JPS59201691A - 電動機制御装置 - Google Patents
電動機制御装置Info
- Publication number
- JPS59201691A JPS59201691A JP58076960A JP7696083A JPS59201691A JP S59201691 A JPS59201691 A JP S59201691A JP 58076960 A JP58076960 A JP 58076960A JP 7696083 A JP7696083 A JP 7696083A JP S59201691 A JPS59201691 A JP S59201691A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- output
- motor
- controller
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/045—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発゛明は、電圧形インバータを制御して電動機を速度
制御する電動機制御装置に関するものである。
制御する電動機制御装置に関するものである。
従来、この種の装置として第１図に示すものがあった。
図において、（１）は６０石の通常の交流母線（Ｒ，Ｓ
、Ｔ）に接続された可制御整流器、（２）は上記可制御
整流器（１）の出力側に接続さ釘、コイル（２ａ）とコ
ンデンサ（２ｂ）とからなる直流中間回路、（３）は上
記直流中間回路（２）を介して可制御整流器（１）に接
続さ口、スイッチングトラン２スタ（８ａ） 、！：
帰還ダイオード（８ｂ）とからなるインバータで、上記
可制御整流器（１）、＠流中開回路（２）及びインバー
タ（３）とから、一般に電圧形インバータと称される変
換器主回路が構成さｒし、この電圧形インバータ（４）
から供給される電力によって電動機（６）は制御さ口る
。なお、上記電圧形インバータ（４ンには、さらに直流
電流検出回路（５ａ）と血流電圧検出口ＩＩ！８（５ｂ
）が含ま口ている。
、Ｔ）に接続された可制御整流器、（２）は上記可制御
整流器（１）の出力側に接続さ釘、コイル（２ａ）とコ
ンデンサ（２ｂ）とからなる直流中間回路、（３）は上
記直流中間回路（２）を介して可制御整流器（１）に接
続さ口、スイッチングトラン２スタ（８ａ） 、！：
帰還ダイオード（８ｂ）とからなるインバータで、上記
可制御整流器（１）、＠流中開回路（２）及びインバー
タ（３）とから、一般に電圧形インバータと称される変
換器主回路が構成さｒし、この電圧形インバータ（４）
から供給される電力によって電動機（６）は制御さ口る
。なお、上記電圧形インバータ（４ンには、さらに直流
電流検出回路（５ａ）と血流電圧検出口ＩＩ！８（５ｂ
）が含ま口ている。
しかして、（７）は上記電動機（６〕と機械的に結合し
て七の回転数を計測する速度指針器、（８月よ電動機（
６）の速度を設定する速度設定器でアリ、上記速度設定
器（８）と速度指針器（７）の出力は速度制御器（９）
に導びかねてその両者の誤差が増巾さ口、さらにこの速
度制御器（９）と速度指針器（７）の出力は加算回路Ｏ
ｑに導びか０て加算さｎ、その加算出力が上記インバー
タ（３）の出力を制御するＰＷＭ制御回路αυに入力す
るよう構成さ口ており、電圧形インバータ（４）は上記
ＰＷＭ制御回路０υの出力に基づいてその出力電圧の周
波数が制御さｊして電動機（６）に電力を供給する。
て七の回転数を計測する速度指針器、（８月よ電動機（
６）の速度を設定する速度設定器でアリ、上記速度設定
器（８）と速度指針器（７）の出力は速度制御器（９）
に導びかねてその両者の誤差が増巾さ口、さらにこの速
度制御器（９）と速度指針器（７）の出力は加算回路Ｏ
ｑに導びか０て加算さｎ、その加算出力が上記インバー
タ（３）の出力を制御するＰＷＭ制御回路αυに入力す
るよう構成さ口ており、電圧形インバータ（４）は上記
ＰＷＭ制御回路０υの出力に基づいてその出力電圧の周
波数が制御さｊして電動機（６）に電力を供給する。
さらに、電圧増巾器（イ）は、電圧検出器（５ｂ）と電
