JPS59202109A - 圧延機の板厚および形状制御装置 - Google Patents
圧延機の板厚および形状制御装置Info
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- JPS59202109A JPS59202109A JP58078004A JP7800483A JPS59202109A JP S59202109 A JPS59202109 A JP S59202109A JP 58078004 A JP58078004 A JP 58078004A JP 7800483 A JP7800483 A JP 7800483A JP S59202109 A JPS59202109 A JP S59202109A
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- JP
- Japan
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- rolling
- strip
- control
- outputted
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- Pending
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000013000 roll bending Methods 0.000 claims abstract description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 15
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 208000003251 Pruritus Diseases 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000007803 itching Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ゲージメータ方式の板厚制御装置とロール
ベンディング装置を備えた圧延機において板厚制御とロ
ールベンディング操作による形状制御とが互いて干渉す
る事なくストリップ材により張力を一定値に制御するた
めの制御装置に関するものである。
ベンディング装置を備えた圧延機において板厚制御とロ
ールベンディング操作による形状制御とが互いて干渉す
る事なくストリップ材により張力を一定値に制御するた
めの制御装置に関するものである。
最近、圧延機の形状問題が太きく取り上げられるように
なり、そのための種々の制御装置が開発されてきている
。ロールベンディング装置は従来から行なわれているが
、その装置は圧延前に圧延スケジュールに基すいた最適
ロールベンディング量を設定し、圧延中にはロールベン
ディング量を変動させ形状のすぐれた板を生産する制御
装置が考えられている。
なり、そのための種々の制御装置が開発されてきている
。ロールベンディング装置は従来から行なわれているが
、その装置は圧延前に圧延スケジュールに基すいた最適
ロールベンディング量を設定し、圧延中にはロールベン
ディング量を変動させ形状のすぐれた板を生産する制御
装置が考えられている。
一方、ストリップ張力値はストリップの板厚精度、板幅
、板形状などに及ぼす影響が大きいため２種々の外乱が
あっても一定値に保持する必要性がある。
、板形状などに及ぼす影響が大きいため２種々の外乱が
あっても一定値に保持する必要性がある。
このため圧延機において、圧延機の入側及び出側のス）
ＩＪツブ張カ値を検出し、その検出値とストリップ張
力基準値との差に応じて、ストリップ張力値を補正する
必要がある。このような形状制御装置を併用した従来の
制御装置の例を第１図に示す。
ＩＪツブ張カ値を検出し、その検出値とストリップ張
力基準値との差に応じて、ストリップ張力値を補正する
必要がある。このような形状制御装置を併用した従来の
制御装置の例を第１図に示す。
この図においてストリップがロールに噛み込むと、圧延
圧力がたち、これ全圧下方検出器４により検出し、スト
リップの出側板厚を一定にするため、基準圧延反力との
差圧対応した操作量を演算装置１２により算出しサーボ
弁７に出力する。その結果、油が流れ７リンダ８が動作
して圧下位置が変化する。これが板厚制御系である。又
、ベンディング圧制御系はベンダー内圧を圧力検出器６
により検出し、ベンディング圧操作量を演算装置１３に
より算出してサーボ弁７′に出力する。
圧力がたち、これ全圧下方検出器４により検出し、スト
リップの出側板厚を一定にするため、基準圧延反力との
差圧対応した操作量を演算装置１２により算出しサーボ
弁７に出力する。その結果、油が流れ７リンダ８が動作
して圧下位置が変化する。これが板厚制御系である。又
、ベンディング圧制御系はベンダー内圧を圧力検出器６
により検出し、ベンディング圧操作量を演算装置１３に
より算出してサーボ弁７′に出力する。
一方、張力制御系は圧延機の入側及び出側のストリップ
張力をストリップ張力検出器１０゜１０′により検出し
