JPS59194372A - ケ−ブル端子自動取付機におけるフエル−ル插入仮止め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、ケーブル端子自動取付機におけるフエルー
ル挿入仮止め装置に関するものである。

（０）従来技術 光フアイバーケーブル等のケーブルの両端又は片端に金
属端子、いわゆるフェルールを取付ける作業は、ケーブ
ルをサブライドラムから繰出して一定長さに調尺して切
断したのち、コイルバネを挿入し、ケーブル端部のシー
スをナイフやワイヤスＩ−ＩＪツバ等で除去し、その除
去した部分に接着剤を塗布したうえでフェルールを挿入
し、これを圧着固定するという一連の工程を実施するこ
とにより行なわれる。

上記の工程を実施するに際し、従来は部分的に加工機を
使用することはあっても、フェルール取付けのための一
連の工程はほとんど手作業によっている実情にある。

従来の加工方法として、第１図のように、サプライドラ
ム１からケーブル２を繰出し、所要長さを調尺してカッ
ター３によって切断し、ケーブル２にバネ７を挿入した
のち、切断端を加工してフェルール４を取付ける方法が
ある。

また、第２図のように、所要長さに調尺ビた複数本のケ
ーブル２にそれぞれをチャック５，５によって保持する
と共に、各ケーブル２の両端部にその長さに合わせて加
工機６，６を設置し、これによってケーブル２の両端部
を加工したうえてフェルール４を取付ける方法もある。

従来は上述のごとき方法でフェルール ていたので、全体として加工能率、加工精度が低く、と
りわけ各ケーブルごとにフェルールを挿入する作業を人
手によっていたので、これらの作業が全体の加工能率を
低くする一つの原因となっていた。

そこで、このような不便を無くするためにフェルールの
挿入を自動的に行なうようにした装置答こつい′て、こ
の出願人は既に特許出願をしている（特願昭５８−２１
８８０号）。

上記特許出願に係る発明は、皮剥ぎを施して芯線を露出
したケーブル端部にフェルールル装置と、そのフェルー
ル 別に設けられており、挿入工程と力）しめ工程力（り１
１々に実施されるようになってｌ，Ｎる。

（→　従来技術の問題点 上記特許出願に係る発明を実施する場合、フェルールと
ケーブル芯線間番こ若干のり１ノアランスカ（あること
、接着剤は瞬間型（５秒以内Ｇこ硬イヒするもの）を使
用することができずそれより硬化の遅い速乾型を使用せ
さるをえないことなどのため、工程間の移行中に少しで
もフェルールに外力が作用すると、フェルールが移動し
、場合によっては抜は落ちることがある。− フェルールが移動するとそのかしめ位置が不正確になり
、ケーブル両端間の長さが変化して調尺精度が低下し、
また芯線の先端がフェルールの中に入り込むことがある
と、芯線が光ファイバの場合は光が通過しない（又は光
の減衰が太きすぎる）ので、ケーブルの性能が低下する
ことになる。

に）問題点を解決するための手段 この発明は、工程間の移行中にフェルールが容易に移動
しないように、仮止め機能をもったフェルール挿入装置
、即ちフェルール挿入仮止め装置を提供することを目的
としている。

上記の目的を達成するために、この発明は、チャック爪
によって捕捉したフェルールをケーブル端部に挿入した
状態でその挟持力を増大せしめる仮止め手段を設けた構
成としたものである。

（ホ）実施例 〔構成〕 まず、第４図に基づいてケーブル端子自動取付機全体の
概要を説明する。

各工程を実施する装置は次のように配置される。

すなわち、図の左端から順に、ケーブル供給装置１０、
繰出し調尺装置１１、切断ガイド装置１２コイル取り装
置１３、第１移送装置１４、皮剥ぎ装置１５、バネ挿入
装置１６、接着剤塗布装置１７フエルール挿入仮止め装
置１８、カシメ装置１９、及び第２移送装置２０が配置
され、第１移送装置１４から第２移送装置２０の間には
、搬送治具２１の搬送装置が設けられている。搬送装置
には一定間隔をおいて多数の搬送治具２１が取付けられ
、第１移送装置１４の下部における第１ステーシヨンＩ
から順に皮剥ぎ装置１５からカシメ装置１９に対応した
第２ステーシヨン■から第６ステーシヨンＶＩ及び第２
移送装置２０の下部に第７ステーシヨンＶＩＩを設け、
搬送装置は各ステーションにおいて搬送治具２１が一時
的に停止する間大移動を行なう。

