JPS59196134A - ネジ締め装置 - Google Patents
ネジ締め装置Info
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- JPS59196134A JPS59196134A JP58068701A JP6870183A JPS59196134A JP S59196134 A JPS59196134 A JP S59196134A JP 58068701 A JP58068701 A JP 58068701A JP 6870183 A JP6870183 A JP 6870183A JP S59196134 A JPS59196134 A JP S59196134A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- torque
- circuit
- hold circuit
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
- B23P19/065—Arrangements for torque limiters or torque indicators in screw or nut setting machines
- B23P19/066—Arrangements for torque limiters or torque indicators in screw or nut setting machines by electrical means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、締付はトルクの反力を検出して、その検出出
力によりネジ締付はトルク値をデジタル表示すると共に
ネジ締付は状態の良否を自動的に判別するネジ締め装置
に関するものである。
力によりネジ締付はトルク値をデジタル表示すると共に
ネジ締付は状態の良否を自動的に判別するネジ締め装置
に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来のネジ締め装置で、例えば直流モータを使用したネ
ジ締め装置では、モータの電機子電流を検出し・負荷が
増大すると、即ち締付はトルクが大きくなると前記電流
値も比例して犬きくなる事を利用して所定の電流値に達
するとモータの電源を遮断し、定トルクの締付けを行な
うと共に、設定電流値をトルク値に変換してデジタル表
示するものがあった。このような構成では、モータの電
根子電流値と締付はトルクの関係は静的には比例する。
ジ締め装置では、モータの電機子電流を検出し・負荷が
増大すると、即ち締付はトルクが大きくなると前記電流
値も比例して犬きくなる事を利用して所定の電流値に達
するとモータの電源を遮断し、定トルクの締付けを行な
うと共に、設定電流値をトルク値に変換してデジタル表
示するものがあった。このような構成では、モータの電
根子電流値と締付はトルクの関係は静的には比例する。
しかし実際のネジ締め作業では、ネジ頭部座面が締付は
拐料面に着座するときに高速回転中のモータ電機子は急
激な減速作用を受けるため電機子の慣性力により電機子
電流値と、は関係なく締付方向にトルクが発生し、この
トルクがネ／に加わるため、電機子電流値より実際の締
付はトルク値が大きくなる。即ち電機子電流値では正確
な締付はトルク値へのデシタル表示変換はできないとい
っだ欠点があった。
拐料面に着座するときに高速回転中のモータ電機子は急
激な減速作用を受けるため電機子の慣性力により電機子
電流値と、は関係なく締付方向にトルクが発生し、この
トルクがネ／に加わるため、電機子電流値より実際の締
付はトルク値が大きくなる。即ち電機子電流値では正確
な締付はトルク値へのデシタル表示変換はできないとい
っだ欠点があった。
丑だタッピンネジや木ネジ等では最終締付は時のトルク
値よりもネジか締付は材料にくい込む初１１Ｊｊ段階の
トルク値か大きい場合がある。続刊はトルクをトルクの
最大値として扱う構成の装置では使用できないといつ／
こ欠点があった。
値よりもネジか締付は材料にくい込む初１１Ｊｊ段階の
トルク値か大きい場合がある。続刊はトルクをトルクの
最大値として扱う構成の装置では使用できないといつ／
こ欠点があった。
発明の目的
本発明は一ヒ記欠点を解消するものであり、実際の最終
