JPH0256952B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば前後並びに左右に傾けた選別板
を揺動駆動させて穀粒が選別板上を流下する間に
玄米・籾及び混合米とに穀粒を分離選別させる揺
動選別機の自動制御装置に関するものである。

従来、特開昭55−81769号公報に示す如く、仕
切調節用センサを設けて仕切板の位置制御を自動
的に行う技術があつた。

しかし乍ら、前記従来技術は、選別板の選別条
件が一定しているから、籾の混合割合などが大き
く変化したときには、仕切板位置制御だけでは充
分に対応し得ず、適正な選別作業を行い得ない等
の問題があつた。

また、特開昭54−116772号公報に示す如く、角
度調節用センサを設けて選別板の傾斜角調節を自
動的に行う技術があつたが、選別板の傾斜角調節
によつて選別条件が大きく変化し易いから、籾混
合割合が大きく変化したときなどには敏速に対応
させることが可能であるが、微少に変化する選別
状況には容易に追従させ得ない等の問題があつ
た。

然るに、本発明は、選別板上面の穀粒の分離状
況を検出する仕切調節用センサを備え、該センサ
の検出結果に基づき仕切板の位置制御を行う仕切
調節部材を設けると共に、選別板の傾斜角を変更
する角度調節部材を設ける揺動選別機の自動制御
装置において、仕切板位置を検出して角度調節部
材を作動制御する仕切位置センサを設けると共
に、仕切調節用センサの検出値レベルを判断して
角度調節部材制御を制限する傾斜角制御規制部材
を設け、仕切調節用センサの検出値レベルが所定
以下のとき、仕切調節部材制御だけを行わせ、ま
た仕切調節用センサの検出値レベルが所定以上の
とき、仕切調節部材制御と角度調節部材制御とを
略同時に行わせるように構成したことを特徴とす
るものである。

従つて、仕切調節用センサの検出値レベルが低
い微少変化に対し仕切調節部材制御だけで対処
し、前記センサの検出値レベルが高い大きな変化
に対し仕切調節部材と角度調節部材の各制御によ
り対処するから、仕切板調節と選別板傾斜角調節
の夫々の利点を有効に利用して選別作業を行い
得、選別状況の微少変化に対する追従性並びに大
きな変化に対する機動性を容易に向上させ得ると
共に、仕切板位置の検出によつて選別板の傾斜角
を変更させるから、仕切板を所定範囲内に保持し
て選別能率の低下などを容易に防止し得、また仕
切板位置検出だけで選別板の角度制御を行うか
ら、選別穀粒の分離状況を検出するセンサを省け
て選別板角度制御のための検出機構の簡略化並び
にコスト低減などを従来よりも容易に行い得るも
のである。以下本発明の一実施例を図面に基づい
て詳述する。

第１図は本発明に係る揺動選別機の全体側面
図、第２図は同平面図であり、図中１は本体機
枠、２は前記機枠１に揺動自在に支持して多段に
選別板３を備えた揺動選別装置、４は籾摺り後の
穀粒を貯留する混合米タンク、５は前記タンク４
の穀粒を各選別板３に分配供給する供給タンク、
６は選別後の穀粒を排出させる排出樋であり、前
記タンク４より供給タンク５を介して各選別板３
上に供給される穀粒をその流下途中前記装置２の
謡動運動でもつて玄米と籾とに分離選別させて排
出樋６を介して配送シユート７に取出すように構
成している。

