JPS59202022A - オプチカルエンコ−ダ - Google Patents
オプチカルエンコ−ダInfo
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- JPS59202022A JPS59202022A JP7684883A JP7684883A JPS59202022A JP S59202022 A JPS59202022 A JP S59202022A JP 7684883 A JP7684883 A JP 7684883A JP 7684883 A JP7684883 A JP 7684883A JP S59202022 A JPS59202022 A JP S59202022A
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- light
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- slit plate
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- light emitting
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title description 11
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000001914 filtration Methods 0.000 abstract 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001615 p wave Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
- G01P13/045—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement with speed indication
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/36—Forming the light into pulses
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は変位および方向全光学的に検出するリニア式
およびロータリ式などのオプチカルエンコーダに関する
ものである。
およびロータリ式などのオプチカルエンコーダに関する
ものである。
従来のロータリ式のオプチカルエンコーダは、第１図に
示すように、同一半径の周上に等間隔に多数個のスリッ
ト１ａを有する回転スリット板１を、回転を検出すべき
回転軸２に軸結合し、第１および第２のスリン）３ａ、
３１）を有する固定スリット板３ケ、第１および第２の
スリ ノド３ａ 。
示すように、同一半径の周上に等間隔に多数個のスリッ
ト１ａを有する回転スリット板１を、回転を検出すべき
回転軸２に軸結合し、第１および第２のスリン）３ａ、
３１）を有する固定スリット板３ケ、第１および第２の
スリ ノド３ａ 。
３ｂがスリット１ａの移動軌跡上に位ｉ６°するように
、回転スリット板１に対向配置し、第１の受光素子４を
固定スリット板３の第１のスリブ）３ａに向かうように
配置するとともに第２の受光素子５を固定スリット板３
の第２のスリット３ｂに向かうように配置し、第１およ
び第２の発光素子６゜７を回転スリット板１および固定
スリット板３を介して第１および第２の受光素子４．５
にそれぞれ対向するように配置している。そして、第１
および第２の受光素子４．５の出力が信号処理回路８．
９によりそれぞれ増幅および波形整形されてパルス化さ
れるようになっている。なお、固定スリット板３の第１
および第２のスリット３ａ 、３ｂは、信号処理回路８
．９の出力パルスの位相が互いに９０度ずれるように位
置決めしている。
、回転スリット板１に対向配置し、第１の受光素子４を
固定スリット板３の第１のスリブ）３ａに向かうように
配置するとともに第２の受光素子５を固定スリット板３
