JPS59200039A - 内燃機関のアイドル回転数制御方法 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転数制御方法Info
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- JPS59200039A JPS59200039A JP7348483A JP7348483A JPS59200039A JP S59200039 A JPS59200039 A JP S59200039A JP 7348483 A JP7348483 A JP 7348483A JP 7348483 A JP7348483 A JP 7348483A JP S59200039 A JPS59200039 A JP S59200039A
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［技術分野］
本発明は内燃機関（エンジン）のアイドル回転数制御方
法、特に機関回転数（エンジン回転数）が負荷などによ
り、予め定めた下限値より低下した場合に、一定の吸入
空気量増大処理により、アイドル回転数の回復を・図る
アイドル回転数制御方法に関するものである。 ［従来技術］ 従来のアイドル回転数制御、即ち、ＩＳＯ制御において
は、アイドリング時のエンジン回転数（アイドル回転数
）を一定の範囲内に制御するためにエンジン回転数を逐
次検出し、当該エンジン回転数が前記一定範囲内に収ま
るよう、吸入空気量（以下、単に空気量とも呼ぶ）を制
御し、エンジン回転数をフィードバック制御するいわゆ
るアイドル回転数のフィードバック制御が行われている
。 そのためアイドリング時のエンジン回転数がパワーステ
アリングの操作、あるいはニアコンディショナー等のオ
ン、オフにより変化し、アイドル回転数の低下を検出し
た場合には第１図（イ）（ロ） （ハ）に示すように一
定量ずつ、あるいはく二）に示づ−ようにアイドル回転
数が一定の１「１に回復Ｊ−るま℃空気量を増大させ、
アイドル回転数が極端に低下したりあるいはアイドル回
転数の低下によるエンジンストールを防ぐようにしてい
る。 しかしながら従来のようなアイドル回転数の増大処理を
行うに際し、負荷が短時間のうちに何回も急変する場合
、エンジン回転数の低下がたびたび起り、その度に空気
量を増大すると、空気量はかなりの大ぎさになっており
、負荷が除かれるとアイドル回転数が極端に高くなると
いう問題があった。しかし、このような空気量増大処理
がなければアイドル回転数の落ち込み、あるいはエンリ
ンス１〜−ルを防ぐことはできず、従ってアイドル回転
数の極端な増加も止むを祠ないこととされている。 また、近年燃費の改善を主な目的として、極めて低フリ
クションのエンジンが開発されているが、このようなエ
ンジンでは負荷の変動がアイドル回転数の変動に大きく
表われ、前述したような問題・が助長される傾向にある
。 ［発明の目的］ 本発明は前述した如きエンジンのアイドル回転数の低下
に伴う増大処理を制御し、アイドル回転数が極端に高く
なるいった問題を解消したエンジンのアイドル回転数制
御方法を提供することにある。 ［発明の構成］ かかる目的を達ｐ、するための、本発明の構成は、第１
図フローチャートに示す如く、 （Ｐｌ）内燃機関のアイドリング時に、アイドル回転数
を検出し、検出したアイドル回転数が、予め定めた所定
範囲を逸脱した場合は、当該アイドル回転数が前記所定
範囲内になるように前記内燃機関に供給する空気量をフ
ィードバック制器する内燃機関のアイドル回転数制御方
法において、（Ｐ２）前記アイドル回転数が予め定めた
下限値以下となった場合に、 り （Ｐ３）前記空気量を所定量だけ増やす空気量増大処理
を行うと共に、 （Ｐ４）以後所定時間が経過するまでは、前記アイドル
回転数が前記下限（泡以下となっても前記空気Ｗ増大処
理を行わないようにすることを特徴とする内燃機関のア
イドル回転数制御方法を要旨としている。 し実施例］ 以下に本発明を、実施例を挙げて図面と共に説明する１
、 まず第３図は本発明方法が適用される一実施例の四ザイ
クル四気筒エンジン及びその周辺装置を表わす概略系統
図である。 １はエンジン、２はピストン、３は点火プラグ、４は排
気マニホールド、５は排気マニホールド４に備えられ、
排ガス中の残存酸素濃度を検出する酸素センサ、６は各
