JPS643626Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、微小の傾きをもつて取付けられてい
る車両のハブに合わせて車輪を傾け得る車輪の取
付姿勢調整装置に関する。

車両の組立ラインにてコンベア上を運ばれて来
る車両のハブボルトに車輪を取付ける作業は、作
業者がタイヤシユートから車輪を取出してボルト
穴の位置を見定めてハブボルトに装着し、空気圧
工具等でハブナツトを締付ける手作業による場合
が多く、生産向上の障害となつている。

このような車輪の取付けを自動化しようとする
場合、車輪のハブにはトーイン角やキヤンバ角が
付けてあり、三次元的に傾いているため、車輪を
それに合わせて傾ける必要がある。しかし、通常
知られている機構により上記のように車輪を三次
元的に傾ける装置を構成すると、どうしても構造
が複雑となつてしまい、メンテナンス、コスト等
の面で好ましくなく、又自動化の上でも適切でな
い。

本考案は、車両のハブに合わせて車輪の姿勢を
三次元的に調整し得る構造簡単な装置を提供し、
もつて車輪取付作業の自動化を増進することにあ
る。

上記目的を達成する本考案の要旨は、前後に合
わせて少なくとも三本の支柱を立設してこれらの
支柱にそれぞれ上下動自在にスライドガイドを嵌
め込み、前後のスライドガイドをそれぞれ別の駆
動機構により上下駆動可能とする一方、取付台の
前部及び後部を前記スライドガイドと前後方向に
対し直角をなす水平なピンを介して滑節結合する
と共に前後どちらか一方のピンの嵌合する孔を長
孔とし、前記取付台にこの取付台に対し垂直な軸
回りに旋回駆動可能に旋回台を取付け、この旋回
台の上部にその中心軸に対し直角な方向に中心軸
を一致させて車輪を保持するようにしたことを特
徴とする車輪の取付姿勢調整装置に存する。

以下、本考案に係る車輪取付姿勢調整装置を図
面に示す実施例に基づき詳細に説明する。

第１図には一実施例に係る車輪取付姿勢調整装
置の前後方向に沿う断面を示し、第２図にはその
平面を、第３図には右側半断面をそれぞれ示して
ある。尚、第１図はすべての部材が一面に現われ
るようにしたもので、部材によつては第２図、第
３図と位置関係、形状等を異にしている。

当該車輪取付姿勢調整装置は、車両の搬送ライ
ンの側方に設置される車輪自動取付装置の一部を
なすもので、１は車両の搬送ラインに直角な方向
に設置された車輪自動取付装置の軌道台で、この
軌道台１には、搬送ラインに直角な方向（前後方
向：ｘ軸方向）に駆動移動可能に前後方向にスラ
イドベース２が乗つており、この前後方向スライ
ドベース２上に搬送ラインと平行な方向（左右方
向：ｙ軸方向）に駆動移動可能に左右方向スライ
ドベース３が乗つている。４，５はボールねじ機
構、モータ等からなるスライドベース２，３それ
ぞれの駆動機構である。

