JPS5919028A - コイル材送給装置 - Google Patents
コイル材送給装置Info
- Publication number
- JPS5919028A JPS5919028A JP12702082A JP12702082A JPS5919028A JP S5919028 A JPS5919028 A JP S5919028A JP 12702082 A JP12702082 A JP 12702082A JP 12702082 A JP12702082 A JP 12702082A JP S5919028 A JPS5919028 A JP S5919028A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- coil material
- coil
- uncoiler
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/16—Unwinding or uncoiling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Unwinding Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプレス機械などにコイル材を送給するだめに用
いられるコイル材送給装置に関するものである。
いられるコイル材送給装置に関するものである。
従来、プレス機械にコイル材を送給する場合にはアンコ
イラにコイル利をセットし、一定の回転数でこれを繰り
出していた。ところが繰り出すに従いコイル材の外径は
小さくなる。従って、コイルの外径が小さくなった時の
繰り出し速度が所要のラインスピードに合致するよう回
転数を決めておく必要があり、コイルの外径が大きい間
はアンコイラの起動・停止を頻繁に繰り返えして繰出し
速度を低下させざるを得なかった。しかしながら、重量
の大きいコイルをセットしたアンコイラを頻繁に起動・
停止させながら繰り出しだコイルのループを制御するこ
とは、モータに過大な負荷がかかり、制御も円滑にゆか
ない上、コイルがばらける事故を起し易いという欠点が
あった。
イラにコイル利をセットし、一定の回転数でこれを繰り
出していた。ところが繰り出すに従いコイル材の外径は
小さくなる。従って、コイルの外径が小さくなった時の
繰り出し速度が所要のラインスピードに合致するよう回
転数を決めておく必要があり、コイルの外径が大きい間
はアンコイラの起動・停止を頻繁に繰り返えして繰出し
速度を低下させざるを得なかった。しかしながら、重量
の大きいコイルをセットしたアンコイラを頻繁に起動・
停止させながら繰り出しだコイルのループを制御するこ
とは、モータに過大な負荷がかかり、制御も円滑にゆか
ない上、コイルがばらける事故を起し易いという欠点が
あった。
本発明の目的はこれらの欠点を除き、繰り出しているコ
イル材の速度を検出してアンコイラの駆動モータの速度
制御を行々うことにより繰り出し速度をラインスピード
に近ずけることができ、アンコイラの頻繁な起動・停止
を避けることによりループコントロールを円滑化すると
ともにコイルのばらけ、などの故障を除いたコイル材送
給装置を提供することにある。以下本発明の実施例につ
いて図面を参照して説明する。
イル材の速度を検出してアンコイラの駆動モータの速度
制御を行々うことにより繰り出し速度をラインスピード
に近ずけることができ、アンコイラの頻繁な起動・停止
を避けることによりループコントロールを円滑化すると
ともにコイルのばらけ、などの故障を除いたコイル材送
給装置を提供することにある。以下本発明の実施例につ
いて図面を参照して説明する。
第１図及び第２図において、コイル材送給装置を示して
いる。コイル材送給装置にはコモンプレー１−（１）が
あり、この上にアンコイラ（２）レベラフイータ責３）
が据付けられ、アンコイラ（２）とレベラフイーダ（３
）との間に所要の装置が設けられている。アンコイラ（
２）はこの場合両頭式のものを示し、２個のドラム（４
）が設けられ、夫々のドラム（４）に駆動系一式ずつが
設けられている。ドラム（４）は外径を拡大縮小自在と
され、コイル材（５）の内径部をドラム（４）に嵌め、
ドラム（４）の外径を拡大させてセットする○アンコイ
ラ（２）の頭部にはセットしたコイル材（５）の上部を
押えるコイル押えロール（６）が回転自在に設けられ、
複数のタイミングベルト（力及びタイミングベルト（８
）を介して変速モータ（９）の出力軸に連結されている
。変速モータ（９）の回転軸にはその回転数を検出する