の第２のスリット３ｂに向かうように配置し、第１およ
び第２の発光素子６゜７を回転スリット板１および固定
スリット板３を介して第１および第２の受光素子４．５
にそれぞれ対向するように配置している。そして、第１
および第２の受光素子４．５の出力が信号処理回路８．
９によりそれぞれ増幅および波形整形されてパルス化さ
れるようになっている。なお、固定スリット板３の第１
および第２のスリット３ａ 、３ｂは、信号処理回路８
．９の出力パルスの位相が互いに９０度ずれるように位
置決めしている。
つぎに、動作について説明する。発光素子６゜７は潜時
連続して点灯している。回転軸２が回転すると、それに
応じて回転スリット板１が回転する。この際回転スリッ
ト板１のスリットＩＲと固定スリット板３の第１のスリ
ット３ａとが重なったときに第１の発光素子６から第１
の受光素子４へ到達する光量が最大となり、スリブ）Ｉ
Ｒが左右どちらへ移動しても光量が減少し、スリブ）ｌ
ａが第１のスリットａａＱ間に位置したときに光量が最
小となる。したがって、第１の受光素子４の出力は回転
スリット板３が一定角度（スリットピッチ）回転する毎
に第２図（Ａ）に示すように変化することになる。第２
の受光素子５についても同様で、その出力は第２図（Ｂ
）に示すように変化する。
連続して点灯している。回転軸２が回転すると、それに
応じて回転スリット板１が回転する。この際回転スリッ
ト板１のスリットＩＲと固定スリット板３の第１のスリ
ット３ａとが重なったときに第１の発光素子６から第１
の受光素子４へ到達する光量が最大となり、スリブ）Ｉ
Ｒが左右どちらへ移動しても光量が減少し、スリブ）ｌ
ａが第１のスリットａａＱ間に位置したときに光量が最
小となる。したがって、第１の受光素子４の出力は回転
スリット板３が一定角度（スリットピッチ）回転する毎
に第２図（Ａ）に示すように変化することになる。第２
の受光素子５についても同様で、その出力は第２図（Ｂ
）に示すように変化する。
この第２の受光素子５の出力は、回転スリット板１が正
方向に回転しているときは第１の受光素子４の出力より
位相が９０度遅れ、回転スリット板１が逆方向に回転し
ているときは逆に位相が９０度進むことになる。
方向に回転しているときは第１の受光素子４の出力より
位相が９０度遅れ、回転スリット板１が逆方向に回転し
ているときは逆に位相が９０度進むことになる。
上記第１および第２の受光素子４，５の出力を信号処理
回路８，９で増幅および波形整形すれば、それぞれ第２
図（Ｃ） 、 （Ｄ）に示すようにパルス化される。第
２図ｔｃ） 、 ＣＤ）のパルスの個数は回転スリット
板１の回転角度に比例し、第２図Ｃ１、（ｒｌ）のパル
スの位相差（＋９０度または一９０度）は回転スリット
板１の回転方向を示すことになる。
回路８，９で増幅および波形整形すれば、それぞれ第２
図（Ｃ） 、 （Ｄ）に示すようにパルス化される。第
２図ｔｃ） 、 ＣＤ）のパルスの個数は回転スリット
板１の回転角度に比例し、第２図Ｃ１、（ｒｌ）のパル
スの位相差（＋９０度または一９０度）は回転スリット
板１の回転方向を示すことになる。
しかし、このような従来のオプチカルエンコーダは、装
置全体を小型化するにつれて第１の発光素子６および第
１の受光素子４と第２の発光素子７および第２の受光素
子５との間で相互干渉が発生し、すなわち、第１の発光
素子６から第・２の受光素子５へ到達する光量および第
２の発光素子７から第１の受光素子４へ到達する光量が
増加し、信号対雑音比（Ｓ／Ｎ比）を低下させていた。
置全体を小型化するにつれて第１の発光素子６および第
１の受光素子４と第２の発光素子７および第２の受光素
子５との間で相互干渉が発生し、すなわち、第１の発光
素子６から第・２の受光素子５へ到達する光量および第
２の発光素子７から第１の受光素子４へ到達する光量が
増加し、信号対雑音比（Ｓ／Ｎ比）を低下させていた。
この発明は相互干渉を除去してＳＡ比を高めることがで
きるオプチカルエンコーダを提供することを目的とする
。
きるオプチカルエンコーダを提供することを目的とする
。
この発明のオプチカルエンコーダは、等間隔に多数個の
可動スリットを有する可動スリット板と、この可動スリ
