JPS59201737A - 主軸制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は、工作機械の主軸制御装置に関する。

〈従来技術〉 主軸を回転可能に軸支したタイルを移動可能に内装した
タイルタイプの主軸頭におり・で、従来、主軸・タイル
の移動は、第１図に示すように主軸頭内部で主軸頭側に
両端部を軸支した送リネンａに螺合するナラ１ｂを、ク
イルＣの側部に固設し、送りネジａの回転によりナラ）
ｂ及びクイルＣ１主軸ｄか移動するようにされているの
か一般的である。

しかしこの方式では送りネジａの中心とクイルＣの外周
面の摺動部の中心が一致していなし・ため、送り力の偏
心モーメントが発生し、クイルＣの送りの真直性が損わ
れ、特に深穴ポーリング等の加工精度を低下させる要因
となっていた。

〈目的〉 本発明は、上記の不具合をなくすため、主軸及びタイル
の中心と送りネジの中心を一致させ得る送り駆動装置を
具えた主軸制御装置の提供を目的としている。

〈実施例〉 以下、本発明の一実施例を第２図ないし第４図に基づい
て説明する。図中Ｒはクロスルールで、その摺動部に横
移動可能に主軸頭」が装架され、該主軸頭１の内部には
昇降可能に装架されたクイル９か、またクイル９内には
回転可能ｉこ主軸８か′軸支されている。

主軸頭１の上部に主軸８の回転変換用ギヤを内装した主
軸駆動ギヤケース２か設置され、該主軸駆動ギヤケース
２の上部に主軸８の回転用の主軸駆動モータ３が設置さ
れている。主軸駆動モータ３のモータ軸と主軸８とは、
モータピニオン、連結ギヤ、変換ギヤによって連結され
、主軸駆動モータ３の回転か主軸８に伝達され、主軸８
か回転するようにされることにより、主軸駆動装置Ａか
構成される。

主軸駆動モータ３に近接して主軸駆動ギヤケース２の上
部に、送り駆動装置５か設置され、該装置５の」二部に
は主軸８、クイル９を軸線方向に移動するための駆動部
の主軸送りギヤケース６が設置されている。さらに、主
軸送りギヤケース６の」二部に工具着脱のためのシリン
グ−７が設置されている。また主軸送りギヤケース６の
後部下面に主軸送り駆動用の主軸駆動モータ４か上向き
に垂設されている。

なお、前記シリンダー７は主軸頭１に内装された主軸８
と中心線か一致するよう設置されている。

主軸８の下端の頭部８ａはクイル９の下端部に突設され
、他方の上部は主軸駆動ギヤケース２内に貫通され送り
駆動装置５の本体Ｓａ内に設置されたハウジング１３内
に軸支されている。また主軸８の中心部には１１通穴１
０が開けられており、貫通穴１０内の下方には工具Ｅの
着ｌＢ！、装置［３を構成する工具′ＸＪ脱用軸１１が
昇降可能に挿入さえ尤でいる。さらに主軸８の貫通穴］
０内で軸］コの−Ｌ部位置に主軸８を昇降するための送
りネット゛１か回転可能に挿入されている。該送リネン
１４の下端部は細径にされ、細径外周部に軸受１５が嵌
入されている。また軸受１５の外周部はハウジング１６
で保持され、さらにハウジング１６の外周面にスライド
７ツシユ１７か嵌入され固定されている。スライド７ツ
シユ１７の外周面は主軸８の内周面に当接されており、
回転自在かつガ降自在とされている。

送りネジ１４のネジ部にはナツト２１か螺合され、該ナ
ツト２１の下面に円筒形のハウジング１３が固設されて
いる。ハウジング１３の外径部に垂直方向に回り止め用
のキー２２か゛固設され、該キー２２は、送り駆動装置
５の本体５ａ側面に垂直方向に設けたキー溝２３に滑動
自在に挿通されている。ハウジング１３の内径部に主軸
８の上端部が軸受２４，２５及び受は金４０によって回
転可能ｔこ挿着されている。このように構成された変換
装置Ｃの送すネ′）１４の回転により、キー２２によっ
て回転不能とされたナツト２１、ハウジング１３か昇降
され、さらにハウジング１３に挿着された主軸８が昇降
される。また、主軸８の軸方向移動のみをクイル９に伝
える伝動手段りは、両者８，９間の軸受１７．Ｆとスリ
ーブＧとから構成される。

送リネン１４の上端部は、送り駆動装置５の本体５ａの
上部と、主軸送りギヤケース６の底部間に挿着したハウ
ジング２６内で軸受４１を介して回転自在にされている
。また送ｌ）ネ：／１４の上端部には、主軸送りギヤケ
ース６内で送りギヤ２７がキー２　ｏ　）　２９によっ
て嵌着されている。なお送りネジ１４の」二端面ば主軸
送りギヤケース６の上部カバー；？９のは（ｒ上面位置
までとされている。

