JPS5920196A - ミシン頭部と連続加工片送り装置とをもつ自動ミシン - Google Patents
ミシン頭部と連続加工片送り装置とをもつ自動ミシンInfo
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- JPS5920196A JPS5920196A JP58116289A JP11628983A JPS5920196A JP S5920196 A JPS5920196 A JP S5920196A JP 58116289 A JP58116289 A JP 58116289A JP 11628983 A JP11628983 A JP 11628983A JP S5920196 A JPS5920196 A JP S5920196A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sewing machine
- shaft
- needle
- transmission
- crank
- Prior art date
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- Granted
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-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B3/00—Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing
- D05B3/02—Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing with mechanisms for needle-bar movement
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、縫成中加工片に連続運動を付与する送り装置
と、−に軸によりクランク機構を介して往復駆動可fi
Bな(Dト棒をもつミシン頭部と、加工片へのIfの突
刺し「17針のF+ 迫を減少する装置とを何する、自
動ミシンに関する。
と、−に軸によりクランク機構を介して往復駆動可fi
Bな(Dト棒をもつミシン頭部と、加工片へのIfの突
刺し「17針のF+ 迫を減少する装置とを何する、自
動ミシンに関する。
例えは米国時I「第4157686号明細書から公知の
このような自動ミシンは、4つ棒リンク最渦により形成
されるリンク装置からなる送り装置をもち、このリンク
装置のうち固定回転支点に属する2つのリンク棒は、そ
れぞれ案内ローラ等により制御円板の上面あるいは下面
にある制御曲線路へそれぞれ係合しているので、制御円
板が1回転する際、従動リンク棒に結合された加工片保
持器が、2つの制御曲線路により規定される二次元曲線
に沿って1つの面内を案内される。このような送り装置
は実用上きわめてすぐれていることがオつかった。なぜ
ならば、この送り装置は構造上簡単にかつ見渡せるよう
に構成され、異なる縫い目線経過を形成するため、すな
わち加工片保持器の異なる運動を生ずるために、変更さ
れた制御曲線路をもつ制御円板を使用しさIえすればよ
いからである。これらの自動ミシンにおける問題は、砒
の突刺し中も加工片が動かされ、それにより針のいわゆ
る圧迫が生じて、側と中がまのかぎ先とか衝突し、極端
な場合01が破損することである。ドイツ連邦共和国特
許第2733397号明細書から公知の自動ミシンでは
、送り装置のこれらの問題を少なくするため、別の駆動
装置をもつ付加的な伝動装置が設けられ、それによりC
1の突刺し中における加工片保持器の運動が少なくされ
る。このような構成は構造費用がかかる。送り装置の振
動反動により、少なくとも一時的にうなり音が生ずる。
このような自動ミシンは、4つ棒リンク最渦により形成
されるリンク装置からなる送り装置をもち、このリンク
装置のうち固定回転支点に属する2つのリンク棒は、そ
れぞれ案内ローラ等により制御円板の上面あるいは下面
にある制御曲線路へそれぞれ係合しているので、制御円
板が1回転する際、従動リンク棒に結合された加工片保
持器が、2つの制御曲線路により規定される二次元曲線