締付はトルクの反力を検出して、その検出出力により続
刊はトルク値をデジタル表示スルト共にねじ締付は状態
の良否を判別するねじ締め装置を提供するも−のである
。
締付はトルクの反力を検出して、その検出出力により続
刊はトルク値をデジタル表示スルト共にねじ締付は状態
の良否を判別するねじ締め装置を提供するも−のである
。
発明の構成
本発明は、駆動源と、前記駆動源からの締付はトルクを
ネジに伝達するビットと、続刊はトルりを検出するトル
ク検出器と、前記トルク検出器からの信号を増幅する前
段増幅器と、トルク検出器が無負荷状態のときの前段増
幅器からの信号をホールドするサンプルホールド回路と
、前記前段増幅器の信号をサンプルホールド回路に取込
み動作をするリセット信号回路と、前段増幅器およびサ
ンプルホールド回路からの信号を入力とし、前記二つの
（ｇ号差を増幅する差動増幅器と、差動増幅器の信号の
最大値を保持記、憶するピークホールド回路と、前記差
動増幅器の信号をピークホールド回路に取り込み動作を
する測定信号回路と、必要続刊はトルクに応じて上限値
と下限値が設定でき、その設定値信号を出すトルク設定
器と、ピークホールド回路の信号とトルク設定器の信号
を比較し、ピークホールド回路の信号値がトルク設定器
で設定した信号値範囲内にあるかどうかを判別し、信号
を出すデシタル判定記憶回路と、ピークホールド回路の
信号をデジタル信号に変換する八−Ｄ変換回路を含むデ
ジタル表示器とから構成されており、誤動作なく、高精
度な締付はトルク値の測定と、ネジ続刊は状態の良否を
判別で、きるものである。
ネジに伝達するビットと、続刊はトルりを検出するトル
ク検出器と、前記トルク検出器からの信号を増幅する前
段増幅器と、トルク検出器が無負荷状態のときの前段増
幅器からの信号をホールドするサンプルホールド回路と
、前記前段増幅器の信号をサンプルホールド回路に取込
み動作をするリセット信号回路と、前段増幅器およびサ
ンプルホールド回路からの信号を入力とし、前記二つの
（ｇ号差を増幅する差動増幅器と、差動増幅器の信号の
最大値を保持記、憶するピークホールド回路と、前記差
動増幅器の信号をピークホールド回路に取り込み動作を
する測定信号回路と、必要続刊はトルクに応じて上限値
と下限値が設定でき、その設定値信号を出すトルク設定
器と、ピークホールド回路の信号とトルク設定器の信号
を比較し、ピークホールド回路の信号値がトルク設定器
で設定した信号値範囲内にあるかどうかを判別し、信号
を出すデシタル判定記憶回路と、ピークホールド回路の
信号をデジタル信号に変換する八−Ｄ変換回路を含むデ
ジタル表示器とから構成されており、誤動作なく、高精
度な締付はトルク値の測定と、ネジ続刊は状態の良否を
判別で、きるものである。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。
明する。
第１図において、ネジ締め用電動トライノ・１がトルク
検出器２に固定され、トル、り検出器２はブラケット３
を介してプレート４に固定され更に上スライドブロック
５に収付けられている。エア／リンダ６はブラケット７
に固定され、ロット８の中間部に上スライドブロック５
か２個のナツト９−ａ、９−ｂにより固定されている。
検出器２に固定され、トル、り検出器２はブラケット３
を介してプレート４に固定され更に上スライドブロック
５に収付けられている。エア／リンダ６はブラケット７
に固定され、ロット８の中間部に上スライドブロック５
か２個のナツト９−ａ、９−ｂにより固定されている。
１０はスライドシャフトで上スライドブロック５か摺動
自在にＣ」：め合されている。１１は電動トライバ１と
ヒツト１２を継ぐジヨイントである。１３はヒツトガイ
ドで下端には供給されてきたネジを保持するキャッチャ
１４か固定されている。１５はビットガイドブラケット
でスライドシャフト１０に摺動自在にはめ合されだ下ス
ライドブロック１６に固定されている。まだ下スライド
ブロック１６はエアシリンダ６のロッド８の下端にナツ
ト９− ’ｃで支持されている。ナツト９−ｂと下スラ
イドブロック１６の間のロット８には）くネ１７か設け
られており下スライドブロック１６を常にナツト９−Ｃ
Ｋ付勢している。１８はスライトシャフｌ−１０を支え
るブラケットで、ブラケット７と共にシャー７１９に固
定されている。２Ｑは上スライトフ゛ロック５の下降限
