JPH0510172B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はプレス装置にコイル材（コイル状に
巻着された加工対象材料）を逐次供給するコイル
材給送装置に関し、詳しくは、高速動作をするプ
レス装置に対応しながら、その設置スペースの節
減を可能としたコイル材給送装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

プレス装置にコイル材を給送するコイル材給送
装置の場合、コイル材を巻着するアンコイラ、ア
ンコイラから繰り出されたコイル材の巻き癖を矯
正してこれを平滑化するレベラ、レベラによつて
平滑化されたコイル材をプレス装置の動作サイク
ルに同期して給送するフイーダ等が最低限の構成
要素となつていることは周知の通りである。

ところで、コイル材給送装置は、シート材搬送
装置等と比較した場合長尺のコイル材を引き回す
為に装置全体が大型化したり、給送速度の向上を
図りづらいという問題があり、設置スペースの節
減や高速化の為に従来より様々な工夫がなされて
いる。

先ず、第３図に示す装置は主に高速動作に主眼
を置いた従来のコイル材給送装置であり、１はア
ンコイラ、２はコイル材を各々示し、コイル材２
はアンコイラ１に巻着されている。又、３はコイ
ル材２をアンコイラ１から繰り出し、その巻き癖
を矯正して平滑化するためのレベラ、４は平滑化
されたコイル材を後段の図示せぬプレス装置に給
送するフイーダ、５はレベラ３とフイーダ４の間
でコイル材２のループ状の撓み量を制御するルー
プコントローラを各々示す。

周知の通り、プレス装置はそのクランク駆動機
構の角度が270゜〜90゜の範囲にある時に材料の搬
送を受けつけるので、フイーダ４もプレス装置の
動作サイクルに合わせて間欠的な給送動作を行う
必要がある。

一方、レベラ３はコイル材２の繰り出し動作を
行うとともにコイル材の平滑化も行うので、加速
や減速に追従する加・減速応答性は低く、特に高
速動作を行う場合はレベラ３及びフイーダ４を共
に高速度走行させる必要上、その加・減速応答性
は更に低くなり、ループコントローラ５における
コイル材２のループ状の撓みがその弾性回復限界
内に収まるようにするためには、ループコントロ
ーラ５の全長を充分大きくせざるを得ず、設置ス
ペースが大きくなるという問題が生じる。

又、第４図に示す装置は特に省スペース化に主
眼を置いたものであり、レベラとフイーダとを一
体化したレベラフイーダ６によつてコイル材２の
平滑化とプレス装置への給送を行つている。

この第４図に示す装置の場合、レベラフイーダ
６でコイル材の平滑化及びプレス装置への給送を
行い、コイル材の弾性回復限界を考慮する必要が
ないので、レベラとフイーダ間の大きなループは
省略でき、単にアンコイラ１とレベラフイーダ６
間に若干のループコントローラ７を設ければよい
ので、それだけ省スペースになるが、レベラフイ
ーダ６の加・減速応答性は単独のフイーダよりも
低いため高速動作には向かず、又、アンコイラ１
も自動繰り出し式のものでないと使用できないた
めアンコイラの構造が限定されるという問題があ
る。

〔発明の目的〕

本発明はこのような現状に鑑みてなされたもの
であり、装置全体の設置スペースを節減しながら
高速動作に適応できるようにしたコイル材給送装
置を提供することを目的とするものである。

〔発明の概要〕

要約すれば、本発明のコイル材給送装置は、プ
レス装置のマシンサイクルに対応したタイミング
でコイル材を前記プレス装置に給送するフイーダ
とアンコイラから繰り出されたコイル材を平滑化
するレベラとを各々独立の動力源で駆動するとと
もに、前記レベラから前記フイーダに至る給送径
路においてループコントロールをするようにした
コイル材給送装置において、独立した動力源を有
し、アンコイラからコイル材を繰り出すピンチロ
ールと、前記ピンチロールから前記レベラに至る
給送径路においてループコントロールを行うルー
プコントローラを具備しており、コイル材の繰り
出しのための負荷と該コイル材の平滑化のための
負荷とを分散させることにより前記レベラの加・
減速応答性を向上せしめ、ループコントロールに
要する給送径路長を短縮しても、確実なループコ
ントロールができるようにすることにより、高速
動作に対する適応性を得ながら設置スペースの削
減をも可能としている。

