータを用いた方法に比して、より用紙の安定
した給送が得られる。

かくしてプラテン２１と下ローラ四との圧接位置付近で
の用紙Ｐの有無はその近傍に設けたアクチュエータ、又
は直接に検知する検知部材の作用によって電気信号とし
て検出される。尚、前記検知部材４５のセンサ部として
前記近接スイッチの他にマイクロスイッチ等の機械式ス
イッチを用いてもよい。

次に、前記下ローラ２９の圧接位置より給紙下流側の所
定位置には第２の検知部材４８とアクチ、エータ４９が
設けられていて、アクチュエータ４９の先端部はプラテ
ン２１の溝部２１Ｂの所定位置に設定されている。前記
検知部材招は図示のマイクロスイッチ・の他に前述の近
接スイッチ等を用いてもよい。

アクチュエータ４９の先端部が用紙Ｐの存在有無を作動
検知すると、検知部材４８の作用によって電気的に検出
する。

尚、上記第１の検知部材４５、第２の検知部材４８は、
何れもアクチーエータを用いず直接検知する手段として
もよい。

次に、前記左側板η、右側根拠の各上部付近にはそれぞ
れ固定ビンが設けられていて、イｙ　サータ装置が所定
位置に着脱可能になっている。図に示すインサータ装置
は単票用紙Ｐを１枚１枚送入・排出する紙送り装置であ
るが、勿論自動給紙形式のインサータ装置を交換して装
着することも可能である。

前記インサータ装置は、前記左右の側板２２，２３に結
合離脱可能な左右両側の側板５０，５１と、該側板５０
，５１に両端が固定され平行に設置された２本のガイド
バー５２とにより枠組みされている。該ガイドバー５２
には、左側給紙ガイド部材５３と、右側給紙ガイド部材
５４と、中間ガイド部材５５とが軸嵌合していて、これ
らの部材はそれぞれ単独にスライド可能であり、記録す
る位置や単票用紙Ｐの紙幅に応じて左右が摺動して設定
される。

一方、前記プラテン２１の前方下部には２本のガイド軸
５６が平行に設置されている。これらのガイド軸５６に
嵌合してキャリッジ５７がタイミングベルト又はワイヤ
等の伝達部材５８を介してサーボモータ又はパルスモー
タＭ２の駆動力により制御されて往復動自在（（なって
いる。キャリアジ５７の上部には、文字や図形等を記録
するための記録へ、２ド５９、例えばインクジェット記
録ヘッド、ワイヤド。

ト記録ヘッド、サーマル記録ヘッド、あるいは活字タイ
プユニット等が搭載されていて、該記録へラド５９の記
録部前面は前記プラテン２１に対して所定寸法を保って
離間している。

次に本発明による用紙搬送装置の駆動動作について以下
、具体的に説明する。

先ず、任意のサイズの記録用紙Ｐをインサータ装置の給
紙ガイド部材５３．５４　、５５０間のスリット部分に
挿入落下させる。次に給紙開始スイッチを手動又は自動
によりＯＮにすると、給紙ドライ、ブ回路により給紙モ
ータＭ１が回転を開始する。これによってプラテン２１
が回転し、これに従動回転する下ローラ四の表面に当接
した用紙Ｐの先端部は、プラテン２１と下ローラ四と尤
よって挟圧されて搬送される。このとき前記検知部材６
は用紙Ｐの存在を確認する。

用紙Ｐが引続き搬送され、用紙Ｐの先端が前記第２の検
知部材４８のアクチーエータ４９に当接すると、用紙Ｐ
の先端通過検知信号を発し、制御回路紙Ｐを所定の印字
開始行位置へ給紙するためには、正回転のためのパルス
５２０発をパルスモータＭ、に入力し、しかる後、瞬時
停止し引続き逆回転のためのパルス部分を入力する。こ
れによってプラテン２１は正回転（５２０パルス分）し
た後、逆回転（２８パルス分）する。

また、上記プラテン２１の表面に圧接された上ローラ３
２の支軸３１の両端を保持しているアームＩの内部にあ
る一方面クラッチ３３の特性により、上ローラ３２は給
紙方向に対しては回転可能であるので、上記プラテン２
１が正回転しているときには土ローラ３２は従動して正
回転する。次にプラテン２１が逆回転に移行すると、上
口−２３２は逆回転不可能であるので、停止したままで
いる。

