JPS59201670A - 直流モ−タ - Google Patents
直流モ−タInfo
- Publication number
- JPS59201670A JPS59201670A JP7537083A JP7537083A JPS59201670A JP S59201670 A JPS59201670 A JP S59201670A JP 7537083 A JP7537083 A JP 7537083A JP 7537083 A JP7537083 A JP 7537083A JP S59201670 A JPS59201670 A JP S59201670A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detector
- rotor
- gap
- protrusion
- rotary plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/12—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using detecting coils using the machine windings as detecting coil
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は直流モータ、例えばブラシレス直流モータの
整流に関するものである。
整流に関するものである。
従来この種の装置として第１図に示すものがあった。
図において、（１）は磁性材２例えば鉄よりなるロータ
、（２）はロータ（１）と共に回転し２周囲におう突部
を有する回転板、（３）は磁性材９例えば鉄よりなるス
テータ、 （４ａ）、（４ｂ）、（４ｃ）は外側のス
テータ（３）に固定され２回転板（２）のおう突部と所
定の間隔をあけて配置され２回転板（２）の突部を検出
する検出器、（５）は径方向に着磁され、ロータ（１１
の周に、交互に極性を持つように固定された磁石２例え
ば永久磁石、（６）は内側のステータ（７）に固定され
た巻線の断面で、この巻線（６）に電流が流れることに
より。
、（２）はロータ（１）と共に回転し２周囲におう突部
を有する回転板、（３）は磁性材９例えば鉄よりなるス
テータ、 （４ａ）、（４ｂ）、（４ｃ）は外側のス
テータ（３）に固定され２回転板（２）のおう突部と所
定の間隔をあけて配置され２回転板（２）の突部を検出
する検出器、（５）は径方向に着磁され、ロータ（１１
の周に、交互に極性を持つように固定された磁石２例え
ば永久磁石、（６）は内側のステータ（７）に固定され
た巻線の断面で、この巻線（６）に電流が流れることに
より。
ロータ（１）に回転トルクを与える。内側のステーク（
７）は外側のステータ（３）に固定されている。図中。
７）は外側のステータ（３）に固定されている。図中。
矢印は永久磁石（５）のつくる磁界の方向を示す。
次に動作について説明する。永久磁石（５）によって、
内側のステータ（７）の巻線（６）の囲りには、第２図
の矢印で示されるように交互の方向を持つ磁界が存在す
る。この磁界の向きは、ロータ（１）の回転につれて回
転するので、ロータ（１）を一定方向に加速するために
は、この磁界の変化にあわせて２巻線（６）に流れる電
流を制御する必要がある。このため２例えば３個の検出
器（４ａ） 、 （４ｂ） 、 （４ｃ）は外側のステ
ータ（３）に回転板（２）のおり突の間隔と異なる間隔
で配置されており、それぞれの配置位置におけるおり突
状態の検出出力の組合わせを調べ、この出力に応じて内
側のステータ（力の巻線に流れる電流の向きを決定すれ
ば２ ロータ（１）には常に一定方向のトルクが加わる
ことになる。これらの検出器（４ａ） 、 （４ｂ）
、（４ｃ）は、高周波電流が通電され、第２図（ａ）に
示すように回転板（２）の突部のような導電体が近づく
と、突部に生じる渦電流により、検出器（４）の発振が
止まる。また第２図（ｂ）に示すように。
内側のステータ（７）の巻線（６）の囲りには、第２図
の矢印で示されるように交互の方向を持つ磁界が存在す
る。この磁界の向きは、ロータ（１）の回転につれて回
転するので、ロータ（１）を一定方向に加速するために
は、この磁界の変化にあわせて２巻線（６）に流れる電
流を制御する必要がある。このため２例えば３個の検出
器（４ａ） 、 （４ｂ） 、 （４ｃ）は外側のステ
ータ（３）に回転板（２）のおり突の間隔と異なる間隔
で配置されており、それぞれの配置位置におけるおり突
状態の検出出力の組合わせを調べ、この出力に応じて内
側のステータ（力の巻線に流れる電流の向きを決定すれ
ば２ ロータ（１）には常に一定方向のトルクが加わる
ことになる。これらの検出器（４ａ） 、 （４ｂ）
、（４ｃ）は、高周波電流が通電され、第２図（ａ）に
示すように回転板（２）の突部のような導電体が近づく
と、突部に生じる渦電流により、検出器（４）の発振が
止まる。また第２図（ｂ）に示すように。
回転板（２）のおり部が近づくと、検出器（４）の発振
が再び始まることによシ、検出器（４）の電圧を検出す
れば２回転板（２）の回転位置を知ることができる。
が再び始まることによシ、検出器（４）の電圧を検出す
れば２回転板（２）の回転位置を知ることができる。
従来の直流モータは以上のように構成されているので２
回転軸にロータ（１）及び回転板（２）全体が検出器（
４）から遠ざかった場合２回転板（２）の突部が検出器
（４）に近づいても、検出器（４）の発振は止まらなく
なる。また逆にロータ（１）及び回転板（２）全体が検
出器に近づいた場合２回転板（２）のおり部が検出器（
４）に近づいた時でも、検出器（４）の発振は止まって
しまう。
回転軸にロータ（１）及び回転板（２）全体が検出器（
４）から遠ざかった場合２回転板（２）の突部が検出器
