JPS5920029A - センサ−信号取込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、センサー信号取込装置に関し、特にマイクロ
プロセッサ等を用いた制御装置におけるセンサー信号取
込装置に関するものである。

以下においては、本発明を複写機のセンサー信号読込ま
たは割込信号の取込みに適用した場合について述べるが
、本発明はこれに限られるものではないことは明らかで
あろう。

一般罠、マイクロプロセッサ等を用いた複写機の制御装
置においては、祖写機本体の各部に設けられたセンサー
の出力を監視し、制御装置１ｔＣ取込むことにより、複
写機本体の被制御部を制御している。

センサーの出力の監視方法には、 （１）第１図の（ｂ）に示すように、短期的に（サンプ
リング周期Ｔで）センサー出力をモニターするポーリン
グ方式と、 （２）　　センサー出力がアクディプになった時（変化
したとき）に、その都度マイクロプロセッサに割込みを
行なうインターラブド方式 がある。

なお、第１図において、（ａ）はセンサーの出力波形、
（ｃ）はマイクロプロセッサへの１読取信号波形をあら
れしている。ｔｌ＋Ｌ２ば、センサー出力のモニタータ
イミング、ＴｄはＮ号の読取り遅れ時間である。

ポーリング方式は、第１図からも分るように、ヤンプリ
ング周期Ｔより燈い時間内に起った雑音に応答して、セ
ンサーが短時間アクテイブになるような誤動作は認識し
ないので、耐雑音性が高いという長所がある。しかし、
その反面、センサー出力が変化した時刻から、マイクロ
プロセッサがこれを認識する時刻までの間に、最大限サ
ンプリング周期だけの時間遅れが有るという欠点がある
インターラブド方式は、センサー出力がアクティブにな
ってから、マイクロプロセッサがこれを認識するまでの
間の時間遅れは無いという長所がある反面、雑音により
センサーが短詩１）Ｄアクティブになるようなセンサー
出力の誤動作に対しても、応答してしまうという欠点が
ある。

本発明は、前記したポーリング方式とインターラブド方
式の欠点を除去し、利点だけを利用するために、インタ
ーラブド方式にポーリング方式を併用し、即応性と耐雑
音性を兼ね備えたセンサー信号取込装置を得ようとする
ものである。

このために、本発明においては、センサーの出力ヲ、マ
イクロプロセッサの割込入力端子に加えるとともに、別
に設けたポーリング用入力端子にも、同じセンサーの出
力を加え、割込み信号の状態を常に監視できるようにし
ている。

以下に、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明の一実施例のブロック図である。

図において、１は中央処理装置１０１．ＩＪ−ドオンリ
ーメモリ　１０２．ランダムアクセスメモリ１０６、　
入出力インターフェイス１０４．およびこれらの間のデ
ータ伝送用の共通バス１０５を備えた制御用のマイクロ
プロセッサ、ＩＮＴはその割込入力端子、２は入出力イ
ンターフェイス１０４を介して前記マイクロプロセッサ
１に接続された入力ボート用バッファ、３は割込入力用
バッファである。

４は、その一端を電源Ｖｃｃ　Ｋ接続され、他端を前記
入力ボート用バッファ２および割込入力用バッファ３に
接続された負荷抵抗、５はセンサーである。

この例では、センサー５は前記電源Ｖ　ｃ　ｃ　　およ
び接地間圧接続された発光素子５１ならびに前記負荷抵
抗４の他端および接地間に接続された発光素子５２より
構成される。したがって、発光素子５１と受光素子５２
との間に１用紙などの遮光物（図示せず）があるかない
かによって、センサー５の出力ａが変化する。

センサー５０出力ａは、割込入力用バッファ６を介して
マイクロプロセンサ１の割込入力端子ＩＮＴに入力され
ると共に、入力ボート用バッファ２および入出力インタ
ーフェイス１０４を介してマイクロプロセンサ１に入力
される。

いま、センサー５０出力ａが、第１図の波形（ａ）のよ
うに変化したとすると、センサーがアクティブ（この例
ではローレベル）Ｋなる度に、マイクロプロセッサ１の
割込入力端子ＩＮＴに割込信号が供給されて、割込みが
行なわれる。このタイミングを、第１図（ｅ）のＩＩ＋
　　”２＋　　Ｉ３で示している。