プラテン２１および上ローラ３２は正回転のみでは、記
録用紙はガイド板ｎにより案内されて上口−２３２とプ
ラテン２１０間に自動的に挿入されるが、記録用紙は上
ローラ３２に保持されるとき、プラテン２１０表面上に
は密着せず弛みを生ずるが、逆回転時には記録用紙は上
ローラ３２の逆回転防止作用により保持され停止状態と
なり、プラテン２１のみが僅か逆回転するようになしで
あるので、プラテン２１と圧接する下ローラ四は記録用
紙の一部を引き戻し、前記の弛みを除去して、記録用紙
をプラテン２１０表面に密着させる。

上記のようにプラテン２１を逆回転させて記録用紙を給
送することにより、記録用紙は弛みなくプラテン２１に
巻きつけられ、印字開始準備のための自動給紙は終り、
モータＭ１の回転は停止する。

次に印字信号に基づいて記録へラド５９がプラテン２１
の外周面に沿って左右に移動しながら所定の印字を行な
い、改行毎に用紙Ｐは所定ピッチ給送される。１例とし
て１インチ当り６行の改行ピッチの場合には、１行毎に
プラテン２１は４４パルスでみも除去される。このよう
にして引続き印字・改行・給紙が行なわれる。

任意サイズの用紙Ｐの後端が、前記第１の検知部材４５
のアクチュエータ４６の先端を通過すると、検知部材４
５が用紙Ｐの後端検知信号を発し、モータＭ１の逆回転
動作を停止させ、正回転のみ給紙、例えば４０パルス毎
の改行給紙に切換える。

用紙Ｐの後端が第２の検知部材４８のアクチュエータ４
９の先端部を通過すると、ここでの後端検知信号を発し
、印字を停止し、用紙Ｐをプラテン２１０巻付は域外に
排出し、インサータ装置の給紙ガイド部材の外表面上の
所定位置に置くようになし、モータＭ１は停止し、１枚
の用紙Ｐの用紙搬送は終了する。

発明の効果 以上のように本発明によるプリンタ、とりわけ、その用
紙給送部は、プラテンの正逆回転により、用紙を弛みな
く給送するフリクションフィード型用紙搬送装置におけ
る障害を解消し、任意サイズの用紙の安定給送、とりわ
け用紙後端部付近の記録精度において正確に安定して遂
行することができるものである。即ち複雑な回路や高価
な装置を必要とせず、総て自動的に検知して給紙するこ
とができるので高信頼性と操作性も良いという効果があ
る。よって異なるサイズの用紙を次々とインサータ装置
に挿入しても、それぞれの用紙後端を検知して正確・容
易に給排紙できる。また更には、本発明による検知部材
の構成は、１枚宛手差し給紙するインサータ装置ばかり
でなく、多数枚の任意サイズの用紙を堆積して自動給紙
するインサータ装置にもこのまま使用できるので多用途
的効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、従来のプリンタの給紙装置によ
る用紙搬送状態を説明する斜視図および側方から見た図
、第３図および第４図は、本発明による用紙搬送装置を
装備したプリンタの一実施例を示す斜視図およびある断
面での概略構成図、第５図、第６図、第７図は本発明に
よる用紙後端検知部材の他の実施例を示す図である。 １．２１・・・プラテン　　　２１Ｂ・・・プラテンの
溝部ｎ・・・ガイド板　　　　匹・・・下ローラ３２・
・・上ローラ　　　　４５・・・第１の検知部材４８・
・・第２の検知部材 ４６．４９，６６．７６．８６・・・アクチュエータω
・・・光検出器　　　　６６Ｂ・・・遮光板６７・・・
反射型フォトセンサ 代理人　　桑　原　義　美

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録用紙をその周面に巻回して給送する円筒状の
   プラテンと、該プラテンの前記周面土建前記記録用紙な
   圧接挾持する紙押えローラを少なくｉも給紙側および排
   紙側に１ケ所ずつ有し、且つ、排紙側の紙押えローラを
   給送方向以外回転不可能となし１、更に前記プラテンの
   正転と逆転を繰返しながら記録用紙を給送するプリンタ
   において、前記給紙側の紙押えローラの近傍に前記記録
   用紙の後端検知部材を設けたことを特徴とするプリンタ
   。
2. （２）　　前記後端検知部材によって、給送中の記録用
   紙後端通過を検知した時、前記プラテンの逆転動作をや
   めるようになしたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載のプリンタ。
3. （３）前記後端検知部材が、光検出器又は感磁性素子等
   の近接スイッチにより構成されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項又は第２項に記載のプリンタ。