上記のケーブル端子自動取付機は、ケーブルＡを一定長
さに調尺して切断した後、コイル取り装置１３において
コイル状に巻き取り、これを第１移送装置１４によって
第１ステーシヨン１上の搬送治具２１に移し、搬送装装
置の作動により搬送治具２１を間欠的に移動せしめ第２
ステーシヨン■においてケーブルの両端又は片端のシー
スを剥ぎ、第３ステーシヨン■においてバネを挿入し、
第４ステーシヨンＩＶにおいて導体に接着剤を塗布し、
第５ステーシヨン■においてフェルール挿入仮止メし、
第６ステーシヨン■■においてフェルールを圧着固定す
る。しかるのちに、第７ステーシヨン■■において第２
移送装置２０へ移行させるようになっている。

上記のフェルール挿入仮止め装置１８がこの発明の対象
となる装置である。

この装置１８は、第５図に示すように、大きく分けてケ
ーブル端部位置決め装置２２ フ工ルールチヤツク部２３ フェルール供給部２４ とからなるものである。

ケーブル端部の位置決め部２２は、第７図に詳細に示す
ように左右位置決め板２５と上下位置決め用の上爪２６
と下爪２７を有し、これらは左右に対称的に設けられて
いる。

左右位置決め板２５はエアシリンダ２Ｂ（第５図）に連
結され、ガイド板２９によって上下方向にガイドされる
。この位置決め板２５は、上方に開放したＶ形のガイド
溝３０と、その溝底に連らなった縦の位置決め溝３１を
有する。

また、上下位置決め用の上爪２６と下爪２７は、左右位
置決め板２５の前面に配置され（第８図）その先端のチ
ャック溝３２と位置決め溝３１とＣｉ左右方向の位置が
そろっている。

上下爪２６．２７の駆動装置３３の詳細は第７図に示す
とおりである。同図にお０てわ力）るように、駆動装置
３３は、下シリンダ３４と上シＩＪンダ３５から成り、
下シリンダ３４はスライダ゛３６に固定されている。ス
ライダ３６は力゛イド３７上を前後に摺動することがで
きる。ガイド３７はベース３８に固定されている。スラ
イダ３６にはガイドポール３９が立設されており、その
ガイドポール３９に下爪２７及び上爪２６の連結部材４
０゜４１がスライド自在に挿入されている。

下シリンダ３４の内部にはピストン４２か挿入されてお
り、その下シリンダ３４から抜は出したピストンロッド
４３の部分にネジ部４４を設け、そのネジ部４４にフラ
ンジ付きスリーブ４５をネジ結合している。スリーブ４
５は下爪２７との連結部材４０の中央部を貫通し、その
先端にはめた止め輪４６とスリーブ４５のフランジとの
間で連結部材４０のボス部を締め、かつナツト４７によ
ってスリーブ４５の抜止めを図っている。

なお、下シリンダ３４の上端にはピゝストン４２の上昇
を制限するフランジ４８が設けられている。

ピストンロッド４３は、上シリンダ３５と上爪２６との
連結部材４１、及び上シリンダ３５を貫通して上方に延
び出している。このピストンロッド４３はその上端から
下端にわたり中心にエア通路４９を有し、上端から下シ
リンダ３．４の内部に圧縮エアを供給できるようになっ
ている。

上シリンダ３５の内部にはピストン５０が挿通されてお
り、そのピストン５０に筒状のピストンロッド５１が設
けられている。前述のピストンロッド４３は、この筒状
ピストンロッド５１及びピストン５０を貫通している。

筒状ピストンロッド５１の下端は前述のネジ部４４に係
合しており、またピストン５０は上シリンダ３５の内部
においてピストンロッド４３に設けたネジ部に締結した
ナツト５２により、ピストン５０及び筒状ピストンロッ
ド５１をピストンロッド４３に一体化している。また、
ピストンロッド４３が筒状ピストンロッド５１を貫通し
ている部分において、ピストンロッド４３に外周溝５３
を設け、その溝５３にエア通路４９と連通した小孔５４
を設けている。

更に、その外周溝５３と一致した筒状ピスト：１５１の
′□部分に小孔５５を設け、上シリンダ３５の内部と外
周溝５３とを連通している。

また、上記ピストン５０とシリンダ３５の上部蓋との間
にスプリング５６を介在している。

また、第１１図に示すように、スライダ３６の後部にネ
ジ筒５７を固定し、これにネジ軸５８をネジで止めて位
置決めできるようになっている。

ネジ軸５８はエアシリンダ５９のピストンロッドと連結
されている。

次に、フェルールチャック部２３について説明する。フ
ェルールチャック部２３は、前述の位置決め部２２に対
応し、かつそれより若干後方（第６図右万〕に設けられ
ている。

