JPS59200025A - 内燃機関の燃料供給量制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料供給量制御装置Info
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- JPS59200025A JPS59200025A JP7227383A JP7227383A JPS59200025A JP S59200025 A JPS59200025 A JP S59200025A JP 7227383 A JP7227383 A JP 7227383A JP 7227383 A JP7227383 A JP 7227383A JP S59200025 A JPS59200025 A JP S59200025A
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- Japan
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- fuel
- acceleration
- value
- upper limit
- water temperature
- Prior art date
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の燃料供給量を制御する装置に係り、
特に加速時の燃料増量値の制御に特徴を有する装置に関
する。
特に加速時の燃料増量値の制御に特徴を有する装置に関
する。
内燃機関の加速時の燃料増量制御方法として、その加速
状態、例えばスロットル弁の開速度等、に応じて加速増
量値を可変制御すると共に冷却水温度に応じて加速増量
値の補正を行うものがある。
状態、例えばスロットル弁の開速度等、に応じて加速増
量値を可変制御すると共に冷却水温度に応じて加速増量
値の補正を行うものがある。
この種の燃料増量制御方法によると、特に冷間時の急加
速時に必要以上の燃料が供給されて、点火プラグのくす
ぶり、汚損が生じまた燃料消費比の悪化を招く恐れがあ
る。急加速時の燃料増量が適量となるように冷却水温度
に基づく補正係数を変化させると、緩加速時に燃料増量
が不足してし捷う。逆に緩加速時に満足できる運転特性
を確保できるように上記補正係数を設定すると、前述の
ように急加速時に燃料増量が多すぎてし甘う。即ち、上
述の如き増量制御によると、冷間時における急全開加速
等の多量増量域と緩加速等の少量増必域とにおける増量
値を共に適切な値に制御することが著しく困難である。
速時に必要以上の燃料が供給されて、点火プラグのくす
ぶり、汚損が生じまた燃料消費比の悪化を招く恐れがあ
る。急加速時の燃料増量が適量となるように冷却水温度
に基づく補正係数を変化させると、緩加速時に燃料増量
が不足してし捷う。逆に緩加速時に満足できる運転特性
を確保できるように上記補正係数を設定すると、前述の
ように急加速時に燃料増量が多すぎてし甘う。即ち、上
述の如き増量制御によると、冷間時における急全開加速
等の多量増量域と緩加速等の少量増必域とにおける増量
値を共に適切な値に制御することが著しく困難である。
従って本発明は上述した問題点を解決するものであり、
本発明の目的は加速の状態に係り々く最適の加速時燃料
増量値によって燃料供給量制御を行うことのできる装置
全提供することにある。
本発明の目的は加速の状態に係り々く最適の加速時燃料
増量値によって燃料供給量制御を行うことのできる装置
全提供することにある。
上述の目的を達成する本発明の構成を第１図を用いて説
明すると、機関ａの加速状態を検出する手段すと、検出
した加速状態に応じて機関ａに付加的に供給すべき燃料
増量値を求める手段Ｃと、該求めた燃料増量値を上限値
以下に制限する手段ｄと、制限後の燃料増量値に応じて
加速運転時に機関に供給する燃料を増量せしめる手段ｅ
とを本発明装Ｍは備えている。
明すると、機関ａの加速状態を検出する手段すと、検出
した加速状態に応じて機関ａに付加的に供給すべき燃料
増量値を求める手段Ｃと、該求めた燃料増量値を上限値
以下に制限する手段ｄと、制限後の燃料増量値に応じて
加速運転時に機関に供給する燃料を増量せしめる手段ｅ
とを本発明装Ｍは備えている。
以下実施例によυ本発明の詳細な説明する。
第２図には本発明の一実施例として、電子制御燃料噴射
