JPS5919644A - 部品チヤツク装置 - Google Patents
部品チヤツク装置Info
- Publication number
- JPS5919644A JPS5919644A JP57126387A JP12638782A JPS5919644A JP S5919644 A JPS5919644 A JP S5919644A JP 57126387 A JP57126387 A JP 57126387A JP 12638782 A JP12638782 A JP 12638782A JP S5919644 A JPS5919644 A JP S5919644A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chucks
- chuck
- pair
- parts
- pad
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
- B23P19/12—Alignment of parts for insertion into bores
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は部品の自動挿入装置等に使用される部品チャッ
ク装置に関し、フェルトなどの変形しやすく位置決めの
困難な部品を確実にチャックし、かつ正確な位置決めが
行なえるようにしたものである。
ク装置に関し、フェルトなどの変形しやすく位置決めの
困難な部品を確実にチャックし、かつ正確な位置決めが
行なえるようにしたものである。
従来、部品の自動挿入装置等に使用されていや部品チャ
ック装置は第１図に示すように、１対のチャック１及び
２がピン３．４によってチャック本体５に取り付けられ
ており、この１対のチＪ１１７り１及び２はピン３，４
を中心として回動可能となっている。チャック本体６の
内部にはピストン６が設けられ、その先端にはチャック
１及び２の突起部１ａ及び２ａが対接されている。又チ
ャック１及び２の上部１ｂ、２ｂとチャック本体５の間
にはそれぞれ圧縮ばね７．８が介在されている。
ック装置は第１図に示すように、１対のチャック１及び
２がピン３．４によってチャック本体５に取り付けられ
ており、この１対のチＪ１１７り１及び２はピン３，４
を中心として回動可能となっている。チャック本体６の
内部にはピストン６が設けられ、その先端にはチャック
１及び２の突起部１ａ及び２ａが対接されている。又チ
ャック１及び２の上部１ｂ、２ｂとチャック本体５の間
にはそれぞれ圧縮ばね７．８が介在されている。
そしてチャック本体６の先端６ａには規制ビン９が取り
付けられている。
付けられている。
いま、チャック支持ブロック１０のエア注入口１０＆か
らエアが入れられるとその圧力でピストン６が下降し突
起部１２Ｌ、２＆を下方へ押す。これによりチャック１
．２はそれぞれ圧縮はね７゜８ｆ：圧縮してピン３．４
を中心にそれぞれ時計方向１反時計方回に回動する。そ
してエアが抜かれると圧縮されていた圧縮はね７．８が
チャック１゜２の上部１ｂ、２ｂを押圧しチャック１．
２はピン３．４を中心にそれぞれ反時計方向１峙計方向
に回動し、チャック１，２の先端１Ｃ，２Ｃがチャック
される部品をその外側部を挾んで保持する。
らエアが入れられるとその圧力でピストン６が下降し突
起部１２Ｌ、２＆を下方へ押す。これによりチャック１
．２はそれぞれ圧縮はね７゜８ｆ：圧縮してピン３．４
を中心にそれぞれ時計方向１反時計方回に回動する。そ
してエアが抜かれると圧縮されていた圧縮はね７．８が
チャック１゜２の上部１ｂ、２ｂを押圧しチャック１．
２はピン３．４を中心にそれぞれ反時計方向１峙計方向
に回動し、チャック１，２の先端１Ｃ，２Ｃがチャック
される部品をその外側部を挾んで保持する。
しかしながら、この従来の装置ではフェルト等の変形し
やすい部品をチャックする場合、１対の対向して設けら
れたチャック１．２の直角方向には部品を保持したシ押
圧したりするものが何もないため、チャックする部品の
供給状態の位置ずれ全十分に矯正することができず、正
確な位置決めが困難であり、またチャックミスを起こす
ことがしばしばあった。
やすい部品をチャックする場合、１対の対向して設けら
れたチャック１．２の直角方向には部品を保持したシ押
圧したりするものが何もないため、チャックする部品の
供給状態の位置ずれ全十分に矯正することができず、正
確な位置決めが困難であり、またチャックミスを起こす
ことがしばしばあった。
本発明は以上のような従来の欠点全解消し、Ｘ−Ｙ両方
向からチャックされる部品の位置を矯正し、そして押圧
保持する１対の対向して設けられたチャックの部品チャ
ック面に針状突起を設けることにより確実なチャックと
正確な位置決めができる装置を提供するものである。
向からチャックされる部品の位置を矯正し、そして押圧
保持する１対の対向して設けられたチャックの部品チャ
ック面に針状突起を設けることにより確実なチャックと
正確な位置決めができる装置を提供するものである。
以下本発明の一実施例としてカセットテープのラドのチ
ャック装置について第２図〜第６図と共に説明する。
ャック装置について第２図〜第６図と共に説明する。
カセットテープのバッドとは、テープ全一定の圧力でカ
セットテープレコーダのヘッドに圧接させるためのもの
で、直方体のフェルトからなっている。
セットテープレコーダのヘッドに圧接させるためのもの
で、直方体のフェルトからなっている。
まず第２図９第３図において、第１図の従来の装置と同