に沿って1つの面内を案内される。このような送り装置
は実用上きわめてすぐれていることがオつかった。なぜ
ならば、この送り装置は構造上簡単にかつ見渡せるよう
に構成され、異なる縫い目線経過を形成するため、すな
わち加工片保持器の異なる運動を生ずるために、変更さ
れた制御曲線路をもつ制御円板を使用しさIえすればよ
いからである。これらの自動ミシンにおける問題は、砒
の突刺し中も加工片が動かされ、それにより針のいわゆ
る圧迫が生じて、側と中がまのかぎ先とか衝突し、極端
な場合01が破損することである。ドイツ連邦共和国特
許第2733397号明細書から公知の自動ミシンでは
、送り装置のこれらの問題を少なくするため、別の駆動
装置をもつ付加的な伝動装置が設けられ、それによりC
1の突刺し中における加工片保持器の運動が少なくされ
る。このような構成は構造費用がかかる。送り装置の振
動反動により、少なくとも一時的にうなり音が生ずる。
さらに伝動装置を遊隙なしに構成せねはならない。
米国特許第480298号明細書から、ミシンの舒棒用
偏心クランク機構が公知であり、このクランク機構によ
り針が下部範囲で加速駆動される。この手段の目的は、
加工片送り機構と収容機構とを規則正しく操作できる時
間をかせぐことである。
偏心クランク機構が公知であり、このクランク機構によ
り針が下部範囲で加速駆動される。この手段の目的は、
加工片送り機構と収容機構とを規則正しく操作できる時
間をかせぐことである。
本発明の課ム狛は、構造的に簡車な手段で針の圧迫が少
なくなるように、最初にあげた種類の自動ミシンを構成
することである。
なくなるように、最初にあげた種類の自動ミシンを構成
することである。
この課題は、本発明によれば特許請求の範囲第1項の特
徴によって解決される。
徴によって解決される。
公知の解決策とは異なり、本発明では側の突刺し時間が
減少せしめられ、したがって。トの突刺し中加工片たる
縫成物の進む行程が減少する。
減少せしめられ、したがって。トの突刺し中加工片たる
縫成物の進む行程が減少する。
実際に針の圧迫を20ないし28%少なくてきることが
わかった。針のこれまで既に許されている圧迫をそのま
ま許容できる場合、したがって本発明による手段でこれ
までより大きい縫い自長が得られる。このような二重ク
ランク伝動装置は、シュプリンガ社発行のラウフおよび
ハーゲドルン著′実用伝動装置学”第3版、第1巻、3
6〜39ペ一ジ′4節リンクチエン′により公知である
。本発明による構成では、加工片の送りは連続的である
のみならず、完全に一様であるようにすることができる
。
わかった。針のこれまで既に許されている圧迫をそのま
ま許容できる場合、したがって本発明による手段でこれ
までより大きい縫い自長が得られる。このような二重ク
ランク伝動装置は、シュプリンガ社発行のラウフおよび
ハーゲドルン著′実用伝動装置学”第3版、第1巻、3
6〜39ペ一ジ′4節リンクチエン′により公知である
。本発明による構成では、加工片の送りは連続的である
のみならず、完全に一様であるようにすることができる
。
上軸によりさらに通常のように天びんも駆動できるよう
にするため、特許請求の範囲第2項による手段が設けら
れている。したがってミシンI@部の構造的基本概念を
変えないようにすることができ、オつずかな付加的処置
しか講する必“冴がない。
にするため、特許請求の範囲第2項による手段が設けら
れている。したがってミシンI@部の構造的基本概念を
変えないようにすることができ、オつずかな付加的処置
しか講する必“冴がない。
本発明のそれ以外の利点および特徴は、本発明の実施例
について以下の説明から明らかになる。
について以下の説明から明らかになる。
図面に示された自動ミシンは架台lをもち、この架台1
」二に加工片3の送り装置2とミシン頭部4が設けられ
ている。ミシン頭部4は支柱6を介して架台1に支えら
れる板5上にある。
」二に加工片3の送り装置2とミシン頭部4が設けられ
ている。ミシン頭部4は支柱6を介して架台1に支えら
れる板5上にある。
送り装@2はリンク装置7をもっている。このリンク装
置7は原理的には4つ棒リンクR渦がらなり、制御円板
8に連動している。この制御円板8は、架台1に取付け
られた伝動装置1゜の出力軸9上に取付けられている。
置7は原理的には4つ棒リンクR渦がらなり、制御円板