タコゼネ００）が直結されている。
いる。コイル材送給装置にはコモンプレー１−（１）が
あり、この上にアンコイラ（２）レベラフイータ責３）
が据付けられ、アンコイラ（２）とレベラフイーダ（３
）との間に所要の装置が設けられている。アンコイラ（
２）はこの場合両頭式のものを示し、２個のドラム（４
）が設けられ、夫々のドラム（４）に駆動系一式ずつが
設けられている。ドラム（４）は外径を拡大縮小自在と
され、コイル材（５）の内径部をドラム（４）に嵌め、
ドラム（４）の外径を拡大させてセットする○アンコイ
ラ（２）の頭部にはセットしたコイル材（５）の上部を
押えるコイル押えロール（６）が回転自在に設けられ、
複数のタイミングベルト（力及びタイミングベルト（８
）を介して変速モータ（９）の出力軸に連結されている
。変速モータ（９）の回転軸にはその回転数を検出する
タコゼネ００）が直結されている。
ドラム（４）の回転軸はチェノホイール０１）及びチェ
ノ（１乃を介して駆動変速モータθ３）の出力軸に連結
されている。駆動変速モータ０３）の回転軸には、その
回転数を検出するタコゼネ０４）が直結されている。変
速モータ（９）の回転数を検出するタコゼネ００）はコ
イル材（５）の周速度、すなわちコイル材（５）の繰出
速度を検出しており、これと所要のラインスピードとを
比較してドラム（４）の駆動変速モータ（１３）を増減
速させる制御に用いる。また駆動変速モータ０３）の回
転数を検出するタコゼネαａは、回転の増減を検出して
、これを変速モータ（９）に与えて制御し、変速モータ
（９）の回転をコイル拐（５）の周速度よりも若干早く
するように付勢し、コイル材（５）に常に繰出方向の付
勢力を与えることによりコイルのばらけを防止している
。ただし、コイル材（５）の外径にコイル押えロール（
６）はシリンダ装置（図示せず）により強く押えられて
いて、これらの摩擦力の方が変速モータ（９）の付勢力
より大として滑らないようにしておく。
ノ（１乃を介して駆動変速モータθ３）の出力軸に連結
されている。駆動変速モータ０３）の回転軸には、その
回転数を検出するタコゼネ０４）が直結されている。変
速モータ（９）の回転数を検出するタコゼネ００）はコ
イル材（５）の周速度、すなわちコイル材（５）の繰出
速度を検出しており、これと所要のラインスピードとを
比較してドラム（４）の駆動変速モータ（１３）を増減
速させる制御に用いる。また駆動変速モータ０３）の回
転数を検出するタコゼネαａは、回転の増減を検出して
、これを変速モータ（９）に与えて制御し、変速モータ
（９）の回転をコイル拐（５）の周速度よりも若干早く
するように付勢し、コイル材（５）に常に繰出方向の付
勢力を与えることによりコイルのばらけを防止している
。ただし、コイル材（５）の外径にコイル押えロール（
６）はシリンダ装置（図示せず）により強く押えられて
いて、これらの摩擦力の方が変速モータ（９）の付勢力
より大として滑らないようにしておく。
アンコイラ（２）の頭部は１８ｏ°旋回させてドラム（
４）を交換して使用することができる。このとき駆動系
・制御系は自動的に切換えられる。
４）を交換して使用することができる。このとき駆動系
・制御系は自動的に切換えられる。
ドラム（４）にセットされたコイル材（５）の下部には
機体に回動自在にオープナ（＋５１及びスレッディング
テーブル０６）が設けられている。オープナ（１５）及
びスレッディングテーブル（Ｉ６）にはコイル材（５）
の先端をレペラフィーダ（３）に案内し易く曲げ、かつ
案内するローラミ力が所要の個所に設けられている。繰
り出されたコイル材（５）の垂れ下ったループの高さを
制御するループコントロール用光電管（１８）が機体に
ＡＡｌＢＢｌＢＣのように配置されている。これは上述
の駆動変速モータ０３）が制御されても、なおかつコイ
ル材（５）の周速度、すなわち繰出速度と所要のライン
スピードとには若干の誤差を生ずるためそれを修正する
ために設けたものである。レベラフィーダ（３）にはオ
ープナ（１５）とスレッディングテーブル０６）とによ
って案内されて入ってきたコイル材（５）の先端部をワ
ークロール（２υへ導くだめのガイドプレートＨとサイ
ドガイド（２■とが入口に設けられている。ワークロー
ル（２Ｉ）は上下に複数が設けられ、コイル拐（５）の
曲りを修正する役目をしている。出口側には上下１対の
フィードロール（２２）が設けられている。フィードロ
ール（２２）は間欠的に一定回転角ずつ回転し挾持した
コイル利（５）を矢印Ｆの方向に一定長さずつ送り出し
、プレス機械へ送給する。