気筒に対してそれぞれ設（プられ燃料を噴射する燃料噴
射弁、７は吸気マニホールド、８は吸気マニホールド７
に倫えられ、エンジン１本体に送られる吸入空気の温度
を検出する吸気温センサ、９はエンジンの冷却水温を検
出する水温センサ、１０はスロットルバルブ、１１はス
ロワ１−ルバルブ１０に連動し、スロット・ルバルブ１
０の開度
法、特に機関回転数（エンジン回転数）が負荷などによ
り、予め定めた下限値より低下した場合に、一定の吸入
空気量増大処理により、アイドル回転数の回復を・図る
アイドル回転数制御方法に関するものである。 ［従来技術］ 従来のアイドル回転数制御、即ち、ＩＳＯ制御において
は、アイドリング時のエンジン回転数（アイドル回転数
）を一定の範囲内に制御するためにエンジン回転数を逐
次検出し、当該エンジン回転数が前記一定範囲内に収ま
るよう、吸入空気量（以下、単に空気量とも呼ぶ）を制
御し、エンジン回転数をフィードバック制御するいわゆ
るアイドル回転数のフィードバック制御が行われている
。 そのためアイドリング時のエンジン回転数がパワーステ
アリングの操作、あるいはニアコンディショナー等のオ
ン、オフにより変化し、アイドル回転数の低下を検出し
た場合には第１図（イ）（ロ） （ハ）に示すように一
定量ずつ、あるいはく二）に示づ−ようにアイドル回転
数が一定の１「１に回復Ｊ−るま℃空気量を増大させ、
アイドル回転数が極端に低下したりあるいはアイドル回
転数の低下によるエンジンストールを防ぐようにしてい
る。 しかしながら従来のようなアイドル回転数の増大処理を
行うに際し、負荷が短時間のうちに何回も急変する場合
、エンジン回転数の低下がたびたび起り、その度に空気
量を増大すると、空気量はかなりの大ぎさになっており
、負荷が除かれるとアイドル回転数が極端に高くなると
いう問題があった。しかし、このような空気量増大処理
がなければアイドル回転数の落ち込み、あるいはエンリ
ンス１〜−ルを防ぐことはできず、従ってアイドル回転
数の極端な増加も止むを祠ないこととされている。 また、近年燃費の改善を主な目的として、極めて低フリ
クションのエンジンが開発されているが、このようなエ
ンジンでは負荷の変動がアイドル回転数の変動に大きく
表われ、前述したような問題・が助長される傾向にある
。 ［発明の目的］ 本発明は前述した如きエンジンのアイドル回転数の低下
に伴う増大処理を制御し、アイドル回転数が極端に高く
なるいった問題を解消したエンジンのアイドル回転数制
御方法を提供することにある。 ［発明の構成］ かかる目的を達ｐ、するための、本発明の構成は、第１
図フローチャートに示す如く、 （Ｐｌ）内燃機関のアイドリング時に、アイドル回転数
を検出し、検出したアイドル回転数が、予め定めた所定
範囲を逸脱した場合は、当該アイドル回転数が前記所定
範囲内になるように前記内燃機関に供給する空気量をフ
ィードバック制器する内燃機関のアイドル回転数制御方
法において、（Ｐ２）前記アイドル回転数が予め定めた
下限値以下となった場合に、 り （Ｐ３）前記空気量を所定量だけ増やす空気量増大処理
を行うと共に、 （Ｐ４）以後所定時間が経過するまでは、前記アイドル
回転数が前記下限（泡以下となっても前記空気Ｗ増大処
理を行わないようにすることを特徴とする内燃機関のア
イドル回転数制御方法を要旨としている。 し実施例］ 以下に本発明を、実施例を挙げて図面と共に説明する１
、 まず第３図は本発明方法が適用される一実施例の四ザイ
クル四気筒エンジン及びその周辺装置を表わす概略系統
図である。 １はエンジン、２はピストン、３は点火プラグ、４は排
気マニホールド、５は排気マニホールド４に備えられ、
排ガス中の残存酸素濃度を検出する酸素センサ、６は各
気筒に対してそれぞれ設（プられ燃料を噴射する燃料噴
射弁、７は吸気マニホールド、８は吸気マニホールド７
に倫えられ、エンジン１本体に送られる吸入空気の温度
を検出する吸気温センサ、９はエンジンの冷却水温を検
出する水温センサ、１０はスロットルバルブ、１１はス
ロワ１−ルバルブ１０に連動し、スロット・ルバルブ１
０の開度
【こ応じた信号を出力するスロットルポジショ
ンセン１す、１２はスロットルバルブ１０を迂回する空
気通路であるバイパス路、１３はバイパス路１２０間口
面積を制御してアイドル回転数を制御するステップモー
タ又は電磁ソレノイド等によって駆動される（本実施例
ではステップモータ駆動）アイドルスピードコントロー
