JPS5919962A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複写機、特に複写倍率可変式複写機の制御装
置に関する。さらに詳細にいえば、本発明は、制御用の
マイクロプロセンサ（以下、μＰと記す）を用いた複写
倍率可変式複写機において、割込信号の処理方法を改善
した複写機の制御装置に関する。

一般に、μＰを用いた複写機の制御装置では、複写機の
各部に設けられたセンサの状態を監視することにより、
Ｑ７定の制御を行なっている。

この場合、複写機の各被制御部の動作の同期関係を保つ
ために、感光ドラムの回転に同期したりロック信＠（以
下、Ｍ／Ｃり「」ツク）を制御装置に供給している。

Ｍ／Ｃクロックは、高速応答性を必要とするので、μＰ
の割り込み端子九入力される。

このようなμＰを用いた制御を、光学レンズ・ミラーの
位置な屯気的駆動装＃（例えばパルスモータ）などの適
宜の駆動装置で設定することＫより、倍率＆更、焦点合
わせな行なうことのできる倍率可変複写機に適用した従
来の複写機制御装置θノー例を第１図に示す。

図において、１は中央処理装置＋０１．ＩＪ−ドオンリ
ーメモリ１０２１　フンタムアクセスメモリ１０６、入
出力インターフエイス１０４．およびこれらの間のデー
タ伝送用の共通バス１０５を備えた制御用のμＰ、２は
複写機の感光ドラム、３および４はプラテン上におかれ
たｙＸ福（図示げず）の像を感光ドラム２上に結ＩｊＪ
！させるためのレンズおよびミラー、５は感光ドラＬ２
の回転に応じて制御の基準となるＭ／Ｃクロックを発生
するＭ／Ｃクロック発生歳子である。

６は、レンズ６が基準位置にある時に信号を発生するレ
ンズ基準位置ヒンサ、７はミラー４が基準位置にあると
きに信号を発生するミラー基準位置センサである１、 ２Ｍは、μＰ１の入出力インターフェイス１０４を介し
て供給さＪｚる駆動信号ａによって回転し、感光ドラム
２を駆動するモータである。６Ｍおよび４Ｍは、同様に
μＰ１がらの駆動信号干、しによってそれぞれ駆動され
、結慮用レンズ６およびミラー４の位置を設定された倍
率に応じて制御するためのステッピングモータである。

また、ＩＮＴ［ゴ〜ｒＮＴ２はμＰ１の割込み端子、■
０〜Ｉ２は、それぞれＭ／Ｃクロンク信号Ｃ，レンズ位
置検出信号ｄおよびミラー位置横出イざ号ｅを、対応す
る割込み端子ＩＮＴＯ〜ＩＮＴ２に入力するための割込
人力用バッファである。

動作時に、μＰ１が駆動信号ａを発生すると、感光ドラ
ム２が駆動され、回転をはじめる。これに応じて、Ｍ／
Ｃクロック発生素子５はＭ／Ｃクロック信号Ｃを発生す
る。

この信号は割込入力用バッファＩＯおよび割込み端子Ｉ
ＮＴＯを介してμＰ１に取込まれる。そして、周知のよ
うに、このＭ／Ｃクロック信号Ｃは、複写機各部θ）制
御タイミングの決定に利用される。

複写倍率を設定ｒる場合は、レンズ３が基準位置にある
とき、レンズ基準位置セ／す６がこれを検知して出力（
し／ズ位Ｉｆ　４ｊｉ出（Ｍ号）ｄを生じ、これが割込
入力用バッファ１１および割込み端子ｌＮＴｉを介して
μＰ１に取込まれる。その後、レンズ駆動用モータ５Ｍ
が起動され、倍率に工６じてあらかじめ決められた所に
距離だげ、レンズ６を移動させる。

ミラー４に関（−〔も、同様Ｖこ、その基準位置がミラ
ー基準位置センサ７によって検知され、ミラー位置検出
信号ｅが、割込人力用バッファＩ２および割込み端子Ｉ
ＮＴ２を介してμｍ〕１に取込まれることにより、基準
位置からＨｔ定距離だけの駆動、設定が行なわれる。

この場合、レンズ３やミラ−４０基準位置の検出精度が
悪いと、倍率や焦点の設定が不正確となり、実用に耐え
／ｆいようになる　基準位置の検出精度を高めるためｐ
ｃＳ１４１１述のように、センサの検出信号は、μＰの
割込み端子に〃［１えられて、昼速な応答処理がばかゆ
れている。

