JPH052273Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、NCボーリング装置の改良に関する
もので、特に穿孔位置のずれ検知装置に係るもの
である。

〈従来の技術〉 ピアノフレームでは弦を張るため、そのリブ上
に多数の小孔をあける。しかし、ピアノフレーム
は鋳物製品のため、その通性として鋳造時の歪み
により、リブはフレーム上の設定位置からずれ
る。

このため、ピアノフレームの外縁を基準辺とし
てセツトし、この外縁から算出して穿孔位置を求
めると、孔あけ位置にずれが生ずる。

〈解決しようとする問題点と、そのための手段〉 本考案は、この欠点を解決するため開発した穿
孔位置のずれ検知装置で、穿孔位置のずれを各ワ
ーク毎に検知できる。このためNC装置は、この
データに基いてNCプログラムを座標変換でき
て、リブ上に正しく穿孔できるようにしたもの
で、つぎのように構成する。

ベツド上を正面視前後方向へ摺動するコラム
と、該コラム上を左右方向へ摺動する左右シレー
と、該左右シレー上を昇降する上下シレーと、該
上下シレー上に取付ける穿孔用のヘツドと、ワー
クを載置するテーブルを有し、且つ上記の各動作
をNC装置にて数値制御するNCボーリング装置
において、ワークの穿孔位置を知るためテーブル
上にセツトする位置測定器を設け、位置測定器は
テーブル上へマグネツトにより固着できると共
に、平面方向・高さ方向へ調節自在なアームの先
端にワークの突条へはめ込む溝付きの測定ブロツ
クを有し、且つこの位置測定器のセツト位置を求
めるため、上記の位置測定器の測定面へ当接させ
るタツチセンサを有する検知センサをNC制御さ
れる前記上下シレーの一側へ添設して、穿孔位置
の所定位置からのずれを算出するデータを求める
穿孔位置のずれ検知装置付きNCボーリング装
置。

〈実施例〉 以下に本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。第１図はNCボーリング装置を示す正面図、
第２図は同側面図、第３図は第２図のＡ−Ａ視図
である。

ベース１上にテーブル２とコラム３を設ける。
コラム３はベース１上前後方向に設けた前後レー
ル１ａによつて前後方向へ摺動する。テーブル２
は側面視左右方向に長い回転板で、底面外周を円
周状のテーブルレール４で支持し、底面中央部に
設けた大型ギヤ５を、駆動ギヤ６を介してモータ
７により回転させる。コラム３には正面視左右方
向に長い左右レール８を設け、この左右レール８
上に左右方向へ移動する左右シレー９を配設す
る。左右シレー９には、上下レール１０を介して
昇降する上下シレー１１を設け、上下シレー１１
にヘツド１２を配する。コラム３はコラムサーボ
モータ３１により、左右シレー９は左右サーボモ
ータ９１により、上下シレー１１は上下サーボモ
ータ１１１によりそれぞれ駆動され、且つNC装
置（図示せず）によつて数値制御される。

テーブル２の正面視左右両側にはワーク、本実
施例ではピアノフレームａを位置決めする定規１
３を設ける。そしてワークであるピアノフレーム
ａの側辺を、これに当接して位置決めし、クラン
プ（図示せず）によりテーブル２上へ固定する。

位置測定器１４を、ピアノフレームａのリブｂ
の両側へセツトする。位置測定器１４は、第４図
に示すように上下シリンダ１５の昇降ロツド１６
へロータリーシリンダ１７を取付ける。上下シリ
ンダ１５の前後には固着用のマグネツト１８を添
設し、その切換えレバー１８１を切換えて通電す
ると、マグネツト１８が磁化して位置測定器１４
をテーブル２上に固定する。ロータリーシリンダ
１７には回転自在な支軸１９があり、支軸１９に
アーム２０を取付け、その先端に挟持体２１を介
して測定ブロツク２２を垂設する。測定ブロツク
２２はストツパ２２１の切換えにより、昇降自在
ないしは固定となる。測定ブロツク２２の下面に
は第５図に示すような溝２３を設け、この溝２３
を測定しようとするリブｂの上端において、位置
測定器１４を位置決めする。

