JPS59201699A - ステツピングモ−タ制御方法 - Google Patents
ステツピングモ−タ制御方法Info
- Publication number
- JPS59201699A JPS59201699A JP7512883A JP7512883A JPS59201699A JP S59201699 A JPS59201699 A JP S59201699A JP 7512883 A JP7512883 A JP 7512883A JP 7512883 A JP7512883 A JP 7512883A JP S59201699 A JPS59201699 A JP S59201699A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- circuit
- voltage
- stopped
- stepping motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
- H02P8/16—Reducing energy dissipated or supplied
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はステッピングモータ制御方法に関し、保持トル
ク用電圧として低電圧を利用するようにしたことを特徴
とするものである。
ク用電圧として低電圧を利用するようにしたことを特徴
とするものである。
従来のステッピングモータ制御回路を第１図及び第２図
を参照して説明する。
を参照して説明する。
２はモータ駆動コン１〜ロール回路であり、パルスモー
タ駆動のためのパルス列を出力する。４は相励磁パター
ン発生回路であり、これの各出力ラインは相励磁スイッ
チング回路６の各トランジスタのベースに接続している
。
タ駆動のためのパルス列を出力する。４は相励磁パター
ン発生回路であり、これの各出力ラインは相励磁スイッ
チング回路６の各トランジスタのベースに接続している
。
８は高電圧時間コントロール回路であり相励磁パターン
発生回路４の出力信号に同期して。
発生回路４の出力信号に同期して。
あらかじめ設定されている時間゛Ｊ゛１の間だけ高電圧
ＶＨがステラピンクモータ１０の新らしく励磁される相
コイルに印加されるように。
ＶＨがステラピンクモータ１０の新らしく励磁される相
コイルに印加されるように。
スイッチングトランジスタ１２の各ベースを制御する信
号を出力する。１８は電圧供給回路であり、トランプ電
圧ＶＭをモータの各相コイルに供給するためのものであ
り、ダイオードによって構成されている。
号を出力する。１８は電圧供給回路であり、トランプ電
圧ＶＭをモータの各相コイルに供給するためのものであ
り、ダイオードによって構成されている。
上記回路は図示の如く結線されている。
上記した構成において相励磁スイッチング回路６の各ス
イッチングトランジスタのベースは、相励磁パターン発
生回路４の出力信号によってＯＮ、ＯＦＦ制御され、ス
テラピンクモータ１０の各相コイルに所定の順序でドラ
イブ電圧ＶＭによる電流が供給され、ステンピングモー
タ１０の各相コイルに回転磁界力１生じて、モータ１０
の出力軸が回転する。モータ】０の回転時に、スイッチ
ング回路】２の各１〜ランジスタのベースがコントロー
ル回路８によって制御され、ステッピングモータ１０の
各相コイルに第２図に示す如く、高電圧Ｖ ｌ−１によ
る電流が供給される。これＵこよってステッピングモー
タ１０の高速応答性を改善している。モータ駆動コント
ロール回路２力１らのパルス列の発生が停止し、モータ
１０の回転が停止した場合、スイッチングトランジスタ
Ｔ】、１“２がＯＮ（導通状態）となり、モータ１０の
保持１−ルク発生用として、第２図に示す如く、モータ
のＤ相コイルＬＥ＋ロコイルにドライブ電圧■Ｍによる
電流力１０句給される。
イッチングトランジスタのベースは、相励磁パターン発
生回路４の出力信号によってＯＮ、ＯＦＦ制御され、ス
テラピンクモータ１０の各相コイルに所定の順序でドラ
イブ電圧ＶＭによる電流が供給され、ステンピングモー
タ１０の各相コイルに回転磁界力１生じて、モータ１０
の出力軸が回転する。モータ】０の回転時に、スイッチ
ング回路】２の各１〜ランジスタのベースがコントロー
ル回路８によって制御され、ステッピングモータ１０の
各相コイルに第２図に示す如く、高電圧Ｖ ｌ−１によ
る電流が供給される。これＵこよってステッピングモー
タ１０の高速応答性を改善している。モータ駆動コント
ロール回路２力１らのパルス列の発生が停止し、モータ
１０の回転が停止した場合、スイッチングトランジスタ
Ｔ】、１“２がＯＮ（導通状態）となり、モータ１０の
保持１−ルク発生用として、第２図に示す如く、モータ
のＤ相コイルＬＥ＋ロコイルにドライブ電圧■Ｍによる
電流力１０句給される。
しかるにこの電圧ＶＭは、モータドライブ用で比較的高
いためステンピングモータ停■二時、大きなミツｊを消
費しきわめて不経済であるという欠陥が存した。
いためステンピングモータ停■二時、大きなミツｊを消
費しきわめて不経済であるという欠陥が存した。