送りネジ１４の軸心部に貫通穴が開けられ、該貫通穴内
に工具着脱用軸１１を押す押棒３１が挿通されている。

該押棒３１の上端部に螺着されたナラ）３２と送すネノ
］４の上端面間にスプリング３３が介装され、眺方の下
端部においても下端部（こ１茨着したスナンプリング３
４と送リネン゛１．１の下端面間にスプリング３５が介
装されている。これにより押棒３１は送すネ′）１４の
貫通穴内を軸方向に移動可能にされている。また押棒３
１の下端面は工具着脱用軸１１の上端面に近接（主軸８
が最上部位置にある時）し、上端面はシリンダ７内のピ
ストン杆３６の下端面に近接されている。

主軸送りギヤケース６は、主軸送り装置５の上部で後部
を突出して固設されている。該主軸送りギヤケース６の
後部下面には、送りネジ回転のための駆動モータ４か上
向きに垂設されている。送りギヤケース６内に嵌入され
た駆動モータ４のモータ軸３７にピニオン３８か挿着さ
れ、該ピニオン３８は中間ギヤ３９、送りギヤ２７と連
結されており、駆動モータ４により送りネジ１４が回転
される。

次に作動を説明すると、ＮＣ装置の指令により主軸送り
用モータ４が駆動され、該モータの回転により千〜り軸
３７に挿着されたピニオン３８、中間ギヤ３９、送りギ
ヤ２７を介して送りネジ゛１・１が回転する。送りネジ
１４のネジ部に螺合されたナンド２］とナツト２１に固
設されたハウソング１３は、これに固設されたえ−２２
と送Ｉ）装置壁部に設けられたキー溝２３との嵌合によ
って回転不能にされているため、ナツト２１、ハウソン
グ１３は送りネジ１４の軸方向に移動し、ノｚ’）ノン
グ１３の円筒部内に軸受２．！、２５、受は金４０によ
り軸支された主軸８もナツト２１、ｔ１１ンジング１３
の動きに応して移動し、主軸８の移動と共に主軸８を軸
支しているクイル９も移動する。

く効果〉 以上の説明から明らかな通り、本発明は、主軸頭１内１
こ軸方向移動自在に装架された中空のタイルつと、該ク
イル９内に回転可能に装架された中空の主軸８を回転駆
動する主軸駆動装置Ａと、前記主軸８とクイル９を同時
に軸方向に移動させるための送り駆動装置５と、前記主
軸８の頭部の工具を着脱するための］二兵着脱装置Ｂと
を具え、前記送り駆動装置５には、主軸８に内蔵された
中空の送りネジ部・１と、該送りネジ１４の回転を主軸
８の軸方向移動に変換する変換装置Ｃと、主軸８の軸方
向移動の７ツをクイル９に伝える伝動手段りとが設けら
れ、前記工具着脱装置Ｂには、送１）ネジ１４内に軸方
向移動自在に装架された押棒３］と、前記主軸８に軸方
向移動自在に装架された工具着脱用軸１］とか設けられ
ているものである。

従って、本発明によると、主軸、タイルの中心と送りネ
ジの中心を一致させることが可能となり、これによりタ
イル送りの真直性を損う基本的な要因を除去できるとい
う優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の縦断面図、第２図は本発明芙施例の
縦断面図、第３図は同側面図、第・１図は同要部の縦断
面図、第５図は同一部の拡大縦断面し」である。 １：主軸頭、５：送り駆動装置、８：主軸、９：クイル
、１１：工具着脱用軸、１４：送りネジ、３１：押棒、
ｊ＼：主軸駆動装置、Ｂ：工具着脱装置、Ｏ：変換装置
、Ｄ：伝動手段。 出　願　人　　新日本工機株式会社 代理人　中村恒久 特願昭５８−７５３８５号 ３−　　Ｎｌｉ正をする者 事件との関係　　　出願人 名　　称 （１″　新日本工機株式会社 ４代理人［株］５４１ 住　所　　大阪市東区南本町４丁目５７番地インペリア
ル船場６、補正により増加する発明の数 別紙の通り補正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 主軸頭（１）内に軸方向移動自在に装架された中空のタ
   イル（９）と、該タイル（９）内に回転可能に装架され
   た中空の主軸（８）を回転駆動する主軸駆動装置（Ａ）
   と、前記主軸（８）とタイル（９）を同時に軸方向に移
   動させるための送り駆動装置（５）と、前記主軸（８）
   の頭部の工具を着脱するための工具着脱装置（Ｂ）とを
   具え、前記送り駆動装置（５）には、主軸（８）に内′
   ａされた中空の送りネ′）（１４）と、該送りネジ（１
   ４）の回転を主軸（８）の軸方向移動に変換する変換装
   置（Ｃ）と、主軸（８）の軸方向移動のみをタイル（９
   ）に伝える伝動手段（Ｄ）とか設けられ、前記工具着脱
   装ｆｉｆ（Ｂ）には、送りネ′）（１４）内に軸方向移
   動自在に装架された押棒（３１）と、前記玉軸（８）に
   軸方向移動自在に装架された工具着脱用軸（１１）とか
   設けられていることを特徴とする主軸制御装置。