各フェルールチャック部２３は、エアシリンダ６０の作
用により左右に開閉される一対のチャック爪６１を有す
る（第１０図〕。エアシリンダ６０は上端に圧縮エアの
供給孔６２を有すると共に、下端に開口部６３を有し、
鋏状に交差させた一対のチャック爪６１の上半部をエア
シリンタロ０内に挿入し、下半部を開口部６３から突き
出している。チャック爪６１の交差部分は開口部６３に
おいて軸６４により回動自在に取付けられている。

またチャック爪６１の上半部にはスプリング６５が介在
され、チャック爪６１の先端部を常に開放する方向に付
勢している。

エアシリンダ６０の内部には、下面にテーパ穴６６を設
けたピストン６７を挿入してあり、またこの゛ピストン
６７と開口部６３の間にスプリング６８を介在し、ピス
トン６７を常に上向きに付勢している。ピストン６７の
上記のテーパ穴６６は、チャック爪６１の上端部に嵌合
するようになっており、圧縮エアの供給によりピストン
６７が押下けられると、チャック爪６１の上端部にピス
トン６７のテーパ穴６６が嵌合する。その場合の嵌合深
さは圧縮エアの圧力により定まり、チャック爪６１の挟
持力が決定される。また、チャック爪６１の下半部に挾
持力のセンサ６９を設け、圧縮エアの圧力を適宜コント
ロールするようにしている。

チャック爪６１の先端には、フェルール１２図から第１
４図）ゐ捕捉兼用仮かしめ用の挟持溝７０を設けている
。

なお、第１１図に示すように、捕捉用の挟持溝７１とこ
れより浅い仮かしめ用の挟持溝７２を上下に位置を変え
て設ける場合がある。

上記のエアシリンダ６０は、第５図及び第６図に示すよ
うに、他のエアシリンダ７３によって上下方向に移動さ
れるスライダ７４に取付けられている。更に、そのエア
シリンダ７３及びエアシリンダ支持部材７５は、油圧ロ
ック式中間停止シリンダ７６により前後方向（第６図左
右方向〕に移動されるスライダ７７に取付けられている
。

スライダ７７は、第９図に示すように、左右に一対設け
られ、連結部材７８によって連結され、その連結部材７
８を介してシリンタフ６のピストンロッド７９に連結さ
れている。また各スライダ７７はガイド部材８０によっ
て支持され、そのガイド部材８０及びシリンダ７６はフ
レーム８１に連結されている。

次に、フェルール供給部２４は、上記のフェルールチャ
ック部２３の下方に設けられ、フレーム８１に固定され
たフェルール受台８２にフェルール供給ノズル８３を接
続してあり、フェルール供給装置（図示せず）から、フ
ェルールａを１個ずつ自動的に供給するものである。

〔作用〕

第４図においてわかるように、搬送治具２１によって両
端を支持されたケーブルＡは、皮剥ぎ装置１５において
両端部のレースが剥がされ、バネ挿入装置１６において
バネが挿入される。この場合、ケーブルへのテンション
メンバｂ（第１２図〕が開傘状に拡げられる。次の接着
剤塗布装置１７においては、むき出された芯線Ｃ上に接
着剤ｄが塗布される。フェルール挿入仮止め装置１８に
は、このようにして接着剤ｄが塗布されたケーブルＡが
送られてくる。

フェルール挿入仮止め装置１８においては、まずケーブ
ルＡの両端部は、位置決め板２５のＶ形溝３０に挿入さ
れる（第７図）。次に、エアシリンダ２８の作用によっ
て位置決め板２５を上昇させると、ケーブルＡの端部が
位置決め溝３１の中に入り、左右方向の位置決めがなさ
れる。

次に、ピストンロッド４３の上端から通路４９を経て圧
縮エアを供給すると、下シリンダ３４内の圧力カ上昇す
る。この圧力がピストンロッ（４）にかかる各部材の重
量に打勝つ大きさになると、ピストン４２及びピストン
ロッド４３が上昇し、これと一体の下爪２７が上昇する
と共に、ピストン５０の上昇によりそれに係合したスプ
リンタ５６によって上シリンダ３５を持上け、上シリン
タ田と一体の上爪２６を上昇させる。

下シリンダ３４のピストン４２がフランジ４８に当って
その上昇限に達し、ピストンロッド４３の上昇が停止し
たのち、小孔５４．５５から上シリンダ３５に供給され
るエア圧が上昇し、その圧力がスプリング５６のバネ力
に打勝つと、上シリンダ３５がスプリング５６を圧縮し
ながら下降して、上爪２６が下爪２７と合致し、両者の
間でケーブルＡの端部を保持し、上下位置を定める。