〔発明の実施例〕

以下図面を参照して本発明の１実施例を詳細に
説明する。

第１図は本発明の１実施例にかかるコイル材給
送装置の機構図であり、図中１０はフレーム、２
０はアンコイラ、３０はコイル材、４０はコイル
材３０をアンコイラ２０から繰り出すピンチロー
ル、５０は繰り出されたコイル材３０の巻き癖を
矯正してこれを平滑化するレベラ、６０は平滑化
されたコイル材３０を後段の図示せぬプレス装置
のマシンサイクルに同期して上記プレス装置に適
宜量ずつ給送するフイーダ、７０はピンチロール
４０とレベラ５０の間でコイル材３０のループ量
を制御するループコントローラ、８０はレベラ５
０とフイーダ６０の間でコイル材３０のループ量
を制御するループコントローラを各々示す。

次ぎにフレーム１０内に収納された上記各種構
成要素の構成を詳述する。

先ず、アンコイラ２０はコイル材３０の給送平
面に対して平行になるようにフレーム１０に回動
自在に軸支されており、その軸長は取り扱いが予
想されるコイル材３０の最大幅をカバーし得るの
に充分なものとする。

又、本実施例ではアンコイラ２０に対して右巻
きにコイル材３０が巻着され、コイル材３０の繰
り出し口は図面で左下方になる。尚、アンコイラ
２０がコイル材３０を支持するための機構部は従
来より公知のものでよい。

次ぎに、ピンチロール４０は原動ロール４１、
従動ロール４２、モータ４３、動力伝達ベルト４
４，４５、プーリ４６，４７、エアシリンダ機構
４８を具備している。

先ず、原動ロール４１はコイル材３０の給送平
面に平行にフレーム１０に回動自在に軸支されて
おり、上記した動力伝達ベルト４４，４５、プー
リ４６，４７からなる動力伝達機構を介して反時
計廻りに回転するモータ４３と連結されている。
又、従動ロール４２はその両端をステム４９に回
動自在に軸支され、ステム４９は伸縮自在なエア
シリンダ機構４８に懸架されている。従つて、エ
アシリンダ機構４８を縮小させることによつて従
動ロール４２をレリースして、コイル材３０の先
端を従動ロール４２と原動ロール４１の間にスレ
ツデイングした後に、エアシリンダ機構４８を伸
長してコイル材３０を原動ロール４１と従動ロー
ル４２の間に挟圧するとともにモータ４３を回転
させれば、原動ロール４１は反時計廻りに、又、
従動ロール４２はこれに倣つて時計廻りに回転
し、原動ロール４１と従動ロール４２の間にスレ
ツデイングされたコイル材３０はループコントロ
ーラ７０を通過して、レベラ５０に給送されるこ
とになる。

尚、原動ロール４１及び従動ロール４２の軸長
も取り扱いが予想されるコイル材３０の最大幅を
カバーし得るのに充分なものとする。

次ぎに、レベラ５０は原動ロール５１、従動ロ
ール５２、モータ５３、動力伝達ベルト５４，５
５、プーリ５６，５７、ワークロール５８を具備
している。

先ず、原動ロール５１はコイル材３０の給送平
面に平行にフレーム１０に回動自在に軸支されて
おり、上記した動力伝達ベルト５４，５５、プー
リ５６，５７からなる動力伝達機構を介して時計
廻りに回転するモータ５３と連結され、又、従動
ロール５２はその側面が原動ロール５１の側面に
密着してフレーム１０に回動自在に軸支されてい
る。

従つて、コイル材３０の先端を従動ロール５２
と原動ロール５１の間にスレツデイングした後に
モータ４３を回転させれば、原動ロール５１は時
計廻りに回転するとともに従動ロール５２はこれ
に倣つて反時計廻りに回転し、原動ロール５１と
従動ロール５２の間にスレツデイングされたコイ
ル材３０はその右方向に給送されることになる。

