JPS59112879A - 揺動選別機の自動選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は前後並びに左右に傾けた揺動選別板を揺Ｗｊ駆
瞼させて、選別板上の被選別穀粒をその前後流下終端に
おいて、左右傾斜上端側に玄米を、また下端側に籾を偏
集させ、これらを分離さぞで取出すようにした穀粒の揺
動選別機に関し、揺動選別板上面の被選別穀粒の分離状
況を検出する穀粒セン七′と、揺動選別板の角度調節部
材とを備える構造において、前記穀粒センせを揺動選別
板の供給側で籾層と板面露出部との境界部に位置さぜる
もので、脱秤率の変化による混合米層の籾は変動に伴う
検出誤差をなくし得ると共に、前記境界部は放物線形の
最も曲率の高い位置となるもので一排出側での選別板の
玄米及び籾分離状況を被選別穀粒供給側で適正に検出し
得、穀粒収出側での玄米層を安定して形成し得るように
した揺動選別機の自−１選別装置を提供しようとするも
σ）である。

以下本発明の一実施例を図面に基ついて詳述する。第１
図は全体の概略側面図、第２図は同平面図であり、図中
ｉｌ＋は本体機枠、（２）は前記機枠ｔｌ＋に揺動自在
−に支持して被選別穀粒を玄米と籾とに選別する複数の
揺動選別板（３）を多段に備えた揺ｉｇＩＪ選別部、（
４）は籾摺り後の穀粒を貯留する混合米タンク、（５）
は前記タンク（４）の穀粒を各選別板（３）に分配供給
する供給タンク、（６）は選別後の穀粒を排出させる排
出樋であり、ｎｆ前記タンク（４）より供給タンク（５
）を介して各選別板（３）上に供給される穀粒をそσ）
流下途中前記選別部（２）の揺動運ω１でもって玄米と
籾とに分離選別させて排出樋（６）を介して配送シュー
）Ｉｎに取出すように構崩している。

また、第３図は前記揺動選別部（２）の駆動部の説明図
であり、図中（８）は揺動駆動用モータ、（９１ｉｌ′
ｉ前記モータ（８）にＶプーリ（１０）及びベルト（１
１）を介して連ｖ＋　連結するカウンタプーリ、（１２
）はカウンタプーリ軸、！１３）ば１１１記カウンタプ
ーリ（９）に■べＪレト（１４）を介し°て連動連結す
る揺動駆動用プーリ、（１５）は前記機枠ｔｌ＋にブラ
ケツ）　ｌ＋６）及び軸０ηを介して可揺動に枢支する
角度調節部材である傾斜角モータ、（１８）は自ｆＪ記
モータ（１５）に駆動連結するネジ軸、（１９１は回転
支軸（２０）に基端を固着し先端を前記ネジ軸（１８）
に枢軸（２１）及び保合部材＋２２）を介して連結させ
る傾斜調節用第１揺ＵＪ板、り）は前記支軸（２０）に
基端を固設する傾斜調節用第２揺動板、（２４１は前記
第２揺動板＋２３１の先端に連結支持する傾斜調節用基
端軸、（２５）は前記基端軸１２４Ｉに可揺動に一端を
支持し且つ軸）２６１を介して他端を可揺動に前記選別
部（２）に連結さぜる右揺仙アーム、（２７１は前記機
枠用にブラケット（２＆及び軸１２９１を介して可揺動
に枢支する揺動角モータ、（３０）は前記モータ１２７
１に駆動連結するネジ軸、ｆ３１１は基端を回転支軸［
３２）に固設し中間をＡＱ記ネジ軸（３０）に枢軸（３
３）及び係（鴎の回転軸（３５）を支持さぞる揺ｕｊ角
調節板、（３６）は前記ベルト（１４）のテンションプ
ーリ、（３７）は前記回転軸（３５）に嵌合させる偏心
輪体（３８）に基端を支承するクランク板、　＋３ｓ＋
　ｎ　ＭｆＪ記回転回転軸５）に収イマ１けるバランス
ウェイト、（４０）は前記クランク板（３７）　（Ｉ）
先端に枢軸（４１１を介して可回動に中間を連結し一端
を支軸（４２１を介して機枠ｔ１１にまた他端を軸（４
３）を介してｉｆＪ記選別部（２）にそれ・ぞれ可揺動
に連結させる左揺動アームであり、前記揺動アームｔ’
２５１　（４（１１で支持する選別部１２）を１）４記
回転軸（３５）、輪体（３８）並びにクランク板θ７）
を介するモータ（８）の駆り１力伝達作用によって軸＋
２４１　＋４２１を支点として揺動連動させると共に、
前記モータ（１５）の躯１１１による軸（２４１の位置
移ｃＩｈ調節によって選別部（２１の左右の傾斜角ωの
調節を、また前記モータヴＬの１駆動による回転軸ｔ３
５）の位＠移動調節によって岨別部（２）の揺動角ρ）
の調節を行うように構成している。