本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。
る。
以下に本発明の構成登第３図及び第４図を参照して説明
する。
する。
１４はドライブ電圧時間コンＩ・ロール回路であり、モ
ータ駆動コン１−ロール回路２によって出力されるパル
スに同期して、あらかしめ設定された時間Ｔ２だげモー
タドライブ電圧ＶＭをステッピングモータ１０の各相コ
イルに印加するように、スイッチング１−ランジスタ１
６をＯＮ、ＯＦＦ制御するためのものである。また、本
回路１４はＣＲ時定数回路によって再Ｉ〜リガ機能を持
たせであるので、回路２から１つ目のパルスが入って１
゛２時間経過するまでに次のパルスが入力されろと、そ
の瞬間から１２時間経過するまで信号を出ノ几続ける。
ータ駆動コン１−ロール回路２によって出力されるパル
スに同期して、あらかしめ設定された時間Ｔ２だげモー
タドライブ電圧ＶＭをステッピングモータ１０の各相コ
イルに印加するように、スイッチング１−ランジスタ１
６をＯＮ、ＯＦＦ制御するためのものである。また、本
回路１４はＣＲ時定数回路によって再Ｉ〜リガ機能を持
たせであるので、回路２から１つ目のパルスが入って１
゛２時間経過するまでに次のパルスが入力されろと、そ
の瞬間から１２時間経過するまで信号を出ノ几続ける。
１６は、前記コン１〜ロール回路１４によってベース電
圧が制御されるスイッチング１〜ランジスタである。２
０は低電圧Ｖ Ｌ供給ラインであり、ダイオードを介し
て電圧係結回路１８に接続している。
圧が制御されるスイッチング１〜ランジスタである。２
０は低電圧Ｖ Ｌ供給ラインであり、ダイオードを介し
て電圧係結回路１８に接続している。
前記低電圧ＶＬは第４図に示す如く、ドライブ電圧ＶＭ
の略１／２に設定されているが、本発明の実施に際して
は、ドライブ電圧Ｖ、Ｍよりも小さければ良い。尚、他
の構成は、第１図に示す回路と同一である。
の略１／２に設定されているが、本発明の実施に際して
は、ドライブ電圧Ｖ、Ｍよりも小さければ良い。尚、他
の構成は、第１図に示す回路と同一である。
次に本実施例の作用について説明する。
モータ駆動フン１〜ロール回路２からのパルス列の発生
が停止し、モータ１０の回転が停止すると、最後の駆動
パルスがドライブ電圧時間コントロール回路１４に入力
されてから＋ＩＪ・ Ｔ２時間経過後９回路１４の出力はゼロとなり、スイッ
チングトランジスタ１６は非導通状態（ＯＦＦ）となる
。モータ停止時は、第４図に示す如く、モータ１０めＤ
相コイルとＥ相コイルに接続する各トランジスタＴＩ。
が停止し、モータ１０の回転が停止すると、最後の駆動
パルスがドライブ電圧時間コントロール回路１４に入力
されてから＋ＩＪ・ Ｔ２時間経過後９回路１４の出力はゼロとなり、スイッ
チングトランジスタ１６は非導通状態（ＯＦＦ）となる
。モータ停止時は、第４図に示す如く、モータ１０めＤ
相コイルとＥ相コイルに接続する各トランジスタＴＩ。
Ｔ２が導通状Ｊ（ＯＮ）にある。上記トランジスタ１６
が非導通状態となることにより、低電圧ｖＬによる電流
が回路１８を介してＤ相コイルとＥ相コイルに流れ、図
示の如く、Ｄ相、Ｅ相コイルに流れる電流値は、ドライ
ブ電圧ＶＭによる電流値から低電圧ＶＩ−による電流値
に変換される。
が非導通状態となることにより、低電圧ｖＬによる電流
が回路１８を介してＤ相コイルとＥ相コイルに流れ、図
示の如く、Ｄ相、Ｅ相コイルに流れる電流値は、ドライ
ブ電圧ＶＭによる電流値から低電圧ＶＩ−による電流値
に変換される。
本発明は上述の如く、ステッピングモーフ停止時の保持
トルク用電圧をモータドライブ電圧よりも低下させるよ
うしこしたので、ステッピングモータを低／ｆ４費電力
で制御することができる効果が存する。
トルク用電圧をモータドライブ電圧よりも低下させるよ
うしこしたので、ステッピングモータを低／ｆ４費電力
で制御することができる効果が存する。
第１図は従来案の電子回路図、第２図は同説明図、第３
図は電子回路図５第４図は説明図である。 ２・・・・モータ駆動コン１−ロール回路、／Ｉ゛＝゛
相励磁パターン発生回路、１４・・・−ドライブ電圧時
間コントロール回路、１６ ・・・スイッチングトラン
ジスタ
図は電子回路図５第４図は説明図である。 ２・・・・モータ駆動コン１−ロール回路、／Ｉ゛＝゛
相励磁パターン発生回路、１４・・・−ドライブ電圧時
間コントロール回路、１６ ・・・スイッチングトラン
ジスタ
Claims (1)
- ］、ステラピンクモータの出力軸の回転停圧を印加する
モータ制御方法において、前記保持トルク用電圧をステ
ッピングモータ駆動用の電圧よりも低い電圧に切り換え
るようにしたことを特徴とするステッピングモータ制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7512883A JPS59201699A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | ステツピングモ−タ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7512883A JPS59201699A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | ステツピングモ−タ制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59201699A true JPS59201699A (ja) | 1984-11-15 |
