JPS5919555A - 籾摺選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば一対の脱秤ロールを有する籾摺機と一前
後並びに左ｔ−ｉに傾げた選別板を揺ＫｔＪ＋駆動させ
て穀粉が選別板」二ヲ流下する間に玄米ど籾とに穀粒を
分離選別させる揺ｉ！ＩＪＭ別機とを備え、籾摺作業並
びに選別作業を連続して行う装置に関し、揺１ｌＩ−＋
選別板σ）角度調節を行う角度調節部材を制誦する角度
■穀粒センサと、晩秤ロールの晩秤率調節部制を制御す
る晩秤用役岐センザとを備え一〇ｆ１記揺Ｕｊ逝別板」
二て被選５１１１穀粒の流［ζｈ回に１１１交する方向
に間１輻を設けて萌４己の谷センサを並設させるもので
、角度用役Ｙイｆセンザ出力に裁つｌ自て籾■幅を略一
定に保つと同時に脱桿■般Ｙ）“ｆセンサ出力に基つい
て混合米層幅奮略一定に保ち得、晩秤率調節により被選
別穀粒の力布を補正−ｆることによって揺動選別板」−
の被選別穀粒を釣正に分離し得、脱秤及び選別の各作用
を安定良く連続１〜で行い得るようにした籾摺選別装置
を提供しよらとてふく）のである。

以下本発明の一実施例を図面に基づＩＡて詳述−「る。

第１図は全体の側面図−第２図は同車１ｍ図であり、図
中ｔｌ＋は揺ｔｌ＋選別機−１２）は揺動自在ＶＣ文持
して穀粒全玄米と籾とに選別する榎放の選別板（３１を
多段に備え念揺動選別部−（４１は籾摺り後の穀粒を貯
留する混合米タンク、（５）は目ｒｉ記タンク１４）の
穀粒を各選別板（３）に分配供給する供給タンク−（６
）は選別後の穀粒を排出させる排出樋であり一１１１Ｊ
記タンク（４）より供給タンクＩｆｉｌｐ介して各選別
板（３）上（τ供給される穀Ｅｌをそ（７）流下途中曲
記選別部（２）の揺仙運動でもって玄米と籾とに分離量
’４１＋させて排出樋１６１を介して配送シュート１７
１に取出丁ように構成して（／−する。

