JPS59194643A - エネルギ−蓄勢制御装置 - Google Patents

エネルギ−蓄勢制御装置

Info

Publication number
JPS59194643A
JPS59194643A JP58068559A JP6855983A JPS59194643A JP S59194643 A JPS59194643 A JP S59194643A JP 58068559 A JP58068559 A JP 58068559A JP 6855983 A JP6855983 A JP 6855983A JP S59194643 A JPS59194643 A JP S59194643A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
energy
power
force
energy storage
induction machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP58068559A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS635981B2 (ja
Inventor
矢野 昌雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP58068559A priority Critical patent/JPS59194643A/ja
Publication of JPS59194643A publication Critical patent/JPS59194643A/ja
Publication of JPS635981B2 publication Critical patent/JPS635981B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば電車線の電力に余裕のあるときにフラ
イホイールにエネルギーに4えておき、電力不足のとき
に蓄えたエネルギーを放出する嚇合などに使用するエネ
ルギーS@−制側1装貞に関すこの種の従来装置の一例
を第1図により説明する。図において、1は電車線など
の直流@開回路、2は接°地線、3は開閉器、4はスイ
ッチング素子としてゲートターンオフサイリスタなどが
使用される颯力変喚回・洛、5′は、ゐ・41幾、6は
フライホイールである。
次に1rh作について説明する。回虫・j1j勅を行な
っている車両からの回生心力が余剰になったり、カ行車
両の故が少なく電源電力に余裕があるときにlは、こ作
らの余剰直流電力は直流き心回:烙1から変喫回洛4に
供給され、交流成力に変換されて誘4礪5に与えられ、
誘導機5及びフライホイール6の蓄勢エネルギーとなる
。このとき誘== S F′i電動機として動作する。
一方、ラッシュ時などカ行車両が多く、多せのべ力が要
求されるときは、これらに蓄勢された運助エネルギーを
故出し、誘導改5は発電1伐として他作して電力変撲I
Pl路4により直流電力に変換して架線電圧降下を浦償
する。
第2図は誘導機5と変換回路4の@作を説明する図で、
(a)は誘導機5が電動機として動作するエネルギー蓄
勢時の電動機の動作点を示す図である。
この場合、変換回路4は電動機の周波数より高い周波数
で運転さル、電動機はスリップSAで運転されて動作点
Aに相当するトルクで加速される。
第2図(b)は誘導機5が発電機として作動されるエネ
ルギー放勢時の発電機の動作点を示す図で、亀力変イ美
回路4は発電機の周波数よりも低い周波数で運転され、
@屯→嬬はスリップSBで運転されて、@1点Bに相当
するトルクでl減速される。
第3図は誘導機5とフライホイール6の運転モードを示
す一例である。いま、誘導機5とフライホイール6の全
GD”を11.280(Kq+イ〕とすると、回転数が
2,300 (r p m )から3.300(rpm
)に達するまでに蓄勢できるエネルギーは86(MJ)
=24(kwh)となる。このエネルギーは3.000
(kw)の屯気峻全30秒間供給するエネルギーである
。誘導機5の極数を2極に選ぶと、変鳴回洛4の周波数
(ri 2.300 Cγp m )のと@38.3(
Hz)、3.300(rpm)のとき55(Hz)であ
る。
直流き亀回烙1の直流電圧が1.500 (V )のと
き、誘導機5の交流心圧は、0.78 X 1.5 Q
 0CV)=1.170CV]となる。
誘導機5がエネルギー蓄勢時に亀@機として動作すると
き、電動機はO回転から加速されるが、このとき鉱力変
換回路4は高周波変調制御により制御され、その出力′
電圧は市動磯の回転数にほぼ比例して変化する。亀@機
の回転数が2.300(rpm)から3.300(rp
m、)に加速する間でエネルギーが蓄勢されるが、この
とき誘導機の電圧はほぼ一定に保たれる。即ち、定出力
で運転される。逆に、回転数が3.300Crpm)か
ら2.300(rpm)に減速する間がエネルギー放勢
領域として使われ、誘導機の電圧はこのときもほぼ一定
に保たれる。回転数が1300[:γp m)から3.