一方この位置測定器１４のセツト位置を求める
検知センサとして、タツチセンサ２４を上下シレ
ー１１の一側に添設する。すなわち第１図に示す
ように上下シレー１１の正面視左側にタツチセン
サ用上下シレー２５を配し、その下端にタツチセ
ンサ２４を取付ける。上下シレー２５はシリンダ
２６のロツド２６１の伸縮により上下させる。タ
ツチセンサ２４は、その先端を測定ブロツク２２
の測定面２２１に当て、そのときのタツチセンサ
２４の位置からNC装置によりリブｂ一側の位置
を検知する。

つぎに上記装置の使い方を説明する。まずピア
ノフレームａをテーブル２のセツト側（正面視手
前側）に載置し、定規１３にその側辺を当接して
位置決めしたのち、クランプ（図示せず）にて固
定する。位置測定器１４を第３図に示すようにリ
ブｂの両サイドにおき、マグネツト１８に通電
し、これを磁化させてテーブル２上に位置測定器
１４を固着させる。アーム２０の高さ、平面位置
を調節して、測定ブロツク２２の溝２３をリブｂ
の上端に合わせる。

上記の準備が終つたら、テーブル１０２を180°
回転して、ピアノフレームａを加工側（正面視奥
側）へ移す。コラム３、左右シレー９、タツチセ
ンサ用上下シレー２５を移動して、タツチセンサ
２４を一方の測定器１４のブロツク２２に臨ま
せ、その先端を測定面２２１に接するよう調整す
る。接したときのセンサ２４の位置をNC装置に
より算出する。他端の測定器１４についても同様
に操作して、他端についてのセンサ２４の位置を
NC装置により算出する。両位置のデータによ
り、リブｂの本来の位置よりのずれが分るから、
これに基いてNCプログラムの座標変換を行い、
このピアノフレームａでの穿孔位置を算出する。
以上に演算は、すべてNCにインプツトされたプ
ログラムに基いて電気的に行われるが、これは従
来技術であるから詳細な説明は省略する。

座標変換が終つたら、変換後のプログラムによ
り位置制御して、穿孔作業を行う。穿孔作業中
に、セツト側へつぎのワークをセツトし、準備作
業をしておく。なお穿孔作業に先立ち、測定器１
４の測定ブロツク２２をあげ、アーム２０を回わ
して第３図に仮想線で示すように、穿孔作業の邪
魔にならないよう位置測定器１４を移動してお
く。

〈考案の効果〉 本考案は以上説明したように構成したので、穿
孔位置の所定位置からのずれを算出するデータを
求めることができる。このため、このデータに基
き穿孔位置のずれから生ずるNCプログラムの座
標変換が自動的に行えるようになるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のNCボーリング装置を示す正
面図、第２図は同側面図、第３図は 第２図に
おけるＡ−Ａ視図、第４図は第３図におけるＢ−
Ｂ視図、第５図は第３図におけるＣ−Ｃ視図であ
る。 ２……テーブル、９……左右シレー、１１……
上下シレー、１４……位置測定器、２４……タツ
チセンサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ベツド上を正面視前後方向へ摺動するコラム
   と、該コラム上を左右方向へ摺動する左右シレー
   と、該左右シレー上を昇降する上下シレーと、該
   上下シレー上に取付ける穿孔用のヘツドと、ワー
   クを載置するテーブルを有し、且つ上記の各動作
   をNC装置にて数値制御するNCボーリング装置
   において、ワークの穿孔位置を知るためテーブル
   上へマグネツトにより固着できると共に、平面方
   向・高さ方向へ調節自在なアームの先端にワーク
   の突条へはめ込む溝付きの測定ブロツクを有し、
   且つこの位置測定器のセツト位置を求めるため、
   上記の位置測定器の測定面へ当接させるタツチセ
   ンサを有する検知センサをNC制御される前記上
   下シレーの一側へ添設して、穿孔位置の所定位置
   からのずれを算出するデータを求める穿孔位置の
   ずれ検知装置付きNCボーリング装置。