前記左右方向スライドベース３上に本考案の一
実施例に係る車輪取付姿勢調整装置が組付けてあ
る。スライドベース３上において、その前部には
２本の支柱６がスライドベース３に対し垂直に立
設され、後部には前記２本の支柱６を底辺とする
二等辺三角形の頂点となる位置に１本の支柱７が
スライドベース３に対し垂直に立設され、それぞ
れの上部は支柱支え８，９で支持されている。各
支柱６，７にはそれぞれ筒状のスライドガイド１
０，１１が上下動自在に嵌め込まれている。前側
２本の支柱６間にはスライドベース３に対し垂直
（つまり、前記支柱６に平行）なボールねじ軸１
２がその下端部でもつて軸受１３を介して回転自
在に支持されている。このボールねじ軸１２には
ボールナツト１４が装着されており、ボールナツ
ト１４と前記支柱６上のスライドガイド１０とは
アーム１５で結合されている。ボールねじ軸１２
の下部にはスプロケツト１６が一体に取付けられ
ている。スライドベース３上には前部駆動用モー
タ１７が下向きに設置されており、その駆動軸に
はスプロケツト１８が一体的に取付けられ、この
スプロケツト１８と前記スプロケツト１６とにチ
エーン１９がかけられている。よつて、前部駆動
用モータ１７の駆動により、スプロケツト１８、
チエーン１９、スプロケツト１６を介してボール
ねじ軸１２が回転され、ボールナツト１４はスラ
イドガイド１０と連結されて回転を拘束されてい
るのでボールねじ軸１２に沿つて上下動し、それ
と共にボールナツト１４とアーム１５を介して一
体のスライドガイド１０が支柱６に沿つて上下動
されるのである。一方、後部の支柱７の後側に
は、スライドベース３に対し垂直（つまり、支柱
７に平行）なボールねじ軸２０がその下端部でも
つて軸受２１を介して回転自在に支持されてい
る。このボールねじ軸２０にはボールナツト２２
が装着されており、ボールナツト２２と前記支柱
７上のスライドガイド１１とは一体に結合されて
いる。ボールねじ軸２０の下部にはスプロケツト
２３が一体に取付けられている。スライドベース
３上には後部駆動用モータ２４が下向きに設置さ
れており、その駆動軸にはスプロケツト２５が一
体的に取付けられ、このスプロケツト２５と前記
スプロケツト２３とにチエーン２６がかけられて
いる。よつて、後部駆動用モータ２４の駆動によ
り、スプロケツト２５、チエーン２６、スプロケ
ツト２３を介してボールねじ軸２０が回転され、
ボールナツト２２はスライドガイド１１と連結さ
れて回転を拘束されているのでボールねじ軸２０
に沿つて上下動し、それと共にボールナツト２２
と一体のスライドガイド１１が支柱７に沿つて上
下動されるのである。前後の各スライドガイド１
０，１１には左右方向に水平にピン２７，２８が
突設されている。一方、２９は取付台で、前記支
柱６，７に合わせて切欠きが形成され、切欠きを
挾んで軸受３０，３１がそれぞれ設けられてお
り、これらの軸受３０，３１によつて、前部のス
ライドガイド１０，１１にそれぞれ突設されてい
るピン２７，２８が回転自在に支持されている。
つまり、スライドガイド１０，１１と取付台２９
とがピン２７，２８を介して連結（滑節結合）さ
れているのである。そして、更に、後部スライド
ガイド１１のピン２８を支持する取付台２９上後
部の軸受３１の孔３１ａは前後方向に長孔となつ
ている。前後の駆動用モータ１７，２４が駆動さ
れると、前述のような駆動力伝達経路を経て、ス
ライドガイド１０，１１が上下動されると、それ
と一体となつて取付台２９も上下方向（ｚ軸方
向）に移動されるのである。ここで、前後の駆動
用モータ１７，２４の回転量を加減して、前後の
ボールナツト１４，２０と共に前後のスライドガ
イド１０，１１の高さに差を付けることにより、
取付台２９を前後に傾けることができる。取付台
２９を傾けると、取付台２９上の軸受の位置がず
れることになるが、前述の如く、後部の軸受３１
の孔３１ａが長孔となつているので、前記ずれは
ここで吸収される。本実施例では、スライドガイ
ド１０，１１側にピン２７，２８を設け、取付台
２９側にそれを回転自在に保持する軸受３０，３
１を設けているが、逆に、取付台２９側にピンを
設け、スライドガイド１０，１１側にピンを回転
自在に包持する軸受を設けるようにしてもよい。
尚、取付台２９の傾き（鉛直線に対する取付台２
９の垂線のなす角）によつて、トーイン角が付け
られるのである。取付台２９上には取付台２９に
対し垂直に外筒３２が設置されており、その内側
に同心状に旋回台（内筒）３３が軸受３４を介し
て回転自在に支持されている。この旋回台３３上
には、車輪３５を把持する把持機構、把持機構を
前後移動させる移動機構、ナツトをハブボルトに
締め付けるナツトランナ等を具えた取付装置３６
が装備されている。旋回台３３の下部にはスプロ
ケツト３７が取付けられており、取付台２９に取
付けられた旋回用モータ３８の駆動軸上にはスプ
ロケツト３９が取付けられ、このスプロケツト３
９と前記スプロケツト３７間にチエーン４０が掛
け渡されている。よつて、旋回用駆動モータ３８
の駆動により、スプロケツト３９、チエーン４
０、スプロケツト３７を介して旋回台３３は取付
台２９に垂直な軸回りに回動されるのであり、こ
の回動によつてキヤンバ角が付けられるのであ
る。