、その検出値を演算装置１１により演算してストリップ
張力値を駆動制御系１４（圧延機の入・出側のプライド
ル及び圧延機間の回転数制御及びルーパ等）に出力する
。
張力をストリップ張力検出器１０゜１０′により検出し
、その検出値を演算装置１１により演算してストリップ
張力値を駆動制御系１４（圧延機の入・出側のプライド
ル及び圧延機間の回転数制御及びルーパ等）に出力する
。
このような板厚制御系とベンディング操作量による形状
制御系及びストリップ張力制御系とを併用した制御シス
テムでは３者が互いに干渉する現象が生じる。
制御系及びストリップ張力制御系とを併用した制御シス
テムでは３者が互いに干渉する現象が生じる。
即ち、ベンディング操作によるベンディング圧変動は圧
下力検出器４１Ｃ影響を与え、その圧下刃の変動により
、自動板厚制御が作動する。
下力検出器４１Ｃ影響を与え、その圧下刃の変動により
、自動板厚制御が作動する。
又、自動板厚制御によって圧延反力は変動し。
その結果、ストリップの形状状態が変化するために、さ
らに、ベンディング操作をする必要が生じる。その上、
ベンディング操作による圧下力変動及び自動板厚制御に
よる圧下力変動によシストリップ張力が変動する。
らに、ベンディング操作をする必要が生じる。その上、
ベンディング操作による圧下力変動及び自動板厚制御に
よる圧下力変動によシストリップ張力が変動する。
このように、操作量（圧下位置、ベンディング圧）が板
厚偏差、形状偏差及びストリップ張力値の制御対象に影
響を与える現象があられれる。
厚偏差、形状偏差及びストリップ張力値の制御対象に影
響を与える現象があられれる。
本発明で提案する制御装置はこのような問題を解決し、
ス） ＩＪツブの板厚制御及び形状制御効果を十分に行
なうために、相互干渉を分離させ独立して修正すること
が可能な制御を行なうものである。
ス） ＩＪツブの板厚制御及び形状制御効果を十分に行
なうために、相互干渉を分離させ独立して修正すること
が可能な制御を行なうものである。
つぎにこの発明を一実施例（第２図）に基づいて説明す
る。制御対象である出側板厚変動Δｈ。
る。制御対象である出側板厚変動Δｈ。
出側形状変動Δλ、出側ス） ＩＪツブ張カ変動ΔＴと
操作量である圧下位置操作量ΔＳ、ベンディング圧操作
量ΔＦＢ、駆動系の変動危Δδ との間には、相互関係
にあるため、操作量をかえると制御対象が変動する事が
ら次のような関係式が成立する。
操作量である圧下位置操作量ΔＳ、ベンディング圧操作
量ΔＦＢ、駆動系の変動危Δδ との間には、相互関係
にあるため、操作量をかえると制御対象が変動する事が
ら次のような関係式が成立する。
但し−ｇｉｊ （Ｌ、 ｊ＝１〜３）はそ−れぞれの操
作量が制御対象に及ぼす影響係数である。
作量が制御対象に及ぼす影響係数である。
（１）式を行列で示すと次式のようになる。
影響係数行列Ｇは一般には対角列ではなく、従がって操
作量が干渉しあって制御対象に影響する。もし９行列Ｇ
が対角行列であればΔＳ、ΔＦＢ。
作量が干渉しあって制御対象に影響する。もし９行列Ｇ
が対角行列であればΔＳ、ΔＦＢ。
Δδが互いに干渉しないことは明らかである。
今、各種外乱に起因する検出器出方、あるいは上位計算
機の出力などがち圧下位置操作量演算装置１２．ベンデ
ィング圧操量演算装置１３（２）式での行列Ｇの逆行列
ｅＧ’とすると。
機の出力などがち圧下位置操作量演算装置１２．ベンデ
ィング圧操量演算装置１３（２）式での行列Ｇの逆行列
ｅＧ’とすると。
但し９行列ＧＩＪは影響係数ｇｉｊ の全因数である。
（ｉｊ＝１〜３） ｄ＝ｇ＋＋ｇｚ２ｇｚ３＋ｇ＋
２ｇ２３ｇ３＋”ｇ＋３ｇ２＋ｇａ２−ｇＩＩｇ２３ｇ
３２−ｇＩ２ｇ２１ｇ３３−ｇ１３ｇ２２ｇ３１式より 相互に干渉することなく制御対象に作用することがわか
る。
２ｇ２３ｇ３＋”ｇ＋３ｇ２＋ｇａ２−ｇＩＩｇ２３ｇ
３２−ｇＩ２ｇ２１ｇ３３−ｇ１３ｇ２２ｇ３１式より 相互に干渉することなく制御対象に作用することがわか
る。
以上に説明したようにこの発明によれば板厚制御系につ
いては形状効果及びストリップ張力値に影響を及ぼす事
なく出側板厚に対する制御効果をあげる事ができ、又、
ベンディング圧制御系についても板厚制御系及びストリ
ップ張力値に影響を及ぼす事なく、ス） ＩＪツブ形状
の制御効果をあげる事ができる。このことにより板厚制
御系と形状制御系（ベンディング圧制御系とストリップ
張力制御系）を併用した装置において、他方の制御系に
影響を及ぼすことなしに任意に応答性を高めることが可
能となり、相互干渉のために、十分圧その制御効果を得
ることができなかった従来の装置に比較して著しい制御
効果の改善が期待できる。
いては形状効果及びストリップ張力値に影響を及ぼす事
なく出側板厚に対する制御効果をあげる事ができ、又、
ベンディング圧制御系についても板厚制御系及びストリ
ップ張力値に影響を及ぼす事なく、ス） ＩＪツブ形状
の制御効果をあげる事ができる。このことにより板厚制
御系と形状制御系（ベンディング圧制御系とストリップ
張力制御系）を併用した装置において、他方の制御系に
影響を及ぼすことなしに任意に応答性を高めることが可
能となり、相互干渉のために、十分圧その制御効果を得
ることができなかった従来の装置に比較して著しい制御