圧設定器（１２ａ）の出力を入力しその両者の誤差を増
巾して電流増巾器（ハ）に出力し、また電流増巾器α旧
よ電流検出器（５ａ）と上記電圧制御器Ｏカの出力を人
力してその両者の誤差を増巾する。即ち、速度制御器（
９）、加算器顛、 ＰＷＭ制御回路０υは、電動機（６
）の制御回路（１４）を構成するもので、インバータ（
４）を速度設定器（３）の設定速度に一定制御する。
圧設定器（１２ａ）の出力を入力しその両者の誤差を増
巾して電流増巾器（ハ）に出力し、また電流増巾器α旧
よ電流検出器（５ａ）と上記電圧制御器Ｏカの出力を人
力してその両者の誤差を増巾する。即ち、速度制御器（
９）、加算器顛、 ＰＷＭ制御回路０υは、電動機（６
）の制御回路（１４）を構成するもので、インバータ（
４）を速度設定器（３）の設定速度に一定制御する。
しかるに、従来の制御装置は以上のように構成さｊＬで
いたため、例えば誘導電動機（６）の負荷トルクが急変
しトルク指令が変化した場合には、トルク指令に見合う
トルク分電流、即ち可制御整流器（１）を介して流わる
直流電流がすみやかに流れ得なく、その結果、トルク分
電流は、直流中間回路のコンデンサ（２ｂ）より供給さ
れることになり、血流電圧が低下して、ひいては誘導電
動機（６）の電圧が低下し過渡的にトルクが発生せず速
い速度応答を得ることができなかった。
いたため、例えば誘導電動機（６）の負荷トルクが急変
しトルク指令が変化した場合には、トルク指令に見合う
トルク分電流、即ち可制御整流器（１）を介して流わる
直流電流がすみやかに流れ得なく、その結果、トルク分
電流は、直流中間回路のコンデンサ（２ｂ）より供給さ
れることになり、血流電圧が低下して、ひいては誘導電
動機（６）の電圧が低下し過渡的にトルクが発生せず速
い速度応答を得ることができなかった。
本発明は、上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになさ口たもので、負荷トルクが急変した場合にその
トルク指令に見合った直流電流をすみやかに流すことが
できて電圧変動を押さえることができ、ひいては速い速
度応答を得ることができる電動機制御装置を提供するも
のである。
めになさ口たもので、負荷トルクが急変した場合にその
トルク指令に見合った直流電流をすみやかに流すことが
できて電圧変動を押さえることができ、ひいては速い速
度応答を得ることができる電動機制御装置を提供するも
のである。
以下、本発明の一実施例を第１図と同一部分は同−附号
を附して示す第２図に基づいて説明する。
を附して示す第２図に基づいて説明する。
第２図において、本発明による速度制御回路Ｑωは、電
流制御器α椴に速度制御器（９）と速度指、針器（７）
の出力を乗算器ＱＱで乗じ、その出力が直接導びかれる
よう構成されており、負荷トルクが急変して速度制御器
（９）の出力が急変した場合でも、トルク指令に見合う
直流電流を可制御整流器からすみやかに供給されるよう
になっていて、速い速度応答が得られるようになってい
る。なお、第２図中、Ｆ６′は速度基準、ＦＭは速度帰
還、Ｆ８★は滑う周波数指令、Ｆ０★は発振周波数指令
であり、また速度制御器（９）の動作により定常的には
、ＦＲ＊−ＦＭとなるようにインバータ（３）の基本減
分発振周波数Ｆ。が９１す御さ口るようになっている。
流制御器α椴に速度制御器（９）と速度指、針器（７）
の出力を乗算器ＱＱで乗じ、その出力が直接導びかれる
よう構成されており、負荷トルクが急変して速度制御器
（９）の出力が急変した場合でも、トルク指令に見合う
直流電流を可制御整流器からすみやかに供給されるよう
になっていて、速い速度応答が得られるようになってい
る。なお、第２図中、Ｆ６′は速度基準、ＦＭは速度帰
還、Ｆ８★は滑う周波数指令、Ｆ０★は発振周波数指令
であり、また速度制御器（９）の動作により定常的には
、ＦＲ＊−ＦＭとなるようにインバータ（３）の基本減
分発振周波数Ｆ。が９１す御さ口るようになっている。
次に、第２図構成における動作を説明すると、公知のよ
うに誘導電動機（６）の発生トルクＴは滑り周波数Ｆｓ
が小さい範囲で、 のように表わす事ができる。