そして、ワークロール５８は原動ロール５１と
従動ロール５２によつて右方向に給送されるコイ
ル材３０の給送平面の上下面に沿つて回動自在に
交互に軸支されており、原動ロール５１と従動ロ
ール５２によつて給送されたコイル材３０は上下
のワークロール５８の間を通過する過程で、巻き
癖を矯正されて平滑化され、ループコントローラ
８０を経由してフイーダ６０に給送される。

尚、原動ロール５１、従動ロール５２及びワー
クロール５８の軸長も取り扱いが予想されるコイ
ル材３０の最大幅をカバーし得るのに充分なもの
であることはいうまてもない。

次ぎに、フイーダ６０は原動ロール６１、従動
ロール６２、モータ６３、動力伝達ベルト６４，
６５、プーリ６６，６７を具備している。

先ず、原動ロール６１はコイル材３０の給送平
面に平行にフレーム１０に回動自在に軸支されて
おり、上記した動力伝達ベルト６４，６５、プー
リ６６，６７からなる動力伝達機構を介して時計
廻りに回転するモータ６３と連結され、従動ロー
ル６２はコイル材３０の給送平面に平行に伸縮自
在なエアシリンダ機構６８に回動自在に懸架され
ている。

従つて、エアシリンダ機構６８を伸長してコイ
ル材３０を従動ロール６２と原動ロール６１の間
に挟圧しつつモータ６３を回転させれば、原動ロ
ール６１は時計廻りに、又、従動ロール６２は反
時計廻りに回転し、コイル材３０は後段の図示せ
ぬプレス装置に給送され、モータ６３の回転を停
止するとともにエアシリンダ機構６８を縮小して
従動ロール６２をレリースすれば、コイル材３０
の給送は停止されることになる。

尚、原動ロール６１及び従動ロール６２の軸長
も取り扱いが予想されるコイル材３０の最大幅を
カバーし得るのに充分なものであることはいうま
でもない。

ところで、フイーダ６０がプレス装置がコイル
材の給送を受け付け得るタイミングでコイル材３
０を所望量給送しなければならないことは既に述
べた通りである。

そこで、フイーダ６０はプレス装置がコイル材
３０の給送を受け付け得るタイミング（例えばク
ランク駆動機構の角度が270゜になつたタイミン
グ）でコイル材の給送動作を開始するとともに、
プレス装置がコイル材３０の給送を受け付け得な
いタイミング（クランク駆動機構の角度が90度に
なるタイミング）までにコイル材の給送動作を終
了してなければならいない。

一方、コイル材３０の平滑動作を行うレベラ５
０の負荷は単なる給送動作を行うフイーダ６０に
かかる負荷よりも大きく、その応答遅延を防止す
るために、レベラ５０の走行速度の変動はフイー
ダ６０の走行速度の変動よりも少ないことが望ま
しい。

従つて、レベラ５０からフイーダ６０に至る給
送径路におけるコイル材３０の長さは常時変動す
ることになるので、レベラ５０からフイーダ６０
に至る給送径路において、コイル材３０を予めル
ープ状に撓ませて、その撓み量が所定の許容範囲
（この許容範囲はコイル材３０の弾性回復力によ
つて決定される。）内に収まるように所謂ループ
コントロールをする必要がある。

このループコントロールを行うための制御動作
の詳細に関しては後に詳述して、ここでは径路矯
正レバー８１及びその付帯機構の構成を説明する
と、径路矯正レバー８１は一対の側辺８１ａを回
動自在なガイドロール８１ｂ，８１ｃで梯子状に
連結した構造であり、軸心８１ｄによりフレーム
１０に回動自在に支持されている。そして径路矯
正レバー８１の右端はエアシリンダ機構８２によ
つてフレーム１０方向への引張力を加えられてお
り、コイル材３０はガイドロール８１ｂの上面及
びガイドロール８１ｃの下面に沿つてフイーダ６
０に至る。尚、図面ではコイル材３０と軸心８１
ｂとが相互に干渉している様に描かれているが、
軸心８１ｄは一対の側辺８１ａの外側をフレーム
１０に支持し、一対の側辺８１ａの内側には貫通
していないので、コイル材３０と軸心８１ｄとが
相互に干渉することはない。又、図中Ｓ１及びＳ
２は各々近接センサを示し、径路矯正レバー８１
の揺動限界を検出するためのものであり、近接セ
ンサＳ１，Ｓ２の出力に対応してレベラ５０の給
送速度を加・減速する。