また、第３図は前記揺動選別装置２の駆動部の
説明図であり、図中８は揺動駆動用モータ、９は
前記モータ８にＶプーリ１０及びベルト１１を介
して連動連結するカウンタプーリ、１２はカウン
タプーリ軸、１３は前記カウンタプーリ９にＶベ
ルト１４を介して連動連結する謡動駆動用プー
リ、１５は前記機枠１にブラケツト１６及び軸１
７を介して可揺動に枢支する傾斜角制御機構であ
る傾斜角調節用駆動モータ、１８は前記モータ１
５に駆動連結するネジ軸、１９は回転支軸２０に
基端を支持し先端を前記ネジ軸１８に枢軸２１及
び係合部材２２を介して連結させる傾斜調節用第
１揺動板、２３は前記支軸２０に基端を固設する
傾斜調節用第２揺動板、２４は前記第２揺動板２
３の先端に連結支持する傾斜調節用基端軸、２５
は前記基端軸２４に可揺動に一端を支持し且つ軸
２６を介して他端を可揺動に前記選別装置２に連
結させる右揺動アーム、２７は前記機枠１にブラ
ケツト２８及び軸２９を介して可揺動に枢支する
揺動角調節用駆動モータ、３０は前記モータ２７
に駆動連結するネジ軸、３１は基端を回転支軸３
２に固設し中間を前記ネジ軸３０に枢軸３３及び
係合部材３４を介して連結させ且つ先端に前記プ
ーリ１３の回転軸３５を支持させる揺動角調節
板、３６は前記ベルト１４のテンシヨンプーリ、
３７は前記回転軸３５に嵌合させる偏心輪体３８
に基端を支承するクウンク板、３９は前記回転軸
３５に取付けるバランスウエイト、４０は前記ク
ランク板３７の先端に枢軸４１を介して可回動に
中間を連結し一端を支軸４２を介して機枠１にま
た他端を軸４３を介して前記選別装置２にそれぞ
れ可揺動に連結させる左揺動アームであり、前記
揺動アーム２５，４０で支持する選別装置２を前
記回転軸３５、輪体３８並びにクランク板３７を
介するモータ８の駆動力伝達作用によつて軸２
４，４２を支点として揺動運動させると共に、前
記モータ１５の駆動による軸２４の位置移動調節
によつて選別装置２の左右の傾斜角αの調節を、
また前記モータ２７の駆動による回転軸３５の位
置移動調節によつて選別装置２の揺動角θの調節
を行うように構成している。

第４図乃至第５図に示す如く、前記選別装置２
の各選別板３は枠体１４に複数多段に設けたもの
で、該選別板３の上面は複数の凹形状の窪みを有
する抵抗粗面に形成し、前記機枠１の水平面に対
し前後（つまり第５図において左右）に傾斜角β
の流下角度を、また左右に傾斜角αの傾斜角度を
有するように形成していて、前記タンク４よりこ
れら選別板３の前後傾斜上端側に分配供給された
穀粒がこの傾斜下端側迄流下する間にその揺動運
動でもつて、選別板３の左揺動上り側に玄米層Ａ
が、右揺動下り側に籾層Ｂが、また中間に混合米
層Ｃが分離偏集されて流下するように構成してい
る。

また前記選別板３の流下終端部には玄米層Ａと
混合米層Ｃを分離させる玄米仕切板４５および混
合米層Ｃと籾層Ｂを分離させる仕切板４６をそれ
ぞれ配設し、玄米仕切板４５によつて分離した玄
米群を各流下案内板４４ａ，４５ａを介して排出
樋６の玄米樋６ａに、また玄米仕切板４５と籾仕
切板４６とで分離した混合米群を各流下案内板４
５ｂ，４６ｂを介して排出樋６の混合米樋６ｂ
に、さらに籾仕切板４６で分離した籾群を流下案
内板４６ｂを介して排出樋６の籾樋６ｃに落下さ
せ、前記配送シユート７に取出すように構成して
いる。

さらに、前記玄米及び籾仕切板４５，４６はそ
れぞれの背部連結板４７，４８を、枠体４４に連
結固定させる上下一対の同一ガイドロツド４９，
５０に各ガイド５１…，５２…を介して左右摺動
自在に支持させると共に、これら連結板４７，４
８を間隔調節用ボルト５３及び長孔５４を介して
間隔調節可能に一体連結させるように構成してい
る。

またさらに、前記玄米仕切板４５は枠体４４に
装設する仕切位置制御機構である仕切調節用モー
タ５５に回転ネジ軸５６及び係合部材５７を介し
て移動調節自在に支持させて、モータ５５の正逆
転駆動により玄米及び籾仕切板４５，４６を左右
に一体変位させるように構成している。

