JPS59192407A - 形鋼穿孔における寸法補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 フランジとを有する形鋼の、上記７ランジの長さ方向の
寸法誤差を補正し、上記ウエーブ厚み中心から等しい距
離に穿孔し得るようにする形鋼穿孔における寸法補正装
置に関する。

一般に、第１図に示す如く、形鋼の１つである１１形鋼
（２）はウェーブ（２α）の両端側に相対向する７ラン
ジ（２ｂ）が形成され、ウェーブ（２ａ）、７ランジ（
２ｂ）には鋲孔等の孔（３）、（４α）、（４ｂ）、（
５α）、（５ｂ）　　等が穿孔される。

形鋼を穿孔する時のフランジ部の位置決めにおける絶対
的条件は下記の通りである。

（１）　　形鋼の左右のフランジ部の位置決めは、ウェ
ーブの中心から穿孔ピッチの振り分けをして行なう事が
理想的な位置決め方式である。

なぜなら、穿孔された形鋼な互いに接合する場合は、必
ずウェーブを基準にして行なうからである。

（２）形鋼では、フランジイニ対するウェーブの中心の
かたよりがＪＩＳ規格により、フランジ長さ３　０　０
　ｍｍ以下では±３　ｍｍ　、　３　０Ｑ　ｍｍ以上で
は±４．　５　ｍｍと許容されている。

（３）　　このような形鋼な、原点（フランジ下面）か
らの位置決めにより穿孔を行ない捷すと形鋼を接合する
場合にウェーブを基準にしますから、互いの７ランンの
穿孔穴の芯がずれて継手板の取付が行なえず、修正をし
なければならない。

従来、これ等の穿孔を行なう穿孔機としては第２図に示
す如きものが採用されていた。すなわち、ベース台（１
）上には、支柱（６）、スライドベース（７）がそれぞ
れ摺動自在に載架され、スライドベース（７）上には、
コラム（８）、挾持部材（９）が摺動自在に支持される
。又、フランジ（２ｂ）を穿孔すべきドリルユニツ）Ｑ
→は、コラム（８）に摺動自在に支持される。又支柱（
６）　、　（６）間には横ｆｉ（ｌηが跨設され、横架
０にはウェーブ（２ａ）を穿孔するためのドリルユニッ
ト（２）が摺動自在に支持される。

Ｈ形鋼（２）は、ベース台（１）上に載置された支持具
（１３上に、フランジ（２ｂ）の一端側を当接し、ここ
を支持原点０として位置決めされ、挾持部材（９）　、
　（９）シーより挾持固定される。

上記構成の穿孔機によりフランジ（２ｂ）に穿孔する場
合、上記の支持原点Ｏから穿孔位置を決め、図示しない
制御装置の指示によりドリルユニット（７）に係合する
シリンダ０４）を制御して行なうのが一般的であった。

しかしながら、第１図に示す如く、７ランジ（２ｂ）の
一端側（支持原点Ｑｉ１一致）からウェーブ（２α）の
フランジ（２ｂ）近傍の平担面捷での寸法Ｂ。

Ｂ′は同一ではなく相違している場合がある。この寸法
Ｂ　％−よびＢ′の差は前記の如く、■］形＠（２）の
長さＨが３　ｎ　Ｏｍｍ以上では±４．５ｍｍ、３００
ｍｍ以下では±３　ｍｍが許容されている。今、この差
を無視し、支持原点０から等しい距離りの位置に孔（４
（Ｚ）、（４ｂ）を穿孔し、更にこの位置からピッチＰ
だけ離れた位置に孔（５ａ）。

（５ｂ）を穿孔すると、これ等の孔とウェーブ（２α）
の平担面までの寸法α′とａとは相異し、又寸法σと〇
七も当然相異することになる。一方、第３図に示す如く
、２つのＨ形鋼（２）　、　（２）を接合し、その接合
部に継手板α０を跨設して連結する場合には、普通ウェ
ーブ（２ａ）を基準として行なう。すなわち、まずウェ
ーブ（２α）。

（２α）を合わせ、これを継手板（ト）を介して結合し
た後、上記の継手板０５を７ランジ（２ｂ）に跨設せし
めて結合する。この場合、上記の如く孔（４ａ　）　、
　（４ｂ）等の寸法ａ、ａ′、０，０′が相違すると継
手板０υに予め形成された孔と孔（４ａ）、（４ｂ）等
が合致せず、長孔修正をしなければならな（４不具合が
生ずる。