そして、このようなレベラ５０の若干の加・減
速により、ピンチロール４０とレベラ５０間にお
けるコイル材３０の長さは変動することになる。
そこで本実施例では、予めピンチロール４０から
レベル５０に至る給送径路において、コイル材３
０を予めループ状に撓ませ、その撓み量が所定の
許容範囲内に収まるようにいわゆるループコント
ロールをしている。

このループコントロールのための具体的な制御
動作の詳細に関しては後の動作説明で説明し、こ
こではループコントローラ７０の構造に付き説明
すると、ループコントローラ７０はピンチロール
４０からレベラ５０に至るコイル材３０の給送径
路の外周に沿つて略半円周状の最長給送ガイド７
１を配置するとともに、コイル材３０の給送径路
の内周に沿つて略半円周状に最短給送ガイド７２
を配置したものであり、最長給送ガイド７１及び
最短給送ガイド７２には適宜間隔でその幅方向の
スリツト７３が形成され、各スリツト７３にはガ
イドロール７４がその側面を給送径路内に覗かせ
て回動自在に軸支されている。尚、最長給送ガイ
ド７１及び最短給送ガイド７２の全幅は取り扱い
が予定されるコイル材３０の全幅よりも大きいこ
とはいうまでもない。

又、Ｌ１，Ｌ２は発光部、Ｔ１，Ｔ２は受光部
を各々示し、発光部Ｌ１と受光部Ｔ１とで光電セ
ンサを構成し、発光部Ｌ２と受光部Ｌ２とで光電
センサを構成している。

次ぎに第２図は本実施例の制御系のブロツク図
であり、１００はシステム全体を制御する主制御
装置、１０１は各種の操作指示を与える操作盤、
２００はプレス装置、Ｓ１，Ｓ２は第１図にも示
した近接センサ、Ｔ１，Ｔ２は第１図にも示した
受光部、４００はモータ４３の励磁パターンを決
定するピンチロール駆動モータ制御部、５００は
モータ５３の励磁パターンを決定するレベラ駆動
モータ制御部、６００はモータ６３の励磁パター
ンを決定するフイーダ駆動モータ制御部、４０
１，５０１，６０１はドライバ、４０２，５０
２，６０２は位置フイードバツクのためのパルス
ジエネレータ、４０３，５０３，６０３は速度フ
イードバツクのタコジエネレータを各々示す。

次ぎに上記事項を参照して本発明の動作を説明
しよう。

先ず、作業に先立つてアンコイラ２０に巻着さ
れたコイル材３０の先端が繰り出され、原動ロー
ル４１と従動ロール４２の間隙に、続いてループ
コントローラ７０を経由して原動ロール５１と従
動ロール５２の間隙及び上下のワークロール５８
の間隙に、続いてループコントローラ８０を経由
して原動ロール６１と従動ロール６２の間隙にス
レツデイングされる。

一方、オペレータは操作盤１０１からコイル材
３０の材質・板厚・板幅等を指定する制御データ
や給送スピード・給送量・給送タイミング等を指
定する制御データを入力し、これを受け付けた主
制御装置１００はこれらの制御データをその内容
に対応してピンチロール駆動モータ制御部４０
０・レベラ駆動モータ制御部５００・フイーダ駆
動モータ制御部６００に与え、これら制御部は与
えられた制御データを記憶する。

