JPH01196074A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複写機等の画像形成装置に関し、更に詳しくは
、装置全体を統括制御すると共に、プロセスシーケンス
制御を行う第１のマイクロコンピュータと、この第１の
マイクロコンピュータに結合し、画像の読取光学系を制
御する第２のマイクロコンピュータとを備え、前記読取
光学系の駆動速度を前記第２のマイクロコンピュータを
介して変えることにより、＃１走査方向の変倍を行うｉ
ｉ！ｉ　＠形成ｅ：ｔａに関し、更に詳しくは、原稿と
記録紙との間のレジスト合せ（先端合せ）に関する。

（従来の技術） 例えば、電子写真複写機は、原稿上を走査し画像を読み
取る画像読取手段、画像読取手段からの画像信号を感光
体ドラムに書き込むための書込手段、感光体ドラムに書
き込まれた静電潜像から画像を形成する画像形成手段、
用紙の供給を行う給紙手段等、多数の要素で構成されて
いる。そして、一般にこれらの各要素は何れもマイクロ
コンピュータによってルリ罪されている。

従来のこの種の電子写真複写機は、静電潜像から画像を
形成する一連のプロセスシーケンス制御を含む装置全体
の制御を行う第１のマイクロコンピュータと、原稿上を
走査し画像を読み取る読取光学系の制御を行う第２のマ
イクロコンピュータの少なくとも２個のマイクロコンピ
ュータを備えている。そして、変倍を行う場合、副走査
方向の倍率は、第２のマイクロコンピュータにより読取
光学系の走査速度を変化させて行うことになる。

しかしながら、読取光学系の走査速度を変えた場合、読
取光学系の読取部のホームポジションから原稿先端まで
の距離が一定であることから、読取光学系の読取部がホ
ームポジションから原稿先端まで移動する時間が倍率に
よって変化することになる。そこで、転写紙（記録紙）
上に記録される画像の先端に変倍の倍率にかかわらず略
同−の余白が生じるように、レジスト合せが必要になる
。

このため、この種の従来装置では、読取光学系の読取部
の往路近傍の所定位置にレジストセンかを有している。

そして、第１のマイクロコンピュータは、ここを読取光
学系の読取部が通過してから変倍に応じた時間後に第２
給紙ローラを回転させて同期をとり、レジスト合せを行
っている。

（Ｒ明が解決しようとする課題） ところで、電子写真複写機の中には、例えば赤色、ｌ＃
色、黒色現像用の各現像器を有し、そのいずれかを用い
て複写を行う単色（モノ）コピーと、複数の現ｍ器を用
いて感光体ドラム上に各色のトナーによるトナー像を重
ね合わせ、これを転写紙に転写する複色コピーとの双方
を行えるものがある。このｌｉ［の場合、最大ナイスの
画像がドラム面に形成できなければならず、ドラム径は
大きく、一般にラインスピードは遅くなる。このため、
レジスト合せを前記の方法で行うと、特に単色コピーの
場合の連続コピー枚数〈枚数／時間）が落らてしまう。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、
その目的は、種々の変倍の倍率においても、連続コピー
枚数を落とすことな°くレジスト合せを行える画像形成
装置を簡単な構成で実現することにある。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決する本発明は、装置全体を統括制御ｌｉ
ｊ′ると共に、プロセスシーケンス制御を行う第１のマ
イクロコンピュータと、該第１のマイクロコンピュータ
に結合し、画像の読取光学系を制御する第２のマイクロ
コンピュータとを備え、前記読取光学系の駆動速度を前
記第２のマイクロコンピュータを介して変えることによ
り、ｇＰＩ走査方向の変倍を行う画一形成装置において
、前記第１のマイクロコンピュータによるオンシーケン
ス上に最大変倍時の光学走査開始タイミングを決めてお
き、各変倍時（等倍時も含む）には、前記タイミングを
基準にしてその変倍補正時間後に、前記第１のマイクロ
コンピュータが前記第２のマイクロコンピュータに光学
走査開始信号を出力し、前記第２のマイクロコンピュー
タはこれを受けて光学走査を開始するように構成したこ
とを特徴とするものである。

