JPS63236136A - 入力フイルタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 エツジ割込ルーチンとタイマ一致割込ルーチンを併用す
ることで、ソフトウェアによる入力フィルタのフィルタ
時間を他の処理に解放する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は入力信号からノイズやチャタリングをソフト的
に除去する入力フィルタに関する。

〔従来の技術〕

車速に応じてパルス幅が変化する車速センサ信号は機械
的な振動や点火パルス等による影響を受は易い。このた
め、この種の信号を処理する前にフィルタを通すのが一
般的である。

第２図はか＼る入力フィルタをソフトウェアで構成した
従来例である。この入力フィルタは車速センサ信号のエ
ツジ割込ルーチンとして構成されている。処理■はエツ
ジ割込でレジスタに取込まれた信号レベルとその後の信
号レベルを比較し、両者が同じであるときはノイズやチ
ャタリング無（Ｎ）と判断し、また異なるときはこれら
が有（Ｙ）と判断する。有（Ｙ）と判断されると処理◎
で入力変化がキャンセルされる（レジスタの内容がクリ
アされる）。例えば、第３図のような入力の場合、最初
のエツジＥ１で割込がかかると、エツジＥ２が現われる
までは同じ信号レベルを保つので処理■はＮへ分岐する
。しかし、エツジＥ２が現われると処理■はＹへ分岐し
て一旦終了し、次のエツジＥ３で再度割込みがかかる。

このような処理を繰り返し、最後のエツジＥｎでｖ１込
みがかかると、そこから一定のフィルタ時間（例えばｌ
　ｍ　ｓ　）経過後に処理■はＹへ分岐し、処理■でレ
ジスタの内容をメモリへ移す。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述したフィルタ処理ではフィルタ時間を経過するまで
処理■■が繰り返されるため、この間色の処理をするこ
とができない。一般に車速センサ信号を扱うシステムで
は車速制御や変速制御等が主たる処理として位置づけら
れているので、入力フィルタ処理の占有時間が長いとこ
れら主制御に遅れが生ずる原因となる。また、このよう
な方法であると複数のセンサ入力を同時に処理すること
・ができない。

本発明はエツジ割込とタイマ一致割込を併用することで
これらの問題点を解決しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、入力信号のエツジ割込で起動され、一定時間
内に該信号のレベル変化があれば入力変化をキャンセル
し、なければフィルタ時間を規定する一致タイマのタイ
ムアウト時刻をセットして終了するエツジ割込ルーチン
と、該一致タイマのタイムアウト時刻が経過したとき起
動され、該信号のレベル変化があれば入力変化をキャン
セルし、なければ入力受付処理をして終了するタイマ一
致割込ルーチンとを備え、該フィルタ時間を他の処理に
利用できるようにしてなることを特徴とするものである
。

〔作用〕

本発明ではエツジ割込ルーチンでフィルタ時間を規定す
る一致タイマを始動させたら、その後タイマ一致割込ル
ーチンが起動されるまではプロセッサをこのフィルタ処
理から解放する。従って、プロセッサはこの間に制御等
の他の処理を実行できる。また、複数のセンサ入力を同
時に取込んでフィルタ処理することもできる。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例を示すフローチャートで、（
ａｌはエツジ割込ルーチン、ｔｂ＞はタイマ一致割込ル
ーチンを示している。両ルーチン共に処理■を有するが
、これは第２図と異なりエツジ割込後に１回だけ行われ
るレベル比較であり、一般に割込から数〜２０μｓｌ＆
のレベル比較となる。ここでノイズやチャタリングが有
（Ｙ）と判断されれば第２図と同様に処理◎で入力変化
がキャンセルされる。

（ａ）のエツジ割込ルーチンではノイズやチャタリング
無（Ｎ）と判断したら処理■で一致タイマにフィルタ時
間を規定するタイムアウト時刻をセットして終了する。

この後プロセッサはこのフィルタ処理から解放される。

やがてフィルタ時間が経過しタイマ一致割込がかかると
、プロセッサは（ｂ）のルーチンを実行する。ここでも
ノイズやチャタリング無（Ｎ）と判断したら■の入力受
付処理を実行して終了する。

このようにエツジ割込ルーチンとタイマ一致割込ルーチ
ンを併用すると、第２図のように処理■■を繰り返すル
ープが不要になるので、プロセッサは第１図［ａ）のル
ーチン終了後に他の処理に移ることができる。また、複
数のセンサ入力処理を行う場合、それぞれの割込処理時
間は短いので、互いに影響を与えることなく同様のフィ
ルタ処理を行うことができる。さらに、第３図の例では
最後のエツジＥｎより早い時点で、例えばエツジＥ＋と
Ｅ２の間が処理■の判定時間（例えば２０μｓ）より長
ければ最初のエツジＥ１の段階からフィルタ時間を設定
できる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、入力信号からノイズ
やチャタリングを除去する入力フィルタをソフトウェア
で構成する場合、フィルタ時間にレベルチェックをしな
いので、その間プロセッサは他の処理を行うことができ
る。このため同じプロセッサによる他の制御遅れ等の問
題がなく、また複数のセンサ入力を同時に取込んでフィ
ルタ処理することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すフローチャート、 第２図は従来の車速入力フィルタのフローチャート、 第３図は車速センサ信号の波形図である。 出　願　人　　富士通テン株式会社 代理人弁理士　　青　　柳　　　稔 （α）工・、ン削込　　　　　　　　　　　　　　　　
　　（ｂ）タイマ一致記込ｉｆ図 ＴＳ２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 入力信号のエッジ割込で起動され、一定時間内に該信号
   のレベル変化があれば入力変化をキャンセルし、なけれ
   ばフィルタ時間を規定する一致タイマのタイムアウト時
   刻をセットして終了するエッジ割込ルーチンと、該一致
   タイマのタイムアウト時刻が経過したとき起動され、該
   信号のレベル変化があれば入力変化をキャンセルし、な
   ければ入力受付処理をして終了するタイマ一致割込ルー
   チンとを備え、該フィルタ時間を他の処理に利用できる
   ようにしてなることを特徴とする入力フィルタ。