ストツノくである。２１は下スライドブロック１６の下
降限ストツノくである。
自在にＣ」：め合されている。１１は電動トライバ１と
ヒツト１２を継ぐジヨイントである。１３はヒツトガイ
ドで下端には供給されてきたネジを保持するキャッチャ
１４か固定されている。１５はビットガイドブラケット
でスライドシャフト１０に摺動自在にはめ合されだ下ス
ライドブロック１６に固定されている。まだ下スライド
ブロック１６はエアシリンダ６のロッド８の下端にナツ
ト９− ’ｃで支持されている。ナツト９−ｂと下スラ
イドブロック１６の間のロット８には）くネ１７か設け
られており下スライドブロック１６を常にナツト９−Ｃ
Ｋ付勢している。１８はスライトシャフｌ−１０を支え
るブラケットで、ブラケット７と共にシャー７１９に固
定されている。２Ｑは上スライトフ゛ロック５の下降限
ストツノくである。２１は下スライドブロック１６の下
降限ストツノくである。
第３図に示ず２２はリミットスイッチで、スイッチブラ
ケット２３によりブラケット７に固定されている・リミ
ット２２のアクチェータ２２−ａは上スライドフロック
５と接触しており、上スライドブロック５の上限を検出
する。
ケット２３によりブラケット７に固定されている・リミ
ット２２のアクチェータ２２−ａは上スライドフロック
５と接触しており、上スライドブロック５の上限を検出
する。
次に第４図によってトルり検出器２の詳細を説明する。
ブラケット３の上にトルり検出６本体２４がボルト２５
により固定されている。トルク検出。
により固定されている。トルク検出。
器本体２４ば、軸ねじり歪が生じやすいように貫通孔２
６を設け、中空薄肉軸部２７を形成している。この中空
薄肉軸部２７の外ｆＩ′］ｌＩＫは歪ゲー７２８を貼付
けである。トルク検出器本体２４の上に（はプレート２
９がボルト３Ｑにより固定されており、更にプレート２
９Ｖ′Ｃはホルダ３１がボルト３２により固定されてい
る。ホルダ３１はトルク検出器本体２４と同心上になる
ように電動ドライバ１を固定するものである。３３は電
動ドライバ１の出力軸であり、貫通孔２６内に設けられ
、軸受け３４により回転自在に取付けられている。
６を設け、中空薄肉軸部２７を形成している。この中空
薄肉軸部２７の外ｆＩ′］ｌＩＫは歪ゲー７２８を貼付
けである。トルク検出器本体２４の上に（はプレート２
９がボルト３Ｑにより固定されており、更にプレート２
９Ｖ′Ｃはホルダ３１がボルト３２により固定されてい
る。ホルダ３１はトルク検出器本体２４と同心上になる
ように電動ドライバ１を固定するものである。３３は電
動ドライバ１の出力軸であり、貫通孔２６内に設けられ
、軸受け３４により回転自在に取付けられている。
３５はカバーで、その下部はトルク検出器本体２４にボ
ルト３６で固定され、上部に（ｄ軸受３７が挿入されて
いる。捷だその軸受３７の内輪はｌ・ルク検出器本体２
４に挿入されている。３８（はコネクターで歪ゲージ２
８の信号線が接続されている。
ルト３６で固定され、上部に（ｄ軸受３７が挿入されて
いる。捷だその軸受３７の内輪はｌ・ルク検出器本体２
４に挿入されている。３８（はコネクターで歪ゲージ２
８の信号線が接続されている。
第５図は電気回路全体のブロック図で、破線で囲−まれ
ブを部分はネジ締めトルクの測定および判定表示する回
路である。第゛６図は本発明のネジ締め装置のタイミン
グ図である。
ブを部分はネジ締めトルクの測定および判定表示する回
路である。第゛６図は本発明のネジ締め装置のタイミン
グ図である。
以上のように構成されたネジ締め装置について以下その
動作を説明する。
動作を説明する。
電動ドライバ１が回転した状態でエアシリンダ６が下降
すると、そのロッド８に固定されだ上スライドブロック
５も下降を始め、グレート４、ブラケット３を介してそ
こに取付けられたトルク検出器２、電動トライバ１か下
降する。丑だ下スライドブロックもバネ１８によシロソ
ド８の下端のナツト９−ＣＫ付勢されているので同時に
下降し、ヒツトガイドブラケット１５、ビットガイド１
３、キャッチャ１４も下降する。キャッチャ１４に保持
されたネジ３９は締付は物４０に到達し、電動トライバ
１の回１云力は出力軸３３、ジヨイント１１、ビット１
２を介してネジ３９に伝達され、締付けζ勿４０に締付
けられる。電動ドライバ１の回転力は即ち続刊はトルク
であり、その締付はトルクｄ反力として、ブラケット３