300(rpm]の領域では、変換装備4の出力波形ば
6バルス醒圧インバータの矩形波電圧となる。
このように従来装置では、エネルギーの蓄勢と放勢が共
に同−眠力量でなされていた。また、変換回路4は3.
000[kw)30Caecl定格のものが必要であり
、電力変換回路4を構成するゲートターンオフサイリス
タなどのスイッチング素子として容量が大きいものが必
要であるという欠点があった。
本発明は上記従来装置の欠点を除去するもので、電力変
換回路に・便用されるゲートターンオフサイリスクなど
のスイッチング素子の容量を低域することを目的とする
もので、その構成は、エネルギー蓄努醒力基準値設定手
段と、該基準面よりも大きい基準面であるエネルギー改
勢屯カ基準値設定手段と、各々設定された成力基準1直
が・変換屯カとなるように該屯力変侠回路の半尋体スイ
ッチング素子を制御する手段を有することを特徴とする
ものでちる。
以下、本発明の一対施例を第4図により説明する。図に
訃いて、1〜6.d鷹1図と同一構成要素で5る。11
はリアクトル、12vよコンデンサで気力変換回;洛4
の出力フィルタを構成する。13〜18はゲートターン
オフサイリスタ(以下GTOと称す、)、19〜24は
ダイオードで亀力変換回・烙4を構成する。25は直流
電流検出器、26は直it圧検出器、27は乗算器で、
その出力は変撲装装置4の変侯鑞力に相当する。2Bは
エネルギー蓄勢心力基準1直設定手段、29はエネルギ
ー放伜籠力4準直設′i手段で畜勢嵯力基準値は放勢電
力基準値に比べて小さく設定される。例えば、放4成力
3.000(scw)に対して蛮勢亀力は1.000(
kw〕以下に設定される。30はエネルギー蓄′停・吟
に、響努戒力基準1旺をセットするスイッチ、31はエ
ネルギーI夕勢時に改脅祇力基隼1直をセットするスイ
ッチ、32H’Mtカコントローラでその出力は誘導機
5の要求すべり周波数Δfにに相当rる。33は速if
検出器で、誘導1戊5の運1蔽1刈彼故foを出力し、
これと要求すベシ周波数△fがカロ算さh、f o+Δ
f = f sが闇を反故コントローラから出力される
。35は発、成4で周波数コントローラ34の出力に相
当するfsの周波数を発生し、この周波数に従ってゲー
トパルス発生器36からゲートパルスを発生し、GTO
13〜183を作動させる。
次に本発明の動I/¥:を第5.6図により説明する。
第5図(1:エネルギー蓄勢運転時′の動作波形図で、
電動機となる誘導機5に与えられる相電圧(は心力変換
1!2I洛4からの6パルスインバータ矩形彼鴫圧とな
り(a)、亀劫囁電流(b)は位相角φだけ相電圧(、
)よりも遅れる。このとき、GT013〜18にほとん
どの電流が流れ(C)、ダイオード19〜24に流れる
電流は少ない。
45+剥(B)はエネルギー攻勢時のり作彼杉図で、発
成)幾となる誘導機5の発成電圧(、)に対して発電機
電流は位相角φ遅れるが、このφは90° よりも大き
く、1800に近い直となる(b)。
このため、発心4幾市流の大部分はダイオード19〜2
4へ流れ(d)、GTO13〜1Bに流れる1に流は少
ない(c)。
いま、誘導機成流をIo、誘導機力率を箕φとすると、
GT013〜1已に流れる電流IF1およびダイオード
19〜24に流れる電流I Rばそれぞれ次式で表わさ
れる。
第6図は誘導機5の力率に7対するGT、013〜1B
とダイオード19〜24の電流IF、IRの電流分担の
関係を示す図である。エネルギー蓄勢時のV電動機の力
率を90チとすると、GTO13〜18には95%の峨
動磯−流が、夕”イオード19〜24には残りの5チの
電動磯電流が流れる。
逆にエネルギー攻勢時の発t4幾の力4を90%とする
と、ダイオード19〜24には95%の発電機電流が、
GTO13〜18には残りの5チの発電機電流が流れる
本発明はこの関係に着目し、エネルギー蓄勢時にGTO
に流れる電流を大幅に抑えることにより、要求されるG
TOの容量を小さくするものである。
いま、エネルギー放勢時に1000 (k w )(1
,500[:V))、2.000(A))4)エネルギ
ーが要求されるとし、エネルギー放勢時の発電機力率を
90チとすると、発電機電流の基本波電流実効値は、 1、3 5  X  O,9 となる。GTOに流れる電流■2は、 1、6 4 6  X 0.4 5 X O,05= 
3 7  CA  )ダイオードに流れる電流■□は 1.6.46X0.45X0.95=704  [A)
となる。このように、GTOに要求される電流定格は3
7 [A]でよいことになる。ところが、エネルギー蓄
勢時に3.000 [k w ]のエネルギーを蓄勢す
るとGTOは704(A)の+tj tit k負担し
なければならない。そこで、エネルギー蓄勢時は1.0
00 Ck w )のエネルギーを蓄勢するようにすれ
ば、GTOに流れる電流は1/3の234〔A〕になり
、それだけGTOのべ流定格が小さくなる。
そこで、本発明では@4図に示すように、エネルギー蓄
勢電力基準1ii28、エネルギー放勢電力基準値29
を設定し、それらの基準値を蓄勢電力基準;直28は1
.000(kw)、放勢心力基準1]任29は3.OO