また、前記玄米仕切板４５の玄米側下方の前記
案内板４４ａと流下案内板５８とで形成する落下
案内口５９には前記玄米樋６ａ及び混合米樋６ｂ
に切換え自在な開閉シヤツタ６０を回転軸６１を
介して設けていて、この切換え操作をハンドル６
２或いはソレノイド６３で行うように構成してい
る。

さらに、前記籾仕切板４６の上端には固定取付
板６４を介し仕切位置制御機構である混合米層Ｃ
での籾検出のための光電籾センサ６５を設置する
もので、該センサ６５は前記取付板６４に長孔６
６及びボルト６７を介し左右移動調節自在に取付
けられ、選別板３の穀粒流下出口位置における籾
混入率の変化の激しい境界範囲での穀粒分布板面
上を照射させ、その反射光を受光させて、玄米と
籾との反射差より籾の混入量を検出させるように
構成している。

一方、前記玄米仕切板４５には固定部材６８を
介し仕切位置検出用ラツク６９を支持していて、
仕切位置検出のためのポテンシヨンメータ７０に
連動するピニオンギヤ７１に前記ラツク６９を噛
合せて、これら仕切板４５，４６の位置検出を行
うように構成している。また前記固定部材６８に
終端検出ロツド７２を固設し、前記仕切板４５，
４６が左右の移動終端に至つたときこのロツド７
２をモータ５５の駆動を停止させる左右終端検出
スイツチ７３，７４に接触させて、仕切板４５，
４６の移動停止を図るように構成している。

第６図は仕切板４５，４６の自動制御回路を示
すものであり、前記籾センサ６５をバツフア回路
７５及び基準光量調節器７６を備える差動アンプ
７７を介して制御回路７８に電気接続させると共
に、該制御回路７８に正及び逆転駆動回路７９，
８０を介して前記モータ５５を接続させて、前記
センサ６５で検出する光量が籾の混入割合によつ
て増減に変化し前記調節器７６で設定する基準光
量との間に光量差が生じたとき、前記制御回路７
８よりモータ５５の正逆転信号を出力させ、適宜
モータ５５を正逆転駆動させて前記調節器７６の
基準光量とセンサ６５の検出光量とを一致させる
状態に仕切板４５，４６の位置制御を行うように
構成している。

第７図は選別板３傾斜角αの自動制御回路を示
すもので、前記ポテンシヨンメータ７０を仕切位
置上限調節器８１及び仕切位置下限調節器８２を
備えた比較器８３に電気接続させると共に、該比
較器８３をドライブ回路８４，８５を介して駆動
モータ１５の正逆転操作用リレーコイル８６，８
７にそれぞれ電気接続させている。また前記リレ
ーコイル８６，８７のリレースイツチ８６ａ，８
７ａをモータ１５の正逆転電源リレーコイル８
８，８９にそれぞれ電気接続させて、前記リレー
スイツチ８６ａ或いは８７ａのオン動作のときリ
レーコイル８８或いは８９を励磁して、この電源
リレースイツチ８８ａ或いは８９ａをオン作動さ
せ駆動モータ１５を正或いは逆転させて選別板３
の傾斜を昇降つまり傾斜角αを角度大或いは小と
させるように構成している。さらに、前記ドライ
ブ回路８４，８５とリレーコイル８６，８７の回
路間に選別板３の傾斜昇降操作用手動スイツチ９
０，９１を介設させ、選別板３の傾斜角αの手動
による調節をこれらスイツチ９０，９１で行わせ
るように構成している。またさらに前記ドライブ
回路８４，８５の入力側にこの自動制御回路の自
動・手動切換用の操作電源スイツチ９２を設けて
いる。