（４）に近づいても、検出器（４）の発振は止まらなく
なる。また逆にロータ（１）及び回転板（２）全体が検
出器に近づいた場合２回転板（２）のおり部が検出器（
４）に近づいた時でも、検出器（４）の発振は止まって
しまう。
このように検出器（４）の出力が本来示すべき値を示さ
ないという状況が起こる。このような現象は軸受の剛性
が２回転数に対して低い場合によく生じるため、剛性の
比較的小さい磁気軸受等で支えられたロータの回転位置
を検出できないという欠点があった。
ないという状況が起こる。このような現象は軸受の剛性
が２回転数に対して低い場合によく生じるため、剛性の
比較的小さい磁気軸受等で支えられたロータの回転位置
を検出できないという欠点があった。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、検出器が１回転板の突部が非接触
に通過可能な間隙を有し、この間隙の両側に配置した検
出器によって上記突部を検出することによシ、ロータの
半径方向のふれまわり運動時にも正確にロータの回転位
置を検出し。
めになされたもので、検出器が１回転板の突部が非接触
に通過可能な間隙を有し、この間隙の両側に配置した検
出器によって上記突部を検出することによシ、ロータの
半径方向のふれまわり運動時にも正確にロータの回転位
置を検出し。
整流可能な直流モータを提供することを目的としている
。
。
以下、この発明を図について説明する。
第３図（ａ）、 （ｂ）はこの発明の一実施例による直
流モータの整流作用を示す斜視図である。
流モータの整流作用を示す斜視図である。
図において、（４）は断面Ｕ字形状の例えばパルストラ
ンスデユーサよりなる検出器で、中央の間隙部を回転体
（２）が非接触に通過することができる。
ンスデユーサよりなる検出器で、中央の間隙部を回転体
（２）が非接触に通過することができる。
検出器（４）には高周波電流を通電し２回転板（２）が
回転して突部が第３図（ａ）に示すように、検出器（４
）の間隙部を通過した時２回転体（２）によって渦電流
が生じ、検出器（４）の内部発振が止まる。また、第３
図（ｂ）に示すように９回転板（２）のおり部が検出器
（４）の間隙を通過した時、検出器（４）の発振は再び
始捷る。このようにロータ（１）及び回転板（２）が回
転して半径方向に移動した場合でも２回転板（２）のお
り突部が検出器（４）の間隙を非接触で通る範囲であれ
ば。
回転して突部が第３図（ａ）に示すように、検出器（４
）の間隙部を通過した時２回転体（２）によって渦電流
が生じ、検出器（４）の内部発振が止まる。また、第３
図（ｂ）に示すように９回転板（２）のおり部が検出器
（４）の間隙を通過した時、検出器（４）の発振は再び
始捷る。このようにロータ（１）及び回転板（２）が回
転して半径方向に移動した場合でも２回転板（２）のお
り突部が検出器（４）の間隙を非接触で通る範囲であれ
ば。
必ず回転板（２）のおり突形状を検出することができる
。
。
なお、上記実施例では回転板（２）が軸方向におう突形
状を構成している場合を示したが、第４図に示すように
半径方向におう突がある場合でも、−検出器（４）の間
隙を回転板（２）の突部が非接触に通過可能な構成にす
ることにより、上記実施例と同様の効果がある。
状を構成している場合を示したが、第４図に示すように
半径方向におう突がある場合でも、−検出器（４）の間
隙を回転板（２）の突部が非接触に通過可能な構成にす
ることにより、上記実施例と同様の効果がある。
筐だ検出器として１発光素子と受光素子によって構成さ
れ９回転板（２）の突部を非接触にはさむように配置し
、突部の通過を光がしゃ断されたことで検出するような
検出器（４）を用いても同様の効果が期待できる。
れ９回転板（２）の突部を非接触にはさむように配置し
、突部の通過を光がしゃ断されたことで検出するような
検出器（４）を用いても同様の効果が期待できる。
以上のように、この発明によれば円筒形で、径方向に着
磁され円周上に交互の極性を持つ磁石を有し、磁性材よ
シなるロータ、上記磁石と所定の間隔をあけて対向して
環状に配置された巻線を有する磁性材よシなるステータ
、周囲がおう突形状をなし、上記ロータの回転と供に回
転する回転板。
磁され円周上に交互の極性を持つ磁石を有し、磁性材よ
シなるロータ、上記磁石と所定の間隔をあけて対向して
環状に配置された巻線を有する磁性材よシなるステータ
、周囲がおう突形状をなし、上記ロータの回転と供に回
転する回転板。
上記ステータに固定され、上記回転板の回転位置を検出
する検出器を備え、この検出器の出力に応じて上記巻線
の電流の方向を制御し、上記ロータ及び回転板を一定方
向へ回転させる直流モータにおいて、上記検出器が、上
記回転板の突部が非接触に通過可能な間隙を有し、この
間隙の両側に配置した検出器によって上記突部を検出す
るようにしたので、ロータが半径方向に移動してもロー
タの回転位置を検出でき、整流可能な直流モータを提供
できる効果がある。
する検出器を備え、この検出器の出力に応じて上記巻線
の電流の方向を制御し、上記ロータ及び回転板を一定方
向へ回転させる直流モータにおいて、上記検出器が、上
記回転板の突部が非接触に通過可能な間隙を有し、この
間隙の両側に配置した検出器によって上記突部を検出す
るようにしたので、ロータが半径方向に移動してもロー
タの回転位置を検出でき、整流可能な直流モータを提供
できる効果がある。
第１図は従来の直流モータの検出器と回転板との関係を
示す断面図、第２図（ａ）、 （ｂ）は従来の直流モー
タの動作を示す説明図、第３図（ａ）、 （ｂ）はこの
発明の一実施例の直流モータの回転板及び検出器を示す
斜視図、第４図はこの発明の他の実施例の回転板及び検
出器を示す斜視図である。 図において、（１）はロータ、（２）は回転板、 （３