式内燃機関の一例が概略的に表わされている。同図にお
いて、１０は機関本体、１２は吸気通路、１４は燃焼室
、１６は排気通路をそれぞれ表わしている。図示しない
エアクリーナを介して吸入される吸入空気の流量は、図
示しないアクセル被ダルに連動するスロットル弁１８に
よって制御される。スロットル弁１８を通過した吸入空
気はサージタンク２０及び吸気ニア１２２を介して燃焼
室１４に導かれる。
式内燃機関の一例が概略的に表わされている。同図にお
いて、１０は機関本体、１２は吸気通路、１４は燃焼室
、１６は排気通路をそれぞれ表わしている。図示しない
エアクリーナを介して吸入される吸入空気の流量は、図
示しないアクセル被ダルに連動するスロットル弁１８に
よって制御される。スロットル弁１８を通過した吸入空
気はサージタンク２０及び吸気ニア１２２を介して燃焼
室１４に導かれる。
スロットル弁１８の下流の吸気通路に、例えばサージタ
ンク２０の部分、には、吸気管内絶対圧力全検出してそ
の検出値に対応する電圧を発生する圧力センサ２４に連
通する圧力取出しポート２４ａが開口している。この圧
力センサ２４の出力電圧は、線２６を介して制御回路２
８に送り適才れる。
ンク２０の部分、には、吸気管内絶対圧力全検出してそ
の検出値に対応する電圧を発生する圧力センサ２４に連
通する圧力取出しポート２４ａが開口している。この圧
力センサ２４の出力電圧は、線２６を介して制御回路２
８に送り適才れる。
燃料噴射弁３０は、実際には各気筒毎に設けられており
、線３２を介して制御回路２８から送り込まれる電気的
な駆動パルスに応じて１刑閉制御せしめられ、図示しな
い燃料供給系から送られる加圧燃料を吸気弁２２近傍の
吸気通路１２内に間欠的に噴射する。
′）燃焼室１４内で燃焼し
た後の排気ガスは排気弁３４及び排気通路１６を介して
、さらに触媒コンバータ３６を介して大気中に排出され
る。
、線３２を介して制御回路２８から送り込まれる電気的
な駆動パルスに応じて１刑閉制御せしめられ、図示しな
い燃料供給系から送られる加圧燃料を吸気弁２２近傍の
吸気通路１２内に間欠的に噴射する。
′）燃焼室１４内で燃焼し
た後の排気ガスは排気弁３４及び排気通路１６を介して
、さらに触媒コンバータ３６を介して大気中に排出され
る。
ディストリビーータ３８内に設けられたクランク角セン
サ４０．４２からは、図示しないクランク軸が３０．３
６０回転する毎に・ぐルス信号がそれぞれ出力され、ク
ランク角３０毎のｉ４ルス信号は線４４を、クランク角
１８０毎の・ぐルス信号は線４６をそれぞれ介して制御
回路２８に送り適寸れる。
サ４０．４２からは、図示しないクランク軸が３０．３
６０回転する毎に・ぐルス信号がそれぞれ出力され、ク
ランク角３０毎のｉ４ルス信号は線４４を、クランク角
１８０毎の・ぐルス信号は線４６をそれぞれ介して制御
回路２８に送り適寸れる。
スロットル弁１８の軸に連結され、その軸の回転角に応
じた、従ってスロットル弁１８の開度に応じた電圧を発
生するスロットルポジションセンサ４８の出力電圧は線
５０を介して制御回路２８に送ｐ適寸れる。
じた、従ってスロットル弁１８の開度に応じた電圧を発
生するスロットルポジションセンサ４８の出力電圧は線
５０を介して制御回路２８に送ｐ適寸れる。
機関のシリンダブロックに取り付けられ、冷却水温度に
応じた電圧を発生する水温センサ５２の出力電圧は線５
４を介して制御回路２８に送り込まれる。
応じた電圧を発生する水温センサ５２の出力電圧は線５
４を介して制御回路２８に送り込まれる。
第３図は第２図の制御回路２８の構成例を表わすブロッ
ク図である。同図においては、圧力センサ２４、スロッ
トルポジションセンサ４８、水温センサ５２、クランク
角センサ４０及び４２、さらに各気筒毎に設けられる燃
料噴射弁３０がそれぞれブロックで表わされている。
ク図である。同図においては、圧力センサ２４、スロッ
トルポジションセンサ４８、水温センサ５２、クランク
角センサ４０及び４２、さらに各気筒毎に設けられる燃
料噴射弁３０がそれぞれブロックで表わされている。
圧力センサ２４、スロットルボッジョンセンサ４８及び
水温センサ５２の出力′電圧は、アナログマルチプレク
サ機能を有するめ変換器６０に送す込まれ、マイクロプ
ロセッサ（ＭＰＵ）６２からの指示信号に応じて１１＠
次選択されてＡ／Ｄ変換され、２通信号となる。
水温センサ５２の出力′電圧は、アナログマルチプレク
サ機能を有するめ変換器６０に送す込まれ、マイクロプ
