JPS59188636A - 画像処理装置 - Google Patents
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- JPS59188636A JPS59188636A JP58063854A JP6385483A JPS59188636A JP S59188636 A JPS59188636 A JP S59188636A JP 58063854 A JP58063854 A JP 58063854A JP 6385483 A JP6385483 A JP 6385483A JP S59188636 A JPS59188636 A JP S59188636A
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- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
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- G03G15/60—Apparatus which relate to the handling of originals
- G03G15/607—Apparatus which relate to the handling of originals for detecting size, presence or position of original
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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- H04N1/00763—Action taken as a result of detection
- H04N1/00774—Adjusting or controlling
- H04N1/00777—Inhibiting, e.g. an operation
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- Multimedia (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複写機、ファクシミリ等の画像処理装置に関
する。
する。
従来の複写機等においては、特にＡＤＦ、ＤＦ等を装備
した場合、原稿台上に原稿のないままコピー動作すると
、コピー紙の損失が多大となる０ 又、従来、複写機等においては、プラテン上にまっすぐ
に置いたはずの原稿が、原稿押え板を下ろす際の風圧等
で傾いたｐ１折りまげたりして思ヅぬミスコピーをした
９、厚物原稿では、まっすぐ置くことが困難等の理由で
、ユーザは細度もコピーのやり直しをして、コピー用紙
やトナー、時間、電力等を無駄に消費する不都合があっ
た。
した場合、原稿台上に原稿のないままコピー動作すると
、コピー紙の損失が多大となる０ 又、従来、複写機等においては、プラテン上にまっすぐ
に置いたはずの原稿が、原稿押え板を下ろす際の風圧等
で傾いたｐ１折りまげたりして思ヅぬミスコピーをした
９、厚物原稿では、まっすぐ置くことが困難等の理由で
、ユーザは細度もコピーのやり直しをして、コピー用紙
やトナー、時間、電力等を無駄に消費する不都合があっ
た。
本発明は、上記欠点を鑑みて、原稿位置検出により原稿
の有無を判定して、警告又は再生処理動作の禁止をする
ことで、無駄な画像処理動作をさけるようにした画像処
理装置を提供することにある。
の有無を判定して、警告又は再生処理動作の禁止をする
ことで、無駄な画像処理動作をさけるようにした画像処
理装置を提供することにある。
又、他の発明は、原稿の折りまけを検知して警告又は再
生処理動作の禁止をするものである〇又、他の発明は、
原稿の傾きを検知して所定角度以上の傾きを判定して警
告又は再生処理動作の禁止をするものである。
生処理動作の禁止をするものである〇又、他の発明は、
原稿の傾きを検知して所定角度以上の傾きを判定して警
告又は再生処理動作の禁止をするものである。
又、他の発明は、原稿の傾き角度を表示させるものであ
る。
る。
原稿の有無や傾きや折９まげは、原稿の位置座標を検知
判断することにょシ行なうものであり、又、原稿を読取
って電気信号に変換し、丹生用に処理するためのＣＯＤ
等の読取手段を利用して行なうものであシ、又、有無検
出後のキーエントリシーケンスを好都合にしたものであ
る０ 第１−１図に本発明の１実施例である複写機とその操作
装置の外観を示す。本装置は基本的に２つのユニットの
リーダＡとプリンタＢがら構成される０又リーダＡには
操作装置Ａ−１が設けられている。
判断することにょシ行なうものであり、又、原稿を読取
って電気信号に変換し、丹生用に処理するためのＣＯＤ
等の読取手段を利用して行なうものであシ、又、有無検
出後のキーエントリシーケンスを好都合にしたものであ
る０ 第１−１図に本発明の１実施例である複写機とその操作
装置の外観を示す。本装置は基本的に２つのユニットの
リーダＡとプリンタＢがら構成される０又リーダＡには
操作装置Ａ−１が設けられている。
第１−２図に本発明の１実施例である複写機の構造断面
図を示す。
図を示す。
原稿は、原稿台カラス９０３上に下向きに置かれ、その
載置基準は正面から見て左奥側にある。そのＮ稿は原稿
カバー９０４によって原稿ガラス上に押えつけられる。
載置基準は正面から見て左奥側にある。そのＮ稿は原稿
カバー９０４によって原稿ガラス上に押えつけられる。
原稿は螢光灯２／ブ９０２によシ照射され、その反射光
はミラー９０５．９０７とレンズ９０６を介して、Ｃ０
Ｄ９０１の面上に集光するよう光路が形成されている。
はミラー９０５．９０７とレンズ９０６を介して、Ｃ０
Ｄ９０１の面上に集光するよう光路が形成されている。
そしてこのミラー９０７とミラー９０５は２：１の相対
速度で移動するようになっている。この光学ユニットは
ＤＣサーボモータによってＰＬＬをかけながら一定速度
で左から右へ移動する。この移動速度は原稿を照射して
いる往路では１８０ ＩＩｕｎ／ ｓｅｃで、戻りの復
路では４６８關／ｓｅｅである。この硅］走査方向の解
像度は１６／１ｎｅｓ ／ 闘である。処理できる原稿
の大きさはＡ５〜Ａ３まであり、原稿の載置方向はＡ５
゜Ｂ５．Ａ４が縦置きで、Ｂ４．Ａ３が横置きである。
速度で移動するようになっている。この光学ユニットは
ＤＣサーボモータによってＰＬＬをかけながら一定速度
で左から右へ移動する。この移動速度は原稿を照射して
いる往路では１８０ ＩＩｕｎ／ ｓｅｃで、戻りの復
路では４６８關／ｓｅｅである。この硅］走査方向の解
像度は１６／１ｎｅｓ ／ 闘である。処理できる原稿
の大きさはＡ５〜Ａ３まであり、原稿の載置方向はＡ５
゜Ｂ５．Ａ４が縦置きで、Ｂ４．Ａ３が横置きである。
そして原稿サイズに応じて光学ユニットの戻し位置を３
ケ所設けである。第１ポイントはＡ５．Ｂ５．Ａ４共通
で原稿基準位置よシ２２０ Ｎ１ｍのところ、第２ポイ
ントはＢ４で同じ（３６４關のところ、第３ポイントは
