JPS59203009A - 振動複数列部品供給機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は振動複数列部品供給機に関する。

従来、部品全整送して一個宛供給するのにいわゆるパー
ツフィーダが広く使用されている。このパーツフィーダ
はスパイラル状のトラックヲ備えたわん状容器を有し、
この容器にねじシ振動が与えられることによシ容器内の
部品はトラック上全上方へと移送されて行く。この移送
の２１．）程でトラック上もしくはトラックに近接して
設けられた整送手段によシ部品は整送され、整送状態に
ない部品は容器の中央底部へ、もしくは下段のトラック
へと落下させられる。整送された部品は一個宛、容器か
ら排出されるのであるが、トランクが−っであると部品
が一列で一個宛しかパーツフィーダから後続の工程に供
給されないので、作業能率が悪い。これに対処するため
に、一つのわん状容器に複数列のトラックを備えたパー
ツフィーダも開発されているが、それだけ多く曲線加工
を施さなければならないので、加工能率が悪いといった
問題がある。またパーツフィーダではわん状容器に公知
のねじシ撮動を与えるのであるが、外周に近いトラック
の方が撮巾が大きく、従って部品の移送速度が大きいの
で、複数列のトラックを（ｉｉｔｉえる場合には、供給
速度にアンバランスが生じ、全体として供給速度をそれ
ほど向上させることができないといった問題もある。

以上のような問題を解決するために本出願人は先に％　
Ａｘ’ｔｊＩイロ５６−１７２３６８号で［直線的に延
び、一方向に部品を移送するように振動を受ける供給ト
ラフ；この供給トラフに近接し、前記一方向とは逆方向
に部品を移送するように振動を受け、それぞれ整送手段
及び非整送部品排除用開口全備えた複数の整送トラック
がら成る部品整送部；この部品ＳＩヲ送部の下方に一体
的に設けられ、前記各開口及び前記供給トラフの供給端
部と連通ずる部品受部；前記供給トラフに近接し、前記
部品整送部に一本釣、に固定され、前記供給トラフの排
出端部に隣接する位置から前記部品整送部の前記各整送
トラックの供給）１ａへと接続されるように放射状に処
ひる複数の分配トラックを備えた部品分配部；葡具倫し
、前記供給トラフの排出端部から排出される部品は前記
複数の分配トラックの始端部に導かれ、前記部品整送部
の複数の整送トラックに分配され、これら整送トラック
で移送中所定の整送状態にない部品は前記開口から落下
して前記部品受部に至り、前記供給トラックの供給端部
に導かれると共に、前記各整送トラック上で整送された
部品は一個宛、該整送トランクから排出されるようにし
たこと」を要旨とする倣動複数列部品供給機を提案した
。このような供給機によれは確かに殆んど曲線加工音節
す必要がなく、しかも各列からはゾ等しい供給速度で部
品全供給することができるのであるが、部品分配部の振
巾によっては、複数の分配トラックからの部品分配速度
が不均一となることがある。