OCkw:lに設定する。そしてエネルギー蓄勢時はス
イッチ30を閉じ、1.000[kw]の基準)直と、
乗算器27の出力(d力交喚回格4の実際の変換心力)
とから誘導機5の要求すべり闇7皮故Δfを電力コント
ローラ32で演算する。この値△fと誘導機5の実際の
運転周波数foとが周波数コントローラ34で加算され
て、その加算周波数fsにしたがって成力変換回路4の
GTOが制御され、誘導機5とフライホイール6には、
直流き電回路1から1.000 (k w )のエネル
ギーが蓄えられる。
一方、エネルギー放勢時はスイン31が閉じられ、3.
000(kw)の故努畦力基準:直がセットされ、この
信号と乗4?S27の出力(屯力変喚:q格4の寿1祭
の変+% 成力)とから誘導機5の要求すべり周波数△
fを電力コントローラ32で演痒される。以下エネルギ
ー放勢時と同様に、周波数コントローラを介して運転周
波数fsが決定され、藏力変−換回路4のGTOが制御
される。そして、フライホイール6に蓄えられた運動エ
ネルギーが発電機(誘導機5)を回転させ、電力変換回
路4により直流電力に変換されて直流き電回洛1へ7反
出される。したがって、エネルギー偉勢時には放勢時よ
ゆも電力変換回路における変喚准力が小さいから、変喚
回洛の半導本スイッチング素子1/こ流れる1流が小さ
くなる。その結果、半導体スイッチング素子として容せ
の小さいものが使用できる。
エネルギー蓄勢時の変換電力は攻勢時に比べて小さくな
る。放勢エネルギーと同一のエネルギー全蓄勢するには
、蓄勢時は放勢時よりも蓄勢時間が長くなり、電力変換
回路の作動時間も長くなるが、エネルギー蓄勢効果をそ
こねるものではない。
以上説明したように、本発明は、エネルギー蓄勢車力を
放勢電力よりも小さくなるように電力変換回路の半導体
スイッチング素子を制御するか牧エネルギー蓄勢時に半
導体スイッチング素子に流れる電流が小さくなり、それ
だけ容量の小さな半導体スイッチング素子が艶換回:賂
に使用できると共に、そのゲート駆動回路の定格も低減
できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】 第1図は従来のエネルギー4=4装置を示す回、洛図、
第2.3図(d第1図の動作説明図、第4図ぜd本発明
の一実施!+11の回路図、45.6図は本発明の動作
説明図である。 1・・・直流き成回路、  4・・・Lt、力変換回路
、  5・・・誘導機、  6・・・フライホイール、
25−・・直流電流検出器、  26・・・直流電圧、
1炙出器、  28・・・エネルギー蓄勢離力基阜設定
手段、291.・エネルギーツタ勢砿力基準設定手段、
34・・−/71]算器、  36・・・ゲートパルス
発生器、なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示
す。 代理人 大 岩 増 雄 第1図 2 第3図 第4図 第5図IAI (13) 1、事件の表示   ¥f願昭 58−68559ぢ2
0発明の名称   エネルヤー蓄勢ii:す仙l装置1
・3、補正をする者 ハ用 5、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の(■1 6、補正の内容 (1)明細書の第3頁第9行の1スリツプSBjを「ス
リップS13」と8]止ずろ。 (2)同第10頁第7行〜第8行に1電力交換匍路」を
「電力変換回路」と訂正する。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 半導体スイッチング素子とダイオードを逆並列妾続した
    ものをブリッジ結線しfc峨力変侠回路の一端に、直流
    d源回路を、也端にフライホイールを連栢した誘導t&
    を接続したエネルギー蓄勢装肴において、エネルギー蓄
    4五力基準1直設定手段と該基$値よりも大きい基準値
    であるエネルギー放勢電力基準・直設定手段と、谷々設
    定された心力基準1直が変喚屯力となるように該颯力変
    僕回路の半導体スイッチング素子を制御する手段を有す
    るエネルギー蓄勢制御値・曖。
JP58068559A 1983-04-18 1983-04-18 エネルギ−蓄勢制御装置 Granted JPS59194643A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58068559A JPS59194643A (ja) 1983-04-18 1983-04-18 エネルギ−蓄勢制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58068559A JPS59194643A (ja) 1983-04-18 1983-04-18 エネルギ−蓄勢制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59194643A true JPS59194643A (ja) 1984-11-05
JPS635981B2 JPS635981B2 (ja) 1988-02-06