ルバルブ（ＩＳＣＶ）、１４は吸入空気量を測定するエ
アフローメータ、１５は吸入空気を浄化】−るエアクリ
ーナをそれぞれ表わしている。 また、１６は点火コイルを備え点火に必要な高電圧を出
力するイグナイタ、１７は図示していないクランク軸に
連動し上記イグナイタ１６で発生した高電圧を各気筒の
点火プラグ３に分配供給づるディス１〜リビユータ、１
８はディストリビュータ１７内に取り付けられ、ディス
トリビュータ１７の１回転、即ちクランク軸２回転に２
４発のパルス信号を出力づ−る回転角センサ、１９はデ
ィストリビュータ１７の１回転に１発のパルス信号を出
力する気筒判別センサ、２０は電子制御回路をそれぞれ
表わしている。 更に２１はエンジン冷間時に、スロットルバルブを迂回
して流れる空気の通路、即ちファーストアイドル用バイ
パス路を示している。イして２２はファーストアイドル
用バイパス路２１を通る空気用を制御するエアバルブを
示している。尚エアバルブ２２はエンジン冷間時に暖機
運転に必要なエンジン回転数を確保するためにファース
トアイドル用バイパス路２１を開くように作＠づ−る。 次に第４図は電子制御回路２０のブロック図を表わして
いる。 ３０は各センサより出力されるデータを制御プログラム
に従って入力及び演算づ”ると共に、燃料噴射弁６、ｌ
５ＣＶ１３等の各種装置を作動制御等するための処理を
行うセントラルプロセシングユニツ１−（以下、単にＣ
ＰＵと呼ぶ）、３１は前記制御プログラムや燃料噴射量
演算のためのマツプ等のデータが格納されるリードオン
リメモリく以下、単にＲＯＭと呼ぶ）、３２は電子制御
回路２０に入力されるデータや演算制御に必要なデータ
が一時的に読み書きされるランダムアクセスメモリ（以
下、単にＲＡＭと呼ぶ）、３３はキースイッチがオフさ
れても以後のエンジン作動に必要な学習値データ等を保
持するよう、バッテリによってバックアップされたバッ
クアップランダムアクゼスメモリく以下、単にバックア
ップＲＡＭと呼ぶ）、３４は図示していない入力ポート
や必要に応じて設りられる波形整形回路、各センサの出
力信号をＣＰＩＪ３０に選択的に出力づるマルチプレク
サ、アナログ信号をデジタル信号に変換するΔ／Ｄ変換
器、等が備えられた入力部をそれぞれ表わしている。３
５は図示していない入力ポート等の他に出力ポートが設
けられその他必要に応じて燃料噴射弁６、ｌ５ＣＶ１３
等をＣＰＵ３０の制御信号に従って駆動するに駆動回路
等が備えられた入・出力部、３６は、ＣＰＬＪ３０．Ｒ
ＯＭ３１等の各素子及び入力部３４人・出力部３５を
・ｊ結び各データが送られるパスラインをそれ
ぞれ表わしでいる。 上記電子制御回路２０による燃料噴射弁６の制御は、演
算された燃料噴射量に相当する時間だけ低レベルとなる
パルス信号を燃料噴射弁６に出力することににり実行さ
れる。 次に本実施例の制御プログラムを第５図フローチャート
に沿って説明覆る。 第５図フローチャートに示す制御プログラムはメインル
ーチンの一部、あるいは；ナブル−チンの形としてＲＯ
Ｍ３１内に格納された所定のタイミング、例えば゛タイ
マによる２ ０ ｍ５ｅｃ毎のタイミングによって処理
が実行される。 本プログラムの処理が開始されると、まずステップ５０
においてスロットルポジションセンサ１１より川石アイ
ドリング状態であるか否かが、Ｉ”ｔＪちスロットルポ
ジションセンサー１１に設けられたアイドルスイッチル
がオン（スロットル全開）あるいはオフ（スロットル間
）であるか否かが検出され、アイドルスイッチがオフ、
即ちｒＮＯＪとなれば、後述ステップ１１０の処理を行
い、アイドルスイッチがオン（ｒＹＥＳＪ ）となれば
次ステツプ６０の処理に移る。 ステップ６０においては、回転角センサあるいは気筒判
別センサの信号によって演算されたエンジン回転数Ｎが
予め定められたアイドル回転数の所定範囲の下限値ＮＬ
と比較判定される。エンジン回転数Ｎが下限値Ｎｕより
も大であると判定した場合は、後述ステップ１１０の処
理に移り、一方、エンジン回転数Ｎが下限値ＮＬ以下で
あると判定された場合は次ステツプ７ｏの処理に移行す
る。 ステップ７０においてはタイマカウンタ王りの値が予め
定められたＡ以上であるが否がが判定される。タイマカ
ウンタＴＬはＲＡＭ３２以内の所定のアドレスエリアを
レジスタとして用い当該レジスタに格納される値が一定
間隔でインクリメントンされることにより計時を行う。 本ステップ７０において、タイマカウンタＴ１−の値が