マイクロプロセッサ１は、前記の割込みを認識する為Ｋ
、割込処理プログラムを実行する。すなわち、“割込み
からある時間経過したときに、すなわち、第１図の（ｅ
）に矢印で示す読取タイミングに、入出力インターフェ
イス１０４を介して入力ボート用バッファ２の出力を読
み込む。入力ボート用バッファ２の出力信号波形を第１
図の（ｄ）に示している。

第１図の（ｄ）〜（ｆ）を参照すれば明らかなように、
例えば、同図（ａ）Ｋ　Ｉｒ　＊　　１２のタイミング
で示したような、雑音などによって生じた偽の割込みの
場合には、ある時間後の（矢印で示す）読取タイミング
における人力ボート用バッファ２の出力〔第１図のＣａ
）　）はローレベルである。この時は、マイクロプロセ
ッサ１、は前記の割込みは偽のものであったと判断し、
割込処理プログラムの実行を打切って、元のプログラム
に復帰する。

一方、　■３で示したように、真実の状態変化による割
込みの場合には、その後の矢印で示す読取タイミングに
おける入力ボート用バッファ２の出力は、ハイレベルで
ある。この時は、マイクロプロセッサ１は正しくこのこ
とを認識し、正規の割込みデータとして取込み、所定の
割込処理プログラムを続行する。

したがって、この場合には、割込発生から極めて短時間
の遅れ（第１図では、Ｉ３と次の欠目Ｊの間の時間）で
、センサー出カの変化を認識することができ、高速応答
を実現することができる。

前述のような処理を実行するための、マイクロプロセン
サ１内Ｋ　ｉｉける動作を、第３図の割込処理プログラ
ムフローチャートによって説明する。

ステツ７’Ｓ１・・・センサー５の出力ａがローレベル
に変化すると、割込み要求を生じたことが判定され、割
込処理プログラムが走り始める。

ステップＳ２・・・タイマが起動され、第１図（ｅ）に
示した予定時間の計測が開始される。

ステップＳ３・・・前記予定時間が経過したがどうが−
すなわち、タイマがカウントアツプしたか否かが判定さ
れる。

ステップＳ４・・・タイマがカウントアツプすると、ス
テップＳ４へ進み、入力ボートバッファ２の出力が読込
まれる。

ステップＳ５・・・入力ポートバッファ２の出力がハイ
レベルか否か、すなわち、センサー５０出力ａがローレ
ベルかどうかが判定される。

このステップでの判定が成立しないときは、雑音などに
よる偽の割込みであったと判断し、割込処理プログラム
を中断して元のプログラムへ復帰する。

ステップＳ６・・・ステップＳ５での判定が成立すると
きは、割込みは正規のものであったと判断されるので、
予め決められている割込処理プログラムが続行される。

なお、以上では、光カブラをセンサー５として）１４い
た例について述べたが、センサーが他の種類−例えばリ
ミットスイッチなどであっても、全く同様に本発明は実
施可能である。

以上の説明から明らかなように１本発明によれば、セン
サーの出力信号を割込入力端子に加えると共に、入力ポ
ートにも加え、割込信号の監視な行なうようにしたこと
により、センサーのアクティブ出力に対する高連応答性
を保ちつ一つ、雑音などによる誤動作を分離認識して高
い耐雑「性能を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

Ｍ１図は従来列および本発明の１１の作な説明するため
のタイムチャート、第２図は本発明の一実施例のブロッ
ク図、第３図はその動作を説明するためのフローチャー
トである。 １・・・マイクロプロセッサ、　　２・・・入力ボート
用バッファ、　　３・・・割込入力用バッファ、　　５
・・・センサー２、　　　−゛　　°　−ＩＮＴ・・・
割込入力端子 代理人−ｊＰ埋士　平　木　道　人 外１名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１１割込入力端子を有し、入力ボートを介してデータ
   を読込むマイクロプロセッサと、センサーと、前記セン
   サーの出力を前記割込入力端子および入力ボートに供給
   する手段とを具備したセンサー信号取込装置ＫＪｄいて
   、マイクロプロセッサは、前記センサーの出力圧よる割
   込みがあってから、予定時間後に、前記入力ボートを介
   して＋ｉｉＪ記センサーの出力を読込むことを特徴とす
   るセンター信号取込装置。