様に１対の対向して設けられたチャック１．２がピン３
．４によってチャック本体５に回動可能に取り付けられ
ており、そのチャック１゜２の先端１ｃ、２ｃの各々対
応する位置には１対の針状突起１１．１２が設けられて
いる。さらにチャック１．２と直交して第４図に示すよ
うに１対の対向して設けられたチャック１３．１４がピ
ン１５．１６によってチャック本体５に回動可能に取り
付けられている。チャック本体６の内部にはピストン６
が設けられ、その先端にはチャック１．２，１３．１４
の突起部１＆、２＆、１３ａ。
様に１対の対向して設けられたチャック１．２がピン３
．４によってチャック本体５に回動可能に取り付けられ
ており、そのチャック１゜２の先端１ｃ、２ｃの各々対
応する位置には１対の針状突起１１．１２が設けられて
いる。さらにチャック１．２と直交して第４図に示すよ
うに１対の対向して設けられたチャック１３．１４がピ
ン１５．１６によってチャック本体５に回動可能に取り
付けられている。チャック本体６の内部にはピストン６
が設けられ、その先端にはチャック１．２，１３．１４
の突起部１＆、２＆、１３ａ。
１４２Ｌが対接てれている。又、チャック１，２゜１３
．１４の上部１ｂ、２ｂ、１３ｂ、１４ｂとチャック本
体５の間にはそれぞれ圧縮ばね７，８゜１７．１８が介
在されている。そしてチャック本体５の先端５乙には規
制ピン９が取り付けられている。
．１４の上部１ｂ、２ｂ、１３ｂ、１４ｂとチャック本
体５の間にはそれぞれ圧縮ばね７，８゜１７．１８が介
在されている。そしてチャック本体５の先端５乙には規
制ピン９が取り付けられている。
つぎに動作を説明する。チャック支持ブロック１０のエ
ア注入口１０ａからエアが入れられると、その圧力でピ
ストン６が下降し、チャック１．２゜１３．１４の突起
部１ ＆ 、２ａ 、１３ａ 、１４ａ全下方へ押す。
ア注入口１０ａからエアが入れられると、その圧力でピ
ストン６が下降し、チャック１．２゜１３．１４の突起
部１ ＆ 、２ａ 、１３ａ 、１４ａ全下方へ押す。
これによりチャック１，２，１３゜１４はそれぞれ圧縮
ばね７．ｓ、１７．１８を圧縮してピン３，４，１６．
１６’ｉ中心にチャック１．１３は時計方向に、チャッ
ク２，１４は反時計方向に回動し、この状態でバッドに
対してチャック１．２，１３．１４の先端１ Ｃ、２Ｃ
，１３Ｃ。
ばね７．ｓ、１７．１８を圧縮してピン３，４，１６．
１６’ｉ中心にチャック１．１３は時計方向に、チャッ
ク２，１４は反時計方向に回動し、この状態でバッドに
対してチャック１．２，１３．１４の先端１ Ｃ、２Ｃ
，１３Ｃ。
１４Ｃ全嵌合させる。そしてエアを抜くとそれまで圧縮
されていた圧縮ばね７，８，１７．１８がチャックの上
部１ｂ、２ｂ、１３ｂ、１４ｂを押圧し、チャック１．
１３はそれぞれピア３ 、１５を中心に反時計方向に、
チャック２．１４はそれぞれピン４，１６を中心に時計
方向に回動する。
されていた圧縮ばね７，８，１７．１８がチャックの上
部１ｂ、２ｂ、１３ｂ、１４ｂを押圧し、チャック１．
１３はそれぞれピア３ 、１５を中心に反時計方向に、
チャック２．１４はそれぞれピン４，１６を中心に時計
方向に回動する。
これによってチャック１３．１４の先端１３Ｃ１１４Ｃ
が第６図に示すようにバッド１９の対向する一方の側面
間の幅よりも僅かに広く形成されている規制ビ／９に当
接してこのバッド１９を極〈僅かの間隙をもってその位
置規制を行ない、一方チャック１．２の先端１０．２０
は第６図に示すようにバッド１９の対向する他方の側面
を挾持するとともに針状突起１１．１２がバッド１９に
喰い込んでこのバッド１９を保持する。
が第６図に示すようにバッド１９の対向する一方の側面
間の幅よりも僅かに広く形成されている規制ビ／９に当
接してこのバッド１９を極〈僅かの間隙をもってその位
置規制を行ない、一方チャック１．２の先端１０．２０
は第６図に示すようにバッド１９の対向する他方の側面
を挾持するとともに針状突起１１．１２がバッド１９に
喰い込んでこのバッド１９を保持する。
なお、前記ハツト１９はチャックに挾持された状態で目
的とする場所に移動され、そこでエア注入口１０ａから
再びエアが注入されることによシチャノク１．２，１３
．１４が回動され、その挟持が解かれてバッド１９は所
定の位置に置かれる。
的とする場所に移動され、そこでエア注入口１０ａから
再びエアが注入されることによシチャノク１．２，１３
．１４が回動され、その挟持が解かれてバッド１９は所
定の位置に置かれる。
以上のように本発明の部品チャック装置によれば、２対
のチャックを互いに直交させて設け、一対のチャックで
バッド等の部品を抑圧保持し、他の一対のチャック全パ
ッドの外側に沿わぜることによりＸ−Ｙの両方向から部
品全位置決め保持することができ、したがって部品を所
定の位置に、位置ずれなく正確に供給することができる
ものである。そして部品全押圧保持するチャックの部品
チャック面に針状突起を設けることにより、チャック状
態で部品の位置ずれが起こることがなくなり、確実なチ
ャック状態が得られるものである。
のチャックを互いに直交させて設け、一対のチャックで
バッド等の部品を抑圧保持し、他の一対のチャック全パ
ッドの外側に沿わぜることによりＸ−Ｙの両方向から部
品全位置決め保持することができ、したがって部品を所
定の位置に、位置ずれなく正確に供給することができる
ものである。そして部品全押圧保持するチャックの部品
チャック面に針状突起を設けることにより、チャック状
態で部品の位置ずれが起こることがなくなり、確実なチ
ャック状態が得られるものである。