上記の不具合を解消するため、従来技術では、第２図に
示す如く、支持具Ｑ上に支持されたＨ形鋼（２）のウェ
ーブの（２α）７ランジ（２ｂ）側の厚み中心までの支
持原点０からの距離を測定し、この差を計′はし、ドリ
ルユニッ）　ＱＱの位置検知ドッグ（図示しない）の補
正をするか、スケールに合わせてドリルユニットのツー
ル補正を行なうかする手段が更に、倣い方式の場合は、
それぞれのかたより量だけ、倣い用プレートを付は直し
て補正を行ない穿孔する方法が採用されていた。これ等
の補正は手動又は自動操作によって行なわれるが、いづ
れの場合でも時間を要し、かつ、Ｈ形鋼（２）が変われ
ばその都度同様の補正をしなければならず作業効率の面
で問題があるのみならず、補正作業に熟練を要し補正位
置決め精度に欠ける欠点があった。

本発明は、上記の欠点、不具合を解決すべく創案された
ものであり、その目的は、単時間に高精度の寸法補正が
自動的Ｃ二でき、作業効率を向上し得ると共に、寸法補
正のために特別の熟練度を必要としない安価な形鋼穿孔
における寸法補正装置を提供すること（二ある。

本発明は上記目的を達成するために、形鋼のウェーブの
フランジ接合部近傍の平担面に接離自在に係合し、７ラ
ンジの一端が当接する支持原点からウェーブの上記平担
面間を移動する移動部と、該移動部の移動量を検出する
検出手段と、この検出信号により上記フランジ両側面の
穿孔位置を演算する演算手段とを有し、該演算手段によ
る演算信号により形鋼穿孔機の制御装黄等を介し、上記
フランジを穿孔するドリルユニットの位置を自動部１　
？ｆ１１］　Ｌ、上記フランジ側面に上ハ己ウェーブの
厚み中心から等距離の穿孔するようにした形鋼穿孔にお
ける寸法補正装置を特徴左したものである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説、明する。

第４図に示す如く、■■形鋼（２）のウェーブ（２ａ）
の７ランン（２ｂ）接合部近傍の下方側には寸法補正装
置Ｑ″７１が配設される。寸法補正装置０７）は移動部
０ねと、検出手段（２）および演算手段（２８）等とか
ら構成される。

移動部（ト）は、ウェーブ（２ａ）の平担面に当接する
当接部材０呻と、こり、に接続して下方に延出するラッ
ク（ホ）と、当接部材０１およびラック翰を移動せしめ
るシリンダ（財）等とから構成される。

ヘ　　　　シリンダＱ１）はブラケット（２）により、
ラック翰はラックガイド（ハ）により第５図に示す如く
それぞれ挾持部材（９）　、　（９）の側面に保持され
る。次に、検出手段（イ）は、ラック（イ）に噛合する
ピニオン（ハ）と、これに連結するロータリエンコーダ
（ハ）およびこれ等を支持する支持ブラケット（イ）等
とから構成される。なお、第６図に示す如く支持ブラケ
ット（４）は挟持部材（９）の下方側に固定される。

演算手段（２８）は後に詳しく説明するが、移動部Ｑ７
１および検出手段（５）によって求めた支持原点０から
ウェーブ（２ａ）の上記平担面までの寸法Ｂ、Ｂ’（移
動部αηの移動量に相当する）と、Ｈ形鋼（２）の各形
状寸法値より補正後の穿孔位置を演算する演算機能を備
えている。

又、図示しない穿孔機にはフランジ（２ｂ）の側面を穿
孔するドリルユニット（７）、萌が相対向して設けられ
、このドリルユニッ）　Ｑ４　、　Ｑ４は制御装置によ
って制御されるシリンダα→、　（１４）により動作さ
れる。

次に、本実施例の作用、効果を説明する。

第７図に示す如く、支持原点０上に支持されたＨ形鋼（
２）のウェーブ（２α）の平担面に寸法補正装置ｗｔ、
ａ７）の移動部（ト）の当接部材（１１を当接せしめる
。この移動部（至）は支持原点Ｏと上記平担面間を移動
し得るように形成される。移動部（ト）の移動量はラッ
ク翰とピニオン□によりロータリエンコーダ（至）に伝
えられ、これにより寸法Ｂ。