（作用） 第１のマイクロコンピュータは、オンシーケンス実行中
、最大変倍時の光学走査開始タイミングになると、この
タイミングから変倍補正時間後に、第２のマイクロコン
ピュータに光学走査開始信号を出力し、第２のマイクロ
コンピュータはこれを受けて光学走査を開始する。

（実施例） 以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明の実施例の電気的構成の主要部を示すブ
ロック図である。図において、１は装置全体を統括制−
すると共に、プロセスシーケンス制御を行う第１のマイ
クロコンピュータ、２は第１のマイクロコンピュータ１
に結合し、画像の読取光学系を制御する第２のマイクロ
コンピュータ、３は第２のマイクロコンピュータ２によ
って制御される光学系駆動回路、４は光学系駆動回路３
によって回転駆動される読取光学系用ステッピングモー
タである。前記第２のマイクロコンピュータには、読取
光学系の読取部がホームポジシコンにあることを示す信
号を出力するホームポジションセンサ５が接続されてい
る。

６は色分離や主走査方向の変倍等を行う画像処理回路で
、マイクロコンピュータで構成されている。ここでは２
つのイメージセンサ（ＣＣＤラインセンサ）で読み取っ
た画像データであるシアンデータ、レッドデータ（６ビ
ツト）が入力され、赤、冑、黒の各色に色分離し、第２
のマイクロコンピュータ２にて指示された色のｉｊ＊デ
ータ（３ビツト）を出力する例を示している。７は画像
処理回路６の出力画像データを第１のゲートＧ１を介し
て受けるビデオインターフェースで、その出力画像デー
タは第２のゲートＧ２を介して書込手段に出力される。

尚、第１のゲートＧ１は第２のマイクロコンピュータ２
から出力される副走査方向の画像有効信号Ｖ−ＶＡＬ［
Ｄ２により一重部され、第２のゲートＧ２は第１のマイ
クロコンピュータ１から出力される副走査方向の画像有
効信号Ｖ−ＶＡＬＩＤ１により制御される。第２のマイ
クロコンピュータ２から出力される画像有効信号Ｖ−Ｖ
ＡＬＩＤ２は、ステッピングモータ４への駆動パルス数
（ステップ数）が所定値に達すると反転し、原稿領域を
読み取って得た画像信号のみを有効とするためのもの、
第１のマイクロコンピュータ１から出力される画像有効
信号Ｖ−ＶＡＬＩＤＩは、転写紙の大きさに書き込む領
域が収まるように画像信号をゲーティングするためのも
のである。

ここで、Ｍｆｉ全体を統括制御１′？１′る第１のマイ
クロコンピュータ１から第２のマイクロコンピュータ２
へ転送するのに必要なデータとしては、スキャンコード
（色コード）、閾値レベル、主走査及び副走査方向の変
倍データ、走査停止データ等がある。

これらのデータの第１のマイクロコンピュータ１から第
２のマイクロコンピュータ２への転送は、シリアル通信
専用端子ＴｘＤ、ＲｘＤを介して、アシンクロナスモー
ドのシリアル通信方式で行われる。第２のマイクロコン
ピュータ２から第１のマイクロコンピュータ１へのデー
タ転送、並びに第２のマイクロコンピュータ２と画像処
理回路６との間のデータ転送も同様のシリアル通信方式
で行われる。尚、第２のマイクロコンピュータ２は、ホ
ームポジションセンサ５の出力に基づき読取光学系の読
取部がホームポジションにあることを示す信号を第１の
マイクロコンピュータ１に出力し、第１のマイクロコン
ピュータ１は、この信号を受番ノ、走査に必要なデータ
を第２のマイクロコンピュータ２に転送する。このデー
タ転送は、第２のマイクロコンピュータ２の稼働率が低
いステッピングモータ４の停止１１１間に行われる。尚
、単色の連続コピーであっても、ａｕｉｉレベル等が変
る可能性があるため、１枚毎に第１のマイクロコンピュ
ータ１から第２のマイクロコンピュータ２へのデータ転
送を行う。第２のマイクロコンピュータ２はこの割込を
受け、光学走査を始める。