また、第３図は前記揺動選別部（２］の駆動部の説明図
であり一図中１８）は＠動駆動用モータ、（９）は前記
モータ１８＋［ＶブーＩＪ　１０）　７１ｔ　Ｕ　ベル
）　ｆｌｌｌ　ｋ　＋　Ｌ、テ連動連結するカウンタプ
ーリ、（１２）はカウンタプーリ輔−（１３）はＷＪ記
カウンタプーリ＋９１にＶベル）　ｆＩ４１　’Ｑ　（
）して連動連結する揺１ｌｉＩ］駆申り甲プーリ、（１
５１はブラケツ）（１６）及び軸（１７１を介して可揺
動に枢支する角度調節部材である傾斜角モータ、（１８
）は前記モータ（１５１に駆９１７連結するネジ軸、（
１９）は回転支軸！２０ｊ　Ｋ基端を固着し先端を前記
ネジ軸ｆ１８１に枢軸＋２１１　／Ｊび係合部材＋２２
）を介して連結させる傾ｍｌ溜節用第１揺動板、（２３
）は前記支軸＋２０１　Ｋ基端全固設する傾斜調節■第
２拙動板−１２４１は前記第２揺動板１２３）の先端に
連結支持てる傾斜調節用基端軸、＋２５１は前記基端軸
（２４１に可揺動に一端を支持しばつ軸（２６１を介し
て他端をｉ′ｉＪ揺動に１ｆＩ記選別部（２）に連結さ
せる右￥１．動アーム、＋２７１はブラケット＋２８１
及び軸１２９１を介して可揺動に枢支する揺動角モータ
、１３０１は前記モータ１２７１に駆ω１連結するネジ
軸、（３１１は基端を回転支軸（３２１に固設し中間ｋ
　１ｉｉｉ記ネジ軸（３０１に枢軸（讐及び係合部材１
３４１　ｉイトして連結させ且つ先端にｉｆＩ記ブーＩ
Ｊ　ｆＩ３１の回転軸（傾を支持させる揺ω１角調節板
−１３６１は１ｆ１記ベル）　［１４１のテンションプ
ーリー１３７１は前記回転軸ｆ３Ｆｉｌ　ｖｃ嵌合させ
る偏心輸体１３８１に基端を支承するクランク板−′３
９）はｉｒｊ記回転輔（３５１に取付ける）くランスウ
ェイト、（４０）は前記クランク板（３７１の先端に枢
軸１４１１を介して回向ｉ！Ｉｌに中間を連結し一端を
支軸ｆ４２）　［’Ｆた他端を軸（４３１をイトしてｉ
ｆｉ記選別部＋２１にそれぞれ可揺Ｗ−＋に連結させる
左揺Ｕ１アームであり−ＩＱ記揺仙アーム１２５１　＋
４（）で支持する激５！１１部（２）をｉｆＩ記回転回
転軸１３５１体（３８）並びにクランク板（３７１を介
するモータ（８）の駆動力伝達作用によって軸１２４１
　＋−１２１を交点として揺動連動させると共に、ｉｆ
ｊ記モータ（１５）の駆動による軸（２４１の位置移動
調節してよって選５１１１部（２）Ｌ左右の傾１角■の
調節を、’ＦたＯｆｆｆｆ−タ（２７１σ）＠動による
回転軸（３ｎの位置移１ＩＬＩＩ調節によって選５４１
１部（２１の揺動角０の調節を行うように構成して（Ａ
る。

第４図乃至第５図に示す１１１３　＜　−ＩＱ記選別１
部（２）の谷礪別板（３１は枠体ｆ４４１　Ｋ複数多段
に設けたものて一該選別板（３１の上面は複数の凹形状
の窪みを何する抵抗ｍ　［＋７に形成し、水平向に対し
１７Ｔ後（っ１り第５図において左８）に傾斜角０ぴ）
流下角度を、葦た左ｔｉに傾斜角（１）の傾斜角度を有
するように形成していて一目ｆＩ記タンク（４１よりこ
れら選別板１３）σ）ｎｆＪ後傾後傾端上端側配供給さ
れた被選別役Ｙｆゾノ；この傾斜下端ｆｌｌｌｊ迄流下
する間にその揺動運Ｕ１てもって、選別板１３）の左揺
動上り側に玄米−（ＡｌガーＩ５揺Ｕ１下り側に籾層ω
）が、また中間に混合米層ｔＣ＋が分離偏集されて流下
するように構成している。

また前記選別板（３）の流下終端部には玄米層（５）と
混合米層（Ｃ＋　ｉ分離させる玄米仕切板（４５１およ
び混合米層Ｃ１と籾層（Ｉ３）を分離させる仕切板（４
６１をそれぞれ配設し一文末仕切板＋４５１　Ｋよって
分離した玄米層を各流下案内板１４７１　（４８ａ）を
介して排出樋１６）の父米樋（４９；に、でた玄米仕切
板（４５１と籾仕切板（４６）とで分離した混合未詳を
各流下案内板（４８ｂ）（ＲＯａ）をイトして排出樋（
６）の混合米樋（５Ｉ）に、さらに籾仕切板（４６）で
分離した籾層を流下案内板（５Ｑｂ）を介して排出樋１
６）σ）籾層（５２１に落下させ一曲記配送シュート（
７１に取出てよ’）に構成してｈる。