うに誘導電動機（６）の発生トルクＴは滑り周波数Ｆｓ
が小さい範囲で、 のように表わす事ができる。
但し Ｐ：疏導電動機極数
■Ｍ＝誘導電動機端子電圧
Ｆｏ：誘導電動機端子周波数
従って、
二＝に＝一定 ・・・（２）Ｏ
とすわば、発生トルクＴは、滑り周波数ト′ｓに比例す
ることが理解される。また、このトルクを発生するのに
必要なトルク分電流は、可制御整流器（１）を介して供
給され、電動機（６）の励磁電流は直流中間回路（２）
のコンデンサ（２ｂ）より供給されるようになっている
。即ち、第２図構成においては、直流電圧Ｖｄｃ一定と
すると、 ＩｄｃＯＣ’ｒＸＦＭｃｆ、 ＦＢ★Ｘ Ｆ、
−（３）が成立し、定常的にはＰＷＭ制御回路
０υの働らきにより、 ■Ｍ ｍ＝に＝一定 Ｏ が任意の周波数ＦＯで成立する。また負荷トルクが変動
し、速度制御器（９）の出力が変化すれば、滑り周波数
指令Ｆｓが変化するようになっており、滑り周波数指令
Ｆｓ★に見合うトルク指令Ｔ＊と速度帰還ＦＭの横組当
分の直流電流Ｉｄｃが電流制御＃０：ｉの働らきで可制
御整流器（１）よりすみやかに供給さＯる。
ることが理解される。また、このトルクを発生するのに
必要なトルク分電流は、可制御整流器（１）を介して供
給され、電動機（６）の励磁電流は直流中間回路（２）
のコンデンサ（２ｂ）より供給されるようになっている
。即ち、第２図構成においては、直流電圧Ｖｄｃ一定と
すると、 ＩｄｃＯＣ’ｒＸＦＭｃｆ、 ＦＢ★Ｘ Ｆ、
−（３）が成立し、定常的にはＰＷＭ制御回路
０υの働らきにより、 ■Ｍ ｍ＝に＝一定 Ｏ が任意の周波数ＦＯで成立する。また負荷トルクが変動
し、速度制御器（９）の出力が変化すれば、滑り周波数
指令Ｆｓが変化するようになっており、滑り周波数指令
Ｆｓ★に見合うトルク指令Ｔ＊と速度帰還ＦＭの横組当
分の直流電流Ｉｄｃが電流制御＃０：ｉの働らきで可制
御整流器（１）よりすみやかに供給さＯる。
ｇい換えｔＬば、電動機（６）のトルクが変動して、速
度制御器（９）の出力Ｆｓ★が変動してもトルク分電流
はすみやかに可制御整流器（１）より供給さね、直流中
間回路のコンデンサ（２ｂ）には電動機（６）の励磁分
ｍ流しか涼わないため血流電圧は変動しない。
度制御器（９）の出力Ｆｓ★が変動してもトルク分電流
はすみやかに可制御整流器（１）より供給さね、直流中
間回路のコンデンサ（２ｂ）には電動機（６）の励磁分
ｍ流しか涼わないため血流電圧は変動しない。
−まだ上式（１） 、 （２Ｊが成立するので、トルク
（１ツは滑り周波数Ｆｓに比例することになり、電圧変
動を押えて従来より速い速度応答が得られる。
（１ツは滑り周波数Ｆｓに比例することになり、電圧変
動を押えて従来より速い速度応答が得られる。
尚、本芙施例では可制御整流器（１）とインバータ（３
）とは一対になっている例を示したが、インバータ（３
ンの台数は１台に限らず第３図の様に１：ｎの構成とし
ても良い。この場合には電流制御器α騰への入力は納４
因に示すように構成される。
）とは一対になっている例を示したが、インバータ（３
ンの台数は１台に限らず第３図の様に１：ｎの構成とし
ても良い。この場合には電流制御器α騰への入力は納４
因に示すように構成される。
第４図において、ｎ個の乗算器（１６−１）〜（１６−
ｎ）の出力には、ｎ台のインバータ（８−ひ０１）及び
ｎ台の電動機（６−１）〜（６−ｎ ンの要求する直流
電流指令（Ｉｄｃプｔ−１）〜（１ｄｃ★−ｎ）が出て
いる。こｎをｎ個の係数器（１７−１）〜（１７−ｎ）
を通じて加算器α８）にて加算し、この出力を上記電流
制御器α→の入力に導ひけば艮い。
ｎ）の出力には、ｎ台のインバータ（８−ひ０１）及び
ｎ台の電動機（６−１）〜（６−ｎ ンの要求する直流
電流指令（Ｉｄｃプｔ−１）〜（１ｄｃ★−ｎ）が出て
いる。こｎをｎ個の係数器（１７−１）〜（１７−ｎ）
を通じて加算器α８）にて加算し、この出力を上記電流
制御器α→の入力に導ひけば艮い。
以上のように本発明によれは、負荷トルクが変動した場
合にそれに見合う速度制御器の出力と速度帰還信号の積
とに基づき直流電流を可制御整流器からすみやかに供給
する速度制御回路を備えているので、電圧変動を抑制し