効果の改善が期待できる。
ストリップ張力検出は荷重検出器を圧延機の入側と出側
に設けることによって可能であるが。
に設けることによって可能であるが。
計痒によっても推定することもできる。
第１図は従来の自動板厚制御及び形状制御併用の制御装
置を示す。 第２図はこの発明の一実施例による板厚制御及び形状制
御装置を示す。 ｌ・・・ストリップ、２，３・・・圧延機ロール、４・
・・圧下力検出器、５・・・ロールベンダ、６−ベンダ
ー内圧力検出器、７．７’・・・サーボ弁、８・・・圧
下シリンダ、９・・・圧下位置検出器、１０．１０’・
・・ストリップ張力検出器、１１・・・ストリップ張力
演算装置、１２・・・圧下位置操作量演算装置。 １３・・・ベンディング圧操作量演算装置、１４・・・
駆動系制御装置、１５・・・補償演算装置。 第１頁の続き ０発 明 者 田坂好美 広島市西区南観音六丁目４番３１ 号菱船エンジニアリング株式会 社内 ■出 願 人 菱船エンジニアリング株式会社広島市西
区南観音六丁目４番３１ ５１−
置を示す。 第２図はこの発明の一実施例による板厚制御及び形状制
御装置を示す。 ｌ・・・ストリップ、２，３・・・圧延機ロール、４・
・・圧下力検出器、５・・・ロールベンダ、６−ベンダ
ー内圧力検出器、７．７’・・・サーボ弁、８・・・圧
下シリンダ、９・・・圧下位置検出器、１０．１０’・
・・ストリップ張力検出器、１１・・・ストリップ張力
演算装置、１２・・・圧下位置操作量演算装置。 １３・・・ベンディング圧操作量演算装置、１４・・・
駆動系制御装置、１５・・・補償演算装置。 第１頁の続き ０発 明 者 田坂好美 広島市西区南観音六丁目４番３１ 号菱船エンジニアリング株式会 社内 ■出 願 人 菱船エンジニアリング株式会社広島市西
区南観音六丁目４番３１ ５１−
Claims (1)
- 圧延反力を検出し、この検出値と圧延反力基準値との差
に応じて、圧下位置を操作するゲージメータ方式の自動
板厚制御装置とストリップ材の形状状態に応じてロール
ベンディング圧を操作スるロールベンディング装置及び
圧延機の入側・出側のストリップ張力を検出することの
できる装置を備えた圧延機において、ストリップ張力基
準値が変動しないように圧下位置を補（ｌする動作と圧
下位置の操作により出側ストリップ形状が良好となるス
トリップ張力基準値が変動しないようにロールベンディ
ング圧を補償する動作とロールベンディング圧の調節数
に応じて、板厚及びストリップ張力値が変動しないよう
に圧下位置を補償する動作とを行なう補償演算装置を設
けたことを特徴とする圧延機の板厚および形状制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58078004A JPS59202109A (ja) | 1983-05-02 | 1983-05-02 | 圧延機の板厚および形状制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58078004A JPS59202109A (ja) | 1983-05-02 | 1983-05-02 | 圧延機の板厚および形状制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59202109A true JPS59202109A (ja) | 1984-11-15 |
Family
ID=13649640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58078004A Pending JPS59202109A (ja) | 1983-05-02 | 1983-05-02 | 圧延機の板厚および形状制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59202109A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5010756A (en) * | 1988-11-29 | 1991-04-30 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Method of and apparatus for controlling shape of rolled material on multi-high rolling mill |
-
1983
- 1983-05-02 JP JP58078004A patent/JPS59202109A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5010756A (en) * | 1988-11-29 | 1991-04-30 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Method of and apparatus for controlling shape of rolled material on multi-high rolling mill |
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