に暇付けられているトルク検出器本体２４にホルダ３１
、プレート２９を介して伝達され、トルク検出器本体２
４の下部はボルト２５によシ固定されているので中空薄
肉軸部２７にねじれ歪を生じさせる。このねじれ歪はゲ
ージ２８により電気抵抗の変化に変換され、コネクター
３８を介して前段増幅器４１に送られる。回転軸の外周
表面に歪ゲージが貼付けられ、このような歪ゲージの電
気抵抗の変化を応用しだトルク変換器は公知事実として
多用されている。次に第５図と第６図によって電気回路
の動作内容を説明する。
すると、そのロッド８に固定されだ上スライドブロック
５も下降を始め、グレート４、ブラケット３を介してそ
こに取付けられたトルク検出器２、電動トライバ１か下
降する。丑だ下スライドブロックもバネ１８によシロソ
ド８の下端のナツト９−ＣＫ付勢されているので同時に
下降し、ヒツトガイドブラケット１５、ビットガイド１
３、キャッチャ１４も下降する。キャッチャ１４に保持
されたネジ３９は締付は物４０に到達し、電動トライバ
１の回１云力は出力軸３３、ジヨイント１１、ビット１
２を介してネジ３９に伝達され、締付けζ勿４０に締付
けられる。電動ドライバ１の回転力は即ち続刊はトルク
であり、その締付はトルクｄ反力として、ブラケット３
に暇付けられているトルク検出器本体２４にホルダ３１
、プレート２９を介して伝達され、トルク検出器本体２
４の下部はボルト２５によシ固定されているので中空薄
肉軸部２７にねじれ歪を生じさせる。このねじれ歪はゲ
ージ２８により電気抵抗の変化に変換され、コネクター
３８を介して前段増幅器４１に送られる。回転軸の外周
表面に歪ゲージが貼付けられ、このような歪ゲージの電
気抵抗の変化を応用しだトルク変換器は公知事実として
多用されている。次に第５図と第６図によって電気回路
の動作内容を説明する。
トルク検出器２の入力線に（はブリッジ電源４２より基
準電圧がコネクタ３８を介して印加される。
準電圧がコネクタ３８を介して印加される。
トルク検出器２の出力線からネジ締めトルクに比例した
微小信号電圧が出力される。この微小信号電圧は前段増
幅器４１により増幅され、ロー・々スフィルタ回路４３
により、電動ドライバ１から発生するノイスや高い周波
数の振動成分が遮断されて、サンプルホールド回路４４
へ入力される。サンプルホールド回路４４ばＲＥＳＥＴ
信号かＯＮの期間中にロー・くスフイルタ４３の出力電
圧を取込んでアナログ値で記憶するもので、したがって
第６図のｔ１〜ｔ２の期間のトルク出力が記憶されるこ
とになる。差動増幅器４５は、ロー・々スフイルタ回路
４３およびサンプルホールド回路４４の出力を入力とし
、これら２つの差を増幅する。差動増幅器４５の出力は
電子スイッチ回路４６へ入力される１゜ 電子スイッチ回路４６ばＭ Ｅ Ａ Ｓ信号で制御され
ＭＥＡＳ信号がＯＮの時、差動増幅器４５の出力をピー
クホールド回路４γへ接続し、ＯＦＦの時はＱＶ（ホル
ｌ−）をピークホールド回路４７へ接続する切換スイッ
チとなっている。ピークホールド回路＋７（ｄＲＥｓＥ
Ｔ信号がＯＦＦの時、入力電圧をアナｏ外直で記憶する
もので、ＲＥＳＥＴ信号が○への時、出力をｏＶにする
ものであ乙。
微小信号電圧が出力される。この微小信号電圧は前段増
幅器４１により増幅され、ロー・々スフィルタ回路４３
により、電動ドライバ１から発生するノイスや高い周波
数の振動成分が遮断されて、サンプルホールド回路４４
へ入力される。サンプルホールド回路４４ばＲＥＳＥＴ
信号かＯＮの期間中にロー・くスフイルタ４３の出力電
圧を取込んでアナログ値で記憶するもので、したがって
第６図のｔ１〜ｔ２の期間のトルク出力が記憶されるこ
とになる。差動増幅器４５は、ロー・々スフイルタ回路
４３およびサンプルホールド回路４４の出力を入力とし
、これら２つの差を増幅する。差動増幅器４５の出力は
電子スイッチ回路４６へ入力される１゜ 電子スイッチ回路４６ばＭ Ｅ Ａ Ｓ信号で制御され
ＭＥＡＳ信号がＯＮの時、差動増幅器４５の出力をピー
クホールド回路４γへ接続し、ＯＦＦの時はＱＶ（ホル
ｌ−）をピークホールド回路４７へ接続する切換スイッ
チとなっている。ピークホールド回路＋７（ｄＲＥｓＥ
Ｔ信号がＯＦＦの時、入力電圧をアナｏ外直で記憶する
もので、ＲＥＳＥＴ信号が○への時、出力をｏＶにする
ものであ乙。
したがって、ピークホールド回路４７によりＭＥＡｓ信