機体に回動自在にオープナ（＋５１及びスレッディング
テーブル０６）が設けられている。オープナ（１５）及
びスレッディングテーブル（Ｉ６）にはコイル材（５）
の先端をレペラフィーダ（３）に案内し易く曲げ、かつ
案内するローラミ力が所要の個所に設けられている。繰
り出されたコイル材（５）の垂れ下ったループの高さを
制御するループコントロール用光電管（１８）が機体に
ＡＡｌＢＢｌＢＣのように配置されている。これは上述
の駆動変速モータ０３）が制御されても、なおかつコイ
ル材（５）の周速度、すなわち繰出速度と所要のライン
スピードとには若干の誤差を生ずるためそれを修正する
ために設けたものである。レベラフィーダ（３）にはオ
ープナ（１５）とスレッディングテーブル０６）とによ
って案内されて入ってきたコイル材（５）の先端部をワ
ークロール（２υへ導くだめのガイドプレートＨとサイ
ドガイド（２■とが入口に設けられている。ワークロー
ル（２Ｉ）は上下に複数が設けられ、コイル拐（５）の
曲りを修正する役目をしている。出口側には上下１対の
フィードロール（２２）が設けられている。フィードロ
ール（２２）は間欠的に一定回転角ずつ回転し挾持した
コイル利（５）を矢印Ｆの方向に一定長さずつ送り出し
、プレス機械へ送給する。
次に作用について述べる。第１図及び第２図において、
アンコイラ（２）のドラム（４）にセントしたコイル利
（５）は外径をコイル押えロール（６）により押えた後
、先端が所定の位置にくるまで回転し、荷造り用のバン
ドを切る。ドラム（４）を若干回し、コイル利（５）の
先端を、スレッディングテーブル（Ｉ６）のローラθカ
で受けつつ、一点鎖線で示すようにオープナ０５）のロ
ーラ（１７）で下向きに曲げだ後、コイル材（５）を繰
り出し、レベラフィーダ（３）に導くＯレペラフィーダ
（３）のフィードロール（２２が間欠的に一定長さずつ
コイル材（５）を送り出すが、これを平均して送り速度
としだものが所要のラインスピードである。このライン
スピードをあらかじめ制御回路に設定し、アンコイラ（
２）の駆動変速モータ（１３）を起動しコイル材（５）
を繰り出す。コイル押えロール（６）は変速モータ（９
）によりコイル利（５）を繰り出す方向に若干付勢しつ
つ回転し、タコゼネ００）がその周速度を検出する。コ
イル材（５）の外径が小さくなると周速度も小さくなり
タコゼネＧＯ）の出力はラインスピードに対応する設定
値より小さくなる。これを比較し、差の出力により駆動
変速モータ（Ｉ３）を増速させる。駆動変速モータ０３
）の速度に応じてタコゼネａ（イ）の出力が増減し、タ
コゼネ０４）により制御される変速モータ（９）の回転
が増減し、常にコイル押えロール（６）がコイル材（５
）を付勢する付勢力が維持される。このようにしてコイ
ル材（５）の繰出速度は所要のラインスピードに合致す
るように制御される。しかしながらラインスピードの設
定値と実際にレベラフィーダ（３）のフィードロール（
２２）によって繰り出される平均速度とには若干の誤差
があるので、コイル材（５）の垂れ下ったループは若干
上下に移動してゆく、通常運転中ループはループコント
ロール用光電管（Ｉ８）のＢＨにより制御され、ループ
が下りＢ １３で検出されると、その信号によりアンコ
イラ（２）の駆動変速モータθ３）を減速させ、ループ
が上りＢ Ｉ３で検出されなくなると、その信号で駆動
変速モータ（１３）を増速させる。何かの異常によりル
ープが光電管０８）のＡＡで検出されたときはレペラフ
ィーダ（３）を一時停止させ、ＢＯで検出されたときは
アンコイラ（２）を一時停止させると共に要すればプレ
スを一時停止させる。なおアンコイラ（２）に両頭式と
したことにより一方を使用中に次のコイル材をセットし
準備ができる。
アンコイラ（２）のドラム（４）にセントしたコイル利
（５）は外径をコイル押えロール（６）により押えた後
、先端が所定の位置にくるまで回転し、荷造り用のバン
ドを切る。ドラム（４）を若干回し、コイル利（５）の
先端を、スレッディングテーブル（Ｉ６）のローラθカ
で受けつつ、一点鎖線で示すようにオープナ０５）のロ
ーラ（１７）で下向きに曲げだ後、コイル材（５）を繰
り出し、レベラフィーダ（３）に導くＯレペラフィーダ
（３）のフィードロール（２２が間欠的に一定長さずつ
コイル材（５）を送り出すが、これを平均して送り速度
としだものが所要のラインスピードである。このライン
スピードをあらかじめ制御回路に設定し、アンコイラ（
２）の駆動変速モータ（１３）を起動しコイル材（５）
を繰り出す。コイル押えロール（６）は変速モータ（９
）によりコイル利（５）を繰り出す方向に若干付勢しつ