とこ４ンで、従来目、第１図に示したように、前記へ１
７／Ｃり１」ツク信号Ｃ１前記レンズ位置検出信号ｄお
よびミラー位置検出信号ｅは、μＰ１の各々別個の割込
ノス入力端子に供給されていた１、このため、割込み人
７Ｊ端子の所賛数が多（なり、構造の複雑化とゴス１．
高を招来するという欠点があった。

本発明は、前記従来技術の欠点を除去、改良するｆこめ
、Ｍ／Ｃクロック信号と、レンズ位置検出信号又はミラ
ー位Ｉｆ横出信号の一万とを、μＰの同一の割込み端子
ＶＣ入力するようにし、割込み端子の所要数を減少させ
たものである。

すなわち、本発明は、以ドのような考察に基づいてなさ
れたものである。

（＋１　　Ｍ／Ｃクロノクイ６号Ｃは、感光ドラムの回
転に同期して発生されるため、複写工程が行なわれてい
る時のみ制御部に供給される。

（２）　　レンズやミラーの位置設定は、複写工程が開
始される前に行なわれ、複写工程が行なわれている間は
、レンズ＋ミラーが動かされることは無い□ （３）　　前記（すおよび（２）から明らかなように、
Ｍ／Ｃクロック信号Ｃとレンズ位置検出信号ｄまたはミ
ラー位置検出イぎ号ｅとが同時に発生されることはない
。

（４）　　従って、μＰの共通の１つの割込み端子に、
複写工程が行なわれている時間中は、Ｍ／Ｃクロック信
号が供給され、複写工程が行なわれていない間は、レン
ズ位置またはミラー位Ｖｔ検出センサ出力が供給される
ようにすれば、１つの割込み端子で、Ｍ／Ｃクロック信
号と、レンズ位置またはミラー位置検出信号の割込み処
理を実行することができる。

以下に、図面を参照して本発明の詳細な説明する。第２
図は本発明の一実施例であり、第１図と同一の符号は同
一または同等部分をあられしている。

８は本発８ＡＫしたがい、従来例の割込入力用バッファ
Ｉ０，１１に代えて新たに付加された信号選択切換回路
である。

前記信号選択切換回路８は、ドラム駆動１に号ａの反転
信号およびＭ／Ｃクロック信号Ｃの各反転信号を２人力
とするアンドゲート８１．ドラム駆動信号ａおよびレン
ズ基準位置検出信号ｄの反転信号を２人力とするアンド
ゲート８２．および前記２つのアントゲ−１−８１，８
２の出力を供給されるオアゲート８３よりなる。オアゲ
ート８６の出力は割込み端子ｌＮＴｌへの割込み信号ｇ
となる。

複写動作の開始前に、複写倍率を設定しようとして、パ
ネル上の倍率設定ボタンを操作すると、μＰ１の出力信
号ｆ、ｂにより、それぞれの駆動モータ５Ｍ、４Ｍが起
動され、レンズ３およびミラー４は、まず基準位置に向
けて駆動される。これらが基準位置に達すると、レンズ
基準位置検出信号ｄおよびミラー位置検出信号ｅが発生
される（この例では、それぞれローレベルとなる）、。

このとき、μＰ１はドラム駆動信号ａを発生しておらず
、ドラム駆動信号ａはハイレベルであるので、アンドゲ
ート８１　は閉じられ、アンドゲート８２は開かれてい
る。したがって、レンズ基準位置検出信号ｄは、アンド
ゲート８２およびオアゲート８３を介して割込み端子ｌ
ＮＴ１に入力される。

この割込み人力に応じてμＰ１は、設定された倍率相当
の位置までレンズ３を移動するのに必要なパルス数を、
例えば、内部メモリに予め記憶されたテーブルから読取
る。そして、入出力インターフェイス１０４を介してモ
ータ３ＭＫ、前記数のパルスを供給ｔ°る。これにより
、モータ６Ｍが回転し、結像レンズ６を設定された倍率
相当の位置まで移動さｌ七る。。

レンズ基準位置構出イキ号ｄが発生されて割込み端子Ｉ
ＮＴ　１にＯ（給され、割込みが行なわれた際のμＰ１
の動作を、フローチャートで示すと第３図のようになる
。第５図は一見して明白であるので、これ九ついての説
明は省略する。

また、ミラー位置検出信号ｅは、従来例と同様に、割込
入力用バッファＩ２を介して割込み端子ＩＮＴ２に入力
される。この場合の動作は、レンズ６に関して前述した
のと同様である。