ロセッサ（ＭＰＵ）６２からの指示信号に応じて１１＠
次選択されてＡ／Ｄ変換され、２通信号となる。
クランク角センサ４０からのクランク角３０°毎の・ぐ
ルス信号は、入出力回路（Ｉ１０回路）６４全介してＭ
ＰＵ６２に送わ込まれてクランク角３０割込み処理ルー
チンの割込み要求信号となると共にＩ／？）回路６４内
に設けられたタイミングカウンタの歩進用クロックとな
る。クランク角センサ４２からのクランク角１８０毎の
・ぐルス信号は上記タイミングカウンタのリセット信号
として働く。このタイミングカウンタから得られる＋Ｉ
＋（射開始タイミング信号はＭＰＵ ６２に送り適才れ
、噴対処理割込みルーチンの割込み要求信号となる。
ルス信号は、入出力回路（Ｉ１０回路）６４全介してＭ
ＰＵ６２に送わ込まれてクランク角３０割込み処理ルー
チンの割込み要求信号となると共にＩ／？）回路６４内
に設けられたタイミングカウンタの歩進用クロックとな
る。クランク角センサ４２からのクランク角１８０毎の
・ぐルス信号は上記タイミングカウンタのリセット信号
として働く。このタイミングカウンタから得られる＋Ｉ
＋（射開始タイミング信号はＭＰＵ ６２に送り適才れ
、噴対処理割込みルーチンの割込み要求信号となる。
入出力回路（１乃回路）６６内には、Ａ４ＰＴＪ ６２
から１！、り適寸ハる噴射パルス幅ＴＡＵに和尚する持
にワ゛ｏ時間を有する１ビツトの噴射・ぐルス信号を受
け、と−７′１．全１１駆動ｄｒｊ刊に斐換する駆動回
路が設けられている。この：、１７に動回路からの駆動
信号は燃料噴射弁３０に送り適才れてこれを付勢する。
から１！、り適寸ハる噴射パルス幅ＴＡＵに和尚する持
にワ゛ｏ時間を有する１ビツトの噴射・ぐルス信号を受
け、と−７′１．全１１駆動ｄｒｊ刊に斐換する駆動回
路が設けられている。この：、１７に動回路からの駆動
信号は燃料噴射弁３０に送り適才れてこれを付勢する。
その結果、・やルス幅ＴＡＵに応じた量の燃料が噴射せ
しめられる。
しめられる。
Ａ／／Ｄ変換器６０、及び■２角回路６４及び６６は、
マイクロコンピュータの主構成要素であるＭＰＵ６２、
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６８、及びり一ドオ
ンリメモリ（ＲＯＭ ） ７０にパス７２を介して接続
されており、このバス７２を介してデータの転送が行わ
れる。
マイクロコンピュータの主構成要素であるＭＰＵ６２、
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６８、及びり一ドオ
ンリメモリ（ＲＯＭ ） ７０にパス７２を介して接続
されており、このバス７２を介してデータの転送が行わ
れる。
ＲＯＭ７０内には、後述するメイン処理ルーチンプログ
ラム、クランク角３０毎の割込み処理ルーチンプログラ
ム及びその他のプログラム、さらにそれらの演算過程で
用いられるデータ、テーブルがあらかじめ記憶されてい
る。
ラム、クランク角３０毎の割込み処理ルーチンプログラ
ム及びその他のプログラム、さらにそれらの演算過程で
用いられるデータ、テーブルがあらかじめ記憶されてい
る。
次に第、４図〜第６図のフローチャートを用いて上述の
マイクロコンピータの動作を説明する。
マイクロコンピータの動作を説明する。
ＭＰＵｆ’＋２は、クランク角センサ４０から３０°ク
ランク角毎のパルス信号が込り適寸れると、第４図の割
込み処理ルーチンを実行して機関の回転速度ＮＥ’４表
わすデータを形成する。即ち、才ずステップ８０におい
て、ＭＰＵ６２内に設けられ、ているフリーランカウン
タの値全読み取り、その値をＣ３ｏとする。次いでステ
、プ８１において、前回のクランク角３０°割込み処理
時に読み取った値ｃｓｏ’と今回の値ＣａＯとの差ΔＣ
をΔＣ−Ｃ３ｏ−Ｃ３ｏ′から算出し１９次のステップ
８２において、その差ΔＣの逆数′ｆｆ：算出して回転
速度ＮＥを得る。
ランク角毎のパルス信号が込り適寸れると、第４図の割
込み処理ルーチンを実行して機関の回転速度ＮＥ’４表
わすデータを形成する。即ち、才ずステップ８０におい
て、ＭＰＵ６２内に設けられ、ているフリーランカウン
タの値全読み取り、その値をＣ３ｏとする。次いでステ
、プ８１において、前回のクランク角３０°割込み処理
時に読み取った値ｃｓｏ’と今回の値ＣａＯとの差ΔＣ
をΔＣ−Ｃ３ｏ−Ｃ３ｏ′から算出し１９次のステップ