つ回転し、タコゼネ００）がその周速度を検出する。コ
イル材（５）の外径が小さくなると周速度も小さくなり
タコゼネＧＯ）の出力はラインスピードに対応する設定
値より小さくなる。これを比較し、差の出力により駆動
変速モータ（Ｉ３）を増速させる。駆動変速モータ０３
）の速度に応じてタコゼネａ（イ）の出力が増減し、タ
コゼネ０４）により制御される変速モータ（９）の回転
が増減し、常にコイル押えロール（６）がコイル材（５
）を付勢する付勢力が維持される。このようにしてコイ
ル材（５）の繰出速度は所要のラインスピードに合致す
るように制御される。しかしながらラインスピードの設
定値と実際にレベラフィーダ（３）のフィードロール（
２２）によって繰り出される平均速度とには若干の誤差
があるので、コイル材（５）の垂れ下ったループは若干
上下に移動してゆく、通常運転中ループはループコント
ロール用光電管（Ｉ８）のＢＨにより制御され、ループ
が下りＢ １３で検出されると、その信号によりアンコ
イラ（２）の駆動変速モータθ３）を減速させ、ループ
が上りＢ Ｉ３で検出されなくなると、その信号で駆動
変速モータ（１３）を増速させる。何かの異常によりル
ープが光電管０８）のＡＡで検出されたときはレペラフ
ィーダ（３）を一時停止させ、ＢＯで検出されたときは
アンコイラ（２）を一時停止させると共に要すればプレ
スを一時停止させる。なおアンコイラ（２）に両頭式と
したことにより一方を使用中に次のコイル材をセットし
準備ができる。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば（１）
コイル材の繰出速度を所要のラインスピードにほぼ一致
させることができるので駆動変速モータの起動停止を行
なう必要がない。 （２）コイル押えロールによりコイ
ル利を押えるとともに繰り出し方向に付勢しているので
、起動停止による慣性が働いてもコイル利かばらけるこ
とがない。 （３）ループコントロール用光電管の制御
と相持って制御が極めて円滑である。など実用上の効果
と利点は極めて太きい。
コイル材の繰出速度を所要のラインスピードにほぼ一致
させることができるので駆動変速モータの起動停止を行
なう必要がない。 （２）コイル押えロールによりコイ
ル利を押えるとともに繰り出し方向に付勢しているので
、起動停止による慣性が働いてもコイル利かばらけるこ
とがない。 （３）ループコントロール用光電管の制御
と相持って制御が極めて円滑である。など実用上の効果
と利点は極めて太きい。
第１図は実施例の側面図、
第２図は第１図の１１矢視図である。
■はコモンプレート、２はアンコイラ、３はレベラフィ
ーダ、４はドラム、５はコイル材、６はコイル押えロー
ル、７はタイミングプーリ、８はりイミングベルト、９
は変速モータ、１０はタコゼネ、１１はチェノホイール
、１２はチェノ、１３は駆動変速モータ、１４はタコゼ
ネ、１５はオープナ、１６はスレッディングテーブル、
１７はローラ、ｌｌｊ：ループコントロール用光電管、
１９はガイドグレート、２０はサイドガイド、２１はワ
ークロール、２２はフィードロール である。 特許出願人 アイダエンジニアリング株式会
社代表者 会 １）啓之助
ーダ、４はドラム、５はコイル材、６はコイル押えロー
ル、７はタイミングプーリ、８はりイミングベルト、９
は変速モータ、１０はタコゼネ、１１はチェノホイール
、１２はチェノ、１３は駆動変速モータ、１４はタコゼ
ネ、１５はオープナ、１６はスレッディングテーブル、
１７はローラ、ｌｌｊ：ループコントロール用光電管、
１９はガイドグレート、２０はサイドガイド、２１はワ
ークロール、２２はフィードロール である。 特許出願人 アイダエンジニアリング株式会
社代表者 会 １）啓之助
Claims (1)
- アンコイラで繰出されたコイル材のループを検出する光
電管を配備したコイル材送給装置において、アンコイラ
にセットされたコイルの外径部に接するコイル押えロー
ルを設け、該コイル押えロールの回転軸にアンコイラ駆
動用変速モータを制御するだめのタコゼネを設けたこと
を特徴とするコイル材送給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12702082A JPS5919028A (ja) | 1982-07-21 | 1982-07-21 | コイル材送給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12702082A JPS5919028A (ja) | 1982-07-21 | 1982-07-21 | コイル材送給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5919028A true JPS5919028A (ja) | 1984-01-31 |