複写動作が始まると、ドラム駆動信号ａが発生される（
このＩ＋１１では、ａがローレベルになる）。

これにより、アンドゲート８１　が開かれ、アンドゲー
ト８２が閉じられる。したがって、感光ドラム２０回転
に伴って発生されるＭ／Ｃクロックは、アンドゲート８
１およびオアゲート８３を介して、割込み端子ｌＮＴｌ
に入力される。

Ｍ／Ｃクロック発生に基づ（割込み時には、周知のよう
に、これに応じて檀々の制御（レリえば、ドラム回転の
検知、回転状態の検知、Ｍ／Ｃクロックの計数など）が
行なわれるが、最も代表的には、Ｍ／Ｃクロックの計数
である。

すなわち、第４図のフローチャートに示すように、Ｍ／
ＣクロックＣが割込み端子ｌＮＴ１に入力される毎に割
込みが行なわれ、クロックカウンタのカウント値を１ず
つ更新する。μＰ１は、前記カウント値罠応じて、例え
ば紙送りや照明用光源の点滅のタイミングを制御する。

以上の説明から分るように、本実施例によれば、割込み
端子ｌＮＴ１への割込み人力は、複写機の作動状態に応
じて、信号選択切換え回路８によって選択、切換えられ
る。

すなわち、割込み端子ｌＮＴｌへの割込み（ｇ号ｇとし
ては、ドラム駆動信号ａが発生されて、ローレベルにな
っている時−一すなわち、複写動作中は、Ｍ／ＣりＩＪ
ノックｇ号Ｃが選択され、逆にドラム駆動信号ａが発生
されず、ハイレベルの時−すなわち、複写動作が行なわ
れていないときは、レンズ基準位置検出（ｇ号ｄが選択
される。

なお、以上においては、信号選択切換回路８にアンドグ
ー）８１．８２を設けて、信号の切分けを行なったが、
前述のように、通常の場合は、Ｍ／Ｃクロック侶号Ｃと
レンズ基準位置検出信号ｄとが同時ｔこ発生゛ｒること
はないので、これらを省略することもできる。また、第
２図において、レンズ基準位置検出信号ｄとミラー位置
検出信号ｅを入れ換えてもよいことは自然である。

さらに、Ｍ／Ｃクロック信号Ｃと割込み端子を共通にす
る信号は、前述のレンズ基準位置検出信号ｄ、ミラー位
置検出信号ｅに限られるものではな（、Ｍ／Ｃクロック
発生Ｃと同時に発生することがないような性質の信号で
あれば、どのようなものでもよいことは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の割込み信号処理方法を説明するための複
写機の制御装置の概略プロ、り図、第２図は本発明の一
実施例を示す複写機の制御装置の概略ブロック図、第３
図はレンズ２ＩＩＳｉ準位置検出信号による割込み時の
動作を示すフローチャート、第４図はＭ／Ｃクロックに
よる割込み時の動作例を示す７０−チャートである。 １・・・マイクロプロセッサ、　　２・・・感光ドラム
、３・・・レンズ、　　４・・・ミラー、　　５・・・
Ｍ／Ｃクロック発生素子、　　６・・・レンズ基準位置
センサ、７・・・ミラー基準位置センサ、　　８・・・
信号選択切換回路、　　ＩＮＴＯ〜ＩＮＴ’２・・・割
込み端子、ａ・・・ドラム駆動１６号、　　メ・・・割
込み信号、　　Ｃ・・・Ｍ／Ｃりｐツク信杉、　　（ｌ
・・・レンズ基準位置検出信号、　　ｅ・・・ミラー位
置検出１ぎ号代理人弁理士　平　木　追　人 外１名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （す割込み端子を有する制御用のマイクロプロセッサと
   、前記マイクロプロセッサより出力される駆動信号によ
   って回転される感光ドラムと、プラテン上に載置された
   原稿の像をｍ記感光ドラム上に結像させるためのレンズ
   およびミラーとを具備し、レンズおよびミラーの位置を
   １４整して複写倍率を変えることのできる被写倍率可変
   式の複写機の制御装置において、感光ドラムの回転に同
   期、したクロック信号を発生する手段と、複写倍率を設
   定する前記レンズおよびミラーの基準位置を検出するレ
   ンズ基準位置セ／すおよびミラー基準位置センサと、レ
   ンズ位置検出信号およびミラー位置検出信号のいずれか
   一方ならびに前記クロック信号を第１の割込み端子に入
   力する手段と、　ｎＴＪ記レンズ位置検出信号およびミ
   ラー位置検出イｇ号の他方を第２の割込み端子に入力す
   る手段とを具備したことを特徴とする複写機の制御装置
   。