号かＯＮの間における前記差動増幅器４５の出力の最大
値と対応するトルクのピーク値即ち第６図ＴＰに相当す
る電圧が保持記憶される。ピークホールド回路４７の出
力はピークトルクの下限値を設定する可変抵抗器４８お
よび上限値を設定する可変抵抗器４９で力えられる電圧
値とそれぞれ、比較器６０，５１で比較される。２つの
比較器５０．５１の出力および前記ＭＥＡＳ信号、ＲＥ
ＳＥＴ信号はデジタル判定記憶回路５２に入力され、前
記２つの可変抵抗麗４８．４９で設定された電圧レベル
の範囲内であればＯＫ倍信号、範囲外であればＮＧ倍信
号ＭＥＡＳ信号の立下りで出力゛する。一方、ピークホ
ールド回路４７の出力はＡ−Ｄ変換回路５３にも入力さ
れ、同様にＭＥＡＳ信号の立下りのタイミングで、アナ
ログデジタル変換される。したがって、数表示回路５４
を介して表示器６５で表示される数値は、トルクのピー
ク値に対応した値となる。
号かＯＮの間における前記差動増幅器４５の出力の最大
値と対応するトルクのピーク値即ち第６図ＴＰに相当す
る電圧が保持記憶される。ピークホールド回路４７の出
力はピークトルクの下限値を設定する可変抵抗器４８お
よび上限値を設定する可変抵抗器４９で力えられる電圧
値とそれぞれ、比較器６０，５１で比較される。２つの
比較器５０．５１の出力および前記ＭＥＡＳ信号、ＲＥ
ＳＥＴ信号はデジタル判定記憶回路５２に入力され、前
記２つの可変抵抗麗４８．４９で設定された電圧レベル
の範囲内であればＯＫ倍信号、範囲外であればＮＧ倍信
号ＭＥＡＳ信号の立下りで出力゛する。一方、ピークホ
ールド回路４７の出力はＡ−Ｄ変換回路５３にも入力さ
れ、同様にＭＥＡＳ信号の立下りのタイミングで、アナ
ログデジタル変換される。したがって、数表示回路５４
を介して表示器６５で表示される数値は、トルクのピー
ク値に対応した値となる。
電動ドライバー制御回路５６は、電動ドライバ１のモー
タを制御するとともに本発明のネジ締めトルク測定およ
び判定表示する回路へのＲＥＳＥＴ信号およびＭＥＡＳ
信号を発生するものである。
タを制御するとともに本発明のネジ締めトルク測定およ
び判定表示する回路へのＲＥＳＥＴ信号およびＭＥＡＳ
信号を発生するものである。
第６図により詳しくその動作を説明する。作業者あるい
は他の自動機から、ネジ締めの開始を意味する５ＴＡＲ
Ｔ信号を受けると、甘ず電動ドライバーのモータにネジ
締めトルク設定値に対応した電圧を印加し回転させる。
は他の自動機から、ネジ締めの開始を意味する５ＴＡＲ
Ｔ信号を受けると、甘ず電動ドライバーのモータにネジ
締めトルク設定値に対応した電圧を印加し回転させる。
モータの速度が安定し、モータ電流が一定となシ、反力
トルクが零となるタイミングｔ１〜ｔ２の間、タイマー
で管理してＲＥＳＥＴ信号を発生する。続いて、ネジが
被締結物にぐい込み始めるタイミングｔ３を経てからｔ
４〜ｔ６のタイミングで同様にタイマーで管理したＭＥ
ＡＳ信号を生ずる。このＭＥＡＳ信号がＯＮの間に、ネ
ジが着座し、ネジの締付が完了するようにする。すると
ＭＥＡＳ信号のＯＮの間の最大トルクはネジ締めトルク
となるのでピークホ−ルド回路４７（Ｃより、その値を
保持することによりトルクピークを表示することが可能
となる。
トルクが零となるタイミングｔ１〜ｔ２の間、タイマー
で管理してＲＥＳＥＴ信号を発生する。続いて、ネジが
被締結物にぐい込み始めるタイミングｔ３を経てからｔ
４〜ｔ６のタイミングで同様にタイマーで管理したＭＥ
ＡＳ信号を生ずる。このＭＥＡＳ信号がＯＮの間に、ネ
ジが着座し、ネジの締付が完了するようにする。すると
ＭＥＡＳ信号のＯＮの間の最大トルクはネジ締めトルク
となるのでピークホ−ルド回路４７（Ｃより、その値を
保持することによりトルクピークを表示することが可能
となる。
ところで、ＲＥＳＥＴ信号がＯＮの間は、トルク検出器
２にかかる反力トルクは零である。しだがって前記第５
図のサンプルホールド回路４４でこの間のトルク検出器
２の出力電圧を記憶しておき、ＲＥＳＥＴ信号がＯＦＦ
の時はこの記憶した電圧とトルク検出器２の直接出力電
圧を差動増幅器４５へ入力することによシ、トルク検出
器２の温度変化等を原因とするドリフト分による誤差を
相殺することが可能となる。
２にかかる反力トルクは零である。しだがって前記第５
図のサンプルホールド回路４４でこの間のトルク検出器
２の出力電圧を記憶しておき、ＲＥＳＥＴ信号がＯＦＦ