ット板と対向配置し前記可動スリ。
可動スリットを有する可動スリット板と、この可動スリ
ット板と対向配置し前記可動スリ。
トの移動軌跡上に第１の固定スリットとこの第１の固定
スリットに対して電気的に一定位相ずれた位置に配置し
た第２の固定スリットとを有する固定スリット板と、前
記第１の固定スリットの位置で前記可動スリット板およ
び固定スリット板を介して対向する第１の発光素子およ
び第１の受光素子と、前記第２の固定スリットの位置で
前記可動スリット板および固定スリット板を介して対向
する第２の発光素子および第２の受光素子と、前記第１
の発光素子をパルス点灯させる第１のパルス点灯駆動回
路と、前記第２の発光素子をパルス点灯させる第２のパ
ルス点灯駆動回路と、前記第１の受光素子の出力を前記
第１の発光素子のパルス点灯と同期して同期整流する第
１の同期整流回路と、前記第２の受光素子の出力を前記
第２の発光素子のパルス点灯と同期して同期整流する第
２の同期整流回路と、前記第１および第２の同期整流回
路の出力をそれぞれ低域ｐ波する第１および第２のロー
パスフィルタとを備える構成にしたことを特徴とする。
スリットに対して電気的に一定位相ずれた位置に配置し
た第２の固定スリットとを有する固定スリット板と、前
記第１の固定スリットの位置で前記可動スリット板およ
び固定スリット板を介して対向する第１の発光素子およ
び第１の受光素子と、前記第２の固定スリットの位置で
前記可動スリット板および固定スリット板を介して対向
する第２の発光素子および第２の受光素子と、前記第１
の発光素子をパルス点灯させる第１のパルス点灯駆動回
路と、前記第２の発光素子をパルス点灯させる第２のパ
ルス点灯駆動回路と、前記第１の受光素子の出力を前記
第１の発光素子のパルス点灯と同期して同期整流する第
１の同期整流回路と、前記第２の受光素子の出力を前記
第２の発光素子のパルス点灯と同期して同期整流する第
２の同期整流回路と、前記第１および第２の同期整流回
路の出力をそれぞれ低域ｐ波する第１および第２のロー
パスフィルタとを備える構成にしたことを特徴とする。
このように構成したことにより、第１の発光素子および
第１の受光素子と第２の発光素子および第２の受光素子
との間の相互干渉を防止することカテキ、５ｚ４Ｊ比を
高めることができる。
第１の受光素子と第２の発光素子および第２の受光素子
との間の相互干渉を防止することカテキ、５ｚ４Ｊ比を
高めることができる。
この発明の一実施例を第３図ないし第５図に基づいて説
明する。第３図において、符号１〜７を付したものは、
第１図のものと同一構成である。
明する。第３図において、符号１〜７を付したものは、
第１図のものと同一構成である。
１０および１１はそれぞれ相異なる周波数のパルス信号
を発生するパルス発生器であり、各パルス信号の周波数
は回転スリット板１の回転による光の断続の周波数より
高くしている。１２および１３はそれぞれパルス発生器
１０．１１のパルス信号に基づいて第１および第２の発
光素子６．７をそれぞれパルス点灯させる駆動回路、１
４および１５は第１および第２の受光素子４．５の出力
を増幅する増幅回路、１６は増幅回路１４の出力をパル
ス発生器１０から出力されるパルス信号に同期して同期
整流する同期整流回路、１７は増幅回路１５の出力をパ
ルス発生器１１がら出力されるパルス信号に同期して同
期整流する同期整流回路、１８および１９は同期整流回
路１６．１７の出力をそれぞれ低域沖波するローパスフ
ィルタ、２ｏおよび２１はローパスフィルタ１８．１９
の出方をそれぞれパルス化する波形整形回路、２２およ
び２３はそれぞれ出力端子である。
を発生するパルス発生器であり、各パルス信号の周波数
は回転スリット板１の回転による光の断続の周波数より
高くしている。１２および１３はそれぞれパルス発生器
１０．１１のパルス信号に基づいて第１および第２の発
光素子６．７をそれぞれパルス点灯させる駆動回路、１
４および１５は第１および第２の受光素子４．５の出力
を増幅する増幅回路、１６は増幅回路１４の出力をパル
ス発生器１０から出力されるパルス信号に同期して同期
整流する同期整流回路、１７は増幅回路１５の出力をパ