その後、オペレータが操作盤１０１から起動指
示を与えると、主制御装置１００はピンチロール
駆動モータ制御部４００及びレベラ駆動モータ制
御部５００に起動信号を与え、ピンチロール駆動
モータ制御部４００及びレベラ駆動モータ制御部
５００は各々設定された制御データに従つてモー
タ４３，５３を回転させる。

先ず、モータ４３の回転は既述の動力伝達機構
を介して、原動ロール４１を回転させ、アンコイ
ラ２０に巻着されたコイル材３０は原動ロール４
１と従動ロール４２の間隙に挟圧されながら繰り
出され、ループコントローラ７０を介してレベラ
５０の方向に給送される。

又、モータ５３の回転は既述の動力伝達機構を
介して原動ロール５１を回転させ、ピンチロール
４０によつて繰り出されたコイル材３０は原動ロ
ール５１と従動ロール５２の間隙に挟圧されなが
ら右方向に給送され、上下のワークロール５８の
間隙を通過する過程で平滑化され、ループコント
ローラ８０を経由してフイーダ６０の方向に給送
される。そして、所定時間が経過してピンチロー
ル４０及びレベラ５０による給送速度が所望の速
度になるとピンチロール４０及びレベラ５０は原
則として定速走行する。

一方、プレス装置２００はそのクランク角度が
270゜になると、給送要求信号を主制御装置１００
に出力し、主制御装置１００はフイーダ駆動モー
タ制御部６００に起動指示を与える。応じてフイ
ーダ駆動モータ制御部６００は各々設定された制
御データに従つてモータ６３を回転させる。

そしてこのモータ６３の回転は既述の伝達機構
を介して原動ロール６１を回転させ、レベラ５０
によつて平滑化されたコイル材３０は原動ロール
５１と従動ロール５２の間隙に挟圧されながらプ
レス装置に所望量給送され、１回の給送動作を終
了する。

ところで、フイーダ６０は短時間にレベラ５０
と同量のコイル材３０を給送しなければならない
ので、フイーダ６０の給送速度はレベラ５０の給
送速度よりも速く、フイーダ６０が給送を開始す
ると、レベラ５０からフイーダ６０に至るコイル
材３０の長さは短くなる。その結果コイル材３０
はエアシリンダ８２の引張力に抗して径路矯正レ
バー８１を軸心８１ｄを中心に反時計廻りに回動
させ、レベラ５０からフイーダ６０に至るコイル
材３０の長さが短くなつても、コイル材３０はガ
イドロール８１ｂの上面及びガイドロール８１ｃ
の下面に沿つて給送される。又、逆にフイーダ６
０が給送を停止した場合、レベラ５０は定速走行
しているので、レベラ５０からフイーダ６０に至
るコイル材３０の長さは長くなるが、エアシリン
ダ８２の引張力によつて径路矯正レバー８１は軸
心８１ｄを中心に時計廻りに回動するので、コイ
ル材３０は、弛むことなく、ガイドロール８１ｂ
の上面及びガイドロール８１ｃの下面に沿つて給
送される。

そして、通常の動作をしている場合は上記のよ
うな径路矯正レバー８１の揺動によつて、レベラ
５０からフイーダ６０に至るコイル材３０の長さ
の増減は充分に吸収されるが、レベラ５０の負荷
の変動その他の要因によつてレベラ５０の給送速
度が上昇したり、低下したりすると、レベラ５０
からフイーダ６０に至るコイル材３０の長さは漸
増し、或いは漸減して、径路矯正レバー８１の揺
動だけでは、コイル材３０の撓み量の増減を吸収
できなくなる。

そこで、本実施例では近接センサＳ１，Ｓ２の
出力に起因して、レベラ５０の給送速度を変動せ
しめ、レベラ５０からフイーダ６０に至るコイル
材３０の撓み量が所定の許容範囲内に収まるよう
にしている。