さらに−０１７記枠体（４４）σ）上端には固と取付板
（５３１を介して傾斜角モータ（１５］を制御するため
の角度用穀粒センザである籾センサ（５４）を設置する
ものて、該センサ１５４）は前記取付板１５３）に長孔
１５５！　）りびセットボルト１５６１　ｆ！：介し左
右移ｉ！ｌＩ調節自在に取（Ｘｌけられ、粗側端部〃・
ら文末側に粗分＠間隔（Ｖ／１）を設けて前記センサ（
５４）全位置させ−ｆｆｉＪ記選別板１３１般上段の籾
層ＩＢＩと混合米層ｔＣ＋の境界部の）を流下する被選
Ｖ１１１般粒にセンサ（５４）の・らの光線を照射させ
その反射光を受光させて、玄米と籾との反射差より籾の
混合優を検出するように構成してカる。

一方、ｉ［１記玄米仕切板（４５１のり米側下カのｏ［
１記案内板（４７］と流穀案内板（５７）とで形成する
り米落下案内口＋５８１　ＶＣはｉｆＪ記玄米ｔｉｇ　
＋４９１　及び混合米ｔｉｆｆｉ１５１）［切換え自在
な切換シャッタ１５９ｆ　’ｅ回転軸＋６０１　（＋５
介して設けて（ハて、この切換え操作をハンドル’６１
　或’Ａｕ　７　＋ｙ　）イ”　＋６２１で行うように
構成でるものである。

次いで第１図、第６図及び第７図に示す如く、図中１６
３）はｉｌ記揺動選５１１１機ＩＩＩに並設する籾摺機
であり−（６４１は前記籾摺機１６３）の籾柄部で一籾
を投入でるホッパー１６５）と、１１［１記ホツパー１
６ｒｉｌの丁方部に内装する一対の晩秤ロール（６６）
　＋６７１とを備えると共に、図中（６８１は［１１Ｊ
記籾括部１６４］を上載する風選部で一玄米に籾が混入
している混合米を取出て混合米スロワ（６９）と、籾殻
及び枇なと全分離して取出ｆ啜６１：塵ファン（７０）
とを備え一粗選別作業によって藁囮等を除論た籾を乾燥
させた後に供給シュート＋７１）を介して前記ホッパー
１６＋５１　Ｋ投入し一連続的に籾摺作業を行うと共に
、ｉｆｌ記混合米スロワ（６９１先端を上記混合米タン
ク＋４）Ｖｃ臨壕せ一説秤後の穀拉を揺Ｕｊ選別機ｔｌ
＋に供給するもので、ｉｆＪ記一方の脱秤ロール（６７
）の主軸（′７ｚヲこの脱秤部（６４１のケース（７３
）に支承させると共に一前記もう一方のｔＢａＢａ−ル
（６６）の副軸１７４１を間隙設定リンクａ５１（７Ｉ
５１に支承させる。そして前記主軸（７２１の一端に取
付ける主軸ギヤ（７６）と前記副軸１７４）の一端に取
付ける副軸ギヤ（７７１とを第１反び第２伝達ギヤ（７
８）　Ｖ’Ｊｒを介して連＠１連結させて一前記主軸ギ
ャ（７６）の回転を第１及び第２伝達ギヤ（７８）　７
９＋を介して副軸ギヤ（７カｖｃ伝達させるように構成
して論る。

前記第２云達ギヤｑ９；はケース（７３）に固定文持て
る支点軸（８０）に取付けるものて一該文点軸＋８（１
１両端には目［１記副軸（７４）を支承する左右の間隙
設定リンク（７Ｅ　（ｍの一端が可揺動に支持され−こ
の支点軸（８０）を中心Ｖｃ副軸（７４）を介して一方
説秤ロール（６６）を可揺動とさせてｉｆＪ記谷ロール
（６６）　＋６７１間の軸間距離を変位させ一各ロール
（６６）　＋６７′Ｉの脱程間隙（８１）を調節でるよ
うに構吸している。