の時はこの記憶した電圧とトルク検出器２の直接出力電
圧を差動増幅器４５へ入力することによシ、トルク検出
器２の温度変化等を原因とするドリフト分による誤差を
相殺することが可能となる。
なお５７は上記信号線を接続するためのコネクタである
。
。
以上のように本実施例によれば、続刊はトルクを反力と
して歪ゲージを用いてトルク検出器により検出している
ので、モータの慣性力等に関係なく実際にネジに負荷さ
れた正確な締付はトルクが検出でき、丑だトルク検出器
が無負荷状態のときの信号をサンプルホールド回路で記
憶しておき５次にネジ締付は時のトルク検出器からの直
接最大信号と２サンプルホ一ルド回路で記・１Ｍした信
−弓を差動増幅器へ入力することにより、トルク検出器
の温度変化等を原因とするドリフト分による誤差を相殺
することができ高精度な締付はトルクの検出測定をする
ことができる。 ゛ 発明の効果 見、上のように本発明は、駆動源と、前記駆動源からの
続刊はトルクをネジに伝達するビットと、締付はトルク
を検出するトルク検出器と、前記トルク検出器からの信
号を増幅する前段増幅器と、トルク検出器が無負荷状態
のときの前段増幅器からの信号をホールトするサンプル
ホールド回路と、前記前段増幅器の信号をサンプルホー
ルド回路に取込み動作をするリセット信号回路と、前段
増幅器およびサンプルホールド回路からの信号を入力と
し、前記二つの信号差を増幅する差動増幅器と、差動増
幅器の信号の最大値を保持記憶するビークロ又−ルド回
路と、前記差動増幅器の信号をピークホールド回路に取
込み動作をする測定信号回路と、必要締付はトルクに応
じて上限値と下限値が設定てき、その設定値信号を出す
トルク設定器と、ピークホールド回路の信号とトルク設
定器の信号を比較し、ピークホールド回路の信号値がト
ルり設定器で設定した信号値範囲内にあるかどうかを判
別し、信号を出すデジタル判楚記憶回路と、ピークホー
ルド回路の信号をデジタル信号に変換するＡ−Ｄ変換回
路を含むデジタル表示器を設けることにより、締付はト
ルクを反力としてトルり検出器で検出しているので実際
にネジに負荷された締付はトルクが検出でき、またトル
り検出器が無負荷状態のときの信号をサンプルホールド
回路で記憶し、次にネジ締付は時のトルク検出器からの
直接最大信号と、サンプルホールド回路で記憶した信号
の差を増幅する差動増幅器へ入力することによりトルク
検出器の温度変化等を原因とするドリフト分による誤差
を相殺することができ高精度な締付はトルクの検出測定
と、ネジ締付は状態の良否を判別することかでき、その
実用的効果は大なるものが、ちる。
して歪ゲージを用いてトルク検出器により検出している
ので、モータの慣性力等に関係なく実際にネジに負荷さ
れた正確な締付はトルクが検出でき、丑だトルク検出器
が無負荷状態のときの信号をサンプルホールド回路で記
憶しておき５次にネジ締付は時のトルク検出器からの直
接最大信号と２サンプルホ一ルド回路で記・１Ｍした信
−弓を差動増幅器へ入力することにより、トルク検出器
の温度変化等を原因とするドリフト分による誤差を相殺
することができ高精度な締付はトルクの検出測定をする
ことができる。 ゛ 発明の効果 見、上のように本発明は、駆動源と、前記駆動源からの
続刊はトルクをネジに伝達するビットと、締付はトルク
を検出するトルク検出器と、前記トルク検出器からの信
号を増幅する前段増幅器と、トルク検出器が無負荷状態
のときの前段増幅器からの信号をホールトするサンプル
ホールド回路と、前記前段増幅器の信号をサンプルホー
ルド回路に取込み動作をするリセット信号回路と、前段
増幅器およびサンプルホールド回路からの信号を入力と
し、前記二つの信号差を増幅する差動増幅器と、差動増
幅器の信号の最大値を保持記憶するビークロ又−ルド回
路と、前記差動増幅器の信号をピークホールド回路に取
込み動作をする測定信号回路と、必要締付はトルクに応
じて上限値と下限値が設定てき、その設定値信号を出す
トルク設定器と、ピークホールド回路の信号とトルク設
定器の信号を比較し、ピークホールド回路の信号値がト
ルり設定器で設定した信号値範囲内にあるかどうかを判
別し、信号を出すデジタル判楚記憶回路と、ピークホー
ルド回路の信号をデジタル信号に変換するＡ−Ｄ変換回
路を含むデジタル表示器を設けることにより、締付はト
ルクを反力としてトルり検出器で検出しているので実際