）、 （７）はステータ、 （４１、（４ａ） 、 （
４ｂ） 、 （４ｃ）は検出器、（５）は磁石、（６）
は巻線を示す。 なお１図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人大岩増雄 第 ３ 図（ａ） 第４図
示す断面図、第２図（ａ）、 （ｂ）は従来の直流モー
タの動作を示す説明図、第３図（ａ）、 （ｂ）はこの
発明の一実施例の直流モータの回転板及び検出器を示す
斜視図、第４図はこの発明の他の実施例の回転板及び検
出器を示す斜視図である。 図において、（１）はロータ、（２）は回転板、 （３
）、 （７）はステータ、 （４１、（４ａ） 、 （
４ｂ） 、 （４ｃ）は検出器、（５）は磁石、（６）
は巻線を示す。 なお１図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人大岩増雄 第 ３ 図（ａ） 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１円筒形で、径方向に着磁され円周上に交互の極性
を持つ磁石を有し、磁性材よシなるロータ。 上記磁石と所定の間隔をあけて対向して環状に配置され
た巻線を有する磁性材よシなるステータ。 周囲がおり突形状をなし、上記ロータの回転と供に回転
する回転板、上記ステータに固定され、上記回転板の回
転位置を検出する検出器を備え、この検出器の出力に応
じて上記巻線の電流の方向を制御し、上記ロータ及び回
転板を一定方向へ回転させる直流モータにおいて、上記
検出器が、上記回転板の突部が非接触に通過可能な間隙
を有し。 この間隙の両側に配置した検出器によって上記突部を検
出することを特徴とする直流モータ。 （２）検出器が、断面Ｕ字形状をなし、高周波電流を通
電し、この間隙に回転板の突部が通過した時の電圧変化
によって上記突部を検出することを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の直流モータ。 （３）検出器が２発光素子と受光素子とで構成され、こ
の間隙に回転板の突部が通過した時、光をしゃ断するこ
とにより、上記突部を検出することを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の直流モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7537083A JPS59201670A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 直流モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7537083A JPS59201670A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 直流モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59201670A true JPS59201670A (ja) | 1984-11-15 |
Family
ID=13574255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7537083A Pending JPS59201670A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 直流モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59201670A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63202260A (ja) * | 1987-02-18 | 1988-08-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動機 |
| DE102004004744A1 (de) * | 2004-01-30 | 2005-08-18 | Robert Bosch Gmbh | Mehrphasige elektrische Maschine mit Drehlagesensor |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50106110A (ja) * | 1973-08-06 | 1975-08-21 | ||
| JPS5115608B2 (ja) * | 1971-09-29 | 1976-05-18 |
-
1983
- 1983-04-28 JP JP7537083A patent/JPS59201670A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5115608B2 (ja) * | 1971-09-29 | 1976-05-18 | ||
| JPS50106110A (ja) * | 1973-08-06 | 1975-08-21 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63202260A (ja) * | 1987-02-18 | 1988-08-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動機 |
| DE102004004744A1 (de) * | 2004-01-30 | 2005-08-18 | Robert Bosch Gmbh | Mehrphasige elektrische Maschine mit Drehlagesensor |
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