８２において、その差ΔＣの逆数′ｆｆ：算出して回転
速度ＮＥを得る。
即ち、ＮＥ←、ｌｌＩＣの演算を行う。ただし、Ａは定
数である。このようにして得られたＮＥは、ＲＡＩＭ６
８の所定位置に格納される。次のステップ８３は、今回
のカウンタの値Ｃ３ｏｋ次の割込み処理時に前回の読取
り値として用いるように、Ｃ３０’←Ｃ３０の演算処理
分行う。以後必戟に応じ ）た処理を実
行した後この割込み処理ルーチンを終了し、メイン処理
ルーチンに彷帰する。
数である。このようにして得られたＮＥは、ＲＡＩＭ６
８の所定位置に格納される。次のステップ８３は、今回
のカウンタの値Ｃ３ｏｋ次の割込み処理時に前回の読取
り値として用いるように、Ｃ３０’←Ｃ３０の演算処理
分行う。以後必戟に応じ ）た処理を実
行した後この割込み処理ルーチンを終了し、メイン処理
ルーチンに彷帰する。
Ｎ勺変換器６０は一定時間毎にＡ／Ｄ変換開始指示を受
けて各チャネルのめ変換を行う。Ａ／Ｄ変換が完了する
とに勺変換完了割込みをＭＰＵ６２側に要求し、これに
よって圧力センサ２４の出力電圧、スロットルポジショ
ンセンサ４８の出力電圧、水温センサ５２の出力電圧に
それぞれ対応する２進データがＰＭ 、 ＴＡＡＤ 、
ＴＩ痺としてそれぞり。
けて各チャネルのめ変換を行う。Ａ／Ｄ変換が完了する
とに勺変換完了割込みをＭＰＵ６２側に要求し、これに
よって圧力センサ２４の出力電圧、スロットルポジショ
ンセンサ４８の出力電圧、水温センサ５２の出力電圧に
それぞれ対応する２進データがＰＭ 、 ＴＡＡＤ 、
ＴＩ痺としてそれぞり。
ＲＡＭ６８に格納せしめられる。スロットルポジション
センサ４８のチャネルのに勺変換完了割込みが生じた場
合は、今回変換した２進データがＴＡＡＤ、前回変換し
た２進データがＴＡＯＬＤとしてそり、ぞれＲＡＭ ６
８に格納される。
センサ４８のチャネルのに勺変換完了割込みが生じた場
合は、今回変換した２進データがＴＡＡＤ、前回変換し
た２進データがＴＡＯＬＤとしてそり、ぞれＲＡＭ ６
８に格納される。
ＭＰＵ ６２はメイン処理ルーチンの途中で第５図示す
処理を実行し燃料噴射パルス幅ＴＡＵ ’（ｉ： 算出
する。まずステップ９０において、前回のめ変換によっ
て得られたスロットル弁開度ＴＡＯＬＤと今回の〜勺変
換によって得らｈ、たスロットル弁開度Ｔんの との差
ΔＴＡを算出する。即ちΔＴＡ ＝ ＴＡＡＤ−ＴＡＯ
ＬＤ）演算を行う。ＴＡＯＬＤはＴＡＡＤに対して一定
時間前のスロットル弁開度を表わしているからΔＴＡは
スロットル弁の開閉速度を表わしていることに々る。次
のステップ９］ではこのΔＴＡが零以上であるか否かを
判別することによってスロットル弁１８が開方向へ回動
したか否か、換言すえしば加速方向へ動いたか否かを判
別する。” Ｎｏ ”の豚舎、即ちΔＴＡ （０の場合
は加速ではないためステップ９２へ進んで基本噴射）８
ルス幅ＴＰＯ算出を行う。” ＹＥＳ”の場合、即ちΔ
ＴＡ≧Ｏの場合は加速状態であるとしてステップ９３へ
進み、加速時の暖機時補正係数ＫＴＣＩをＲＡＭ６８に
記憶さり、ている冷却水温ＴＨＩＩＶから求める。ＲＯ
Ｍ ７０内にｉｌ″Ｉ ＴＢＶに対するＫＴＣＩの一次
元の関数テーブルがあらかじめ格納さｈており、ステッ
プ９３では内挿法等を用いてｎ個に対するＫＴＣＩを求
める。なお、関数テーブルを用いる代りに代数式によっ
てＴＩ（Ｗに対するＫＴＣＪを求めても良い。
処理を実行し燃料噴射パルス幅ＴＡＵ ’（ｉ： 算出
する。まずステップ９０において、前回のめ変換によっ
て得られたスロットル弁開度ＴＡＯＬＤと今回の〜勺変
換によって得らｈ、たスロットル弁開度Ｔんの との差
ΔＴＡを算出する。即ちΔＴＡ ＝ ＴＡＡＤ−ＴＡＯ
ＬＤ）演算を行う。ＴＡＯＬＤはＴＡＡＤに対して一定
時間前のスロットル弁開度を表わしているからΔＴＡは
スロットル弁の開閉速度を表わしていることに々る。次
のステップ９］ではこのΔＴＡが零以上であるか否かを
判別することによってスロットル弁１８が開方向へ回動
したか否か、換言すえしば加速方向へ動いたか否かを判
別する。” Ｎｏ ”の豚舎、即ちΔＴＡ （０の場合
は加速ではないためステップ９２へ進んで基本噴射）８
ルス幅ＴＰＯ算出を行う。” ＹＥＳ”の場合、即ちΔ
ＴＡ≧Ｏの場合は加速状態であるとしてステップ９３へ
進み、加速時の暖機時補正係数ＫＴＣＩをＲＡＭ６８に
記憶さり、ている冷却水温ＴＨＩＩＶから求める。ＲＯ