Ａ以上であると判定された場合は、次ステツプ８ｏの処
理に移行し、一方、タイマカウンタＴＬの値がＡよりも
小であると判定された場合は、後述ステップ１１０の処
理に移行する。 スーアップ７０においてタイマカウンタＩＬの値がＡ以
上であると判定された場合に行われるステップ８０の処
理においては、空気量増大の処理が行われる。即ち■Ｓ
Ｃバルブ１３のアクチュエータ（パルスモータ）を所定
の量だけ駆動し、アイドリング時における空気量の増大
を行う。この処理によってアイドル回転数は増大する。 続くステップ９０にＪ５いてタイマカウンタＴＬが零に
リヒットされ本ルーチンの処理を終える。 一方ステップ５０．６０及び７０において、いずれもｒ
ＮＯＪと判定された場合に行われるステップ１１０の処
理においては、タイマカウンタ］−Ｌの値がインクリメ
ン１〜される。そして、その後本ルーチンの処理を終え
る。 上述の第５図のフローチャートに示づ処理によってアイ
ドリンク状態でエンジン回転数が下限値Ｎ１−以下とな
り、かつ前回のアイドル回転数増大、即ち空気量増大の
処理から一定時時間経過している場合には、空気量増大
の処理が行われアイドル回転数が高められ、それ以外の
時には空気量増大の処理を行わないようにされている。 この結果、エンジン回転数がアイドリンク時に一定の値
以下どなる状態が短時間の内に複数回連続して起こって
も、アイドル回転数が極端に高くなるといった不都合が
解消される。尚、アイドル 。 回転数増大処理の禁止期間内に、即ちタイマカウンタＴ
Ｌの値がＡより小さい場合に、再びエンジン回転数が下
限値ＮＬ以下となったとしても、その場合は既に前回の
処理によって空気量が増大されていること７２日らエン
ジンストールを起こす値にまで下ることはない。 上述の制御を第６図によって説明すれば、図中（イ）、
（ロ）で示すようにエンジン回転数が下限値Ｎ Ｌ以下
になった場合は空気量が一定用増大される。しかし、（
ハ）で示づ゛ようにタイマカウンタＴ１−の値がＡより
小さい場合にエンジン回転数が下限値Ｎ１以下になって
も、空気量増大の処理は行われない。 次に本発明の他の実施例を第７図制御プログラムのフロ
ーチャートに沿って説明する。 本制御プログラムは前述実施例においてタイマカウンタ
Ｔ「の値が常時はぼ一定周期でインクリメントされるの
に対し、本実施例にＪ）いてはタイマカウンタＴＬの値
はフィードバック制御中のみインクリメントされる例を
示したものである。 本実施例においては前述実施例同様、ステップ５０．６
０及び７０の処理において判定結果がｒＮＯｊとなった
場合にはステップ１００の処理が行われる。 ステップ１００においては、現在フィードバック制御中
であるか否かが判定される。このフィードバック制御中
であるか否かの判定はアイドルスイッチ、エンジン回転
数及びエンジン水温に塁づいて行われる。即ちアイドル
スイッチがオン状態であり、かつエンジン回転数が一定
の値以下であり、かつエンジン冷却水温が所定値以上と
なっている場合にはフィードバック制御が行われている
と判断される。 そしてフィードバック制御中でないと判定されたならば
、そのまま本ルーチンの処理を終え、一方、フィードバ
ック制御中であると判定されたならば、続くステップ１
１０の処理に移行する。′ステップ１１０の処理は前述
実施例と同様でありタイマカウンタＴしの値がインクリ
メントされる。ステップ１１０においてタイマカウンタ
の値がインクリメントされた後、本プログラムの処理を
終了する。 尚、他のステップに示す処理及びその他の構成は、前述
実施例と同様であることから説明を省略する。 このように本実施例の処理は、タイマカウンタＴ Ｌの
値をフィードバック制御中のみにインクリメントするよ
うにしている。 その結果、第８図エンジン回転数を表わづグラフの（イ
）、（ロ）、（ハ）、（ニ）に示すようにエンジン回転
数が下限値ＮＬ以下となった場合にタイマカウンタＴ
Ｌの値がΔ以上となっている（イ）及び（ハ）の場合だ
け吸入空気量の増大が行われる。そしてタイマカウンタ
ＴＬの値がフィードバック制御の中断によってインクリ
メントされずＡ以」二となっていない（ロ）の場合（Ａ
ｌ１−Ａ２＝Ａとなる）、及びフィードバック制御は行
われているがタイマカウンタ丁りの値が未だ八に達して
いない（ニ）の場合には吸入空気量の増大処理は行われ
ない。即ち、（ロ）、（ニ）の場合では（イ）及び（ハ