先ず、何等かの要因によつてレベラ５０の給送
速度が上昇した場合について説明する。

既に説明したように、フイーダ６０が給送動作
を停止している時はレベラ５０による給送動作の
為に、レベラ５０からフイーダ６０に至るコイル
材３０の長さは増加し、エアシリンダ８２の引張
力によつて径路矯正レバー８１は時計廻りに回転
するが、この時何等かの要因でレベラ５０の給送
速度が上昇すると、レベラ５０からフイーダ６０
に至るコイル材３０の長さは更に増加し、径路矯
正レバー８１はその右端が近接センサＳ１の近傍
に達するまで回転し、これ以上径路矯正レバー８
１が時計廻りに回転するとコイル材３０の曲率は
その弾性回復限界を越える状態になる。

そこで、近接センサＳ１が径路矯正レバー８１
の近接を検出すると主制御装置１００はレベラ駆
動モータ制御部５００に減速指示を与え、これに
応答してレベラ駆動モータ制御部５００はモータ
５３を減速させるので、レベラ５０は減速され、
レベラ５０からフイーダ６０に至るコイル材３０
の長さは減少していく。

次ぎに、何等かの要因によつてレベラ５０の給
送速度が低下した場合について説明する。

既に説明したように、フイーダ５０が給送動作
を開始するとレベラ５０からフイーダ６０に至る
コイル材３０の長さは減少し、コイル材３０の張
力により径路矯正レバー８１は反時計廻りに回転
するが、この時何等かの要因でレベラ５０の給送
速度が低下すると、レベラ５０からフイーダ６０
に至るコイル材３０の長さは更に減少し、径路矯
正レバー８１はその右端が近接センサＳ２の近傍
に達するまで回転する。そしてこの時点ではコイ
ル材３０自身の張力によつて径路矯正レバー８１
は反時計廻りに回転することができないので、こ
れ以上レベラ５０からフイーダ６０に至るコイル
材３０の長さが減少するとフイーダ６０が過負荷
の状態になる。

そこで、近接センサＳ２が径路矯正レバー８１
の近接を検出すると主制御装置１００はレベラ駆
動モータ制御部５００に加速指示を与え、これに
応答してレベラ駆動モータ制御部５００はモータ
５３を加速させるので、レベラ５０は加速され、
レベラ５０からフイーダ６０に至るコイル材３０
の長さは増加していく。

ところで、上記のループコントローラ８０はコ
イル材３０の撓み量が増減しても、それが所定の
許容範囲内である限り、装置全体が正常に動作で
きるようにするために設けられるものであり、ル
ープコントローラ８０に要求される径路長は、コ
イル材３０の弾性回復力が等しい場合、レベラ５
０の加・減速応答性が高い程短くなることは明ら
かである。そして、本実施例のコイル材給送装置
の場合、レベラ５０にはコイル材３０を平滑化す
るのに必要な負荷のみが加えられ、アンコイラ２
０から長尺なコイル材３０を繰り出すための負荷
は加わらないので、レベラ５０の加・減速応答特
性は従来の該種装置よりも数段向上している。従
つて、本実施例の場合ループコントローラ８０の
径路長を短くしても確実なループコントロールを
行うことができる。

又、上記のようにしてレベラ５０の給送速度を
加・減速することによるループコントロールが可
能となるためはレベラ５０の加・減速その他の要
因によつてレベラ５０の給送速度に対するピンチ
ロール４０の相対速度が変動しても、ピンチロー
ル４０からレベラ５０に至る給送径路でコイル材
３０に大きな曲げ力が加わつたり、ピンチロール
５０に過大負荷がかかつたりしないことが必要で
あり、そこで、本実施例ではピンチロール４０か
らレベル５０に至る給送径路で所謂ループコント
ロールを行つている。

先ず、何等かの要因でレベラ５０の速度に対す
るピンチロール４０の相対速度が増加すると、ピ
ンチロール４０からレベラ５０に至るコイル材３
０の長さは増加してゆき、やがてコイル材３０は
最長給送ガイド７１に沿つて給送されるようにな
る。そしてこれ以上ピンチロール４０からレベラ
５０に至るコイル材３０の長さは増加すると、コ
イル材３０には大きな曲げ力が加わるが、この時
点では既に発光部Ｌ１から受光部Ｔ１に至る光路
が遮断されているので、受光部Ｔ１の出力は論理
０に落ちている。そして受光部Ｔ１の出力が論理
０に落ちた時点で、主制御装置１００はピンチロ
ール駆動モータ制御部４００に対して減速指示を
与え、応じてピンチロール駆動モータ制御部４０
０はモータ４３を減速させる。従つてピンチロー
ル４０の給送速度は低下し、ピンチロール４０か
らレベラ５０に至るコイル材３０の長さは減少し
ていくのでコイル材３０に大きな曲げ力が加わる
ことはない。