にネジに負荷された締付はトルクが検出でき、またトル
り検出器が無負荷状態のときの信号をサンプルホールド
回路で記憶し、次にネジ締付は時のトルク検出器からの
直接最大信号と、サンプルホールド回路で記憶した信号
の差を増幅する差動増幅器へ入力することによりトルク
検出器の温度変化等を原因とするドリフト分による誤差
を相殺することができ高精度な締付はトルクの検出測定
と、ネジ締付は状態の良否を判別することかでき、その
実用的効果は大なるものが、ちる。
第１図は本発明の一実施例におけるネジ締め装置の要部
側面図、第２図は第１図のプレートガイドブラケット 図は同要部平面図、第４図はトルク検出器の要部断面図
、第５図は同実施例の電気回路ブロック図、第６図は同
動作タイピング図である。 １ ・・・・電動ドライバ、２・・・・・トルク検出器
、２４−・・トルク検出器本体、２７ ・・中空薄肉軸
部、２８・・、歪ゲージ、４１・・・・・・前段増幅器
、４４・・・・・・サンプルホールド回路、４５・・・
・差動増幅器、４７ ・ピークホールド回路、４８ 、
４９・・・・・・可変抵抗器、５０．５１ 比較
器、５２ デジタル判定記憶回路、５５・・ 表示器
、５６・・・電動ドライバ制御回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第５図 第６図
側面図、第２図は第１図のプレートガイドブラケット 図は同要部平面図、第４図はトルク検出器の要部断面図
、第５図は同実施例の電気回路ブロック図、第６図は同
動作タイピング図である。 １ ・・・・電動ドライバ、２・・・・・トルク検出器
、２４−・・トルク検出器本体、２７ ・・中空薄肉軸
部、２８・・、歪ゲージ、４１・・・・・・前段増幅器
、４４・・・・・・サンプルホールド回路、４５・・・
・差動増幅器、４７ ・ピークホールド回路、４８ 、
４９・・・・・・可変抵抗器、５０．５１ 比較
器、５２ デジタル判定記憶回路、５５・・ 表示器
、５６・・・電動ドライバ制御回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第５図 第６図
Claims (1)
- 駆動源と、前記駆動源からの締付はトルクをネジに伝達
するビットと、締付はトルクを検出するトルク検出器と
、前記トルク検出器からの信号を増幅する前段増幅器と
、トルク検出器が無負荷状態のときの前段増幅器からの
信号をホールドするサンプルホールド回路と、前記前段
増幅器の信号をサンプルホールド回路に取込み動作をす
るリセット信号回路と、前段増幅器およびサンプルホー
ルド回路からの信号を入力とし、前記二つの信弓差を増
幅する差動増幅器と、差動増幅器の信号の最大値を保持
記憶するピークホールド回路と、前記差動増幅器の信号
をピークホールド回路に取込み動作をする測定信号回路
と、必要締付はトルクに応じて」二限値と下限値が設定
でき、その設定値信号を出すトルク設定器と、ピークホ
ールド回路の信号とトルク設定器の信号を比較し、ピー
クホールド回路の信号値がトルク設定器で設定した信号
値範囲内にあるかどうかを判別し、信号を出すデジタル
判定記憶回路と、ピークホールド回路の信号をデジタル
信号に変換するＡ−Ｄ変換回路を含むデジタル表示器と
を備えたねじ締め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58068701A JPS59196134A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | ネジ締め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58068701A JPS59196134A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | ネジ締め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59196134A true JPS59196134A (ja) | 1984-11-07 |
| JPH0225754B2 JPH0225754B2 (ja) | 1990-06-05 |
Family