第４図乃至第５図に示すＩｆｆ　（’、前記選別部（２
）の各選別板（３）は枠体（４４）に複数多段に設けた
もので、Ｂ＠別板（３）の上面は複数σ）凹Ｉヒ状の窪
みを有する抵抗粗面に形成し一前記機枠ＩＩＩの水平面
に対し前後（つまり第５図において左右）に傾斜角０の
流下角度を、また左右に傾斜角ωσ）イ頃ｍｌ角度を有
するように形成していて、ｎｆＪ記タンク（４）よりこ
れら選別板（３）の前後傾斜上端側に分配供給された被
選別°穀粒がこの傾斜下端側迄流下する間にその揺Ｕノ
運動でもって、選別１板（３１σ）左揺動上り側に玄米
層〔にが、右揺動下り側に籾層（Ｂｌが、また中間に混
合米層［Ｃ）が分離偏集されて流下するように構成して
いる。

捷た前記選別板（３）の流下終端部には玄米層（んと混
合米層（０を分離させる玄米仕切板（４５）および混合
米層ｔＣ＋と籾層０３）を分離させる仕切板（４６）を
それぞれ配設し、玄米仕切板（４句によって分離した玄
米群を各流下案内板（４１）　（４８ａ）を介して排出
樋（６）の玄米樋（４９）に、捷た玄米仕切板（州と籾
仕切板（４Ｇ）とで分離した混合未詳を各流下案内板（
４８ｂ）（６０ａ）を介して排出樋（６）の混合米樋（
５１）に、さらに籾仕切板（４６）で分離した籾層を流
下案内板（５ｏｂ）を介して排出樋（６）の籾層１５２
１に落下させ、前記配送シュート（７）に取出すように
構成している。

さらに、前記枠体（４４）の上端には固定取付板ｔ５３
＋を介し籾検出のための穀粒センサである光導電型の籾
センサ（５４）を股１置するもので、該センせ（５４）
は前記取付板（５３）に長孔（５５１及びセットボ１し
）　ｆ５［ｉｌを介し左！５移動調節自在に取付けられ
、１ｆｆ記選別板（３）の供給側で底側端部から玄米側
に籾揺上間隔（５）を設けて前記センサ（５４）を位置
させ、前記選す１１板（３）最上段の籾層ω）と板面露
出部［１）ｌの境界部（ト）１を流下する被選別穀粒セ
ンサ（５４）からの光線を照射さぞその反射光を受光さ
くて、選別板１３）上面と籾との反射差より籾の揺上境
界部■を検出するように構成している。

一方、前記玄米仕切板（４５１の玄米側下方の前記案内
板（４７）と流穀案内板（５７１とで形成する玄米落下
案内口（６８）には前記玄米樋（４９）及び混合米樋（
５１）に切換え自在な切換シャッタ６９）を回転軸１６
０）を介して設けていて、この切換え操作をノ・ンドル
（６１）或いはソレノイド（６２）で行うように構成し
ている。

第６図は上記揺動選別板（３）の傾斜角制御回路図であ
り、傾斜角ω基準値を手動設定する光は調節器（６２）
と、上記籾センサ１５４１の出力差を検出して傾斜角モ
ータ（１５）の正逆転信号を出力する傾斜可調節回ｂＢ
　ｔｅ３ｔと、前記回路（６３）の正逆転出力に基づい
て傾斜角モータ（１５）を正逆転させる傾斜角減小及び
傾斜角増大回路：６４１１６ｉと、上記第１揺動板（１
９）に当接させて揺°ωＪ選別板（３）の最小及び最大
傾斜角α変位を検出する緩和側及び急檄側リミットスイ
ッチ（６６）　！６η七を備え、前記籾センサ１５４）
の出力に基づいて前記モータ（１５）を正逆転さぞ、揺
動選別板（３）の傾斜角ωを緩急調節して籾分離間隔内
を略一定に保つように形成する。

捷た前記各リミットスイッチ（６６）　＋６７１及び各
回路！６４１　＋６５１を介して前記傾斜角モータ（１
５）に此の駆や電源＋６１ｃを正逆転入力する手動操作
スイッチ！６９１１７０１を備え、Ｍｆｌ記各スイッチ
＋６９１　ｆｆ０１と連動さゼる常閉型の手動優先スイ
ッチ（７１ａ）（７１ｂ）を介Ｉ７て傾釧角調節回路（
６３）を各スイッチ（６６）　＋６り及び各回路＋６４
１　＋６（ト）に接続さぞ、前記手動操作スイッチ＋６
９）　＋７０）によって優先的に前記モータ（１５）を
正逆転させ、揺動選別板（３）の傾斜角αを手動調節す
るように形成する。