八３で同じ（４３１，８１１にのところとしである。
ケ所設けである。第１ポイントはＡ５．Ｂ５．Ａ４共通
で原稿基準位置よシ２２０ Ｎ１ｍのところ、第２ポイ
ントはＢ４で同じ（３６４關のところ、第３ポイントは
八３で同じ（４３１，８１１にのところとしである。
次に主走査方向について、主走査１〕は前記の原稿載置
向きによって最大Ａ４のヨコ巾２９７朋となる。そして
、これを１６ ｐｅｅ ／朋で解像するために、ＣＣＤ
のビット数として４７５２（＝２９７Ｘ１６）ビット必
要となるので、本装置では２６２８ビツトのＣＣＤアレ
ーセンサを２個用い、並列駆動するようにした。従って
、１６ ｅｉｎｅｓ ／ ｍｉｎ 、 １８０ Ｉｌ＋
＋／ ８ｅＣの条件より、送速度はｆ＝Ｎ−２６２８＝
７．５６９此となる。
向きによって最大Ａ４のヨコ巾２９７朋となる。そして
、これを１６ ｐｅｅ ／朋で解像するために、ＣＣＤ
のビット数として４７５２（＝２９７Ｘ１６）ビット必
要となるので、本装置では２６２８ビツトのＣＣＤアレ
ーセンサを２個用い、並列駆動するようにした。従って
、１６ ｅｉｎｅｓ ／ ｍｉｎ 、 １８０ Ｉｌ＋
＋／ ８ｅＣの条件より、送速度はｆ＝Ｎ−２６２８＝
７．５６９此となる。
Ｔ ３４７．２μｓｅｃ
次に第１−１図、第１−２図に於いて、リーダの下に置
かれているプリンタの概観について説明する。リーダ部
で処理されビット・シリアルになった画像信号はプリン
タのレーザ走査ブ０学系ユニット９２５に入力される。
かれているプリンタの概観について説明する。リーダ部
で処理されビット・シリアルになった画像信号はプリン
タのレーザ走査ブ０学系ユニット９２５に入力される。
この二ニットは半導体レーザ、コリメータレンズ、回転
多面体ミラー、Ｆθレンズ、倒れ補正光学系よｐ成って
いる。リーダからの画像信号は半導体レーザに印加され
電気−光変換ちれその発散するレーザ光をコリメータレ
ンズで平行光とし、高速で回転する多面体ミラーに照射
され、レーザ光をそれによって感光体９０８に走査する
。この多面体ミラーの回転数は２．６０ Ｏｒｐｍで回
されている。そして、その走査中は約４ＱＱａｕ＋で有
効画像中はＡ４ヨコ寸法の２９７題である。
多面体ミラー、Ｆθレンズ、倒れ補正光学系よｐ成って
いる。リーダからの画像信号は半導体レーザに印加され
電気−光変換ちれその発散するレーザ光をコリメータレ
ンズで平行光とし、高速で回転する多面体ミラーに照射
され、レーザ光をそれによって感光体９０８に走査する
。この多面体ミラーの回転数は２．６０ Ｏｒｐｍで回
されている。そして、その走査中は約４ＱＱａｕ＋で有
効画像中はＡ４ヨコ寸法の２９７題である。
従ってこの時の半導体レーザに印加する信号周波数は約
２０ Ｍｌｌｚ （ＮＲｚ）である。このユニットから
のレーザ光はミラー９２４を介して感光体９０８に入射
される。
２０ Ｍｌｌｚ （ＮＲｚ）である。このユニットから
のレーザ光はミラー９２４を介して感光体９０８に入射
される。
この感光体９０８は一例として導電層−感光層−絶縁層
の３Ｎからなる。従って、これに像形成を可能とさせる
プロセスコンポーネントが配置さ２している。９０９は
前除電器、９１０は前除電ランプ、９１１は一次帯電器
、９１２は二次帯電器、９１３は前面露光ランプ、９１
４は現像器、９１５は給紙カセット、９１６は給紙ロー
ラ、９１７は給紙カイト、９１８はレジスト・ローラ、
９１９は転写帯電器、９２０は分離ローラ、９２１は搬
送カイト、９２２は定着器、９２３はトレーである。感
光体９０８及び搬送系の速度はリーダの往路と同じく１
８０ａｍ／ｓｅｅである。従って、リーダとプリンタを
組合せてコピーをとる時の速度はＡ４で３０枚／分とな
る。又、プリンタは感光ドラムに密着したコピー紙を分
シするのに手前側に分りベルトを用いているが、その為
にそのベルト申分の画像が欠ける。もし、その申分にも
信号を乗せてしまうと現像をしてしまい、そのトナーに
よって分シベルトが汚れ、以後の紙にも汚れをつけてし
まう結果になるので、予めリーダ側でこの分９ベルト巾
分８朋にはプリント出力のビデオ電気信号をカットする
ようにしである。又、コピー紙の先端にトナーが付着し
ていると定着する際、定着ローンに巻き付きジャムの原
因になるので、紙の先端２朋巾だけトナーが付着しない
様同じく電気信号をリーダ側でカットしている０ 第２図は第１−１図の操作装置Ａ−１の詳細図である。
の３Ｎからなる。従って、これに像形成を可能とさせる
プロセスコンポーネントが配置さ２している。９０９は
前除電器、９１０は前除電ランプ、９１１は一次帯電器
、９１２は二次帯電器、９１３は前面露光ランプ、９１
４は現像器、９１５は給紙カセット、９１６は給紙ロー
ラ、９１７は給紙カイト、９１８はレジスト・ローラ、
９１９は転写帯電器、９２０は分離ローラ、９２１は搬
送カイト、９２２は定着器、９２３はトレーである。感
光体９０８及び搬送系の速度はリーダの往路と同じく１
８０ａｍ／ｓｅｅである。従って、リーダとプリンタを
組合せてコピーをとる時の速度はＡ４で３０枚／分とな
る。又、プリンタは感光ドラムに密着したコピー紙を分
シするのに手前側に分りベルトを用いているが、その為
にそのベルト申分の画像が欠ける。もし、その申分にも
信号を乗せてしまうと現像をしてしまい、そのトナーに
よって分シベルトが汚れ、以後の紙にも汚れをつけてし
まう結果になるので、予めリーダ側でこの分９ベルト巾
分８朋にはプリント出力のビデオ電気信号をカットする
ようにしである。又、コピー紙の先端にトナーが付着し
ていると定着する際、定着ローンに巻き付きジャムの原
因になるので、紙の先端２朋巾だけトナーが付着しない
様同じく電気信号をリーダ側でカットしている０ 第２図は第１−１図の操作装置Ａ−１の詳細図である。
この操作部は、大きく３つのブロックに分かれている。
１００は従来の複写機の汎用キ一部である。１０１はエ
ンターキー、１０２はコピースタートキー、１０３はテ
ンキーである。１０４はクリアリセットキー、１０５は
数値データ表示器、１０６は原稿選択キーである。
ンターキー、１０２はコピースタートキー、１０３はテ
ンキーである。１０４はクリアリセットキー、１０５は
数値データ表示器、１０６は原稿選択キーである。
２００はユーザが任意に複写機能を創作するためのソフ
トキ一部である。２０１はファンクションキー（ソフト
キーＳＫＩ〜５Ｋ６）、２０２は各柚メツセージやソフ
トキー２０１のラベル表示及びその他モードやデータを
表示する為の液晶表示器である。
トキ一部である。２０１はファンクションキー（ソフト
キーＳＫＩ〜５Ｋ６）、２０２は各柚メツセージやソフ
トキー２０１のラベル表示及びその他モードやデータを
表示する為の液晶表示器である。
３００はソフトキ一部２００にょ９、ユーザが任意に創
作した複写伝送機能を登録したり合成した９、再び読み
出したシするためのプリセットキ一部である。プリセッ
トキ一部３００にはユーザが創作した機能の名称をラベ
ルにするため、構造的にラベルの書込み可能である。プ
リセットキーは６個あるので６種の機能をユーザは登録
できる。又、３０３はプリセット場所を表示するプリセ