8に連動している。この制御円板8は、架台1に取付け
られた伝動装置1゜の出力軸9上に取付けられている。
伝動装置10を介する制御円板8の回転駆動は、架台1
に設けられた自動ミシンの駆動電動機11によって行な
われる。電fII1機11は伝動ベルト12を介して、
ハンドル市13を外端に備えたミシン&部4の−に軸1
4を駆動する。別の伝動ベルト15を介して伝動装置1
0との伝動結合が行なわれる。
に設けられた自動ミシンの駆動電動機11によって行な
われる。電fII1機11は伝動ベルト12を介して、
ハンドル市13を外端に備えたミシン&部4の−に軸1
4を駆動する。別の伝動ベルト15を介して伝動装置1
0との伝動結合が行なわれる。
リンク装置7は、架台】に固定的に取付けられた軸16
により形成される固定回転支点をもっている。この軸1
6上には、ミシン頭部4の主方向に対してほば直角に向
くリンク棒)7が制御円板8より上で揺動可能に支持さ
れている。
により形成される固定回転支点をもっている。この軸1
6上には、ミシン頭部4の主方向に対してほば直角に向
くリンク棒)7が制御円板8より上で揺動可能に支持さ
れている。
この上部リンク棒I7は案内ローラI8をもち、この案
内ローラ】8が側布1円板8の上面にある溝状制御曲線
路19へはまっている。
内ローラ】8が側布1円板8の上面にある溝状制御曲線
路19へはまっている。
軸16には制御円板8より下で別のリンク棒20が支持
され、上部リンク棒17に対して直角に、したがってミ
シン頭部4の主力向に対してほぼ平行に延びている。こ
の下部リンク棒20も」二重へ突出する系内ローラ21
をもち、この案内ローラ21が制御円板8の下面に形成
された溝駄制御曲線路22へはまっている。制御曲線路
19.22は閉じた…1線路として、それぞれ制御円板
8の全周にわたって延びている。これらの曲線路はもち
ろん円形てはない。
され、上部リンク棒17に対して直角に、したがってミ
シン頭部4の主力向に対してほぼ平行に延びている。こ
の下部リンク棒20も」二重へ突出する系内ローラ21
をもち、この案内ローラ21が制御円板8の下面に形成
された溝駄制御曲線路22へはまっている。制御曲線路
19.22は閉じた…1線路として、それぞれ制御円板
8の全周にわたって延びている。これらの曲線路はもち
ろん円形てはない。
軸16から遠い方にある上部リンク棒17の端コ1(5
には、制御円板8より上において下部リンク棒20に対
して平行に配置された中間レバー2・1かピン継手23
により枢督されている。輔16およびピン継手23から
遠い方にある下部リンク棒20および中間レバー24の
端慴くには、ビシ継子25.26により従動リンク棒2
7が枢着されて、上部リンク棒]7に対して平行に延び
ている。
には、制御円板8より上において下部リンク棒20に対
して平行に配置された中間レバー2・1かピン継手23
により枢督されている。輔16およびピン継手23から
遠い方にある下部リンク棒20および中間レバー24の
端慴くには、ビシ継子25.26により従動リンク棒2
7が枢着されて、上部リンク棒]7に対して平行に延び
ている。
この従動リンク棒27は制御円板8より下にある。4つ
のピン継手+6.23,25.26により決定されるリ
ンク装置7は、第1図かられかるようにほぼ直角でほぼ
等辺の平行四辺形リンク装置である。従動リンク棒27
には加工片3用の加工片保持器28が結合されている。
のピン継手+6.23,25.26により決定されるリ
ンク装置7は、第1図かられかるようにほぼ直角でほぼ
等辺の平行四辺形リンク装置である。従動リンク棒27
には加工片3用の加工片保持器28が結合されている。
自動ミシンは、これまでに述べた限りては市販のものて
あり、原理的にはドイツ連邦共和国特許出願公開第30
00831号明細書から公知である。
あり、原理的にはドイツ連邦共和国特許出願公開第30
00831号明細書から公知である。
ミシン頭部4の上腕29内に支持される上軸14により
、下腕30内に支持されている下1FI1131が伝動
ヘルド32を介して駆動される。下腕30は板5の下に
1投けられている。下軸31の端部には、通常のように
中がま33が取房けられている。伝動ヘルド′(2はハ
ンドルNff1+3の近くて上軸14から分岐している
。
、下腕30内に支持されている下1FI1131が伝動