）において−走用増大された空気ｍがフィードバック制
御によって所定の水準まで未だ低下されていないと判断
されることがら（ロ）及び（ニ）においては空気量増大
の処理を中止覆るようし、極端なアイドル回転数の増大
を防いでいる。 特に本実施例は、ニアコンディショナー、パワーステア
リング装置あるいはパワシート、パワーウィンド、更に
はオートマチックミルランスミッション等様々な付属装
置の付けられた車両において負荷の変動が絶えず行われ
る場合について効果を発揮する。 ［発明の効果］ 以上、詳述したように、本発明の内燃機関のアイ１り゛
ル回転数制御方法によれば、アイドリング時にエンジン
回転数が所定の下限値以下となった場合に空気量を一定
量増加づ−ると共に、その後所定時間が経過するまでは
アイドル回転数が前記下限値以下となっても空気量増大
の処理を行ないようにしている。 このため本発明によれば負荷の変動により、アイドル回
転数が一定のエンジン回転数以下となるような場合が頻
繁に起ったとしても、その度に吸入空気量が増大され、
その増大分が蓄積されて極端にアイドル回転数が高くな
るといったことがなくなり、アイドル回転数は常に一定
の範囲で制御される。また、アイドル回転数が安定づる
ことから運転者にエンジンの不調感を想起させることも
なく、またエンジン回転数が異常に高くなることがない
ことからアイドリング時の燃費を節約することが可能ど
なる等の副次的効果を得ることかできる。
。
ンセン１す、１２はスロットルバルブ１０を迂回する空
気通路であるバイパス路、１３はバイパス路１２０間口
面積を制御してアイドル回転数を制御するステップモー
タ又は電磁ソレノイド等によって駆動される（本実施例
ではステップモータ駆動）アイドルスピードコントロー
ルバルブ（ＩＳＣＶ）、１４は吸入空気量を測定するエ
アフローメータ、１５は吸入空気を浄化】−るエアクリ
ーナをそれぞれ表わしている。 また、１６は点火コイルを備え点火に必要な高電圧を出
力するイグナイタ、１７は図示していないクランク軸に
連動し上記イグナイタ１６で発生した高電圧を各気筒の
点火プラグ３に分配供給づるディス１〜リビユータ、１
８はディストリビュータ１７内に取り付けられ、ディス
トリビュータ１７の１回転、即ちクランク軸２回転に２
４発のパルス信号を出力づ−る回転角センサ、１９はデ
ィストリビュータ１７の１回転に１発のパルス信号を出
力する気筒判別センサ、２０は電子制御回路をそれぞれ
表わしている。 更に２１はエンジン冷間時に、スロットルバルブを迂回
して流れる空気の通路、即ちファーストアイドル用バイ
パス路を示している。イして２２はファーストアイドル
用バイパス路２１を通る空気用を制御するエアバルブを
示している。尚エアバルブ２２はエンジン冷間時に暖機
運転に必要なエンジン回転数を確保するためにファース
トアイドル用バイパス路２１を開くように作＠づ−る。 次に第４図は電子制御回路２０のブロック図を表わして
いる。 ３０は各センサより出力されるデータを制御プログラム
に従って入力及び演算づ”ると共に、燃料噴射弁６、ｌ
５ＣＶ１３等の各種装置を作動制御等するための処理を
行うセントラルプロセシングユニツ１−（以下、単にＣ
ＰＵと呼ぶ）、３１は前記制御プログラムや燃料噴射量
演算のためのマツプ等のデータが格納されるリードオン
リメモリく以下、単にＲＯＭと呼ぶ）、３２は電子制御
回路２０に入力されるデータや演算制御に必要なデータ
が一時的に読み書きされるランダムアクセスメモリ（以
下、単にＲＡＭと呼ぶ）、３３はキースイッチがオフさ
れても以後のエンジン作動に必要な学習値データ等を保
持するよう、バッテリによってバックアップされたバッ
クアップランダムアクゼスメモリく以下、単にバックア
ップＲＡＭと呼ぶ）、３４は図示していない入力ポート
や必要に応じて設りられる波形整形回路、各センサの出
力信号をＣＰＩＪ３０に選択的に出力づるマルチプレク
サ、アナログ信号をデジタル信号に変換するΔ／Ｄ変換
器、等が備えられた入力部をそれぞれ表わしている。３
５は図示していない入力ポート等の他に出力ポートが設
けられその他必要に応じて燃料噴射弁６、ｌ５ＣＶ１３
等をＣＰＵ３０の制御信号に従って駆動するに駆動回路
等が備えられた入・出力部、３６は、ＣＰＬＪ３０．Ｒ
ＯＭ３１等の各素子及び入力部３４人・出力部３５を
・ｊ結び各データが送られるパスラインをそれ