ットキー表示器であ５．３０１は、標準モード（等倍リ
セットモード復帰）キーでリセットキーの１つである。
作した複写伝送機能を登録したり合成した９、再び読み
出したシするためのプリセットキ一部である。プリセッ
トキ一部３００にはユーザが創作した機能の名称をラベ
ルにするため、構造的にラベルの書込み可能である。プ
リセットキーは６個あるので６種の機能をユーザは登録
できる。又、３０３はプリセット場所を表示するプリセ
ットキー表示器であ５．３０１は、標準モード（等倍リ
セットモード復帰）キーでリセットキーの１つである。
８３図に表示器２０２、ファンクションキー２０１の詳
細を示す。表示器２０２は５×７ドツトマトリクスの液
晶表示器を３２文字分用いている。
細を示す。表示器２０２は５×７ドツトマトリクスの液
晶表示器を３２文字分用いている。
第３図の１文字（点線内）の拡大図を第４図に示す。第
４図で１は文字を表示する液晶表示器５Ｘ７ドツト部で
あり、２はカーソルを表示する５×１ドツト部である。
４図で１は文字を表示する液晶表示器５Ｘ７ドツト部で
あり、２はカーソルを表示する５×１ドツト部である。
第５図に、本実施例における液晶表示のブロック図を示
す。３はＣＰＵであシ、キー人力部５からのキーデータ
を判定するとともに、Ｄラインを通じて４の液晶ドライ
バに表示液晶アドレスと表示キャラクタデータを送る。
す。３はＣＰＵであシ、キー人力部５からのキーデータ
を判定するとともに、Ｄラインを通じて４の液晶ドライ
バに表示液晶アドレスと表示キャラクタデータを送る。
リーダ・ユニットの詳細説明を行なう。第１３図にリー
ダ・ユニットのシステムブロック図を示す。
ダ・ユニットのシステムブロック図を示す。
１−１．１−２は各々ＣＣＩ）、３３はＣＣＤのドライ
ブ及びその出力を標準処理するＣＯＤドライバ回路、３
４はドライバ回路３３の出力を更にトリミング、シフト
変倍等の工夫処理をするシフトメモリ回路、３５はプリ
ンタとプロトコール（前通信）を行なうためのデータシ
リパラ変換器、３６は各ブロックにパスラインＢＵＳを
介して各種制御データの入出力や後述の座標検知、傾き
判定等をするマイクロコンピュータでプログラムＲＯＭ
、データＲＡＭを有する。３７は副走査の為の光学系
移動シーケンスを司どるシーケンスドライバで、光学系
の移動路上に設けたホーム位置センサ３７ａ、画先横細
センサ３７ｂ、フリントスタート位ｔセｙす３７ｃから
の信号を人力し、プリンタ側の給紙、レジスト、副走査
用ＤＣモータ３７ｄ、露光用２ンブ３７ｅを制御する。
ブ及びその出力を標準処理するＣＯＤドライバ回路、３
４はドライバ回路３３の出力を更にトリミング、シフト
変倍等の工夫処理をするシフトメモリ回路、３５はプリ
ンタとプロトコール（前通信）を行なうためのデータシ
リパラ変換器、３６は各ブロックにパスラインＢＵＳを
介して各種制御データの入出力や後述の座標検知、傾き
判定等をするマイクロコンピュータでプログラムＲＯＭ
、データＲＡＭを有する。３７は副走査の為の光学系
移動シーケンスを司どるシーケンスドライバで、光学系
の移動路上に設けたホーム位置センサ３７ａ、画先横細
センサ３７ｂ、フリントスタート位ｔセｙす３７ｃから
の信号を人力し、プリンタ側の給紙、レジスト、副走査
用ＤＣモータ３７ｄ、露光用２ンブ３７ｅを制御する。
各センサは第１ミラー７のブロックに設けられた遮光カ
ムの到来釦よシ作動するフォトインタラゲタで構成され
る。３８は操作部Ａ−１のユニット３８ａに対応のデー
タを入出力するバスインタフェース３８．３９は不図示
の通信用キー／表示ユニット３９ａに対応のデータを入
出力するバスインタフェースである。
ムの到来釦よシ作動するフォトインタラゲタで構成され
る。３８は操作部Ａ−１のユニット３８ａに対応のデー
タを入出力するバスインタフェース３８．３９は不図示
の通信用キー／表示ユニット３９ａに対応のデータを入
出力するバスインタフェースである。
とのリーダに対するインタフェース信号は右側に示され
ている。プリンタと接続する時はコネクタＪＲＩ、ＪＲ
２，ＪＲ３，ＪＲ４を後述プリンタ側のコネクタＪＰＩ
、ＪＰ２．ＪＰ３゜ＪＰ４にそれぞれ接続する。リーダ
／プリンタをセットにし、且つ外部と通信するときはコ
ネクタＪＲＩ、ＪＲ２，ＪＲ３に本来行く信号を通信イ
ンタフェース・モジュール４０ａに一度入れ、通信イン
タフェースがらＪＲｌ、ＪＲ２゜ＪＲ３に接続するよう
になっている。ＪＲ１ｄプリンタＪＰ４と直接継なぐ。
ている。プリンタと接続する時はコネクタＪＲＩ、ＪＲ
２，ＪＲ３，ＪＲ４を後述プリンタ側のコネクタＪＰＩ
、ＪＰ２．ＪＰ３゜ＪＰ４にそれぞれ接続する。リーダ
／プリンタをセットにし、且つ外部と通信するときはコ
ネクタＪＲＩ、ＪＲ２，ＪＲ３に本来行く信号を通信イ
ンタフェース・モジュール４０ａに一度入れ、通信イン
タフェースがらＪＲｌ、ＪＲ２゜ＪＲ３に接続するよう
になっている。ＪＲ１ｄプリンタＪＰ４と直接継なぐ。
ところでリーダユニットの制御の中心をなすものはマイ
クロコンピュータ３６にあるＣＰＵである。このＣＰＵ
の役割としては、キー／表示の制御、シーケンス制御、
光ファイバ通信プロトコール、プリンタとのプロトコー
ルの制御をすること及びディスクリートなトリミング等
の画像処理回路の中にある各種カウンタに、キー／表示
部からの画像処理指示に従って、ある計算された値をプ
リセットすること及び座標検知、傾き判定、警告等をす
ることである。ｃｃＤドライバ３３は２つのＣＯＤを駆
動する為に電源やタイミングをＣＣＤｌ−１，１−２に
供給し、そして、そのｃｃＤからそのタイミングに従っ
て原稿像の光電変換したシリアルな信号を受けとり、こ
れを増申し、アナログ−デジタル変換を行ない２値化す
る機能を有するものである。シフト・メモリ３４は２個
のＣＯＤ各々について２値化された２系列の画像信号を
重な夛のない様に一本のシリアルな信号に直し、１ライ
ン４７５２ビツトのシリアルなＶＩＤＥＯ＠号、ＣＬＫ
をはじめとする前述しだ各椋タイミング信号を生成する
ところである。シリパラ変換器３５はプリンタとのプロ
トコールするためのシリアル信号をパラレル信号に変換
しＣＰＵのパスラインと直結可能にしたＣＰＵとのイン
ターフェース部テアル。シーケンス・ドライバ３７は光
学系の系路上に設けられた前述３個のセンサのインター
フェース、光源用螢光灯ドシイプ回路、副走査用ＤＣ七
−タのドライブ回路と速度制御用のＰＬＬ回路が内蔵さ
れている。バス・インターフェース３８．３９は操作用
キーと５×７ドツト２０桁の液晶ドライバ回路とＣＰＵ
パスラインＢＵＳとのインターフェースである。
クロコンピュータ３６にあるＣＰＵである。このＣＰＵ
の役割としては、キー／表示の制御、シーケンス制御、
光ファイバ通信プロトコール、プリンタとのプロトコー
ルの制御をすること及びディスクリートなトリミング等
の画像処理回路の中にある各種カウンタに、キー／表示
部からの画像処理指示に従って、ある計算された値をプ
リセットすること及び座標検知、傾き判定、警告等をす
ることである。ｃｃＤドライバ３３は２つのＣＯＤを駆