Family
ID=13567244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7512883A Pending JPS59201699A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | ステツピングモ−タ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59201699A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6419998A (en) * | 1987-07-14 | 1989-01-24 | Star Mfg Co | Driving method for step motor |
| CN101814887A (zh) * | 2010-06-05 | 2010-08-25 | 福州大学 | 低损耗混合式步进电机驱动控制方法及电路 |
| JP2014153239A (ja) * | 2013-02-12 | 2014-08-25 | Denso Corp | レーダ装置 |
-
1983
- 1983-04-28 JP JP7512883A patent/JPS59201699A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6419998A (en) * | 1987-07-14 | 1989-01-24 | Star Mfg Co | Driving method for step motor |
| CN101814887A (zh) * | 2010-06-05 | 2010-08-25 | 福州大学 | 低损耗混合式步进电机驱动控制方法及电路 |
| JP2014153239A (ja) * | 2013-02-12 | 2014-08-25 | Denso Corp | レーダ装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07337073A (ja) | モータ制御回路及びモータ制御方法 | |
| US3748554A (en) | Stepping motor drive circuit providing collapsing field energy storage | |
| JPS5928158B2 (ja) | ステップ・モ−タの制動方法及び制動システム | |
| JPS59201699A (ja) | ステツピングモ−タ制御方法 | |
| JP3239535B2 (ja) | ブラシレスモータの停止方法 | |
| US4788484A (en) | Method and apparatus for driving a stepper motor with multiple voltages | |
| JPS58215997A (ja) | ステツピングモ−タ駆動方法 | |
| JP2001346399A (ja) | ステッピングモータ駆動装置 | |
| JPS60194797A (ja) | パルスモ−タのホ−ルド回路 | |
| JPH06121594A (ja) | ステッピングモータ駆動回路 | |
| JPH0634618B2 (ja) | モ−タ駆動回路 | |
| JP2792122B2 (ja) | 可変リラクタンスモータの駆動装置 | |
| JP2020092590A (ja) | Ｄｃ電気モータのモータ駆動ユニット | |
| US6321030B1 (en) | DC motor controller with full-wave rectified AC for motor drive power | |
| JPH0345992B2 (ja) | ||
| JP2537929B2 (ja) | 直流無整流子モ―タの駆動装置 | |
| JPH04222487A (ja) | モータの定速回転制御装置 | |
| JPS6227629B2 (ja) | ||
| JPS6098888A (ja) | 直流モ−タの制御装置 | |
| JPH0520814A (ja) | デイスク装置 | |
| JP2661965B2 (ja) | インバータの制御装置 | |
| JPS59230499A (ja) | ステツプモ−タ駆動制御回路 | |
| JPH04368497A (ja) | 同期電動機制御装置 | |
| JP2560489B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
| JP2913596B2 (ja) | ステッピングモータの制御装置 |