Ｍ ７０内にｉｌ″Ｉ ＴＢＶに対するＫＴＣＩの一次
元の関数テーブルがあらかじめ格納さｈており、ステッ
プ９３では内挿法等を用いてｎ個に対するＫＴＣＩを求
める。なお、関数テーブルを用いる代りに代数式によっ
てＴＩ（Ｗに対するＫＴＣＪを求めても良い。
次のステップ９４では、スロットル開速度ΔＴＡが所定
値Ｂより大きいか否かを判別し、スロットル開速度によ
る加速増量を行うが否が分法める。
値Ｂより大きいか否かを判別し、スロットル開速度によ
る加速増量を行うが否が分法める。
ΔＴＡ≧Ｂの場合はスロットル弁１８の開速黒′が大き
いためステ、ゾ９５へ進んでスロッ） ル（３７速Ｉｆ
による加速増色値ＦＴＣＴＡを算出し、ΔＴＡ（Ｂの場
合はステップ９５を飛び越してステップ９６へ進む。
いためステ、ゾ９５へ進んでスロッ） ル（３７速Ｉｆ
による加速増色値ＦＴＣＴＡを算出し、ΔＴＡ（Ｂの場
合はステップ９５を飛び越してステップ９６へ進む。
ステップ９５では、加速増量値ＦＴＣＴＡをスロットル
開速度ΔＴＡ及び暖機時補正係数ＫＴＣＩ から次式に
より算出する。ただし、Ｋ１１に２は定数である。
開速度ΔＴＡ及び暖機時補正係数ＫＴＣＩ から次式に
より算出する。ただし、Ｋ１１に２は定数である。
次のステップ９６では、最終的な加速増量値ＦＴＣが求
められる。この加速増量値ＦＴＣは、スロットル弁１８
が全閉状態から開いたときの増量値ＦＴＣＬＬ 、オー
トマチックトランスミッション全有する場合にそのシフ
ト位置がニュートラルレンジからドライブレンツに変っ
た際の増量値Ｆ’ＴＣＮＤ、吸気管内圧力の変化量に基
づく加速増量値ＦＴＣＰＭ、及び前述のスロットル開速
度による加速増量値ＦＴＣＴＡのうちの最大の値に設定
される。即ち、ステップ９６では、ＦＴＣＬＬ 、 Ｆ
ＴＣＮＤ 、 ＦＴＣＰＭ、及びＦＴＣＴＡのうちの最
大値の選択が行われる。なお、本発明を実施するにあた
り、ステップ９６の処理は必要不可欠のものではない。
められる。この加速増量値ＦＴＣは、スロットル弁１８
が全閉状態から開いたときの増量値ＦＴＣＬＬ 、オー
トマチックトランスミッション全有する場合にそのシフ
ト位置がニュートラルレンジからドライブレンツに変っ
た際の増量値Ｆ’ＴＣＮＤ、吸気管内圧力の変化量に基
づく加速増量値ＦＴＣＰＭ、及び前述のスロットル開速
度による加速増量値ＦＴＣＴＡのうちの最大の値に設定
される。即ち、ステップ９６では、ＦＴＣＬＬ 、 Ｆ
ＴＣＮＤ 、 ＦＴＣＰＭ、及びＦＴＣＴＡのうちの最
大値の選択が行われる。なお、本発明を実施するにあた
り、ステップ９６の処理は必要不可欠のものではない。
例えば、ＦＴＣＬＴ、 。
ＦＴＣＮＤ 、 ＦＴＣＰＭ等の増量値を用いずにＦ’
ＴＣＴＡをそのままＦＴＣとしても良い。
ＴＣＴＡをそのままＦＴＣとしても良い。
ステップ９７では、加速増−殴値ＦＴＣの上限値ＦＴＣ
Ｉ’１ｍ１ｔが求められる。このＦＴｃｌ ｉｍｉ ｔ
は同定値であっても良いが暖機時補正係数ＫＴＣＩ従っ
て冷却水温Ｔ歴に応じて可変とすることがらＩましい。
Ｉ’１ｍ１ｔが求められる。このＦＴｃｌ ｉｍｉ ｔ
は同定値であっても良いが暖機時補正係数ＫＴＣＩ従っ
て冷却水温Ｔ歴に応じて可変とすることがらＩましい。
ステラ７’９７でｕ ＦＴＣＩ ＋＝ ｔ’ｒＦＴＣ１
ｉｍｉ ｔ−に３ ＋ Ｋ ４ Ｘ ＫＴＣ１から求め
ている。ただし、Ｋ３ ＋ Ｋ４は定数である。ステ
ラｆ９Ｂ及び９９は、ステップ９６で求めた加速増量値
ＦＴＣがＦＴＣ１ｉｍｉｔ以下となるように制限するも
のである。
ｉｍｉ ｔ−に３ ＋ Ｋ ４ Ｘ ＫＴＣ１から求め
ている。ただし、Ｋ３ ＋ Ｋ４は定数である。ステ
ラｆ９Ｂ及び９９は、ステップ９６で求めた加速増量値
ＦＴＣがＦＴＣ１ｉｍｉｔ以下となるように制限するも
のである。
ステラ７″９２では、基本噴射パルス幅ＴＰが回転速度
ＮＥ及び吸気管内圧力ＰＭから周知の方法、例えばＮＥ
、ＰＭに対するＴＰの２次元関数テーブルもしくはＮ
Ｅ−ＴＰ 、ＰＭ−ＴＰ等の１次元 ″関数テ
ーブルを用いる方法から求められる。次のステップ１０
０では、最終的な燃料噴射パルス幅ＴＡＵが基本ｌ噴射
・ぐルス＠ＴＰ、加速増−綴値ＦＴＣ１その他の補正係
数α、β、及び噴射弁３０の無効噴射時間ＴＶから次式
に従って算出される。
ＮＥ及び吸気管内圧力ＰＭから周知の方法、例えばＮＥ
、ＰＭに対するＴＰの２次元関数テーブルもしくはＮ
Ｅ−ＴＰ 、ＰＭ−ＴＰ等の１次元 ″関数テ