動する為に電源やタイミングをＣＣＤｌ−１，１−２に
供給し、そして、そのｃｃＤからそのタイミングに従っ
て原稿像の光電変換したシリアルな信号を受けとり、こ
れを増申し、アナログ−デジタル変換を行ない２値化す
る機能を有するものである。シフト・メモリ３４は２個
のＣＯＤ各々について２値化された２系列の画像信号を
重な夛のない様に一本のシリアルな信号に直し、１ライ
ン４７５２ビツトのシリアルなＶＩＤＥＯ＠号、ＣＬＫ
をはじめとする前述しだ各椋タイミング信号を生成する
ところである。シリパラ変換器３５はプリンタとのプロ
トコールするためのシリアル信号をパラレル信号に変換
しＣＰＵのパスラインと直結可能にしたＣＰＵとのイン
ターフェース部テアル。シーケンス・ドライバ３７は光
学系の系路上に設けられた前述３個のセンサのインター
フェース、光源用螢光灯ドシイプ回路、副走査用ＤＣ七
−タのドライブ回路と速度制御用のＰＬＬ回路が内蔵さ
れている。バス・インターフェース３８．３９は操作用
キーと５×７ドツト２０桁の液晶ドライバ回路とＣＰＵ
パスラインＢＵＳとのインターフェースである。
オプションとしての通信インタ７エースモジユール４０
ａとＣＰＵとを結合しプロトコールを行なうためのバス
インタフェース４ｏがある。
ａとＣＰＵとを結合しプロトコールを行なうためのバス
インタフェース４ｏがある。
次に原稿位置自動検知について説明する。
第６−１図は、第１−１図、第１−２図で示されるリー
ダＡの原稿台に原稿が置かれている状態を示す。
ダＡの原稿台に原稿が置かれている状態を示す。
Ｍ６−１図において、この場合原稿台上の基準座標ＳＰ
から主走査方向をＸ、副走査方向をＹとした時の４点の
座標（Ｘｌ−Ｌ） ＋ （Ｘ２＊Ｙ２） −（ｘｓ、
ｙｓ） 、 （Ｘ４ｓ Ｙ４）を感光体９０８を前ク
リーニング等の準備状態におくだめのドラム前回転動作
期間中に、光学系を前走査移動して検出する。これによ
シ原稿の大きさや位置を判別できる。これによりマルチ
コピー中の光学系スキャンストロークを決めたり、所望
カセットを選択したシできる。原稿の置かれている領域
外の画像データは必ず黒データになる様に、原稿カバー
９０４（第１−２図）が鏡面処理されている。前走査は
ガラス面全域を行なうべく、主走査、副走査を行ない、
その後引続きグリ／トの為の走査を行なう。前走査の副
走査速度はプリント時よシ速い。
から主走査方向をＸ、副走査方向をＹとした時の４点の
座標（Ｘｌ−Ｌ） ＋ （Ｘ２＊Ｙ２） −（ｘｓ、
ｙｓ） 、 （Ｘ４ｓ Ｙ４）を感光体９０８を前ク
リーニング等の準備状態におくだめのドラム前回転動作
期間中に、光学系を前走査移動して検出する。これによ
シ原稿の大きさや位置を判別できる。これによりマルチ
コピー中の光学系スキャンストロークを決めたり、所望
カセットを選択したシできる。原稿の置かれている領域
外の画像データは必ず黒データになる様に、原稿カバー
９０４（第１−２図）が鏡面処理されている。前走査は
ガラス面全域を行なうべく、主走査、副走査を行ない、
その後引続きグリ／トの為の走査を行なう。前走査の副
走査速度はプリント時よシ速い。
また上記４点の座標より後で詳細に述べる原稿の有無の
判定、竹シまが９の判定や傾きの判定及び所望コピー用
紙に合わせた自動変倍やコピー用紙の中央へのセンタリ
ングが可能となる。
判定、竹シまが９の判定や傾きの判定及び所望コピー用
紙に合わせた自動変倍やコピー用紙の中央へのセンタリ
ングが可能となる。
第６−２図の回路図に前記座標を検出する論理を示す。
前走査により２値化された画像データＶＩＤＥＯはシフ
ト會レジスタ５０１に８ビット単位で入力される。８ビ
ツト入力が完了した時点で、ゲート回路５０２は８ビツ
トデータの全てが白画像かのチェックを行ない、Ｙｅｓ
ならは信号ライン３に１を出力する。原稿走査開始後、
最初の８ビツト白が現われた時Ｆ／Ｆ ５０４がセット
する。このＦ／ＦはＶＳＹＮＣ（画像先端信号）によっ
て予めリセットされている。以後、次のＶＳＹＮＣの来
るまでセットし放しである。
ト會レジスタ５０１に８ビット単位で入力される。８ビ
ツト入力が完了した時点で、ゲート回路５０２は８ビツ
トデータの全てが白画像かのチェックを行ない、Ｙｅｓ
ならは信号ライン３に１を出力する。原稿走査開始後、
最初の８ビツト白が現われた時Ｆ／Ｆ ５０４がセット
する。このＦ／ＦはＶＳＹＮＣ（画像先端信号）によっ
て予めリセットされている。以後、次のＶＳＹＮＣの来
るまでセットし放しである。
Ｆ／Ｆ ５０４がセットした時点でラッテＦ７Ｆ ５０
５にその時の主走査カウンタ５５１の値がロードされる
。これがＸ座標値になる。又ラッチ５０６にその時の副
走査カウンタ５５０の値がロードされる。これがＹ１座
標値になる。従ってＰ、 （Ｘ、 −ｙ＋）が求まる。
５にその時の主走査カウンタ５５１の値がロードされる
。これがＸ座標値になる。又ラッチ５０６にその時の副
走査カウンタ５５０の値がロードされる。これがＹ１座
標値になる。従ってＰ、 （Ｘ、 −ｙ＋）が求まる。
又信号５０３に１が出力する度に主走査からの値をラッ
チ５０７にロードする。この１直は直ちに（次の８ビツ
トがシフトレジスタ５０１に入る迄に）クラッチ５０８
に記憶される。最初の８ビツトの白が現われた時の主走
査からの値がラッチ５０８にロードされると、ラッテ５
１０（これはＶＳＹＮＣ時点で１”にされている）のデ
ータとコンパレータ５０９で大小比較される。
チ５０７にロードする。この１直は直ちに（次の８ビツ
トがシフトレジスタ５０１に入る迄に）クラッチ５０８
に記憶される。最初の８ビツトの白が現われた時の主走
査からの値がラッチ５０８にロードされると、ラッテ５
１０（これはＶＳＹＮＣ時点で１”にされている）のデ
ータとコンパレータ５０９で大小比較される。
もしランチ５０８のデータの方が犬ならはラッテ５０８
のデータすなわちラッチ５０７のデータがランチ５１０
にロードされる。又、この時副走査カウンタの値がラッ
テ５１１にロードされる。この動作は次の８ビツトがシ
フト・レジスタ５０１に入る迄に処理される。この様に
ラッテ５０８とラッテ５１０のデータを全画像領域につ
いて行なえは、ラッテ５１０には原稿領域Ｘ方向の最大
値が残り、この時のＹ方向の座標がラッチ５１１に残る
ことになる。これがＰ２（Ｌ 、Ｙ２ ）座標である。
のデータすなわちラッチ５０７のデータがランチ５１０
にロードされる。又、この時副走査カウンタの値がラッ
テ５１１にロードされる。この動作は次の８ビツトがシ
フト・レジスタ５０１に入る迄に処理される。この様に
ラッテ５０８とラッテ５１０のデータを全画像領域につ
いて行なえは、ラッテ５１０には原稿領域Ｘ方向の最大
値が残り、この時のＹ方向の座標がラッチ５１１に残る
ことになる。これがＰ２（Ｌ 、Ｙ２ ）座標である。
Ｆ／Ｆ ５１２は各主走査ライン毎に最初に８ビツト白
が現われた時点でセットするＦ／Ｆで水平同期信号Ｈ８
ＹＮＣでリセットされ最初の８ビツト白でセットし、次
のＨ８ＹＮＣまで保持する。
が現われた時点でセットするＦ／Ｆで水平同期信号Ｈ８
ＹＮＣでリセットされ最初の８ビツト白でセットし、次
のＨ８ＹＮＣまで保持する。