Family

ID=13377236

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58068559A Granted JPS59194643A (ja) 1983-04-18 1983-04-18 エネルギ−蓄勢制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59194643A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015226345A (ja) * 2014-05-26 2015-12-14 サンケン電気株式会社 電力平準化装置

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110799194A (zh) 2017-06-20 2020-02-14 马德里加尔制药公司 包含靶向治疗剂的联合疗法
EP3641647A4 (en) 2017-06-20 2021-05-05 Madrigal Pharmaceuticals, Inc. TARGETED THERAPEUTICS

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015226345A (ja) * 2014-05-26 2015-12-14 サンケン電気株式会社 電力平準化装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPS635981B2 (ja) 1988-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH03502398A (ja) 選択できる入力電力制限を有する可変速度定周波数始動装置
Adams et al. Several modulation techniques for a pulsewidth modulated inverter
JP3534107B2 (ja) 遠心機
US3555396A (en) Self-starting power converter
US3136937A (en) Speed control of wound rotor induction motor
JPS59194643A (ja) エネルギ−蓄勢制御装置
EP0285606A1 (en) Improvements relating to ac/dc converters
CN207304427U (zh) 一种高压变频驱动感应电机的仿真模型
JPH11313490A (ja) 電力変換装置および該装置の回生用付加装置
Papanikolaou et al. Theoretical and experimental investigation of brake energy recovery in industrial loads
JPH01318568A (ja) 発電機駆動装置
JPH0564551B2 (ja)
JPS61285078A (ja) 電気車用電力変換器の制御装置
Ichida et al. Microprocessor-based digital control cycloconverter (DCC) application to induction motor speed control
JPS62281736A (ja) エネルギ−蓄勢装置
JPH023399B2 (ja)
JPS59127531A (ja) 電力変換装置
JPS59132780A (ja) 電力変換装置
Reitan Wind-powered asynchronous AC/DC/AC converter system
JPH0628011B2 (ja) 無効電力制御装置
Said et al. Sub-and Super-Synchronous Induction Motor-Thyristor Cascade Control
JPS62260572A (ja) 交流エレベ−タ−の制御装置
JPS592600A (ja) フライホイ−ル制御装置
JPS61128770A (ja) 主軸駆動発電システム
JPH0311979A (ja) インバータの変調方法