次に、上記構成の当該車輪取付姿勢調整装置に
よる車輪の姿勢調整作用について説明する。

第１図において、４１は搬送ライン上の車両の
車軸のハブで、４２はそのハブボルトである。ハ
ブ４１はキヤンバ角、トーイン角によつて微小量
傾けられている。

車輪自動取付装置における前記取付装置３６に
は、ボルト穴の位置がハブボルト４２の位置と同
じになるように車輪３５が取付けられる。

前部及び後部駆動用モータ１７，２４の駆動に
よるボールねじ軸１２，２０の回転により、スラ
イドガイド１０，１１と共に取付台２９は上下動
され、取付装置３６に把持されている車輪３５の
ハブ４１に対する位置が決められる。

ハブ４１にはキヤンバ角、トーイン角が付けら
れているので、車輪３５の姿勢をそれに合わせる
必要がある。そのため、独立して駆動される前部
後部の駆動用モータ１７，２４の回転量を変え
て、前後のボールナツト１４，２２と共に前後の
スライドガイド１０，１１に高さの差を付けて、
取付台２９を傾ける。この取付台２９上の旋回台
３３の中心軸の鉛直に対する角度がキヤンバ角と
一致するように取付台２９は傾けられる。又、旋
回台３３は旋回用モータ３８の駆動により旋回さ
れ、その旋回角度がキヤンバ角と一致される。以
上のように、旋回台３３を傾け、且つ旋回するこ
とによつて、取付装置３６に把持されている車輪
３５にはキヤンバ角、トーイン角が付けられる。

この後、取付装置３６をハブ４１に向けて移動
すれば、ハブボルト４２に車輪３５のボルト穴が
合致し、ハブ４１に車輪３５が装着される。この
後、取付装置３６のナツトランナによりハブボル
ト４２にナツトが締め付けられ、車輪３５の取付
けが完了する。

勿論、上記一連の動作は、位置検出器による位
置検出と併わせて、自動的になされる。

尚、上記した実施例では、後部のスライドガイ
ド１１のピン２８を長孔３１ａで保持するように
しているが、前部のスライドガイド１０のピン２
７を長孔で保持するようにしてもよい。又、スラ
イドガイドの数は前二つ後一つに限らず、前後合
わせて少なくとも三つあればよい。更に又、本実
施例では、駆動力伝達機構として、スプロケツト
とチエーンを使つているが、ベルト車とタイミン
グベルト、プーリとベルト等他の手段も採用可能
である。スライドガイド１０，１１を上下動させ
る駆動力伝達機構としても、ボールねじ機構以外
の使用も可能である。

以上、一実施例に基づき詳細に説明したよう
に、本考案に係る車輪取付姿勢調整装置によれ
ば、車輪を取付ける旋回台を搭載する取付台を上
下動させる機構を取付台を傾ける機構としても使
つているので、構造が簡単となり、メンテナン
ス、コストの面で有利となる。又、構造が簡素化
されているので自動化がしやすくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の縦断面図、第２図
は一実施例の平面図、第３図は右側半断面図であ
る。 図面中、１は軌道台、２は前後方向スライドベ
ース、３は左右方向スライドベース、６，７は支
柱、１０，１１はスライドガイド、１２，２０は
ボールねじ軸、１４，２２はボールナツト、２
７，２８はピン、２９は取付台、３０，３１は軸
受、３１ａは軸受３１の長孔、３３は旋回台、３
５は車輪、３８は旋回用モータ、４１はハブであ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前後に合わせて少なくとも三本の支柱を立設し
   てこれらの支柱にそれぞれ上下動自在にスライド
   ガイドを嵌め込み、前後のスライドガイドをそれ
   ぞれ別の駆動機構により上下駆動可能とする一
   方、取付台の前部及び後部を前記スライドガイド
   と前後方向に対し直角をなす水平なピンを介して
   滑節結合すると共に前後どちらか一方のピンの嵌
   合する孔を長孔とし、前記取付台にこの取付台に
   対し垂直な軸回りに旋回駆動可能に旋回台を取付
   け、この旋回台の上部にその中心軸に対し直角な
   方向に中心軸を一致させて車輪を保持するように
   したことを特徴とする車輪の取付姿勢調整装置。