また、ｉｆｊ記支点軸８０）に基端を可揺動に支持心せ
月つ中間に前記副軸ｆ７４１　ｉ支承させる一力σ）隙
間設定リンク（７θの先端に保合部材ｆＲ２）　＆びス
クリューシャーｙ　トｆ８３１を介して脱桿率調節部伺
である間隙モータ（圓の出力軸＋８５１　ｋ連結させる
と共に、１ｒ前記間隙モータ（師を制御する脱秤用穀位
センサである籾センサｆｌ１６１全上記固定取付板１５
３１　Ｖｒｃ設けるもので、第２図及び第４図に示すよ
うに前記取付板１５３１に此の長孔（５５Ｉとセットポ
ル）〜１８７１を介して左１５移ｆｊｔ＋調節目在に前
記センサ（８６）を支持させ一上記籾センザ１５４）が
ら玄米側に混合米分布間隔（Ｗ２）を設けて前記センサ
（８６１を位置させ一曲記揺ω１選別板１３）上で被選
’、１１１釈ｆの流下）１回に直交でるガロに間隔（Ｗ
２）を設けてｉ［前記の名セン１）＋５４１１８６１を
並設させる。

第８図は」−記傾斜角モータ（１５）の制作１回路図で
あり、第３図に示すよ’ｌに上記第１揺動板Ｉｌｌ　Ｖ
ｃ当接させて揺■１選別板１３１の最小及び最大傾斜角
ω変位全検出するリミットスイッチ（烟（８９）と、ｉ
ｆ１記第１揺動板；１９）と連Ｆｉ１＋回転する回転支
軸（２０１に取１＝１はて揺動選別板（３）の傾斜角ω
変位量を検出する選別角度センサであるポテンショメー
タ＋４１０１　（ｒ設けると＃に、傾斜角ω基準値を手
Ｕ１設定光量調節器１９１）と上記籾センサ（５４）の
出力差を検出して傾斜角モータ（１５１の正逆転信号を
出力°ｆる傾副角ＫＭ節回路１９２１を備え、傾余１角
減小及び傾斜角増大回路＋９３１１！Ｍ並びに＋３ｉＪ
記各りミツトスイッチｆ８８１　＋８９１　’に介して
傾斜角モータ（１５１に前記調節回路（９２）を接続さ
せて一曲記センサ］５４）で検出する光量か籾の混入割
合によって増減変化し−１「１記調節器１９１１で設定
する基準光量との間に光量差５生したとき一曲記調節回
路（９２）よりモータ（１５１の正逆転信号を出力式せ
、適宜モータ１１５１をｉ−Ｅ逆転部ｆｉＩＩさせて１
１１記調節器（９１）の基準光量どセンサ１５４）の検
出光計とを一致させる状部に揺＠Ｉｌ閥１ｄ１１板（３
）の傾斜角■全自動的に調節し一曲記籾センサ１５４１
の出力に基つＩ、−１て傾斜角モータ（１５１を作１ｌ
ｉｌｌさせて揺動選別板１３：上面の籾層０３ｉ幅をセ
ンサ１５４）の籾分離間隔内と一致鐸せ、前記籾層（Ｂ
１幅を略一定に保つよ′１に錨１戊する。

第９図は上記間隙モータ’８４ｉ　（７）制御回路図で
あり、また上記説秤ロール（６６）　＋６’ｉｎの脱程
間隙（８１）を手動設定する間隙調節器＋９５１を備え
、・）ｐ、列接続するＯ［ｉ記調節器・叩及び籾センサ
（８６）の各出力を比較して間隙モータ（８４）の正逆
転信号？出力−「る脱桿率調節回路Ｇ６）を設けると共
に一間隙縮小ノクび間隙拡大回路（９７）（９８）を４
トして間隙モータ１Ｒ４１Ｋ前記調節回路９６１ケ接続
させ、０１１記ポテシシヨメータ（９０）の出力に基つ
ｂて揺動機１ＩｌｌＩ板１３）の傾宿１角■調節Ｍ１作
と連動させて間隙モータ（８４）を駆Ｍ１シ、前記モー
タ１Ｒ４１ＶＣよって調節する脱程ロール（６６）　＋
６７１の脱程間隙（８１）を変更するよ’＋ＶＣ形成す
る。丑た第８図の叩＜−１ｌｔａ秤率１．’１節回９　
：９Ｇ＋　Ｋタイマ９９）を接続させ一籾セン→ｆ　＋
）１６１σ）川力変化を前記タイマ（９９）を介して間
欠的に検出して出力させ、各回ｊ洛ｒ９ｖ＋　＋９８＋
によって間隙モータ（８４）を間欠的に駆市ハきせ、脱
稈作用に対する選Ｗｌ１作用の１侍間遅りを１１■記タ
イマ１９９）によってｌ没収し一其の各作１羽の時開〃
れによる誤作Ｕ１を防Ｉ］二するように構成しているも
のである。