Ｂ′が検出される。

第８図（二示す如く、図示しない穿孔機の操作パネルに
設けられたキースイッチをＯＮにすると自動運転が開始
され、上記の如く寸法Ｂ　、　Ｂ’が求められる。この
寸法Ｂ　、　Ｂ’と、Ｈ形鋼（２）の形状寸法、すなわ
ち、フランジ（２ｂ）の２分の１長さＨ／２．ウェーブ
（２α）の２分の１厚みＷ／２、孔ピッチＰお工び７ラ
ンジ（２ｂ）の支持原点Ｏから寸法指定した当初の目標
値り等が演算手段（２８）に入力される。

演算手段（２８）内にはマイコンが設けられ、図示の如
負演算が行われる。すなわち、寸法Ｂ　、　Ｂ’と厚み
Ｗ／２からＢ′＋ツー０′およびＢ十夏＝０が求められ
、次に、演算値０，０′と長さＨ／２から０′−見＝８
’、　Ｈ／２−０＝８が求められ、演算値Ｓ。

８′と目標値りから補正された目標値Ａ　、　Ａ’が演
算される。この目標値Ａ　、　Ａ’がフランジ（２ｂ）
の補正された穿孔位置に相当し、この目標値Ａ＃Ａ′が
制御装置ｆＡ−二人力され、シリンダ（１４）に動作指
示が与クーられる。これにより、ドリルユニット（ＩＱ
が補正位置に自動的に泣晴決めされて穿孔が行われる。

又、ピッチＰも目標値Ａ　、　Ａ’と共に制御袋Ｗ翰に
入力されシリンダ０４）に伝えられ、別の孔が穿孔され
る。なお、上記の演算値０゜Ｃ′は操作パネルに表示さ
れ、寸法誤差を明示する。

以上の動作はキースイッチをＯＮにしてから自動的に行
われ、その所要時間は極めて短時間に行われるので補正
に要する作業時間を大幅に短縮でき作業効率を向上する
ことが可能となる。

又、移動部（ト）の移動量はロータリエンコーダ（イ）
により正確に測定され、演算手段（２８）のマイコンイ
ニよって正確の補正値が求められるので高精度の寸法補
正を行うことができる。更に、上記の操作は所定位置に
ある操作パネルによって行われるので作業性が良く、又
特別の熟練度を必要としない。又、装置全体が簡便のも
ので、容易に取付けできると共に安価に製作し得る効果
が上げられる。

本実施例において、移動量の検出手段としてラック（イ
）、ビニオン（ハ）を介シロータリエンコーダ（イ）を
用いたが本発明はこれ等に限定されるものではなくイン
ダクトシンの如★もの、その他の電気的特性の変化する
手段を用いても構わない。

以上の説明によって明らかの如く、本発明によれば、単
時間に高精度の寸法補正が自動的にでき、作業効率を向
上し得ると共に、特別の熟練を必要とせず、簡便、安価
に実施し得る効果が上げられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は穿孔されるＨ形鋼の断面図、第２図は従来の形
鋼穿孔機の構成図、第３図はＨ形鋼の結合状態を示す説
明図、第４図は本発明−実♂　　　流側の構成図、第５
図は第４図の上面図、第６図は本実施例の検出手段の取
付状態を示す部分側面図、第７図は本実施例の作用を説
明する説（ｌυ 第１図 明図、第８図は本実施例の動作図である。 １・・・ベース台、　２・・・Ｈ形鋼、　２ａ・・・ウ
ェーブ２ｂ”−７ランン、　　４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂ
＝一孔９・・・挾持部材、　　１０・・・ドリルユニッ
ト、１４・・・シリンダ、　　１７・・・寸法補正装置
、１８・・・移動部、　　１９・・・当接部材、２ｏ・
・・ラック、２１・・・シリンダ、２２・・・ブラケッ
ト、２３・・・ラックガイド、　　２４・・・ビニオン
、２５・・・ロータリエンフーダ、 ２６・・・支持ブラケット、　２７・・・検出手段、２
８・・・演算手段、　２９・・・制御装置１１．−一 （２） 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ウェーブとこの両端側に相対向して形成されるフランジ
   とを有する形鋼の上記７ランジの一１／ｍ　（ｔｉｌｌ
   を支持原点とし、上記７ランジ両側面に上記ウェーブの
   厚み中心から等距離の鋲孔等の穿孔を行なうための寸法
   補正装置において、上記ウェーブのフランジ接合部近傍
   の平担面に接離自在に係合し、上記支持原点とウェーブ
   間を移動する移動部と、該移動部に係合し、その移動部
   を検出する検出手段と、該検出手段による検出信号を基
   にして、上記フランジ両側面の穿孔位置を演算する演算
   手段とを備えることを特徴とする形鋼穿孔における寸法
   補正装置。