第２図は発明の実施例の機械的構成の主要部を示す構成
断面図で、ここではカラー画像形成装置を示す。尚、第
１図と対応する部分には同一符号を付しその説明は省略
する。図において、１０は読取光学系ユニットで、スラ
イドレール１１上を移動する可動ミラーユニット１２．
１３、これらの可動ミラーユニット１２．１３を通して
原１１４の光像を結像させるレンズ読取ユニット１５、
レンズ読取ユニット１５を介して導入された原稿１４の
光像を読み取る２つのイメージセンサ１６、及び、可動
ミラーユニット１２．１３をワイヤ１７を介して所定の
速度で移動させる前述のステッピングモータ４で構成さ
れている。

２０は感光体ドラムへ画像を重き込む書込ユニットであ
る。該書込ユニット２０において、２１はモータ、２２
はモータ２１によって回転されるポリゴンミラーで、半
導体レーザ２２ａからのレーザビームを回転走査させ、
感光体ドラム２３の表面上に、イメージセンサ１６で読
み取った画像データに対して前述の画像処理回路６にて
所定の信号処理を施したデータを書き込む。感光体ドラ
ム２３の表面上には、レーザビームによる主走査と、感
光体ドラム２３の回転による副走査により、単色コピー
であればその選択された色（例えば赤）に対応する潜像
が形成されていく。この潜像は選択された色の現像器（
例えば現像器２４）により現像され、ドラム表面に選択
された色のトナー像が形成される。このようにして形成
されたトナー像は、転写５４ｉ１１ｔ２９によって、給
紙カセット３０から第１給紙ローラ３２及び第２給紙ロ
ーラ３３を介して送られてきた転写紙上に転写され、定
着装置３１へ搬送され、ここで定着され、ハードコピー
が得られる。転写の終了した感光体ドラム２３には、ク
リーニング装置２７が接触し、クリーニングが行われる
。

次に、単色コピーの場合について全体的な動作を説明す
る。

第１のマイクロコンピュータ１は、電源が投入された後
、イニシャライズ処理をし、ウオームアツプ処理を行う
。その後、コピースイッチがオンされると、第１のマイ
クロコンピュータ１はオンシーケンスに入る。オンシー
ケンスは、第１のマイクロコンピュータ１が単色コピー
を行う際に帯電、第１給紙、現像、第２給紙シーケンス
、転写。

分離等をオンさせるシーケンスで、本発明は、第３図に
示すように、このオンシーケンス上の帯電の後に、最大
変倍時での光学走査開始タイミングＴｃｏが設定されて
いる。第１のマイクロコンピュータ１はこのオンシーケ
ンスを実行中に、前記タイミングＴｃｏに達すると、変
倍補正時間Δ１−を算出し、この補正時間ΔＴｌに、第
２のマイクロコンピュータ２に対して光学走査開始信号
を割込により入力させる。ここで、ステッピングモータ
４の立上がりパターンとして、第４図に示すように読取
光学系の読取部（可動ミラーユニット１２）を一定時間
Ｔｏ後にそのラインスピードＶ（′ｌｉ倍Ｍの時のライ
ンスピード）まで直線的に立上げるというパターンを選
んだ場合、ホームポジョンから原稿画像先端までの距離
をＬとすれば、読取光学系の読取部がホームポジョンか
ら原稿画像先端まで到達する時間Ｔ「は、 Ｔｒ　−（Ｌ−Ｔｏ　−Ｖ／２＞／Ｖ＋Ｔ。