ルス発生器１１がら出力されるパルス信号に同期して同
期整流する同期整流回路、１８および１９は同期整流回
路１６．１７の出力をそれぞれ低域沖波するローパスフ
ィルタ、２ｏおよび２１はローパスフィルタ１８．１９
の出方をそれぞれパルス化する波形整形回路、２２およ
び２３はそれぞれ出力端子である。
４図および第５図に基づいて説明する。パルス発生器ｌ
Ｏ力）ら第４図（Ａ）に示すような一定振幅のパルス信
号が発生し、駆動回路１２が上記パルス信号に基づいて
第１の発光素子６を一定光量でパルス点灯させる。一方
、回転スリット板１の回転により回転スリット板１およ
び固定スリット板３を通過する光量は第４図ＣＢ）のよ
うに変化する。その結果、第１の受光素子４の出力は第
４図（Ｃ） Ｋ示すように第４図Ａ）の波形を第４図（
Ｂ）の波形を振幅変調した波形となる。この第１の受光
素子４の出力を増幅回路１４により増幅して第４図（Ｄ
）の波形としたのち、同期整流回路１６で第４図（Ａ）
のパルス信号と同期した同期整流を行うと、第４図の）
の波形が得られ、この波形をローパスフィルタ１８に通
すと第４図ＣＦ）のようになり、第４図の）の光量変化
が電気信号として再現できる。この第４図旧の信号を波
形整形回路２０に刀１えて波形整形を行えば、第４図（
Ｇ）に示すように回転スリット板１０回転角度に比例し
た個数のパルスが出力端子２２より得られることになる
。
Ｏ力）ら第４図（Ａ）に示すような一定振幅のパルス信
号が発生し、駆動回路１２が上記パルス信号に基づいて
第１の発光素子６を一定光量でパルス点灯させる。一方
、回転スリット板１の回転により回転スリット板１およ
び固定スリット板３を通過する光量は第４図ＣＢ）のよ
うに変化する。その結果、第１の受光素子４の出力は第
４図（Ｃ） Ｋ示すように第４図Ａ）の波形を第４図（
Ｂ）の波形を振幅変調した波形となる。この第１の受光
素子４の出力を増幅回路１４により増幅して第４図（Ｄ
）の波形としたのち、同期整流回路１６で第４図（Ａ）
のパルス信号と同期した同期整流を行うと、第４図の）
の波形が得られ、この波形をローパスフィルタ１８に通
すと第４図ＣＦ）のようになり、第４図の）の光量変化
が電気信号として再現できる。この第４図旧の信号を波
形整形回路２０に刀１えて波形整形を行えば、第４図（
Ｇ）に示すように回転スリット板１０回転角度に比例し
た個数のパルスが出力端子２２より得られることになる
。
なお、相互干渉により、第２の発光素子７の光が第１の
受光素子４に入射して第２の受光素子４の出力波形が第
５図（Δ）のようになった場合にも、これを増幅（−で
第５図（Ｂ）の波形を得、さらに同期整流を行えば＃ｒ
Ｇ ５図（Ｃ）の波形となり、これを低域Ｆ波すれば第
５図（ｒ））のようになり、第２の発光素子７からの入
射光による第１の受光素子４の出力変動分（雑音）は除
去できることになる。これは、第２の発光素子７の点灯
周期が第１の発光素子６の点灯周期とけ異なり、同期整
流を行ったとき（（雑音成分は相殺されるためである。
受光素子４に入射して第２の受光素子４の出力波形が第
５図（Δ）のようになった場合にも、これを増幅（−で
第５図（Ｂ）の波形を得、さらに同期整流を行えば＃ｒ
Ｇ ５図（Ｃ）の波形となり、これを低域Ｆ波すれば第
５図（ｒ））のようになり、第２の発光素子７からの入
射光による第１の受光素子４の出力変動分（雑音）は除
去できることになる。これは、第２の発光素子７の点灯
周期が第１の発光素子６の点灯周期とけ異なり、同期整
流を行ったとき（（雑音成分は相殺されるためである。
パルス発生器１１．駆動回路１３゜第２の発光素子７．
第２の受光素子５．増幅回路１５．同期整流回路１７．
ローパスフィルタ１９およヒ波形整形回路２１の動作け
、パルス点灯周波数が異なるだけで他は上記説明と同様
であるので、波形図および詳細な説明は省略する。ただ
し、波形整形回路２１から出力されるパルスは、固定ス
リット板３の第１および第２のスリット３ｇ 、３ｂの
位置関係から、従来例と同様に、回転スリット板１が正
回転のときは第４図（Ｇ）のパルスより９０度位相が遅
れ、回転スリット板１が逆回転のときは９０度位相が進
む。
第２の受光素子５．増幅回路１５．同期整流回路１７．