ーブルを用いる方法から求められる。次のステップ１０
０では、最終的な燃料噴射パルス幅ＴＡＵが基本ｌ噴射
・ぐルス＠ＴＰ、加速増−綴値ＦＴＣ１その他の補正係
数α、β、及び噴射弁３０の無効噴射時間ＴＶから次式
に従って算出される。
ＴＡＵ ＝ ＴＰ −ＦＴＣ・α＋β＋ＴＶこのように
して算出された噴射パルス幅ＴＡＵに関するデータは、
次のステップ１０１に２いてＲＡＭ６８０所定位置に格
納される。
して算出された噴射パルス幅ＴＡＵに関するデータは、
次のステップ１０１に２いてＲＡＭ６８０所定位置に格
納される。
前述した各譚の加速増量値ＦＴＣＬＬ 、 ＦＴＣＮＤ
。
。
ＦＴＣＰＭ 、 ’ＦＴＣＴＡは増量の条件から外れた
場合に時間の経過と共に減衰せしめられる。スロットル
開速度に基づく加速増量値ＦＴＣＴＡの減衰は例えば第
６図の如きルーチンによって行われる。メインルーチン
中、もしくは所定時間毎あるいは所定クランク角度毎に
実行される割込みルーチン中で第６図のルーチンが実行
される。まずステップ１１０では、スロットル開速度Δ
ＴＡヲ所定値Ｂと比較して増量条件を外れたか否かを判
別する。ΔＴ♀Ｂの場合はそのまま以下の処理を飛び越
す。ΔＴＡ〈Ｂの場合はステップ１１１へ進み、ＦＴＣ
ｋ一定値りだけ減少させる。ステ、ゾ１１２及び１１３
ＨＦＴＣ−ＡＥ負Ｋｆｘらぬようにするためのステップ
である。この第６図の処理によシ、ＦＴＣは加速条件を
外れると減衰して零となる。他の増量値ＦＴＣＬＬ 。
場合に時間の経過と共に減衰せしめられる。スロットル
開速度に基づく加速増量値ＦＴＣＴＡの減衰は例えば第
６図の如きルーチンによって行われる。メインルーチン
中、もしくは所定時間毎あるいは所定クランク角度毎に
実行される割込みルーチン中で第６図のルーチンが実行
される。まずステップ１１０では、スロットル開速度Δ
ＴＡヲ所定値Ｂと比較して増量条件を外れたか否かを判
別する。ΔＴ♀Ｂの場合はそのまま以下の処理を飛び越
す。ΔＴＡ〈Ｂの場合はステップ１１１へ進み、ＦＴＣ
ｋ一定値りだけ減少させる。ステ、ゾ１１２及び１１３
ＨＦＴＣ−ＡＥ負Ｋｆｘらぬようにするためのステップ
である。この第６図の処理によシ、ＦＴＣは加速条件を
外れると減衰して零となる。他の増量値ＦＴＣＬＬ 。
ＦＴＣＮＤ 、及びＦＴＣＰＭの減衰動作も紀６図のも
のと同様である。
のと同様である。
第５図の処理ルーチンによって′俺出しだりｏ１パルス
幅ＴＡＵからこのＴＡＵＫ相当する持続時間を有する噴
射・句レス信号を作成する方法１ｄ：ｆｍ々のものが知
られている。例えば、噴射開始タイミング信号が生じた
際に噴射・やルス信号ｉ ” ｉ ”に反転させると共
にその時の前述のフリーランカウンタの値を知す、ＴＡ
Ｕ経過後のこのカウンタの値全コン啄アレジスタにセッ
トしておく。フリーランカウンタの値がコンぜアレジス
クのセット値に等しくなった時点で割込みを発生させ、
１１？“１躬・ぞルス信号をｎ Ｏｎに反転させ、これ
によってＴＡＵに相当する持続時間の噴射パルス信号が
形成される。なお、噴射開始タイミング信号は、第４図
に関するクランク角３０°毎の割込み処理ルーチン中で
、この割込み処理ルーチンが所定回数実行される毎に形
成される。
幅ＴＡＵからこのＴＡＵＫ相当する持続時間を有する噴
射・句レス信号を作成する方法１ｄ：ｆｍ々のものが知
られている。例えば、噴射開始タイミング信号が生じた
際に噴射・やルス信号ｉ ” ｉ ”に反転させると共
にその時の前述のフリーランカウンタの値を知す、ＴＡ
Ｕ経過後のこのカウンタの値全コン啄アレジスタにセッ
トしておく。フリーランカウンタの値がコンぜアレジス
クのセット値に等しくなった時点で割込みを発生させ、
１１？“１躬・ぞルス信号をｎ Ｏｎに反転させ、これ
によってＴＡＵに相当する持続時間の噴射パルス信号が
形成される。なお、噴射開始タイミング信号は、第４図
に関するクランク角３０°毎の割込み処理ルーチン中で
、この割込み処理ルーチンが所定回数実行される毎に形
成される。
第７図は本発明の詳細な説明するための図であり、（Ａ
）は車速、（Ｂ）は加速増量値ＦＴＣ、（Ｃ）は冷却水
温ＴｆＦＩＪのそれぞれ対時間特性を表わしている。加
速増量値ＦＴＣは急加速の場合は大きく、緩加速の場合
は小さくその加速程度に応じて制御され、その後減衰せ
しめられる。そして本発明によれば加速増量値の上限値
ＦＴＣ１ｉｍｉ ｔによってその上限が制限される。同