−Ｌ／Ｖ＋Ｔｏ／２ となる。従って、変倍補正時間ΔＴは、最大変倍時の倍
率ＭＩＩａ×、等倍（Ｍ−１）時のラインスピードをＶ
ｏとすると、次のようになる。

ΔＴ　−（Ｌ／　（Ｖｏ　／Ｍｌａｘ　）　＋Ｔｏ　／
２）−（Ｌ／　（Ｖｏ　／Ｍ）＋Ｔｏ　／２）＝　（Ｍ
ｍａｘ　−Ｍ）　・Ｌ／Ｖ。

第１のマイクロコンピュータ１は、帯電、第１給紙、現
像、第２給紙シーケンス、転写９分離等のオンシーケン
スを実行すると（尚、第２給紙シーケンスがオンになっ
てから、時Ｉ！ＩＴａなるタイミングの調整後、第２給
紙シーケンスは実行される）、今度はオフシーケンスに
移り、帯電、現像。

転写９分離のオフ動作を実行し、その後、後回転処理に
移りコピーを終了する。連続コピーの場合は、オフシー
ケンスの帯電オフからインターバルＴｂ後に再びオンシ
ーケンスに戻り、このオンシーケンスを最初から繰り返
す。この場合、オフシーケンス終了後、後回転処理シー
ケンスには入らない。尚、次のオンシーケンスに入るタ
イミングは、第２給紙ローラ３３が転写紙の搬送を終了
した直後に、第１給紙ローラ３２によって第２給紙ロー
ラ３３まで転写紙が送られるようなタイミングでもって
行われるように、時＠ＴａやインターバルＴｂが設定さ
れている。

上記構成によれば、帯電、第１給紙、現像、第２給颯シ
ーケンス、転写９分離等の本体側のシーケンスに光学走
査側のシーケンスを円滑に合わせることになり、これに
よってレジスト合せを行っている。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明では、第１のマイク
ロコンピュータによるオンシーケンス上に最大変倍時の
光学走査開始タイミングを決めておき、各変倍時には１
．前記タイミングを基準にしてその変倍補正時間後に、
第１のマイクロコンピュータが第２のマイクロコンピュ
ータに光学走査開始信号を出力し、第２のマイクロコン
ピュータはこれを受けて光学走査を開始するように構成
している。従って、本発明によれば、種々の変倍率にお
いても、正確にレジスト合Ｉを行うことができる。又、
本体側のシーケンスの実行が円滑になされるため、連続
コピー枚数が落ちない画像形成装置を簡単な構成で実現
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の電気的構成の主要部を示すブ
ロック図、第２図は発明の実施例の機械的構成の主要部
を示１構成断面図、第３図は本発明における動作のタイ
ミングの一例を示すタイミングチャート、第４図は読取
光学系の読取部の駆動パターンを示ず図である。 １・・・第１のマイクロコンピュータ ２・・・第２のマイクロコンピュータ ３・・・光学系駆動回路 ４・・・ステッピングモータ ６・・・画一処理回路 特許出願人　　　コ　　ニ　　カ　　株　　式　　会　
　礼式　　理　　人　　　弁　　理　　士　　井　　島
　　ｍ　　　冶外１名

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 装置全体を統括制御すると共に、プロセスシーケンス制
   御を行う第１のマイクロコンピュータと、該第１のマイ
   クロコンピュータに結合し、画像の読取光学系を制御す
   る第２のマイクロコンピュータとを備え、前記読取光学
   系の駆動速度を前記第２のマイクロコンピュータを介し
   て変えることにより、副走査方向の変倍を行う画像形成
   装置において、 前記第１のマイクロコンピュータによるオンシーケンス
   上に最大変倍時の光学走査開始タイミングを決めておき
   、各変倍時には、前記タイミングを基準にしてその変倍
   補正時間後に、前記第１のマイクロコンピュータが前記
   第２のマイクロコンピュータに光学走査開始信号を出力
   し、前記第２のマイクロコンピュータはこれを受けて光
   学走査を開始するように構成したことを特徴とする画像
   形成装置。