ローパスフィルタ１９およヒ波形整形回路２１の動作け
、パルス点灯周波数が異なるだけで他は上記説明と同様
であるので、波形図および詳細な説明は省略する。ただ
し、波形整形回路２１から出力されるパルスは、固定ス
リット板３の第１および第２のスリット３ｇ 、３ｂの
位置関係から、従来例と同様に、回転スリット板１が正
回転のときは第４図（Ｇ）のパルスより９０度位相が遅
れ、回転スリット板１が逆回転のときは９０度位相が進
む。
このように構成した結果、相互干渉による雑音が除去さ
れ、装置を小型化してもＳ／Ｎ比を十分高いものとでき
る。
れ、装置を小型化してもＳ／Ｎ比を十分高いものとでき
る。
なお、上記実施例は、ロータリ式のオプチカルエンコー
ダについて説明したが、リニア式のものについても同様
にこの発明を適用で姦る。また、対となった発光素子お
よび受光素子はスリット板に対する位置が逆でもよい。
ダについて説明したが、リニア式のものについても同様
にこの発明を適用で姦る。また、対となった発光素子お
よび受光素子はスリット板に対する位置が逆でもよい。
さらに、９８に例はパルス発光の周波数を変えているが
、位相を変えるようにしてもよい。
、位相を変えるようにしてもよい。
この発明のオプチカルエンコーダによれば、相互干渉に
よる雑音が除去され、装置を小型化してもＳ／Ｎ比を十
分高くできる。
よる雑音が除去され、装置を小型化してもＳ／Ｎ比を十
分高くできる。
つぎに、開示技術について説明する。このオプチカルエ
ンコーダは、第３図のものと同一の目的を達成するもの
であり、第１図と同様の構成において、第１の発光素子
６として、例えばＧａＡｓを素材に用いた近赤外発光ダ
イオードを用い、第２の発光素子７として、例えばＧＡ
Ｐを素材に用いた緑色発光ダイオードを用い、第Ｊの受
を素子４の受ｊ（、１ｆｆｉに可視カットフィルタを１
寸設するとともに第２の受光素子５の受承面に赤外カッ
トフィルタを１寸設したものである。
ンコーダは、第３図のものと同一の目的を達成するもの
であり、第１図と同様の構成において、第１の発光素子
６として、例えばＧａＡｓを素材に用いた近赤外発光ダ
イオードを用い、第２の発光素子７として、例えばＧＡ
Ｐを素材に用いた緑色発光ダイオードを用い、第Ｊの受
を素子４の受ｊ（、１ｆｆｉに可視カットフィルタを１
寸設するとともに第２の受光素子５の受承面に赤外カッ
トフィルタを１寸設したものである。
このように構成すれば、第１の発光素子６から第２の受
光素子５へ入射しようとする近赤外光は赤外カットフィ
ルタにより遍〃テされ、また、第２の発光素子７から第
１の受光素子４へ入射しようとする緑色光は可視カット
フィルタにより遮断されることになり、相互干渉は防止
され、装置を小型化してもＳ２へ比を十分高くできる。
光素子５へ入射しようとする近赤外光は赤外カットフィ
ルタにより遍〃テされ、また、第２の発光素子７から第
１の受光素子４へ入射しようとする緑色光は可視カット
フィルタにより遮断されることになり、相互干渉は防止
され、装置を小型化してもＳ２へ比を十分高くできる。
第１図は従来のオグチカルエンコーダの構収図、第２図
（Ａ）〜（Ｉ））はその各部の波形図、第３図はこの発
明の一実施例のブロック図、第４図（Ａ）〜Ｃ）および
第５図（Ａ）〜（Ｄ）はその各部の波形図である。 １・・回転スリット板、ＩＲ・・・スリット、３・・・
固定スリット板、３ｇ、３ｂ・・・スリット、４．５・
・・受光素子、６，７・・・発光素子、１０．１１・・
・パルス発生器、１２．１３・・駆動回路、１４．１５
・・・増幅回路、１６．１７・・同期整流回路、１８．
１９・・・ローパスフィルタ、２０．２１・・・波形整
形回路１：２− 吐土−・ ・ ；ｉ；４ ｊｌ ；：、 ５ 。
（Ａ）〜（Ｉ））はその各部の波形図、第３図はこの発
明の一実施例のブロック図、第４図（Ａ）〜Ｃ）および
第５図（Ａ）〜（Ｄ）はその各部の波形図である。 １・・回転スリット板、ＩＲ・・・スリット、３・・・
固定スリット板、３ｇ、３ｂ・・・スリット、４．５・
・・受光素子、６，７・・・発光素子、１０．１１・・
・パルス発生器、１２．１３・・駆動回路、１４．１５
・・・増幅回路、１６．１７・・同期整流回路、１８．