図（ｎ）において実線が本発明、破線が従来技術による
ＦＴＣｉそれぞれ表わしている。このように上限値ＦＴ
Ｃ１ｉｍｊ ｔを設けることにより、緩加速時のＦＴＣ
’ｉ充分大きくとって運転特性が向上するように暖機時
補正係数ＫＴＣＩを設定しても急加速時のＦＴＣが上限
値ＦＴＣｌ ｉｍｉ ｔで制限されるから過剰の燃料供
給が行われない。また、同図（Ｂ）及び（Ｃ）に示すよ
うに上限値ＦＴＣ１ｉｍｉ ｔを冷却水温ＴＨＷに応じ
て可変とすることにより、より望寸しい制御が可能とな
る。即ち、ＦＴＣｌ ｉｍｉ ｔが水温に係らず一定で
あるとすると、低水温時で緩加速の場合でもＦＴＣが上
限値にひっかかってしまうし、高水温時には急加速でも
ＦＴＣが上限値にかからなくなってしまうがＦＴＣｌ
ｉｍｉ ｔを上述の如く可変と−することによりこれが
全て防止できるのである。この場合の冷却水温ＴＩ（ｗ
に対する上限値”Ｃ１１ｍ１ｔの特性を表わしだものが
第８Ｍである。ＴＨＷが低いバ１合に”ＴＣｌｉｍｉｔ
が大きく、ＴＨＷが上昇するにつれ”ＴＣｌｉｍｉｔが
減少し、ＴＨＷがある温度以上となるとＦＴＣｌ ｉｍ
ｉ ｔは一定となる。
）は車速、（Ｂ）は加速増量値ＦＴＣ、（Ｃ）は冷却水
温ＴｆＦＩＪのそれぞれ対時間特性を表わしている。加
速増量値ＦＴＣは急加速の場合は大きく、緩加速の場合
は小さくその加速程度に応じて制御され、その後減衰せ
しめられる。そして本発明によれば加速増量値の上限値
ＦＴＣ１ｉｍｉ ｔによってその上限が制限される。同
図（ｎ）において実線が本発明、破線が従来技術による
ＦＴＣｉそれぞれ表わしている。このように上限値ＦＴ
Ｃ１ｉｍｊ ｔを設けることにより、緩加速時のＦＴＣ
’ｉ充分大きくとって運転特性が向上するように暖機時
補正係数ＫＴＣＩを設定しても急加速時のＦＴＣが上限
値ＦＴＣｌ ｉｍｉ ｔで制限されるから過剰の燃料供
給が行われない。また、同図（Ｂ）及び（Ｃ）に示すよ
うに上限値ＦＴＣ１ｉｍｉ ｔを冷却水温ＴＨＷに応じ
て可変とすることにより、より望寸しい制御が可能とな
る。即ち、ＦＴＣｌ ｉｍｉ ｔが水温に係らず一定で
あるとすると、低水温時で緩加速の場合でもＦＴＣが上
限値にひっかかってしまうし、高水温時には急加速でも
ＦＴＣが上限値にかからなくなってしまうがＦＴＣｌ
ｉｍｉ ｔを上述の如く可変と−することによりこれが
全て防止できるのである。この場合の冷却水温ＴＩ（ｗ
に対する上限値”Ｃ１１ｍ１ｔの特性を表わしだものが
第８Ｍである。ＴＨＷが低いバ１合に”ＴＣｌｉｍｉｔ
が大きく、ＴＨＷが上昇するにつれ”ＴＣｌｉｍｉｔが
減少し、ＴＨＷがある温度以上となるとＦＴＣｌ ｉｍ
ｉ ｔは一定となる。
以上詳細に説明したように本発明によね、ば、加速状態
に応じて設定される加速増州゛値が上限値以下に制限さ
れるため、緩加速時に充分な加速増Ｙを与えるように設
定しても、急加速時に過剰の加速増量が行われる恐れが
なく、常に最適の加速増量を行うことが可能となる。そ
の結果、暖杉°毛中の急加速時の点火プラグのくすぶり
、汚損を防止でき、燃費の向上が図れ、しかも緩加速時
の運転時性の向上を図ることができる。
に応じて設定される加速増州゛値が上限値以下に制限さ
れるため、緩加速時に充分な加速増Ｙを与えるように設
定しても、急加速時に過剰の加速増量が行われる恐れが
なく、常に最適の加速増量を行うことが可能となる。そ
の結果、暖杉°毛中の急加速時の点火プラグのくすぶり
、汚損を防止でき、燃費の向上が図れ、しかも緩加速時
の運転時性の向上を図ることができる。
４、図面の簡単な説明
′１第１図は本発明の構成を表わす図、第
２図は本発明の一実施例の概略図、第３図は第２図の制
御回路を詳細に表わすブロック図、第４は１〜身′シロ
１ス１は第３図の制御回路の制御プログラムの一部のフ
ローチャート、第７図は本発明の詳細な説明するり１、
第８図は加速増量上限値の対冷却水温度特性図である。
′１第１図は本発明の構成を表わす図、第
２図は本発明の一実施例の概略図、第３図は第２図の制
御回路を詳細に表わすブロック図、第４は１〜身′シロ
１ス１は第３図の制御回路の制御プログラムの一部のフ
ローチャート、第７図は本発明の詳細な説明するり１、
第８図は加速増量上限値の対冷却水温度特性図である。
１８・・・スロットル弁、２４・・・圧力センサ、２８
・・・制御回路、３０・・・燃料噴射弁、４０．４２・
・・クランク角センサ、４８・・・スロットル２ジシヨ