又、何等かの要因でレベラ５０の速度に対する
ピンチロール４０の相対速度が低下すると、ピン
チロール４０からレベラ５０に至るコイル材３０
の長さは減少してゆき、やがてコイル材３０は最
短給送ガイド７２に沿つて給送される。そしてこ
れ以上ピンチロール４０からレベラ５０に至るコ
イル材３０の長さが減少すると、レベラ５０には
急激に大きな負荷が加わるが、この時点では既に
発光部Ｌ２から受光部Ｔ２に至る光路が遮断され
なくなつているので、受光部Ｔ２の出力は論理１
に立ち上がつている。そして受光部Ｔ１の出力が
論理１に立ち上がると、主制御装置１００はピン
チロール駆動モータ制御部４００に対して加速指
示を与え、応じてピンチロール駆動モータ制御部
４００はモータ４３を加速させる。従つてピンチ
ロール４０の給送速度は増加し、ピンチロール４
０からレベラ５０に至るコイル材３０の長さも増
加していくので、レベラ５０に過大負荷がかかる
こともない。

尚、パルスジエネレータ４０２，５０２，６０
２やタコジエネレータ４０３，５０３，６０３に
よるフイードバツク系は従来より公知のものを適
用できるので、冗長な説明は省略する。

又、上記では各送り装置が所謂ロールフイード
である場合について説明したが、その他の送り装
置の場合についても本発明を適用できることはい
うまでもない。

更に、フイーダとレベラに独立した駆動源を与
えるとともに、レベラからフイーダに至る給送径
路でループコントロールを行うコイル材給送装置
において、アンコイラからコイル材を繰り出すた
めのピンチロールを独立して設けるとともに上記
ピンチロールからレベラに至る給送径路でループ
コントロールを行うことによりレベラの加・減速
応答性を向上させるという本発明の基本的な思想
は、アンコイラ・レベラ・フイーダ等の個々の構
成部材が給送径路に沿つて配置されている限り、
その具体的配置箇所を種々変更してもそのまま生
かせるものであり、様々な態様変更が発生するで
あろう。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、レベラが
コイル材の繰り出しから解放されるとともに、ピ
ンチロールからレベラに至る給送径路においてル
ープコントロールがなされるので、レベラの加・
減速応答性が向上し、高速動作をするプレス装置
にも充分に追従できる。又、レベラの加・減速応
答性の向上に伴い、レベラからフイーダに至る給
送径路を短縮しても充分なループコントロールが
可能になり、設置スペースも低減される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例にかかるコイル材給
送装置の機構図、第２図は第１図に示すコイル材
給送装置の制御システムのブロツク図、第３図及
び第４図は従来のコイル材給送装置の機構図。 ２０…アンコイラ、３０…コイル材、４０…ピ
ンチロール、５０…レベラ、６０…フイーダ、７
０…ループコントローラ、８０…ループコントロ
ーラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ (a) プレス装置のマシンサイクルに対応した
   タイミングでコイル材を前記プレス装置に給送
   するフイーダとアンコイラから繰り出されたコ
   イル材を平滑化するレベラとを各々独立の動力
   源で駆動するとともに、前記レベラから前記フ
   イーダに至る給送径路においてループコントロ
   ールをするようにしたコイル材給送装置におい
   て、 (b) 独立した動力源を有し、アンコイラからコイ
   ル材を繰り出すピンチロールと、 (c) 前記ピンチロールから前記レベラに至る給送
   径路においてループコントロールを行うループ
   コントローラを具備することを特徴とするコイ
   ル材給送装置。