上記の状態でフェルール供給ノズル８３（第６図）ヲ通
シてフェルール受台８２にフェルール３が供給されると
、エアシリンダ７３の作用によりチャック爪６１を保持
したエアシリンダ６０を下降せしめ、そのエアシリンダ
６０に圧縮エアを供給してピストン６７を下降させる（
第１０図）。

ピストン６７の下降によってそのテーパ穴６６にチャッ
ク爪６１の上端部が嵌合するとその先端部が閉じて挟持
溝７０の部分でフェルール３を捕捉する。その後、チャ
ック爪６１はフェルールａを捕捉した状態で上昇され（
第１３図鎖線〕、フェルールａが位置決め用上下爪２６
．２７によって保持されたケーブルＡの端部と同軸にな
る位置で停止される。そこで、シリンダ７６の作用によ
ってスライダ７７を前方へ押し出し、チャック爪６１を
第１３図の鎖線位置から実線位置へ移動させると、チャ
ック爪６１に捕捉されたフェルール２がケーブルへの芯
線Ｃ部分に挿入され、接着剤ｄを引き連れてテンション
メンバｂを逆に倒し、これを完全にカバーする位置まで
挿入される。

更に、この状態でエアシリンダ６０に供給する圧縮エア
の圧力を増すと、チャック爪６１の挾持力が増し、フェ
ルール１を仮かしめする。

このようにして、フェルール＆の挿入と仮かしめを完了
すると、位置決め部２２．フェルールチャック なお、仮かしめのためにチャック爪６１の挟持力を増す
には、エアシリンダ６０へ供給する圧縮エアの圧力を増
すことなく、第１１図に示すごときチャック爪６１を使
用し、一旦捕捉用挾持溝７１によってフェルール１捕捉
してケーブル端部に挿入したのち、仮かしめ用挾持溝７
２につかみ変えることにより、フェルールａを仮かしめ
することができる。

また、フェルール１の捕捉位置についても、これを一定
位置に定めてつかみ変えを行なわないか、′又は挿入時
と仮かしめ時とで゛前後につかみ位置を変えてもよい（
第１２図の鎖線参照〕。

したがって、チャック爪６１においてそのつかみ位置を
上下に変えるか変えないか、またフェルールａにおいて
そのつかみ位置を前後に変えるか変えないか、によって
４通りの組合わせができる。

（へ）効果 以上述べたように、この発明はフェルールをケーブル端
部へ挿入するに際し、フェルールを仮止めすることがで
きるので、工程移行の間にフェルールが移動することが
ない。したがって、フェルールの取付精度が向上し、ま
た調尺精度を低下させない、などの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の製法の説明図、第２図は従来の他の製法
の説明図、第３図は完成品の一部省略正面図、第４図は
ケーブル端子自動取付機の全体図、第５図はこの発明の
実施例の正面図、第６図はフェルールチャック部及びフ
ェルール挿入部の側面図、第７図は第５図の一部縦断正
面図、第８図は第５図の一部縦断側面図、第９図は第５
図の平面図、第１０図はチャック部の断面図、第１１図
は他のチャック爪の例を示す一部正面図、第１２図及び
第１３図は作用の説明図である。 １８・・・フェルール挿入仮止め装置　２２・・・位置
決め部　２３・・・フェルールチャック部　２４・・・
フ工Ｊｌ’−Ｊｌ’供給部６０・・・エアシリンダ　６
１・・・チャック爪　６６・・・テーパ穴　６７・・・
ピストン７０、７１．７２・・・挾持溝 第１２図 第１３図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　皮剥ぎを施した状態で供給されるケーブル端
   部の位置決め部、フェルールチャック部及びフェルール
   供給部とから構成される装置め部はケーブル端部がフェ
   ルールチャック部のチャック爪と同一線上にあるように
   これを保持し、かつケーブル端部の長さ方向に移動自在
   であり、上記フェルールチャック部のチャック爪は上下
   方向とケーブル端部の長さ方向に移動自在であり、上記
   フェルール供給部はフェルール供給ノズルを備えたもの
   であるケーブル端子自動取付機において、上記チャック
   爪によって捕捉したフェルールをケーブル端部に挿入し
   た状態でその挾持力を増大せしめる仮止め手段を設けた
   ことを特徴とするフェルール挿入仮止め装置。
2. （２）　　上記チャック爪は、フェルール捕捉溝を１個
   所有し、上記仮止め手段はチャック爪に作用してその挾
   持力をフェルール捕捉段階、フエルール仮止め段階の２
   段階に分けて増大することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載のフエルール挿入仮止め装置。
3. （３）上記チャック爪は、フェルール捕捉溝とフエルー
   ル仮止め溝とを有し、上記仮止め手段はフェルールの捕
   捉位置を捕捉溝から仮止め溝に変更するものであること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のフエルール
   挿入仮止め装置。