第１図は従来の装置の正面断面図、第２図は本発明の一
実施例を示す側方斜視図、第３図は同正面断面図、第４
図は同側面断面図、第５図は同部品チャック状態の先端
側面図、第６図は同正面図である。 １ ．２，１３．１４・＝・＝チャック、１ａ、２２Ｌ
。 １３ａ 、 １４１Ｌ−・・・・−突起部、３，４，１
５．１６・・・・・ピン、５・・・・・・チャック本体
、６・・・・・・ピスト／、７．８，１７．１８・・・
・・・圧縮ばね、９・・・・・・規制ピン、１０ａ・・
・・・・エア注入口、１１．１２・・・・針状突起、１
９・・・・・・バッド。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図 ０ ＄ ４ 図 第５図 第６図 ／ｃ ２ｃ
実施例を示す側方斜視図、第３図は同正面断面図、第４
図は同側面断面図、第５図は同部品チャック状態の先端
側面図、第６図は同正面図である。 １ ．２，１３．１４・＝・＝チャック、１ａ、２２Ｌ
。 １３ａ 、 １４１Ｌ−・・・・−突起部、３，４，１
５．１６・・・・・ピン、５・・・・・・チャック本体
、６・・・・・・ピスト／、７．８，１７．１８・・・
・・・圧縮ばね、９・・・・・・規制ピン、１０ａ・・
・・・・エア注入口、１１．１２・・・・針状突起、１
９・・・・・・バッド。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図 ０ ＄ ４ 図 第５図 第６図 ／ｃ ２ｃ
Claims (1)
- （１）対向状態で回動可能に設けられた対をなす第１の
チャックと、前記第１のチャックと直交して回動可能に
設けられた対をなす第２のチャックとを有し、前記第１
のチャックはチャックされる部品の外形部に僅少間隔を
もって沿わせ、前記第２のチャックによってチャックさ
れる部品の外形部を挾持するように構成したことを特徴
とする部品チャック装置。 （２＋ 第２のチャックの部品挟持部にそれぞれ針状
突起を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の部品チャック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57126387A JPS5919644A (ja) | 1982-07-19 | 1982-07-19 | 部品チヤツク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57126387A JPS5919644A (ja) | 1982-07-19 | 1982-07-19 | 部品チヤツク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5919644A true JPS5919644A (ja) | 1984-02-01 |
| JPS6332579B2 JPS6332579B2 (ja) | 1988-06-30 |
Family
ID=14933879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57126387A Granted JPS5919644A (ja) | 1982-07-19 | 1982-07-19 | 部品チヤツク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5919644A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6265127U (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-22 | ||
| JPH02103245A (ja) * | 1988-10-12 | 1990-04-16 | Mitsuboshi Belting Ltd | ガラス繊維強化ポリプロピレン樹脂組成物 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5761487A (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-13 | Fujitsu Fanuc Ltd | Hand for industrial robot |
-
1982
- 1982-07-19 JP JP57126387A patent/JPS5919644A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5761487A (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-13 | Fujitsu Fanuc Ltd | Hand for industrial robot |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6265127U (ja) * | 1985-10-14 | 1987-04-22 | ||
| JPH02103245A (ja) * | 1988-10-12 | 1990-04-16 | Mitsuboshi Belting Ltd | ガラス繊維強化ポリプロピレン樹脂組成物 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6332579B2 (ja) | 1988-06-30 |
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