ぞれ表わしでいる。 上記電子制御回路２０による燃料噴射弁６の制御は、演
算された燃料噴射量に相当する時間だけ低レベルとなる
パルス信号を燃料噴射弁６に出力することににり実行さ
れる。 次に本実施例の制御プログラムを第５図フローチャート
に沿って説明覆る。 第５図フローチャートに示す制御プログラムはメインル
ーチンの一部、あるいは；ナブル−チンの形としてＲＯ
Ｍ３１内に格納された所定のタイミング、例えば゛タイ
マによる２ ０ ｍ５ｅｃ毎のタイミングによって処理
が実行される。 本プログラムの処理が開始されると、まずステップ５０
においてスロットルポジションセンサ１１より川石アイ
ドリング状態であるか否かが、Ｉ”ｔＪちスロットルポ
ジションセンサー１１に設けられたアイドルスイッチル
がオン（スロットル全開）あるいはオフ（スロットル間
）であるか否かが検出され、アイドルスイッチがオフ、
即ちｒＮＯＪとなれば、後述ステップ１１０の処理を行
い、アイドルスイッチがオン（ｒＹＥＳＪ ）となれば
次ステツプ６０の処理に移る。 ステップ６０においては、回転角センサあるいは気筒判
別センサの信号によって演算されたエンジン回転数Ｎが
予め定められたアイドル回転数の所定範囲の下限値ＮＬ
と比較判定される。エンジン回転数Ｎが下限値Ｎｕより
も大であると判定した場合は、後述ステップ１１０の処
理に移り、一方、エンジン回転数Ｎが下限値ＮＬ以下で
あると判定された場合は次ステツプ７ｏの処理に移行す
る。 ステップ７０においてはタイマカウンタ王りの値が予め
定められたＡ以上であるが否がが判定される。タイマカ
ウンタＴＬはＲＡＭ３２以内の所定のアドレスエリアを
レジスタとして用い当該レジスタに格納される値が一定
間隔でインクリメントンされることにより計時を行う。 本ステップ７０において、タイマカウンタＴ１−の値が
Ａ以上であると判定された場合は、次ステツプ８ｏの処
理に移行し、一方、タイマカウンタＴＬの値がＡよりも
小であると判定された場合は、後述ステップ１１０の処
理に移行する。 スーアップ７０においてタイマカウンタＩＬの値がＡ以
上であると判定された場合に行われるステップ８０の処
理においては、空気量増大の処理が行われる。即ち■Ｓ
Ｃバルブ１３のアクチュエータ（パルスモータ）を所定
の量だけ駆動し、アイドリング時における空気量の増大
を行う。この処理によってアイドル回転数は増大する。 続くステップ９０にＪ５いてタイマカウンタＴＬが零に
リヒットされ本ルーチンの処理を終える。 一方ステップ５０．６０及び７０において、いずれもｒ
ＮＯＪと判定された場合に行われるステップ１１０の処
理においては、タイマカウンタ］−Ｌの値がインクリメ
ン１〜される。そして、その後本ルーチンの処理を終え
る。 上述の第５図のフローチャートに示づ処理によってアイ
ドリンク状態でエンジン回転数が下限値Ｎ１−以下とな
り、かつ前回のアイドル回転数増大、即ち空気量増大の
処理から一定時時間経過している場合には、空気量増大
の処理が行われアイドル回転数が高められ、それ以外の
時には空気量増大の処理を行わないようにされている。 この結果、エンジン回転数がアイドリンク時に一定の値
以下どなる状態が短時間の内に複数回連続して起こって
も、アイドル回転数が極端に高くなるといった不都合が
解消される。尚、アイドル 。 回転数増大処理の禁止期間内に、即ちタイマカウンタＴ
Ｌの値がＡより小さい場合に、再びエンジン回転数が下
限値ＮＬ以下となったとしても、その場合は既に前回の
処理によって空気量が増大されていること７２日らエン
ジンストールを起こす値にまで下ることはない。 上述の制御を第６図によって説明すれば、図中（イ）、
（ロ）で示すようにエンジン回転数が下限値Ｎ Ｌ以下
になった場合は空気量が一定用増大される。しかし、（
ハ）で示づ゛ようにタイマカウンタＴ１−の値がＡより
小さい場合にエンジン回転数が下限値Ｎ１以下になって
も、空気量増大の処理は行われない。 次に本発明の他の実施例を第７図制御プログラムのフロ
ーチャートに沿って説明する。 本制御プログラムは前述実施例においてタイマカウンタ
Ｔ「の値が常時はぼ一定周期でインクリメントされるの
に対し、本実施例にＪ）いてはタイマカウンタＴＬの値
はフィードバック制御中のみインクリメントされる例を
示したものである。 本実施例においては前述実施例同様、ステップ５０．６
０及び７０の処理において判定結果がｒＮＯｊとなった