Family
ID=14949695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12702082A Pending JPS5919028A (ja) | 1982-07-21 | 1982-07-21 | コイル材送給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5919028A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4741192A (en) * | 1986-07-14 | 1988-05-03 | Wallis Bernard J | Rolling metal ribbon stock into convoluted fin strip for use in heat exchangers |
| JPS63197165U (ja) * | 1987-06-09 | 1988-12-19 | ||
| KR100635769B1 (ko) | 2005-06-27 | 2006-10-17 | 두산중공업 주식회사 | 언코일러의 핀 코일 풀림방지장치 |
| JP2010284679A (ja) * | 2009-06-11 | 2010-12-24 | Orii & Mec Corp | 帯状材の送り装置 |
| CN105618509A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-06-01 | 东莞市瑞辉机械制造有限公司 | 一种开卷送料机 |
| WO2017126295A1 (ja) * | 2016-01-19 | 2017-07-27 | コマツ産機株式会社 | コイル材通板装置、およびコイル材通板方法 |
| CN107010283A (zh) * | 2016-01-28 | 2017-08-04 | 王安松 | 具感应元件调整及料带检测系统 |
-
1982
- 1982-07-21 JP JP12702082A patent/JPS5919028A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4741192A (en) * | 1986-07-14 | 1988-05-03 | Wallis Bernard J | Rolling metal ribbon stock into convoluted fin strip for use in heat exchangers |
| JPS63197165U (ja) * | 1987-06-09 | 1988-12-19 | ||
| KR100635769B1 (ko) | 2005-06-27 | 2006-10-17 | 두산중공업 주식회사 | 언코일러의 핀 코일 풀림방지장치 |
| JP2010284679A (ja) * | 2009-06-11 | 2010-12-24 | Orii & Mec Corp | 帯状材の送り装置 |
| CN105618509A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-06-01 | 东莞市瑞辉机械制造有限公司 | 一种开卷送料机 |
| WO2017126295A1 (ja) * | 2016-01-19 | 2017-07-27 | コマツ産機株式会社 | コイル材通板装置、およびコイル材通板方法 |
| JP2017127889A (ja) * | 2016-01-19 | 2017-07-27 | コマツ産機株式会社 | コイル材通板装置、およびコイル材通板方法 |
| US11103908B2 (en) | 2016-01-19 | 2021-08-31 | Komatsu Industries Corporation | Coiled material passing device and coiled material passing method |
| CN107010283A (zh) * | 2016-01-28 | 2017-08-04 | 王安松 | 具感应元件调整及料带检测系统 |
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