このＦ／Ｆ ５１２がセットする時点で主走査カウンタ
の値をラッチ５１３にセットし、次のＵＳＹＮＣ迄の間
にラッテ５１４にロードする。そしてラッテ５１５とコ
ンパレータ５１６で大小比較される。ラッチ５１５には
ＶＳＹＮＣ発生時点でＸ方向のｍａｘ値がプリセットさ
れている。もしラッチ５１５のデータの方がラッチ５１
４のデータより大きいならｅよ信号５１７がアクティブ
になりラッチ５１４すなわちランチ５１３のデータがラ
ッテ５１５にロードされる。この動作はＨ８ＹＮＣ−Ｈ
８ＹＮＣ間で行なわれる。以上の比較動作を全画像領域
について行なうとラッテ５１５には原稿座標のＸ方向の
最小値が残ることになる。これがＸ３である。又、信号
ライン５１７が出力する時、副走査からの値がラッチ５
１８にロードされる。これがＹ３になる。
の値をラッチ５１３にセットし、次のＵＳＹＮＣ迄の間
にラッテ５１４にロードする。そしてラッテ５１５とコ
ンパレータ５１６で大小比較される。ラッチ５１５には
ＶＳＹＮＣ発生時点でＸ方向のｍａｘ値がプリセットさ
れている。もしラッチ５１５のデータの方がラッチ５１
４のデータより大きいならｅよ信号５１７がアクティブ
になりラッチ５１４すなわちランチ５１３のデータがラ
ッテ５１５にロードされる。この動作はＨ８ＹＮＣ−Ｈ
８ＹＮＣ間で行なわれる。以上の比較動作を全画像領域
について行なうとラッテ５１５には原稿座標のＸ方向の
最小値が残ることになる。これがＸ３である。又、信号
ライン５１７が出力する時、副走査からの値がラッチ５
１８にロードされる。これがＹ３になる。
ラッテ５１９と５２０は全画像領域において８ビツト白
が現われる度にその時の主走査カウンタの値と副走査カ
ウンタの値がロードされる。
が現われる度にその時の主走査カウンタの値と副走査カ
ウンタの値がロードされる。
従って、原稿前走査完了時では最後に８ビツト白が現わ
れた時点でのカウント値がカウンタに残っていることに
なる。これが（Ｘｌ、Ｙｔ）である。
れた時点でのカウント値がカウンタに残っていることに
なる。これが（Ｘｌ、Ｙｔ）である。
以上の８つのラッチ３０６，３１１，３２０゜３１８．
３０５，３１０，３１５，３１９）のデータラインはＣ
ＰＵＱパスラインに接続され、ＣＰＵは前走査終了時に
このデータを読み込むことになる。そして、これらのデ
ータのうち、Ｘｔ ｊ ｘ、ｔ ｙ、 ｌ ｙ、の領域
が原稿領域として判別し、トリミング処理をプリントの
為の原稿走査時に行なうようになっている。
３０５，３１０，３１５，３１９）のデータラインはＣ
ＰＵＱパスラインに接続され、ＣＰＵは前走査終了時に
このデータを読み込むことになる。そして、これらのデ
ータのうち、Ｘｔ ｊ ｘ、ｔ ｙ、 ｌ ｙ、の領域
が原稿領域として判別し、トリミング処理をプリントの
為の原稿走査時に行なうようになっている。
又第７−１図、第７−２図に示すようにＸｌ。
Ｘａ 、Ｙｔ ＋ Ｙｓの領域を原稿領域として判定し
、トリミング処理を行なう方法も考えられる。原稿がほ
んのわずかしか傾いていない場合はこのようにｘ、 ９
ｘ、 Ｉ Ｙｔ ｔ ＹＳの領域でトリミングを行な
えは通常の原稿の情報をほとんど失なうことなく、かつ
周囲の熱領域を省いてコピー出力が得られる。
、トリミング処理を行なう方法も考えられる。原稿がほ
んのわずかしか傾いていない場合はこのようにｘ、 ９
ｘ、 Ｉ Ｙｔ ｔ ＹＳの領域でトリミングを行な
えは通常の原稿の情報をほとんど失なうことなく、かつ
周囲の熱領域を省いてコピー出力が得られる。
第７−１図はＹ、 ＞ Ｙ３．第７−２図はＹｌｌ＞
Ｙ。
Ｙ。
のケースでめる。もし原稿がない場合には、白が検出で
きない為にＸ、＝Ｘ、−〇となり、これによ、９ ＣＰ
Ｕは原稿のないことを知ることができる。
きない為にＸ、＝Ｘ、−〇となり、これによ、９ ＣＰ
Ｕは原稿のないことを知ることができる。
尚、原稿検知用に別途の専用ＣＯＤを設けると、検知走
査時間ですみ再生処理開始を早めることができる。
査時間ですみ再生処理開始を早めることができる。
次に原稿傾き検知について説明する。
先に説明した方法で検知した第６−１図の各ラッチにセ
ットされた原稿位置座標（Ｘｔ 、Ｙ＋） 。
ットされた原稿位置座標（Ｘｔ 、Ｙ＋） 。
（Ｘｔ、 ｙｔ） 、 （ｘ、、 ｙｓ） 、 （Ｌｔ
Ｙｔ）を用いて以下の様に傾きを算出する。これは第
１０図のフローチャートで示されるプログラムにより行
なう。
Ｙｔ）を用いて以下の様に傾きを算出する。これは第
１０図のフローチャートで示されるプログラムにより行
なう。
各座標値にはＸ５２（Ｘｔ ｔ Ｘ４） ′２Ｘｔ 、
Ｙｔ＞ （Ｙｔ ｔＹ、 ）≧Ｙ１という関係がある
ので、第８図に示す点Ｐ１と点Ｐ２のＸ方向距離ｌ！１
及びＹ方向距離ｍ２はそれぞれ／、＝入−人、ｍ２＝Ｙ
２−Ｙｌで与えられる。
Ｙｔ＞ （Ｙｔ ｔＹ、 ）≧Ｙ１という関係がある
ので、第８図に示す点Ｐ１と点Ｐ２のＸ方向距離ｌ！１
及びＹ方向距離ｍ２はそれぞれ／、＝入−人、ｍ２＝Ｙ
２−Ｙｌで与えられる。
従って点Ｐ、と点Ｐ、を結ぶ辺Ｌ１の傾きはｔａｎα１
−’ｒｎｚ ／ ４或いはｔａｎβ＠”４／Ｔｎｚで与
えられるので、ＣＰＵでｍ２ ／ Ｉ！１或いは／１／
ｍ２を算出するが計算時間の短縮を考慮してｍａｘ（７
？１ ｔｍｔ ）／ｍ１ｎ（４、ｍ、）を算出し、ｍ、
≧ｌ、の時すなわちｔａｎα、を計算した時ＲＡＭエリ
アの７ラグ５ＥＬＩを０とし、／１〉ｍｙの時すなわち
ｔａｎβ１を計算した時フラグＳ Ｅ Ｔ、 １を１と
して、計算結果ｍａｘ（７′１ 、 Ｊ ）／ｍ１ｎ（
ｌ！１ 、 ｍ、）をＲＡＭエリアのＴＡＮＩにストア
する。同様に第８図の辺ムの傾きｍａｘ（ｌ！Ｈｍ４）
／ｍ１ｎ（ｌ！２． ｍ４）をＴａＮ２及びＳＥＬ’２
．辺Ｌ３の傾きｍ ａｘ （ｅｓ ｔ ｍｓ ）／ｍｉ
ｎ （ｚ、 、 ＠ 、 ） ヲＴ Ａ Ｎ ３ 及
ヒＳ ＥＬ ３．辺Ｌ４の傾きｍａＸ （ｌ！４ ｔ
ｍ ３ ）／／ｒｎｉ ｎ （／４２ｍ ３ ）をＴｉ
Ｈ２及び５ＥＬ４に各々ストアして各辺の傾きを得る。
−’ｒｎｚ ／ ４或いはｔａｎβ＠”４／Ｔｎｚで与
えられるので、ＣＰＵでｍ２ ／ Ｉ！１或いは／１／
ｍ２を算出するが計算時間の短縮を考慮してｍａｘ（７
？１ ｔｍｔ ）／ｍ１ｎ（４、ｍ、）を算出し、ｍ、
≧ｌ、の時すなわちｔａｎα、を計算した時ＲＡＭエリ
アの７ラグ５ＥＬＩを０とし、／１〉ｍｙの時すなわち
ｔａｎβ１を計算した時フラグＳ Ｅ Ｔ、 １を１と
して、計算結果ｍａｘ（７′１ 、 Ｊ ）／ｍ１ｎ（
ｌ！１ 、 ｍ、）をＲＡＭエリアのＴＡＮＩにストア
する。同様に第８図の辺ムの傾きｍａｘ（ｌ！Ｈｍ４）
／ｍ１ｎ（ｌ！２． ｍ４）をＴａＮ２及びＳＥＬ’２
．辺Ｌ３の傾きｍ ａｘ （ｅｓ ｔ ｍｓ ）／ｍｉ
ｎ （ｚ、 、 ＠ 、 ） ヲＴ Ａ Ｎ ３ 及
ヒＳ ＥＬ ３．辺Ｌ４の傾きｍａＸ （ｌ！４ ｔ
ｍ ３ ）／／ｒｎｉ ｎ （／４２ｍ ３ ）をＴｉ
Ｈ２及び５ＥＬ４に各々ストアして各辺の傾きを得る。
もしｍ１ｎ（ｅｉ、ｍｊ）すなわち除数が０の時は対応
する辺ＬｉがＸ軸又はＹ軸に平行であるので、除算を実
行せずＴＡＮｔに０をストアして平行すなわちまっすぐ