本発明は−１−記の叩く構成して訃り一供給シュー）ｔ
ａｌｌを介してホッパー憎に投入した籾は晩ｆ１０−ル
（６６）　ｉ６カによって説秤され−その脱ゼ？済み米
を風選部＋６８１　ＶＣよって風選し、風選した籾から
ケ吸排塵ファン（７０）によって機外に放出すると共に
、風選した混合米を混合米タンク（４）に混合米スロワ
１６９１を介して投入すると、１ｆｉ記供給タンク（５
１を介して混合米タンク＋４＋　」：　リ各選別板＋３
１上に供給される籾括り後グ）被選別穀粒ばその傾斜角
＠に〆ｅつでの流下途中−選別板］３）の揺ｕ１運■ｌ
と選別板＋３＋　＋７′）＠別粗面ｌによって攪拌され
、その比重及び摩擦係数など力差異によって傾斜角ω七
＠の揺上側に玄米層（Ａｌか、揺下側に籾層（Ｂｌが、
またこれら中間域に混合米層（Ｃ）が偏集きれる状態に
選別され−そしてこり、を流下終端に設ける前記仕切板
’４５１１４６１でり米及び混合米及び籾に夫々分離し
て取出ｆ　’ｂのである。

前記揺１１ｉ１１選別作業途中ＶＣ釦（八で、籾層（ト
））１幅が均分＠間隔内よりも小潔くなって籾センサ１
５４１によって検出する久米割合か増加し一籾、センサ
１５４１の出力か小さくなると、各回路１９２＋　１９
３１を介して（頃釧角モータ（１６）を作動して揺１１
　＠　Ｗｌｌ板１３）の傾♀」ｅｈαを緩やかにし−そ
の＠組板［３）の揺上側へｇ）送り作用を（足進して籾
層ｆＢ１幅を太きく−「る。−万一籾層（Ｂｌτ咄ヅバ
籾分＠間隔内よりヰ）大きくなって籾センサ１５４）に
検出する籾割合が増加し一籾センザ１５４Ｉの出力が太
きくなると、傾斜角モータ（１５）をイｌ−してＯｒｉ
記と通に蒲屯１選別板１３１の傾斜角ωを急激にし、「
１１［４選組板（３１の揺上側への送り作用を減退させ
て籾層出）幅を小さくするｑ）ので、前記選’４１１板
１３１　ｊ：面の籾層（Ｂ）１幅を略一定に保って籾分
離間隔醐と一致させ一玄米層ｆＡ１及び籾層［Ｂｌ及び
混合米層（Ｃ］　Ｑ各仕切板！４５１１４６１に対１．
冒させて形成する。

