JPS59193641U - ねじ締め装置 - Google Patents
ねじ締め装置Info
- Publication number
- JPS59193641U JPS59193641U JP8875483U JP8875483U JPS59193641U JP S59193641 U JPS59193641 U JP S59193641U JP 8875483 U JP8875483 U JP 8875483U JP 8875483 U JP8875483 U JP 8875483U JP S59193641 U JPS59193641 U JP S59193641U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- head
- screw tightening
- hole position
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来のＸＹテーブル付きねじ締め機のブロック
図、第２図は本考案の一実施例におけるねじ締め装置の
ブロック図、第３図は本考案の一実施例における動作の
フローチャート図、第４図はねじ締め装置の斜視図であ
る。 １・・・・・・制御装置、２・・・・・・ＸＹテーブル
、３・・・・・・ねじ締めヘッド、４・・・・・・カメ
ラ、５・・・・・・穴位置検出制御装置、６・・・・・
・ワーク、７・・・・・・コンベアー、８・・・・・・
ねじ締め付は穴。
図、第２図は本考案の一実施例におけるねじ締め装置の
ブロック図、第３図は本考案の一実施例における動作の
フローチャート図、第４図はねじ締め装置の斜視図であ
る。 １・・・・・・制御装置、２・・・・・・ＸＹテーブル
、３・・・・・・ねじ締めヘッド、４・・・・・・カメ
ラ、５・・・・・・穴位置検出制御装置、６・・・・・
・ワーク、７・・・・・・コンベアー、８・・・・・・
ねじ締め付は穴。
Claims (1)
- 平面方向及び垂直方向に移動可能な位置決めテーブルと
、このテーブルに取付けられ、ワークにねじ締めを行う
ねじ締め付はヘッドと、このねじ締め付はヘッドに所定
の距離を有して取付けられ、被締め付は物の穴位置を検
出するカメラと、前記テーブル及びねじ締め付はヘッド
の動作をコントロールする制御装置と、前記カメラでと
られた穴位置及び穴のずれ量を算出する穴位置検出制御
装置とからなり、テーブルで位置決めされたときカメラ
で被締め付は物の穴をカメラでとらえ穴位置のずれ量を
テーブルを前記制御装置へデータを送り、テーブルの座
標を補正してねじ締め付けを行なうよう構成されたねじ
締め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8875483U JPS59193641U (ja) | 1983-06-09 | 1983-06-09 | ねじ締め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8875483U JPS59193641U (ja) | 1983-06-09 | 1983-06-09 | ねじ締め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59193641U true JPS59193641U (ja) | 1984-12-22 |
Family
ID=30218662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8875483U Pending JPS59193641U (ja) | 1983-06-09 | 1983-06-09 | ねじ締め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59193641U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS48100853A (ja) * | 1972-04-05 | 1973-12-19 | ||
| JPS5274997A (en) * | 1975-12-19 | 1977-06-23 | Hitachi Ltd | Automatic screw fastening device |
-
1983
- 1983-06-09 JP JP8875483U patent/JPS59193641U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS48100853A (ja) * | 1972-04-05 | 1973-12-19 | ||
| JPS5274997A (en) * | 1975-12-19 | 1977-06-23 | Hitachi Ltd | Automatic screw fastening device |
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