であるとする。座標値Ｘｉ 、 Ｙｊは１成年位でえら
れるので除数の最小値は１、又被除数の最大値は最大ス
キャン巾より４３２故、商の最大値は４３２最小値は１
であるっ商の結果、余りは切りすてることにす６°
Ｉ 又、ＴＡＮｔ＝２５５の時傾きは約８９．７７５度すな
わち゛約０．２２５度で原稿台上の原稿の傾きとしては
人間にはほとんど感じられない程度故ＴＡＮＩとしては
ＩＢＹＴＥ確保しておけは充分でア夛、２５６以上は２
５５とする。
する辺ＬｉがＸ軸又はＹ軸に平行であるので、除算を実
行せずＴＡＮｔに０をストアして平行すなわちまっすぐ
であるとする。座標値Ｘｉ 、 Ｙｊは１成年位でえら
れるので除数の最小値は１、又被除数の最大値は最大ス
キャン巾より４３２故、商の最大値は４３２最小値は１
であるっ商の結果、余りは切りすてることにす６°
Ｉ 又、ＴＡＮｔ＝２５５の時傾きは約８９．７７５度すな
わち゛約０．２２５度で原稿台上の原稿の傾きとしては
人間にはほとんど感じられない程度故ＴＡＮＩとしては
ＩＢＹＴＥ確保しておけは充分でア夛、２５６以上は２
５５とする。
さて原稿が長方形であると仮定するならば、第８図にて
α、＝α２＝α、＝α４．β、＝β２；β、＝β、であ
るからＴＡＮＩ＝ＴＡＮ２＝ＴＡＮ３＝ＴＡＮ４となり
傾き判定のデータとしてＴＡＮＩからＴｉＨ２のうちい
ずれか１つ用いればよい。
α、＝α２＝α、＝α４．β、＝β２；β、＝β、であ
るからＴＡＮＩ＝ＴＡＮ２＝ＴＡＮ３＝ＴＡＮ４となり
傾き判定のデータとしてＴＡＮＩからＴｉＨ２のうちい
ずれか１つ用いればよい。
からＬ４のうち最も軸に平行なものが、平行で必ればよ
いとする方法も考えられる。
いとする方法も考えられる。
又、従来の複写機と対応させて原稿台に向かって奥側或
いは左側の辺すなわちＬｌ又はＬ３が平行ならばよしと
して、傾き判定のデータとしてＴＡＮＩ或いはＴｉＨ２
を用いる方法も考えられる。
いは左側の辺すなわちＬｌ又はＬ３が平行ならばよしと
して、傾き判定のデータとしてＴＡＮＩ或いはＴｉＨ２
を用いる方法も考えられる。
さらにはｍ１ｎＴＡＮＩを傾き判定のデータとして全て
の辺が平行でなくてはいけないとする方法も考えられる
。
の辺が平行でなくてはいけないとする方法も考えられる
。
以上のような方法で選択された傾き判定のためのデータ
ＴＡＮＩは０を除いて大きい程、より軸に平行であると
いえるのでＴＡＮＩに対して適当に閾値ＡＬＦＡを設け
てＴＡＮＩ≧ＡＬＦＡ又はＴＡＮＩ＝０の時は傾いてい
ない、ＴＡＮＩ＜ＡＬＦＡの時は傾いていると判定する
。ＡＬＦＡは０〜２５５の値で、当然のことながら大き
くなる程厳しい判定が下されることになる。
ＴＡＮＩは０を除いて大きい程、より軸に平行であると
いえるのでＴＡＮＩに対して適当に閾値ＡＬＦＡを設け
てＴＡＮＩ≧ＡＬＦＡ又はＴＡＮＩ＝０の時は傾いてい
ない、ＴＡＮＩ＜ＡＬＦＡの時は傾いていると判定する
。ＡＬＦＡは０〜２５５の値で、当然のことながら大き
くなる程厳しい判定が下されることになる。
以下、傾き判定のデータとして辺Ｌ１の傾きＴＡＮＩと
辺Ｌ３の傾きＴＡＮｓを用いたケースにおける傾き等の
判定、警告９表示の手順について説明する。第１０図は
そのフローである。電源ＯＮＮココピーモード等倍等の
標準モード（第１１−３図）にリセットされた後、王操
作部１００、プリセット部３００、ソフトキ一部２００
においてコピースタート以外のキー人力によシ何らかの
コピーモードが設定されコピースタートキー人力があれ
ば、原稿位置座標検出のための予備スキャンが実行され
る。その結果第６−２図の回路によって検出された原稿
位置を示す８つの座標Ｘｌ” Ｘ４ ＋ Ｙｔ〜Ｙ４を
それぞれのラッチからデータバスを介してＣＰＵにと）
こむ。もしＸ、 ＝ Ｘ、であれば原稿がないと判定し
て液晶表示部２０２に第１１−１図に示すような警告表
示１そして、オペレーターに原稿がないことを伝える。
辺Ｌ３の傾きＴＡＮｓを用いたケースにおける傾き等の
判定、警告９表示の手順について説明する。第１０図は
そのフローである。電源ＯＮＮココピーモード等倍等の
標準モード（第１１−３図）にリセットされた後、王操
作部１００、プリセット部３００、ソフトキ一部２００
においてコピースタート以外のキー人力によシ何らかの
コピーモードが設定されコピースタートキー人力があれ
ば、原稿位置座標検出のための予備スキャンが実行され
る。その結果第６−２図の回路によって検出された原稿
位置を示す８つの座標Ｘｌ” Ｘ４ ＋ Ｙｔ〜Ｙ４を
それぞれのラッチからデータバスを介してＣＰＵにと）
こむ。もしＸ、 ＝ Ｘ、であれば原稿がないと判定し
て液晶表示部２０２に第１１−１図に示すような警告表
示１そして、オペレーターに原稿がないことを伝える。
詳しい説明は省くがこの警告表示１が表示されている間
ソントキー人力は受は付けられず、又図示しないがとの
警告表示１は一定時間経過後又はクリアキー１０４の入
力により第１１−３図の′基本表示に戻る。一方Ｘｌ〜
Ｘ４であれば原稿検知が出来たと判定して先に述べたア
ルゴリズムで辺り、の傾きを示スＴＡＮ １と５ＥＬＩ
及び辺Ｌ３の傾きを示すＴＡＮ３と５ＥＬ３をセットす
る。
ソントキー人力は受は付けられず、又図示しないがとの
警告表示１は一定時間経過後又はクリアキー１０４の入
力により第１１−３図の′基本表示に戻る。一方Ｘｌ〜
Ｘ４であれば原稿検知が出来たと判定して先に述べたア
ルゴリズムで辺り、の傾きを示スＴＡＮ １と５ＥＬＩ
及び辺Ｌ３の傾きを示すＴＡＮ３と５ＥＬ３をセットす
る。
次に５ＥＬＬと５ＥＬ３について判定する。
第１２−１図から第１２−４図に５ＥＬＩとＳ Ｅ Ｌ
３及び辺り、と辺Ｌ３の関係について示し、以下に説
明する。
３及び辺り、と辺Ｌ３の関係について示し、以下に説
明する。
第１２−１図のように５ＥＬＬ＝ＳＥＬ３＝０というこ
とは第８図におけるα１とα３がともに４５゜以上とい
うことで、ｌ）、ＣＰＵはオペレーターが辺り、をＹ軸
に辺り、をＹ軸に平行に置こうとしていると判定できる
。従ってＴＡＮ １ 、 ＴＡＮ ３ともに大きくなる
程或いはその一方が０であれば、よシ傾いていないとい
うことである。同様に第１２−４図のようにＳＥＬ １
＝ ＳＥＬ ３ ＝ １の場合は辺り、をＹ軸に平行
に辺Ｌ３をＹ軸に平行にオペレーターが置こうとしてい
るとＣＰＵは判断し、ＴＡＮｌ、ＴＡＮ３がともに大き
い程、或いは一方が０であればよりまっすぐに置かれて
いると判定で・きる しかし、これらの場合は警告表示することなくコピー可
能にする。そうでないつまりＴＡＮ １ 。
とは第８図におけるα１とα３がともに４５゜以上とい
うことで、ｌ）、ＣＰＵはオペレーターが辺り、をＹ軸
に辺り、をＹ軸に平行に置こうとしていると判定できる
。従ってＴＡＮ １ 、 ＴＡＮ ３ともに大きくなる
程或いはその一方が０であれば、よシ傾いていないとい
うことである。同様に第１２−４図のようにＳＥＬ １
＝ ＳＥＬ ３ ＝ １の場合は辺り、をＹ軸に平行
に辺Ｌ３をＹ軸に平行にオペレーターが置こうとしてい
るとＣＰＵは判断し、ＴＡＮｌ、ＴＡＮ３がともに大き
い程、或いは一方が０であればよりまっすぐに置かれて