ヘルド32を介して駆動される。下腕30は板5の下に
1投けられている。下軸31の端部には、通常のように
中がま33が取房けられている。伝動ヘルド′(2はハ
ンドルNff1+3の近くて上軸14から分岐している
。
上腕29の自由端の範囲には通常のように針棒34が設
けられ、互いに一直線をなすりl1l)受35゜36内
に軸線方向移動可能に支持されている。
けられ、互いに一直線をなすりl1l)受35゜36内
に軸線方向移動可能に支持されている。
C1棒34の自由下端には針37が取付けられている。
針棒34の近くには通常のように天びん38が設けられ
て、−上軸14により直接駆動され、このため上軸14
の自由端にクランク39が取付けられて、−り軸14の
1回転ことに天びん38を1同昇降運動させる。
て、−上軸14により直接駆動され、このため上軸14
の自由端にクランク39が取付けられて、−り軸14の
1回転ことに天びん38を1同昇降運動させる。
上軸14に対して平行にこれより上で上腕29内に支持
されている軸40により針棒34の駆動か行なわれ、&
1n34に近い方にあるこの軸40の自由端にはクラン
ク・り】が取付けられて、軸・10に対し偏心してこれ
に枢着される連接棒42を介して針棒抱き43に関節結
合され、一方この01棒抱き43は針棒34に対し高さ
調節可能にこれに締付は結合されている。軸40が上軸
14に対して別個の軸である点を別として、針棒34の
このIψ動様式は安価である。
されている軸40により針棒34の駆動か行なわれ、&
1n34に近い方にあるこの軸40の自由端にはクラン
ク・り】が取付けられて、軸・10に対し偏心してこれ
に枢着される連接棒42を介して針棒抱き43に関節結
合され、一方この01棒抱き43は針棒34に対し高さ
調節可能にこれに締付は結合されている。軸40が上軸
14に対して別個の軸である点を別として、針棒34の
このIψ動様式は安価である。
軸40の駆動したがってC1棒34の駆動は、伝動ベル
1−44を経て−1:軸14により、中間軸45および
この中間軸45と@/IOとの間にある二重クランク伝
動装置46を介して行なわれる。
1−44を経て−1:軸14により、中間軸45および
この中間軸45と@/IOとの間にある二重クランク伝
動装置46を介して行なわれる。
この二重クランク伝動装置46は、中間軸・15もこ取
付けられるクランク47と、軸40に取付けられるクラ
ンク48とをもっている。クランク47には、中間軸4
5に対して平行にただしこれに対し偏心してワッシャ5
0付きのクランクビシ49が取付けられ、これに近い方
のクランク48の側に、同様に軸40に対して平行にこ
れに対し偏心して、ワッシャ52をもつ別のクランクピ
ン51が取付けられている。これら2つのクランクピン
4!II、51は、クランクピン49,5+をはめる支
持穴54.55をもつクランク棒53により互いに結合
されている。第3図および第4図かられかるように、中
間軸45と軸40も同様に互いにずれており、したがっ
て二重クランク伝動装置46に関し、相互に偏心距@E
をもっている。さらにクランク伝動装置46はてきるだ
け針棒34に近づけられて、加速すべき質L1をできる
だけ小さくしている。
付けられるクランク47と、軸40に取付けられるクラ
ンク48とをもっている。クランク47には、中間軸4
5に対して平行にただしこれに対し偏心してワッシャ5
0付きのクランクビシ49が取付けられ、これに近い方
のクランク48の側に、同様に軸40に対して平行にこ
れに対し偏心して、ワッシャ52をもつ別のクランクピ
ン51が取付けられている。これら2つのクランクピン
4!II、51は、クランクピン49,5+をはめる支
持穴54.55をもつクランク棒53により互いに結合
されている。第3図および第4図かられかるように、中
間軸45と軸40も同様に互いにずれており、したがっ
て二重クランク伝動装置46に関し、相互に偏心距@E
をもっている。さらにクランク伝動装置46はてきるだ
け針棒34に近づけられて、加速すべき質L1をできる
だけ小さくしている。
加工片コしたがって縫成物を保持する加工片保持器28
は、縫成の際板5上にある頂板56上で動かされる。駆
動電動機11によりミシン頭部4を駆動すると、制御円
板8も同時に一定の角速度で連続回転運動する。制御曲