ンセンサ、５２・・・冷却水温センサ、６０・・・Ａ／
Ｄ変換器、６２・・・ＭＰＵ、 ６４ 、６６・・・
工ん回路、６８・・・ＲＡヤ１１７０ ・ＲＯＭ。
・・・制御回路、３０・・・燃料噴射弁、４０．４２・
・・クランク角センサ、４８・・・スロットル２ジシヨ
ンセンサ、５２・・・冷却水温センサ、６０・・・Ａ／
Ｄ変換器、６２・・・ＭＰＵ、 ６４ 、６６・・・
工ん回路、６８・・・ＲＡヤ１１７０ ・ＲＯＭ。
特許出願人
トヨタ自動車株式会社
特許出願代理人
弁理士 青 木 朗
弁理士 西 舘 和 之
弁理士 山 口 昭 之
第１回
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、機関の加速状態を検出する手段と、該検出した加速
状態に応じて該機関に付加的に供給すべき燃料増量値を
求める手段と、該求めた燃料増量値を上限値以下に制限
する手段と、制限後の燃料増量値に応じて加速運転時に
機関に供給する燃料を増量せしめる手段とを備えたこと
を特徴とする内燃機関の燃料供給量制御装置。 ２、前記制限手段が、機関の冷却水温を検出する手段と
、検出した冷却水温に応じて上限値を可変する手段とを
備えている特許請求の範囲第１項記載の燃料供給量制御
装置。 ３ 前記上限値可変手段が冷却水温が低いときは高いと
きに比して上限値を大きくするものである特許請求の範
囲第２項記載の燃料供給量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7227383A JPS59200025A (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | 内燃機関の燃料供給量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7227383A JPS59200025A (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | 内燃機関の燃料供給量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59200025A true JPS59200025A (ja) | 1984-11-13 |
Family
ID=13484508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7227383A Pending JPS59200025A (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | 内燃機関の燃料供給量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59200025A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6189955A (ja) * | 1984-10-04 | 1986-05-08 | ローベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 内燃機関の燃料供給量制御装置 |
| JPS61279745A (ja) * | 1985-06-04 | 1986-12-10 | ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 内燃機関の燃料供給量制御方法及び装置 |
-
1983
- 1983-04-26 JP JP7227383A patent/JPS59200025A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6189955A (ja) * | 1984-10-04 | 1986-05-08 | ローベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 内燃機関の燃料供給量制御装置 |
| JPS61279745A (ja) * | 1985-06-04 | 1986-12-10 | ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 内燃機関の燃料供給量制御方法及び装置 |
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