一方、前記比較器８３にはタイマ９３或いはレ
ベル検出器９４を介して前記籾センサ６５を回路
接続させていて、前記籾センサ６５での検出値に
変化が生じたとき前記タイマ９３を介し一定時間
選別板３の傾斜角αの調節を、或いは前記籾セン
サ６５での検出値に一定レベル以上の異常レベル
値が検出されたとき前記検出器９４を介してその
異常レベル値の範囲傾斜角αの調節を仕切板３の
位置制御と同時に行わしめことを可能させるよう
に構成している。なお、同図中９５，９６は選別
板３の傾斜角調節の移動終端を検出するリミツト
スイツチであり、前記選別板３の傾斜角αが最大
角或いは最小角一杯迄変位した状態のときこの自
動制御を防止させるように設けたものである。

上記の記載並びに第７図から明らかなように、
選別板３上面の穀粒の分離状況を検出する仕切調
節用センサである籾センサ６５を備え、該籾セン
サ６５の検出結果に基づき仕切板４５，４６の位
置制御を行う仕切調節部材である仕切調節用モー
タ５５を設けると共に、選別板３の傾斜角αを変
更する角度調節部材である傾斜角調節用駆動モー
タ１５を設ける揺動選別機の自動制御装置におい
て、仕切板４５，４６位置を検出して傾斜角調節
用駆動モータ１５を作動制御する仕切位置センサ
であるポテンシヨンメータ７０を設けると共に、
仕切調節用籾センサ６５の検出値レベルを判断し
て傾斜角調節用駆動モータ１５制御を制限する傾
斜角制御規制部材であるレベル検出器９４を設
け、仕切調節用籾センサ６５の検出値レベルが所
定以下のとき、仕切調節用モータ５５制御だけを
行わせ、また仕切調節用籾センサ６５の検出値レ
ベルが所定以上のとき、仕切調節用モータ５５制
御と傾斜角調節用駆動モータ１５制御とを略同時
に行わせるように構成したものである。

本実施例は上記の如く構成するものにして、今
前記供給タンク５を介して混合米タンク４より各
選別板３上に供給される籾摺り後の穀粒はその傾
斜角βに沿つての流下途中、選別板３の揺動運動
と選別板３の選別粗面によつて撹拌され、その比
重及び摩擦係数などの差異によつて傾斜角α上端
の揺上側に玄米層Ａが、揺下側に籾層Ｂが、また
これら中間域に混合米層Ｃが偏集される状態に選
別される。これを流下終端に設ける前記仕切板４
５，４６で分離させそれぞれ取出すもので、これ
ら仕切板４５，４６の位置制御を前記センサ６５
で行うものである。

斯る作業での仕切板４５，４６の移動中、今仕
切板４５，４６が一定範囲以上左或いは右に移動
して前記ポテンシヨンメータ７０の値が前記調節
器８１，８２での上限或いは下限設定値以上とな
つたとき、前記比較器８３より駆動モータ１５の
正逆転信号が出力され、前記ドライブ回路８４，
８５を介してリレー８６，８７を励磁してリレー
スイツチ８６ａ，８７ａをオン操作させ、また該
リレースイツチ８６ａ，８７ａのオン操作によつ
て前記電源リレーコイル８８，８９を励磁して電
源リレースイツチ８８ａ，８９ａをオン動作させ
て駆動モータ１５を正或いは逆転させて、選別板
３の傾斜角αを急角度は緩角度に調節させ前記ポ
テンシヨンメータ７０の値を調節器８１，８２の
上限値と下限値の範囲内に保持させる状態とさせ
るもので、この結果玄米及び籾の穀粒分離境界の
変動を常に一定範囲内に維持させて、前記仕切板
３の仕切移動をそれらに基づいた左或いは右の上
下限範囲内で常に行わしめることができ、穀粒の
含水率・脱率或いは供給量など各種条件の変化
の影響を受けることなく常に安定した精度の良い
選別作業を行うことができる。

また、前記タイマ９３を比較器８３に入力させ
ることにより、前記籾センサ６５の検出値に変化
が生じたとき仕切板３の自動制御と同時にモータ
１５の正逆転信号を比較器８３より一定時間出力
させてモータ１５を正或いは逆転させ、この傾斜
角制御と仕切板制御の同時制御でもつて作業の適
正化を可能とさせるもので、この場合即応性に秀
れる。