線路19.22の構成に従って、加工片保持器28の連
続運動が、加工片保持器28に設けられて所望の縫い目
線の経過に応じた切欠き57の経過に従って。
は、縫成の際板5上にある頂板56上で動かされる。駆
動電動機11によりミシン頭部4を駆動すると、制御円
板8も同時に一定の角速度で連続回転運動する。制御曲
線路19.22の構成に従って、加工片保持器28の連
続運動が、加工片保持器28に設けられて所望の縫い目
線の経過に応じた切欠き57の経過に従って。
針37に対して行なわれる。
第5図には針先端58の行程を上軸14の回転角Wにつ
いて記入しである。鎖線の曲線Aは、」−軸に連結され
るクランクによる従来のψF棒駆動装置の行程−回転角
関数を示し、実線の曲線Bは本発明によるΦF棒駆動g
装の行程−回転角関数を示している。
いて記入しである。鎖線の曲線Aは、」−軸に連結され
るクランクによる従来のψF棒駆動装置の行程−回転角
関数を示し、実線の曲線Bは本発明によるΦF棒駆動g
装の行程−回転角関数を示している。
横軸は頂板56の高さで記入されているので、横軸の下
にある曲線部分は針37の突刺し期間を示し、横軸より
上の曲線部分は側37が加工片3へ突刺されていない期
間を示す。中がま33のかぎ先がループへはまるため針
37の針穴よりlJ>シ上にある瞬間がPで示されてい
る。
にある曲線部分は針37の突刺し期間を示し、横軸より
上の曲線部分は側37が加工片3へ突刺されていない期
間を示す。中がま33のかぎ先がループへはまるため針
37の針穴よりlJ>シ上にある瞬間がPで示されてい
る。
前述した種類の従来の針棒駆動装置では、針37は回転
角Waにわたって頂板56の下にあるが、二重クランク
伝動装置46による駆動では、針の運動が頂板56より
上では減速して行なわれ、頂板56より下では加速して
行なわれるのて、針37が頂板56より下にある回転角
wbは小さい。本発明による構成でも針37の針穴に対
する中がまのかき先の同じ位置を得るために、両刀の曲
線AおよびBが横軸力向に互いにすらされて、点Pで交
差するかまたは接するようにしている。
角Waにわたって頂板56の下にあるが、二重クランク
伝動装置46による駆動では、針の運動が頂板56より
上では減速して行なわれ、頂板56より下では加速して
行なわれるのて、針37が頂板56より下にある回転角
wbは小さい。本発明による構成でも針37の針穴に対
する中がまのかき先の同じ位置を得るために、両刀の曲
線AおよびBが横軸力向に互いにすらされて、点Pで交
差するかまたは接するようにしている。
短縮された突刺し期間は、突刺し段階中突刺し期間に比
例して短縮される加工片保持器28の行程に等しい。逆
に従来の針棒駆動装置において許容されるΦ137の圧
迫を図示した構成においても受容する場合には、逆比例
する縫い1長増大が可能になる。実際に01の圧迫が2
0ないし28%減少し、それに応じて縫い自長が増大す
るという結果が得られた。
例して短縮される加工片保持器28の行程に等しい。逆
に従来の針棒駆動装置において許容されるΦ137の圧
迫を図示した構成においても受容する場合には、逆比例
する縫い1長増大が可能になる。実際に01の圧迫が2
0ないし28%減少し、それに応じて縫い自長が増大す
るという結果が得られた。
第4図には、偏心距11JIIIE 、すなわち中間軸
45と軸40との中心軸線相互距離のほかに、半径R4
7すなわち中間軸45の中心軸線とクランクピン49の
中心軸線との距離、半径R48すなわち軸40の中心軸
線とクランクピン51の中心軸線との距離、および長さ
L53すなわちクランク棒53の支持穴54と55の中
心軸線相互距離も示されている。
45と軸40との中心軸線相互距離のほかに、半径R4
7すなわち中間軸45の中心軸線とクランクピン49の
中心軸線との距離、半径R48すなわち軸40の中心軸
線とクランクピン51の中心軸線との距離、および長さ
L53すなわちクランク棒53の支持穴54と55の中
心軸線相互距離も示されている。
圧迫の28%の最適な減少が次の大きさの比で得られ1
こ。
こ。
R47/ E = 3.3
R48/ E、=2.0
L、53 / E = 3.0
この場合偏心距離に対して寸法E = 6−5mmが選
ば れ ノこ 。
ば れ ノこ 。
第1図は自動ミシンの平面図、第2図は第1図の矢印■