いると判定で・きる しかし、これらの場合は警告表示することなくコピー可
能にする。そうでないつまりＴＡＮ １ 。
ＴＡＮ３がＡＬＦＡより小さいとき第１１−２図の如く
表示器２０２により度数を表示する。
表示器２０２により度数を表示する。
第１２−２図のように５ＥＬ１＝０．５ＥＬ３＝１の場
合は第８図におけるα１．β、がともに４５°よシ小さ
いケースであシ、すなわち辺Ｌ１と辺Ｌ３が直交せず、
従って原稿の一部が折れまがっているか原稿は通常の長
方形原稿でないと判定できる。同様に第１２−３図のよ
うに５ＥＬ１＝１゜５ＥＬ３＝００場合は第８図におけ
るα１．β３がともに４５°よシ大きいケースでありこ
の場合辺り、と辺Ｌｓは鋭角をなしやはシ原稿は長方形
でないと判定できる。
合は第８図におけるα１．β、がともに４５°よシ小さ
いケースであシ、すなわち辺Ｌ１と辺Ｌ３が直交せず、
従って原稿の一部が折れまがっているか原稿は通常の長
方形原稿でないと判定できる。同様に第１２−３図のよ
うに５ＥＬ１＝１゜５ＥＬ３＝００場合は第８図におけ
るα１．β３がともに４５°よシ大きいケースでありこ
の場合辺り、と辺Ｌｓは鋭角をなしやはシ原稿は長方形
でないと判定できる。
以上のことから第１０図のフローにおいて５ＥＬＩと５
ＥＬ３が等しくない時は第１１−２図に示すような警告
表示するが、この時、ＣＰＵはオペレーターが辺Ｌｌ及
び辺ＬｓをＹ軸又はＹ軸のどちらに平行にしようとして
いるか判定できないため傾きの角度（第１１−２図では
１５°″）を表示しない。とくに５ＥＬ＝Ｏ、５ＥＬ＝
３の場合７ゲンコウオレマカリ”を表示させることがで
きる。なおこの表示は一定時間経過後或いはクリアキー
１０４によってクリアされ第１ｌ−３１ｆｆｉのような
基本表示に戻る。
ＥＬ３が等しくない時は第１１−２図に示すような警告
表示するが、この時、ＣＰＵはオペレーターが辺Ｌｌ及
び辺ＬｓをＹ軸又はＹ軸のどちらに平行にしようとして
いるか判定できないため傾きの角度（第１１−２図では
１５°″）を表示しない。とくに５ＥＬ＝Ｏ、５ＥＬ＝
３の場合７ゲンコウオレマカリ”を表示させることがで
きる。なおこの表示は一定時間経過後或いはクリアキー
１０４によってクリアされ第１ｌ−３１ｆｆｉのような
基本表示に戻る。
一方５ＥＬＬと５ＥＬ３が等しい場合は、ＴＡＮＩ又は
ＴＡＮ３のどちらか一方が０がどうが判定する。例えば
５ＥＬ１＝０でＴＡＮ１＝０の時は辺Ｌ１がＹ軸に平行
、５ＥＬ３＝０でＴＡＮ３＝０の時は辺Ｌ３がＹ軸に平
行、又５ＥＬ１＝１かつＴＡＮ１＝００時は辺Ｌ１がＹ
軸に平行、又５ＥＬ３＝１かつＴＡＮ３＝０の時は、辺
Ｌ３がＹ軸に平行と判定できるので、他の一辺がどうで
あろうと、軸と平行である辺を重視して編集用計算とデ
ータセットを行なった後、コピーシーケンスを実行する
。
ＴＡＮ３のどちらか一方が０がどうが判定する。例えば
５ＥＬ１＝０でＴＡＮ１＝０の時は辺Ｌ１がＹ軸に平行
、５ＥＬ３＝０でＴＡＮ３＝０の時は辺Ｌ３がＹ軸に平
行、又５ＥＬ１＝１かつＴＡＮ１＝００時は辺Ｌ１がＹ
軸に平行、又５ＥＬ３＝１かつＴＡＮ３＝０の時は、辺
Ｌ３がＹ軸に平行と判定できるので、他の一辺がどうで
あろうと、軸と平行である辺を重視して編集用計算とデ
ータセットを行なった後、コピーシーケンスを実行する
。
ＴＡＮＩとＴＡＮ３のどちらも０でない時には、その大
きな方が傾き判定閾値ＡＬＦＡよす大きいかどうか判定
する。ＴＡＮＩとＴＡＮ３の大きな方を選ぶということ
は、どちらか一方がＹ軸又はＹ軸と平行であると判定で
きればよいという考えで、実用的である。もし、ｍａＸ
（ＴＡＮＩ、ＴＡＮ３）＞ＡＬＦＡであれば原稿は傾い
ていないと判定して編集用計算とデータセットの後コピ
ーシーケンスを実行する。
きな方が傾き判定閾値ＡＬＦＡよす大きいかどうか判定
する。ＴＡＮＩとＴＡＮ３の大きな方を選ぶということ
は、どちらか一方がＹ軸又はＹ軸と平行であると判定で
きればよいという考えで、実用的である。もし、ｍａＸ
（ＴＡＮＩ、ＴＡＮ３）＞ＡＬＦＡであれば原稿は傾い
ていないと判定して編集用計算とデータセットの後コピ
ーシーケンスを実行する。
一方、ＴＡＮＩとＴＡＮ３の大きな方さえＡＬＦＡよシ
小さい場合は、原稿が傾いていると判定して、表示２０
２に第１１−２図のように警告表示をする。傾きの程度
はＴＡＮＩとＴＡＮ３の大きな方の値のアークタンジエ
ン） （ｄｅｇｒｅｅ ）を９０度から引いたものであ
らゎす。例えばｍａｘ（ＴＡＮＩ 、ＴｉＮ２）が１１
の時はそのアークタンジェントが第９図に示すように８
４．８°故、表示２０２には９０−８４．８ ＝ ５．
２すなわち加０”と表示される。第９図のテーブルはＲ
ＯＭに予じめ格納されている。オペレーターは原稿の傾
きを補正したい場合は、この値を見て補正できる０ このようにして原稿がない時は警告表示１、原稿が傾い
ている時は警告表示２を表示してから、コピーシーケン
スの実行を一旦阻止して、Ｔ秒のタイマをスタートさせ
る。そして、このＴ秒タイマカタイムアップするまでに
コピースタートキー人力以外のキー人力がなく、コピー
スタートキーが再度大刀されたならば、ｘ、’−ｘ４゜
Ｙ、〜Ｙ４を用いて編集用計算及びコピー実行のため必
要なデータをセットしたらコピーシーケンスの実行を開
始し、本スキャンに入る。
小さい場合は、原稿が傾いていると判定して、表示２０
２に第１１−２図のように警告表示をする。傾きの程度
はＴＡＮＩとＴＡＮ３の大きな方の値のアークタンジエ
ン） （ｄｅｇｒｅｅ ）を９０度から引いたものであ
らゎす。例えばｍａｘ（ＴＡＮＩ 、ＴｉＮ２）が１１
の時はそのアークタンジェントが第９図に示すように８
４．８°故、表示２０２には９０−８４．８ ＝ ５．
２すなわち加０”と表示される。第９図のテーブルはＲ
ＯＭに予じめ格納されている。オペレーターは原稿の傾
きを補正したい場合は、この値を見て補正できる０ このようにして原稿がない時は警告表示１、原稿が傾い
ている時は警告表示２を表示してから、コピーシーケン
スの実行を一旦阻止して、Ｔ秒のタイマをスタートさせ
る。そして、このＴ秒タイマカタイムアップするまでに
コピースタートキー人力以外のキー人力がなく、コピー
スタートキーが再度大刀されたならば、ｘ、’−ｘ４゜
Ｙ、〜Ｙ４を用いて編集用計算及びコピー実行のため必
要なデータをセットしたらコピーシーケンスの実行を開
始し、本スキャンに入る。
もし、コピースタートキー人力がめるまでに他のキー人
力があった９或いはタイマがカウントアツプすれば再び
フロー最初のキーチェック及び座標検知ルーチンに戻る
。
力があった９或いはタイマがカウントアツプすれば再び
フロー最初のキーチェック及び座標検知ルーチンに戻る
。
以上のようにして、原稿がない時や原稿が傾いている時
に無駄なコピーをとることのない、複写装置が実現でき
る。
に無駄なコピーをとることのない、複写装置が実現でき
る。
もし長方形以外の原稿をコピーしたり、或いは、意識し
て傾けてコピーしたい時は、コピースタートキーを続け
て２回入力すればよい。
て傾けてコピーしたい時は、コピースタートキーを続け
て２回入力すればよい。
ところでＡＤＦが装備された場合は、ＡＤＦにも本体に