１９・・・ローパスフィルタ、２０．２１・・・波形整
形回路１：２− 吐土−・ ・ ；ｉ；４ ｊｌ ；：、 ５ 。
Claims (1)
- 等間隔に多数個の可動スリットを有する可動スリット板
と、この可動スリット板と対向配置し前記可動スリット
の移動軌跡上に第１の固定スリットとこの第１の固定ス
リットに対して電気的に一定位相ずれた位置に配置した
第２の固定スリットとを有′する固定スリット板と、前
記第１の固定スリットの位置で前記可動スリット板およ
び固定スリット板を介して対向する第１の発光素子およ
び第１の受光素子と、前記第２の固定スリットの位置で
前記可動スリット板および固定スリット板を介して対向
する第２の発光素子および第２の受光米子と、前記第１
の発光素子をパルス点灯させる第１のパルス点灯駆動回
路と、前記第２の発光素子をパルス点灯させる第２のパ
ルス点灯駆動回路と、前記第１の受光素子の出力を前記
＠１の発光素子のパルス点灯と同期して同期整流する第
１の同期整流回路と、前記第２の受光素子の出力を前記
第２の発光素子のパルス点灯と同期して同期整流する第
２の同期整流回路と、前記第１および第２の同期整流回
路の出力をそれぞれ低域Ｆ波する第１および第２のロー
パスフィルタとを備えたオプチカルエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7684883A JPS59202022A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | オプチカルエンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7684883A JPS59202022A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | オプチカルエンコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59202022A true JPS59202022A (ja) | 1984-11-15 |
Family
ID=13617074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7684883A Pending JPS59202022A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | オプチカルエンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59202022A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61195309A (ja) * | 1985-02-26 | 1986-08-29 | Seikosha Co Ltd | 光電変換装置 |
| JPS61195310A (ja) * | 1985-02-26 | 1986-08-29 | Seikosha Co Ltd | 光電変換装置 |
| JP2003065802A (ja) * | 2001-08-21 | 2003-03-05 | Microsignal Kk | 光学式エンコーダ |
-
1983
- 1983-04-30 JP JP7684883A patent/JPS59202022A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61195309A (ja) * | 1985-02-26 | 1986-08-29 | Seikosha Co Ltd | 光電変換装置 |
| JPS61195310A (ja) * | 1985-02-26 | 1986-08-29 | Seikosha Co Ltd | 光電変換装置 |
| JP2003065802A (ja) * | 2001-08-21 | 2003-03-05 | Microsignal Kk | 光学式エンコーダ |
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