Iの方向に見た自動ミシンの一部の正面図、第3図は第
1図の切断線IIT−IIIに沿うミシン頭部の上腕の
垂直断面図、第4図は二重クランク伝動装置の拡大分解
斜視図、第5図は針の行程−回転角線図である。 2・・・送り装置、3・・・加工片、4・・・ミシン頭
部、14・・・上軸、34・・・針棒、37・・・針、
41’、 42 ・・・クランク機構、46・・・二重
クランク伝動装置、W・・・回転角
Iの方向に見た自動ミシンの一部の正面図、第3図は第
1図の切断線IIT−IIIに沿うミシン頭部の上腕の
垂直断面図、第4図は二重クランク伝動装置の拡大分解
斜視図、第5図は針の行程−回転角線図である。 2・・・送り装置、3・・・加工片、4・・・ミシン頭
部、14・・・上軸、34・・・針棒、37・・・針、
41’、 42 ・・・クランク機構、46・・・二重
クランク伝動装置、W・・・回転角
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 I 縫成中加工片に速読運動を付与する送り装ji/!
lと、上軸によりクランク機構を介して往復駆動可能な
針棒をもつミシン頭部と、加工片への針の突刺し中軒の
圧迫を減少する装置とを有するものにおいて、針(37
’lのF■二迫を減lすする装置が、上Φil+ (+
4 )と針棒(34)用クランク機a(4L42)と
の間に挿入される二重クランク伝動装置(46)であり
、側(37)が加工片(3)へ突刺されている間の回転
角いり)をこの二重クランク伝動装置(46)か減少す
ることを特徴とする、ミシン頭部と連続加工片送り装置
とをもつ自動ミシン。 2 Z重りランク伝動装間(46)か、上軸(14)に
対して平行にこれに対しずらされた別体の軸り1(40
,45)に設けられ、この軸動の入力軸(45)が上軸
(14)により駆動?i]能であることを特徴とする特
7F請求の範囲第1項に記載の自動ミシン。 3 二車クランク伝動装置(46)とその駆動部(44
)かC1棒(′14)の近くに設けられていることを特
徴とする特γ「請求の範囲第2項に記−,1あの自動ミ
シン。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3225046A DE3225046C2 (de) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | Nähautomat mit einem Nähkopf und einer kontinuierlichen Werkstück-Vorschubvorrichtung |
| DE32250460 | 1982-07-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5920196A true JPS5920196A (ja) | 1984-02-01 |
| JPH0318918B2 JPH0318918B2 (ja) | 1991-03-13 |
Family
ID=6167634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58116289A Granted JPS5920196A (ja) | 1982-07-05 | 1983-06-29 | ミシン頭部と連続加工片送り装置とをもつ自動ミシン |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4446802A (ja) |
| JP (1) | JPS5920196A (ja) |
| DE (1) | DE3225046C2 (ja) |
| IT (1) | IT1164289B (ja) |
Cited By (3)
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- 1983-07-04 IT IT21923/83A patent/IT1164289B/it active
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| IT8321923A1 (it) | 1985-01-04 |
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