場合にはステップ１００の処理が行われる。 ステップ１００においては、現在フィードバック制御中
であるか否かが判定される。このフィードバック制御中
であるか否かの判定はアイドルスイッチ、エンジン回転
数及びエンジン水温に塁づいて行われる。即ちアイドル
スイッチがオン状態であり、かつエンジン回転数が一定
の値以下であり、かつエンジン冷却水温が所定値以上と
なっている場合にはフィードバック制御が行われている
と判断される。 そしてフィードバック制御中でないと判定されたならば
、そのまま本ルーチンの処理を終え、一方、フィードバ
ック制御中であると判定されたならば、続くステップ１
１０の処理に移行する。′ステップ１１０の処理は前述
実施例と同様でありタイマカウンタＴしの値がインクリ
メントされる。ステップ１１０においてタイマカウンタ
の値がインクリメントされた後、本プログラムの処理を
終了する。 尚、他のステップに示す処理及びその他の構成は、前述
実施例と同様であることから説明を省略する。 このように本実施例の処理は、タイマカウンタＴ Ｌの
値をフィードバック制御中のみにインクリメントするよ
うにしている。 その結果、第８図エンジン回転数を表わづグラフの（イ
）、（ロ）、（ハ）、（ニ）に示すようにエンジン回転
数が下限値ＮＬ以下となった場合にタイマカウンタＴ
Ｌの値がΔ以上となっている（イ）及び（ハ）の場合だ
け吸入空気量の増大が行われる。そしてタイマカウンタ
ＴＬの値がフィードバック制御の中断によってインクリ
メントされずＡ以」二となっていない（ロ）の場合（Ａ
ｌ１−Ａ２＝Ａとなる）、及びフィードバック制御は行
われているがタイマカウンタ丁りの値が未だ八に達して
いない（ニ）の場合には吸入空気量の増大処理は行われ
ない。即ち、（ロ）、（ニ）の場合では（イ）及び（ハ
）において−走用増大された空気ｍがフィードバック制
御によって所定の水準まで未だ低下されていないと判断
されることがら（ロ）及び（ニ）においては空気量増大
の処理を中止覆るようし、極端なアイドル回転数の増大
を防いでいる。 特に本実施例は、ニアコンディショナー、パワーステア
リング装置あるいはパワシート、パワーウィンド、更に
はオートマチックミルランスミッション等様々な付属装
置の付けられた車両において負荷の変動が絶えず行われ
る場合について効果を発揮する。 ［発明の効果］ 以上、詳述したように、本発明の内燃機関のアイ１り゛
ル回転数制御方法によれば、アイドリング時にエンジン
回転数が所定の下限値以下となった場合に空気量を一定
量増加づ−ると共に、その後所定時間が経過するまでは
アイドル回転数が前記下限値以下となっても空気量増大
の処理を行ないようにしている。 このため本発明によれば負荷の変動により、アイドル回
転数が一定のエンジン回転数以下となるような場合が頻
繁に起ったとしても、その度に吸入空気量が増大され、
その増大分が蓄積されて極端にアイドル回転数が高くな
るといったことがなくなり、アイドル回転数は常に一定
の範囲で制御される。また、アイドル回転数が安定づる
ことから運転者にエンジンの不調感を想起させることも
なく、またエンジン回転数が異常に高くなることがない
ことからアイドリング時の燃費を節約することが可能ど
なる等の副次的効果を得ることかできる。
。
第１図は従来例の作用を説明する作用説明図、第２図は
本発明の詳細な説明するフローチャート、第３図は本発
明アイドル回転数制ｔｉｌｌｌ ７５法が適用される実
施例エンジン及びその周辺装置の概略系統図、第４図は
実施例電子制御回路を示すブロック図、第５図は本発明
実施例の制御プログラムを示づフＩ］−ヂャート、第６
図は実施例の作用を説明づる説明図、第７図は本発明の
他の実施例を示す制御プログラムのフＯ−ヂＶ−ト、第
８図は同実施例の作用を説明づる説明図を表わしている
。 １・・・エンジン（内燃機関） １０・・・スロットルバルブ １３・・・アイドルスピードコントロールバルブ１８・
・・回転角センサ １９・・・気筒判別センサ ２０・・・電子制御回路 代理人 弁理士 足置 勉 他１名 時間 第２０
本発明の詳細な説明するフローチャート、第３図は本発
明アイドル回転数制ｔｉｌｌｌ ７５法が適用される実
施例エンジン及びその周辺装置の概略系統図、第４図は
実施例電子制御回路を示すブロック図、第５図は本発明
実施例の制御プログラムを示づフＩ］−ヂャート、第６
図は実施例の作用を説明づる説明図、第７図は本発明の