もコピースタートキーを持ちＡＤＦ側のスタートキーで
はプリンタ側も連動してスタートする場合ＡＤＦに原稿
をセットはしたが間違って本体側のコピースタートキー
を押すと原稿給紙されずに真白な無駄コピーを何枚もと
ってし筐う０もしＡＤＦのうらが本実施例のように鏡面
或いは濃い色であれば、本体側のコピースタートにより
一旦原稿の有無検知用予備スキャンを行ない、原稿のな
いことが検知できて、本体側からＡＤＦに原稿給紙コマ
ンドを送ることができる。従って本体側コピースタート
によりＡＤＦもスタートできて無駄コピーを防ぐことが
できる。
もコピースタートキーを持ちＡＤＦ側のスタートキーで
はプリンタ側も連動してスタートする場合ＡＤＦに原稿
をセットはしたが間違って本体側のコピースタートキー
を押すと原稿給紙されずに真白な無駄コピーを何枚もと
ってし筐う０もしＡＤＦのうらが本実施例のように鏡面
或いは濃い色であれば、本体側のコピースタートにより
一旦原稿の有無検知用予備スキャンを行ない、原稿のな
いことが検知できて、本体側からＡＤＦに原稿給紙コマ
ンドを送ることができる。従って本体側コピースタート
によりＡＤＦもスタートできて無駄コピーを防ぐことが
できる。
第１−１図は本発明一実施例である複写機全体の外観を
示す図、第１−２図は本発明の一実施例である複写機全
体の構造図、第２図は第１図の操作装置を示す図、第３
図は第２図の操作装置における表示器２０２．７アンク
シヨンキー２０１の詳細図、第４図は、第３図の光示器
２０２の拡大図、第５図は本実施例における数品表示の
ブロック図、第６−１図、第７−１図。 第７−２図、第８図に第１−１図、第１−２図のリーダ
Ａのプラテン９０３上に原稿が置かれている状態を示す
図、第６−２図は原稿位置自動検知の回路図、第９図は
アークタンジェントの数値及び表示２０２に表示される
傾き角度のの辺Ｌ１と辺Ｌ３の傾きを示す図、第１３図
はシステムブロック図であり、図中Ａはり−ダ。 Ａ−１は操作部、９ｏ１は読取手段である。 出願人 キャノン株式会社 Ｌη ／ｌ）１ ／θ乙 １０４
だ／筒ちノ／−／ 図 第１／−２図 第１／−３図 ロコロ目■ロ ロロ可ロロ 第１；Ｅ−１図 第１３？図 第１？３図 γ 第１？４図
示す図、第１−２図は本発明の一実施例である複写機全
体の構造図、第２図は第１図の操作装置を示す図、第３
図は第２図の操作装置における表示器２０２．７アンク
シヨンキー２０１の詳細図、第４図は、第３図の光示器
２０２の拡大図、第５図は本実施例における数品表示の
ブロック図、第６−１図、第７−１図。 第７−２図、第８図に第１−１図、第１−２図のリーダ
Ａのプラテン９０３上に原稿が置かれている状態を示す
図、第６−２図は原稿位置自動検知の回路図、第９図は
アークタンジェントの数値及び表示２０２に表示される
傾き角度のの辺Ｌ１と辺Ｌ３の傾きを示す図、第１３図
はシステムブロック図であり、図中Ａはり−ダ。 Ａ−１は操作部、９ｏ１は読取手段である。 出願人 キャノン株式会社 Ｌη ／ｌ）１ ／θ乙 １０４
だ／筒ちノ／−／ 図 第１／−２図 第１／−３図 ロコロ目■ロ ロロ可ロロ 第１；Ｅ−１図 第１３？図 第１？３図 γ 第１？４図
Claims (2)
- （１） 原稿の位置座標を検出するための検出手段、
上記検出手段により原稿が斜めに置かれたことを判定し
、所定角度以上の場合、警告もしくは画像処理動作を禁
止する手段を有する画像処理装置。 - （２）原稿の位置座標を検出するための検出手段、を有
する画像処理装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58063854A JPS59188636A (ja) | 1983-04-12 | 1983-04-12 | 画像処理装置 |
| US07/078,000 US4802229A (en) | 1983-04-12 | 1987-07-24 | Image processing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58063854A JPS59188636A (ja) | 1983-04-12 | 1983-04-12 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59188636A true JPS59188636A (ja) | 1984-10-26 |
| JPH0548460B2 JPH0548460B2 (ja) | 1993-07-21 |
Family
ID=13241335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58063854A Granted JPS59188636A (ja) | 1983-04-12 | 1983-04-12 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59188636A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6636649B1 (en) | 1998-10-16 | 2003-10-21 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image processing apparatus and the method of correcting the inclination |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5299015A (en) * | 1976-02-16 | 1977-08-19 | Toshiba Corp | Transmitting draft detecting device |
-
1983
- 1983-04-12 JP JP58063854A patent/JPS59188636A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5299015A (en) * | 1976-02-16 | 1977-08-19 | Toshiba Corp | Transmitting draft detecting device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6636649B1 (en) | 1998-10-16 | 2003-10-21 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image processing apparatus and the method of correcting the inclination |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0548460B2 (ja) | 1993-07-21 |
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