さらに、前記レベル検出器９４を比較器８３に
入力させることにより、前記籾センサ６５の検出
値の一定レベル以内においては前記仕切板４５，
４６の自動制御による左右移動のみで調節を行
い、籾センサ６５の検出値に一定レベル以上の異
常レベル値つまり基準設定レベルの最上或いは最
下限値より以上の異常検出値が検出された状態の
とき、その異常レベル値に対応させたモータ１５
の正逆転信号を前記比較器８３より出力させ制御
を行うもので、籾センサ６５の検出値が一定レベ
ル以内においては仕切板４５，４６単独の制御
で、また籾センサ６５の検出値が一定レベル以上
のものを含むとき仕切板４５，４６の制御と傾斜
角αの制御とで作業の適正化を可能とさせるもの
である。

以上実施例から明らかなように本発明は、選別
板３上面の穀粒の分離状況を検出する仕切調節用
センサ６５を備え、該センサ６５の検出結果に基
づき仕切板４５，４６の位置制御を行う仕切調節
部材５５を設けると共に、選別板３の傾斜角αを
変更する角度調節部材１５を設ける揺動選別機の
自動制御装置において、仕切板４５，４６位置を
検出して角度調節部材１５を作動制御する仕切位
置センサ７０を設けると共に、仕切調節用センサ
６５の検出値レベルを判断して角度調節部材１５
制御を制限する傾斜角制御規制部材９４を設け、
仕切調節用センサ６５の検出値レベルが所定以下
のとき、仕切調節部材５５制御だけを行わせ、ま
た仕切調節用センサ６５の検出値レベルが所定以
上のとき、仕切調節部材５５制御と角度調節部材
１５制御とを略同時に行わせるように構成したも
ので、仕切調節用センサ６５の検出値レベルが低
い微少変化に対し仕切調節部材５５制御だけで対
処し、前記センサ６５の検出値レベルが高い大き
な変化に対し仕切調節部材５５と角度調節部材１
５の各制御により対処するから、仕切板４５，４
６調節と選別板３傾斜角調節の夫々の利点を有効
に利用して選別作業を行うことができ、選別状況
の微少変化に対する追従性並びに大きな変化に対
する機動性を容易に向上させることができると共
に、仕切板４５，４６位置の検出によつて選別板
３の傾斜角αを変更させるから、仕切板４５，４
６を所定範囲内に保持して選別能率の低下などを
容易に防止でき、また仕切板４５，４６位置検出
だけで選別板３の角度制御を行うから、選別穀粒
の分離状況を検出するセンサを省けて選別板３角
度制御のための検出機構の簡略化並びにコスト低
減などを従来よりも容易に行うことができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図は全体側面図、第２図は同平面拡大図、第３
図は同正面図、第４図は要部の正面説明図、第５
図は要部の部分側面説明図、第６図は仕切板の制
御回路図、第７図は選別板の傾斜角制御回路図で
ある。 ３…揺動選別板、４５，４６…仕切板、１５…
傾斜角制御機構（モータ）、５５…位置制御機構
（モータ）、６５…位置制御機構（籾センサ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 選別板３上面の穀粒の分離状況を検出する仕
   切調節用センサ６５を備え、該センサ６５の検出
   結果に基づき仕切板４５，４６の位置規制を行う
   仕切調節部材５５を設けると共に、選別板３の傾
   斜角αを変更する角度調節部材１５を設ける揺動
   選別機の自動制御装置において、仕切板４５，４
   ６位置を検出して角度調節部材１５を作動制御す
   る仕切位置センサ７０を設けると共に、仕切調節
   用センサ６５の検出値レベルを判断して角度調節
   部材１５制御を制限する傾斜角制御規制部材９４
   を設け、仕切調節用センサ６５の検出値レベルが
   所定以下のとき、仕切調節部材５５制御だけを行
   わせ、また仕切調節用センサ６５の検出値レベル
   が所定以上のとき、仕切調節部材５５制御と角度
   調節部材１５制御とを略同時に行わせるように構
   成したことを特徴とする揺動選別機の自動制御装
   置。