本実施例は上記の如く構成するものにして、今前記供給
タンク（５）を介して混合米タンク（４）より各選別板
（３）上に供給される籾摺り後σ）穀粒はそグ）傾斜角
（βに沿っての流下途中、選別板（３）の揺動運ＵＪと
選別板（３）の選別粗面によって撹拌さ八−卆の比重及
び摩擦係数などの差異によって傾斜角（４）上端の揺上
側に玄米層（にが、揺下側に籾層ｃ［３）が、才たこれ
ら中間域に混合米層［Ｃ］が偏集される状餓に態別され
る。これを流下終端に設ける前記仕切板（４５）（４６
）で分離さぞ、それぞれ配送シュート（７）に収出すも
ので、前記揺動選別作業途中において、籾層（Ｂ］と板
面露出部の）との境界部（８）が揺上して籾揺上間隔■
よりも小さくなって籾センサ（５４）によって検出する
籾割合が減小し、籾センサ１５４）の出力が小さくなる
と、上記調節回路（６３）及び各リレー＋６９）　（７
８）と傾斜角タイマ（７０）とを介して傾斜角モータ（
１５）を作ωノして揺動選別板（３）の傾斜角ωを緩や
かにし、その選別板（３）の揺上側への送り作用を促進
して板面露出部のを大きくする。一方、前記境界部■が
籾分離間隔内よりも犬きくなって籾センサ［５４）に検
出する籾割合が増加し、捷た選別板（３）の板面を検出
し、籾センサ（５４）の出力が大きくなると、傾斜角モ
ータ（１５）の″動作によって前記と逆に揺動選別板（
３）の傾斜角αを急激にし、ｎｆＪ記選別板（３）の揺
上側への送り作用を減退させて板面露出郡山を小さくす
るもので、前記選別板（３）上面の境界部ｃ口位置を略
一定に保って籾揺上間隔（支）と一致させ、玄米層（Ａ
ｌ及び籾層ω）及び混合米層ｉｃｌを各仕切板（４５１
）　＋４６＋に対応させて形成する。

なお、第２図に示す如く、前記籾層■）と板面露出部（
Ｄｉとの境界部口によって形成する曲線に対して直交さ
せるように、選別板（３）上面に静電容量センサ（７２
）を貼付け、前記境界部口の揺上下杵ＵＪを共のセンサ
Ｉ７ｚによって連続して検出し、該センサ（７２１゛の
出力に基ついて上記と同様に傾斜角０を制御し、玄米と
籾を分離して取出すことも容易に行えるものである。

以上実施例から明らかなように本発明は、揺動選別板（
３）上面の被選別穀粒の分離状況を検出する籾センサ（
５４）などの穀粒センサと、揺動選別板（３）の傾斜角
モータ（Ｉ５）などの角度調節部材とを備える構造にお
いて、前記穀粒センサ（５４）を揺ωＪ選別板（３）の
供給側で籾層０３＋と板面露出部［Ｄｌとの境界部口に
位置さぞるもので、脱秤率の変化による混合米層の籾量
変動に伴う検出誤差をなくすることができると共に、前
記境界部■は放物線形の最も曲率の高い位置となるので
、選別板（３）排出側での穀れγ分離状況を被選別穀粒
供給側で適正に検出でき、穀ゎ″Ｌ収出側での玄米層（
支）を安定して形成でき、特に反射率の高い選別板（３
）と籾の反射光社差が大きいので光電型センサ等を兼価
にして簡便に組込むことができる等の顕著な効果を奏す
るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもσ）であり、第１図は
全体の側面図、第２図は同平面図、第３図は同正面図、
第４図は要部正面の断面図、第５図は要部側面の断面図
、第６図は揺ＵＪ選υ１１板の（［ｌｆｆ斜角制御回路
図である。 （３）・・・揺動選別板 （１５）・・・傾斜角モータ（角度調節部材）（５４）
・・・Ｊｕｌ　（＝　ンサ（Ｈｚ　ａセンサ）ａ３１・
・・籾層 の）・・・板面露出部 （Ｅ’＋・・・境界部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 揺動選別板上面の被選別穀粒の分離状況を検出す゛る穀
   粒センサ七、揺動選別板の角度調節部材とを備える構造
   において、前記穀粒センサを揺動選別板の供給側で籾層
   と板面露出部との境界部に位置さぞるように構成したこ
   とを特徴とする揺動選別機の自動選別装置。