他の実施例を示す制御プログラムのフＯ−ヂＶ−ト、第
８図は同実施例の作用を説明づる説明図を表わしている
。 １・・・エンジン（内燃機関） １０・・・スロットルバルブ １３・・・アイドルスピードコントロールバルブ１８・
・・回転角センサ １９・・・気筒判別センサ ２０・・・電子制御回路 代理人 弁理士 足置 勉 他１名 時間 第２０
Claims (1)
- 内燃機関のアイドリング時に、アイドル回転数を検出し
、検出したアイドル回転数が、予め定めた所定範囲を逸
脱した場合は、当該アイドル回転数が前記所定範囲内に
なるように前記内燃機関に供給する空気量をフィードバ
ック制御する内燃機関のアイドル回転数制御方法におい
て、前記アイドル回転数が予め定めた下限値以下となっ
た場合に、前記空気量を所定量だけ増やす空気量増大処
理を行うと共に、以後所定時間が経過するまでは、前記
アイドル回転数が前記下限値以下となっても前記空気量
増大処理を行わないようにすることを特徴とする内燃機
関のアイドル回転数制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58073484A JPH0641734B2 (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | 内燃機関のアイドル回転数制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58073484A JPH0641734B2 (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | 内燃機関のアイドル回転数制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59200039A true JPS59200039A (ja) | 1984-11-13 |
| JPH0641734B2 JPH0641734B2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=13519594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58073484A Expired - Lifetime JPH0641734B2 (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | 内燃機関のアイドル回転数制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641734B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56116119A (en) * | 1980-02-18 | 1981-09-11 | Nissan Motor Co Ltd | Controller for engine rotational frequency |
| JPS57124044A (en) * | 1981-01-23 | 1982-08-02 | Toyota Motor Corp | Idling revolution speed control method for internal combustion engine |
-
1983
- 1983-04-26 JP JP58073484A patent/JPH0641734B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56116119A (en) * | 1980-02-18 | 1981-09-11 | Nissan Motor Co Ltd | Controller for engine rotational frequency |
| JPS57124044A (en) * | 1981-01-23 | 1982-08-02 | Toyota Motor Corp | Idling revolution speed control method for internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0641734B2 (ja) | 1994-06-01 |
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