て速い速度応答が得ら口る電動機制御装置を得ることが
できる。
合にそれに見合う速度制御器の出力と速度帰還信号の積
とに基づき直流電流を可制御整流器からすみやかに供給
する速度制御回路を備えているので、電圧変動を抑制し
て速い速度応答が得ら口る電動機制御装置を得ることが
できる。
第１図は従来の電動機制御装置を示す接続図、第２図は
本発明による電動機制御装置の接続図、第３図および第
４図は本発明の他の実施例の要部を示すブロック図であ
る。 （１）・・・可制御整流器、（２）・・・直流中間回路
、（３）・・・インバータ、（４）・・・電圧形インバ
ータ、（６）・・・電動機、（７）・・・速度指針器、
（８）・・・速度設定器、（９）・・・速度制御器、α
υ・・・ＰＷＭ制御回路、α４・・・電流制御器、θ４
）、θ均・・・速度制御回路、αＱ・・・乗算器なお、
図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理“人 大岩増雄 第１図 第２図
本発明による電動機制御装置の接続図、第３図および第
４図は本発明の他の実施例の要部を示すブロック図であ
る。 （１）・・・可制御整流器、（２）・・・直流中間回路
、（３）・・・インバータ、（４）・・・電圧形インバ
ータ、（６）・・・電動機、（７）・・・速度指針器、
（８）・・・速度設定器、（９）・・・速度制御器、α
υ・・・ＰＷＭ制御回路、α４・・・電流制御器、θ４
）、θ均・・・速度制御回路、αＱ・・・乗算器なお、
図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理“人 大岩増雄 第１図 第２図
Claims (1)
- 交流母線に接続された可制御整流器と、コイル及びコン
デンサで成る直流中間回路と、この直流中間回路を介し
て上記可制御整流器の出力を入力して電動機に電力を供
給するインバータとでなるｑｆ、正形インバータを構成
すると共に、上記電動機の回転速度を検出する検出手段
の検出信号と速度設定器の設定値との誤差に基づいて上
記インバータの出力周波数及び出力電圧を制御する速度
制御回路を備え、上記電動機を速度制御する電動機制御
装置において、上記速度制御回路を、上記速度検出手段
の検出信号と速度設定器の設定値との誤差と上記速度検
出手段の出力の積とに基づいて上記可制御整流器の出力
を制御する構成とし、負荷トルクが急変した場合には上
記可制御整流器から急変に見合う直流ｍ流を出力させる
ことを特徴とする電動機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58076960A JPS59201691A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | 電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58076960A JPS59201691A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | 電動機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59201691A true JPS59201691A (ja) | 1984-11-15 |
Family
ID=13620350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58076960A Pending JPS59201691A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | 電動機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59201691A (ja) |
-
1983
- 1983-04-30 JP JP58076960A patent/JPS59201691A/ja active Pending
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