ID=13381330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58068701A Granted JPS59196134A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | ネジ締め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59196134A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2514484A (en) * | 2013-05-07 | 2014-11-26 | Pgs Geophysical As | Variable mass load marine vibrator |
| CN111283604A (zh) * | 2018-12-06 | 2020-06-16 | 王德煌 | 电动起子的扭力控制装置 |
| GB2514485B (en) * | 2013-05-20 | 2020-07-01 | Chervon Hk Ltd | Electric tool and controlling method thereof |
| CN111804061A (zh) * | 2020-07-02 | 2020-10-23 | 北京工商大学 | 一种高粘度无纤维物料的固液分离沉积装置及方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2286750T3 (es) | 1998-05-01 | 2007-12-01 | Gen-Probe Incorporated | Dispositivo para agitar el contenido liquido de un contenedor. |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57121477A (en) * | 1981-01-16 | 1982-07-28 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Fixed torque screw clamping device |
| JPS57184676A (en) * | 1981-04-30 | 1982-11-13 | Aoki Kigen Kk | Controller for motor driver |
-
1983
- 1983-04-18 JP JP58068701A patent/JPS59196134A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57121477A (en) * | 1981-01-16 | 1982-07-28 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Fixed torque screw clamping device |
| JPS57184676A (en) * | 1981-04-30 | 1982-11-13 | Aoki Kigen Kk | Controller for motor driver |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2514484A (en) * | 2013-05-07 | 2014-11-26 | Pgs Geophysical As | Variable mass load marine vibrator |
| GB2514485B (en) * | 2013-05-20 | 2020-07-01 | Chervon Hk Ltd | Electric tool and controlling method thereof |
| CN111283604A (zh) * | 2018-12-06 | 2020-06-16 | 王德煌 | 电动起子的扭力控制装置 |
| CN111804061A (zh) * | 2020-07-02 | 2020-10-23 | 北京工商大学 | 一种高粘度无纤维物料的固液分离沉积装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0225754B2 (ja) | 1990-06-05 |
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