また」二記説秤ロール（６６）！６″ｉｌの脱桿率変化
／′ｇ；によって混合米層（Ｃ）の幅（粒分布状況）≠
；変化し−ｒＦｆｌ隔調節器（９５）の不慣帯幅以上に
籾センサ（８６）出力か増減変化（〜たとき一各回路’
９６１１９７１もしくは各回路：９６１１９８１を介し
てｍ１隙モータ賄）を正逆転させ一間隙設定リンク（′
７１５１を揺動変位させて各説程ロール（６６）ｆ６カ
を接離させ一前記調節器＋９５）の出力と、前記籾セン
サ（８６）の出力を一致させた状態で前記モータ（８４
１を停＋ｉ−Ｌ、各ロール（６６）　＋６７１の樒、程
間隙（８１）を増減させるもので、４ｆ１記のように選
別状況に基ついて脱秤率を変化させるもσ）で、籾層出
）と混合米層ｆｃｌの境界部Ｑ）＋で玄米に対する籾力
混合率を５０パーセントに設定したどき、籾セン→ｊ−
＋５４１によって混合率５０パーセントの籾を検出させ
る一万、其れよりも玄米側で玄米に対する籾の混合率が
３０パーセントの位置ＶＣ籾セセン（８Ｇ）を位置させ
、混合率３０パーセントの籾、を籾センサ（８６）によ
って検出させ、、共ね、を保つように各ロール（６６）
　［６ηの晩程率を調節し一混合米層Ｃ１の幅（粒分布
状況）を略一定に保つく、のである。

なお、上記実施例にお−で、晩程ロール（６６）　ｆ（
ｉ′７１の間隙調節によって脱毬率を変更Ｉ７たが一各
ロール（６６）　＋６７１グ）脱程千力を調節−ｆるこ
とく、１ｊ「１記と１ζ１１様に行えるく、のである。

以上実施例力・ら明ら力・なよ５して本発明は一拙Ｕ１
選別板（３）の角度調節を行５傾金゛；角モータ（１５
１などσ）角度調節部柑を制御する籾センサ１５４（な
どの角度ｔｌｉ般粒穀粒サト、脱程ロール（６６）（６
カσ）間隙モータ′８１）などの脱婬率調節部１“４を
制イＩｌｌする籾センサｆ８６）などの晩秤目］穀６ケ
セ゛ンサとを備え一前記拙Ｕ１代繋１１板（３）上で補
選５！ｌｌ穀粒の流下り回に直交−ｆるＨ　ｔａｉｌに
間隔を設けて市■記の各センサ１５４１　ｔ８Ｇｌケ並
設させるイ）（７）で−角度用穀１４ｔセンサ（５４１
出カに基ついて籾層ω）１幅を９１３一定に保つと同時
に脱桿叶］般対！七ン→ノー　１）１Ｇ１出カニノ古つ
（／″１て混合米層［Ｃ１幅を略一定に保つことができ
、脱程率調節により被選別・役Ｖ＜７の分布を補正する
ことによって揺Ｕ）＠組板１３）上の被選別穀粒を適正
に分離でき、晩秤及び選別σ）各作用を安定良く連続し
て行うことかでき、（販めで簡便な操作で自動制作作業
全安全に行うことかできる等の顕著なつＩＪ果を奏する
乍）のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明σ〕−害＋１１１ｉ例を示す全体側面図
１−第２図は揺Ｕ１選５４１１機の平面図、第３図は同
正面図−第４図は其の要部ｇ）拡大正面図−第５図は同
盟部の拡大側面図、第６図は籾摺機の要部拡大平面図−
第７図は同要部拡大正面図−第８図は傾帽角モータの制
御回路図−第９図は間隙モータの制御回路図である。 （３）・・選ガ１１板 （１５１・・・傾斜角モータ（角度調節部（オ）（５４
１・・・籾センサ（角度１狙穀岐センサ）（６６）　１
６７１・・・晩秤ロール （８４）・・間隙モータ（間隙調頭部４Ａ’　）（８６
）・・・籾センサ（ｒ＋＋を秤用穀粒センサ）ａ［ｌＫ
ｊ人　　セイレイ玉業株式会社憚 ＼−−−−−／− ■　　茜 ７ ＼、 ゝ−−−−＝　／、／

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 揺１ＩｉＩＪ選別板の角度調節を行う角度調節部材を制
   御１する角度用穀粒センサと、晩秤ロールの脱秤率調節
   部材を制御する脱秤用役岐センサとを備え一曲記揺動選
   −１１板上で被選別穀粒σ）流下り回に直交する方向に
   間隔を設けてｉｆＩ記σ）各センサを並設させるように
   構成したことを特徴とする籾摺的別装置。