JPS5919295U - 原動装置 - Google Patents

原動装置

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Publication number
JPS5919295U
JPS5919295U JP11435782U JP11435782U JPS5919295U JP S5919295 U JPS5919295 U JP S5919295U JP 11435782 U JP11435782 U JP 11435782U JP 11435782 U JP11435782 U JP 11435782U JP S5919295 U JPS5919295 U JP S5919295U
Authority
JP
Japan
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support member
reduction gear
casing
end surface
circular spline
Prior art date
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Granted
Application number
JP11435782U
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English (en)
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JPH0110448Y2 (ja
Inventor
正之 三木
谷垣　哲也
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Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS5919295U publication Critical patent/JPS5919295U/ja
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Publication of JPH0110448Y2 publication Critical patent/JPH0110448Y2/ja
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  • Optical Transform (AREA)
  • Servomotors (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図〜第４図は本考案の一実施例を示し、第１図は断
面図ミ第２図は第１図における■−■線断面図、第３図
は第１図における■−■線断面図、第４図は作用説明図
である。第５図は本考案の実施例を示す部分断面図であ
る。 １・・・液圧モータ、２・・・ハーモニック減速機、４
・・・ケーシング、２２・・・サーキュラ・スプライン
（２４・・・フレクスプライン、２５・・・ウェーブジ
ェネレータ、２６・・・支持部材、３０・・・モータ収
容室、３６・・・シール機構、３７・・・密閉室、４３
・・・回転検出器。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. リング状のサーキュラスプラインの一端面側に蓋着した
    支持部材とこの支持部材に開口端を臨接させて前記サー
    キュラスプラインの内側に配設されウェーブジェネレー
    タに付勢されて前記サーキュラスプラインに噛合するフ
    レクスプラインとを用いてモータ収容室を形成したハー
    モニック減速′機と、この減速機の支持部材に支軸を固
    着すると−ともにこの支軸周りに回転するケーシングを
    前記モータ収容室内に配回しこのケーシングに前記ウェ
    ーブジェネレータを設けてなる液圧モータとを具備して
    なる原動装置であって、前記支持部材の内側端面と前記
    液圧モータのケーシング端面との間に゛シール機構を介
    して前記ハーモニック減速機の被潤滑部分から隔離され
    た密閉室を形成し、この密閉室内に前記ケーシングの前
    記支持部材に対する回転状態を検出するための光学式の
    回転検出器を設けたことを特徴とする原動装置。
JP11435782U 1982-07-27 1982-07-27 原動装置 Granted JPS5919295U (ja)

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JP11435782U JPS5919295U (ja) 1982-07-27 1982-07-27 原動装置

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JP11435782U JPS5919295U (ja) 1982-07-27 1982-07-27 原動装置

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Publication Number Publication Date
JPS5919295U true JPS5919295U (ja) 1984-02-06
JPH0110448Y2 JPH0110448Y2 (ja) 1989-03-24

Family

ID=30264378

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JP11435782U Granted JPS5919295U (ja) 1982-07-27 1982-07-27 原動装置

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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS423855Y1 (ja) * 1964-09-25 1967-03-06
JPS5142688A (ja) * 1974-10-09 1976-04-10 Yoshizaki Kozo
JPS55152411U (ja) * 1979-04-19 1980-11-04
JPS55180080U (ja) * 1979-06-11 1980-12-24

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS423855Y1 (ja) * 1964-09-25 1967-03-06
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JPS55180080U (ja) * 1979-06-11 1980-12-24

Also Published As

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JPH0110448Y2 (ja) 1989-03-24

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