本発明は上述の問題に鑑みてなされ、更に広い振巾範囲
において、各列からはゾ等しい供給速度で部品を供給す
ることができる振動複数列部品供給機を提供することを
目的とする。この目的位本発明の第１発明によれば、＠
膨曲に延び、一方向に部品を移送するように振動を受け
る返葆トラフこの返還トラフに近接して直線的に延び前
記一方向とは逆方向に部品を移送するように撮動を受は
複数列の整送トラックと複数の整送手段を有する整送ト
ラフから成り、前記複数の整送手段で整送されなかった
部品は前記整送トラックから前記返還トラフの始端部に
導き、該返還トップにより前記一方向に移送し、該返還
トラフの終端部から前記整送トップの始端部に導き、前
記複数の整送手段により整送された部品は前記整送トラ
フの終端部から複数列で供給されるようにした振動複数
列部品供給イ幾において、前記整送トラフの始端部の一
角都から該整送トラフのはゾ中心線上に向って下びシｌ
’ｉｌｊに娘ひる？！２数列の集合用トラック、これら
集合用トラックの終端部に連設して部品集中部を形成し
、更に該部品集中部から下流側に放射状に延びる複゛数
列の分配トラックを形成し、これら分配トラックを各々
前記複数列の整送トラックに接続したことｆｃ特徴とす
る振動複数列部品供給機、によって達成される。また、
本発明の第２発明によれば　以上の目的は、直線的に延
び、一方向に部品全移送するように撮動を受ける一対の
返還トラフ；これら返還トラフ間に位置し、かつこれら
トラフに近接して直線的に延び前記一方向とは逆方向に
部品’４１５送するように撮動を受は複数列の整送トラ
ックと複数の整送手段を有する整送トラフから成り、前
記複数の整送手段で整送されなかっだ部品は前記整送ト
ラックから両Ａｆｌ　ＢＩ２返ユ■トラフの始端部に導
き、該両返還トラフにより前記一方向ｔてオ多送し、該
両返Ｍ、ｎ　トランの終端ス１（９から前ＢＬ整送トラ
フの始端部に棉き、前記複数の整送手段により整送され
た部品は前記整送トラフの終端部から複数列で供給され
るようにした賑１Ｊｒ））伏数列部品供給機において、
前記整送トラフの始姑都の両角部から該整送トラフのは
Ｘ中心的１上に同って下流側Ｋｉびる一対の複凸列の東
合用トラック、これら集合用トラックの終端１部に連設
して部品集中部を形成し、更に該部品集中部から下流４
１ｉ＋に放射状に延びる複数列の分配トラックを形成し
、これら分配トラックを各々前記複数〃１１の整送トラ
ックに接続したこと全性徴とフ゛る撤！１１υぞν数列
部品供給機、によって達成される。

以下、本発明の詳細につき図小した”ｋ　Ｍｍ　ｕｌ」
ＶＣ基づいて説明する。

第１図において、整送用フィーター（１１は一対の返還
用フィーダ（２）　（３）の間に、これらンイーダ（２
）　（３）に近接して配設されている。框迭用フィーダ
ｆｉｌの４７ニ送トラフＴ上には上流側から集合トラフ
部（４）、分配トラフ部（５）及び整送トラフ部（６）
が形成されている。これらの詳細については後述する。

また返還用フィーダ（２）　（３）のトラフ（７）　（
８）は対照的であるが同一（７）構造を有し、一方のト
ラフ（３）の断面形状は第４図に示されている。

第２図及び第３図に示されるように、整送用フィーダ（
１１のトラフＴの底部には板はね取付）゛ロック（９擾
；固定され、これは共通ベース以上に一体的に形成され
た補助ベース明と前後一対の傾斜配設された板ばね四に
よシ結合される。共通ベースＱｌ）は、すなわち本供給
機全体は防振ゴム（ロ）により基盤上に支持される。補
助ベース以上には電磁石ｑ４が固定され、これはコイル
９句を巻装している。また電磁石αΦに対向するように
板ばね取付ブロック（９）には可動コアＱＱが固定され
ている。以上のようにして整送用フィーダ（Ｌｌの振動
駆動部が構成されるが、返還用フィーダ（２１（３）の
振動駆動部については同一の４（４造であるので、一方
の返還用ツイータ゛（２）についてのみ説明すると、ト
ラフ（７）の底部には板はね取付ブロックａ′／）が固
定され、これは上述の共通ベースｏｖ上に一体的に形成
された補助ペースＱ呻と前後一対の傾斜配設された板は
ねθ８）により結合される。補助ベース器上には電磁石
（４）が固定され、これはコイル（２１１を巻装してい
る。１だ電磁石（１）に対向するように板はね取付ブロ
ックα７）には口Ｊ動コア（２ｚが固定されている。以
上のようにして返還用フィーダ（２）　（３）の振動駆
動部が構成される。

以上のように構成される振動Ｊ！１ｉ動部の電磁石０４
）（ホ）のコイルＱＱ（２１１に交流を通電すると、可
動コア（旬のと電磁石ａｅｃＡｔＯ間に交流吸引力が発
生し、これによシ整送用フィーダ（１）のトラフＴは第
２図に示すように矢印ａ方向に振動し、返還用フィーダ
（２）　（３）のトラフ（７）　（８）は矢印す方向に
振動する。これにより整送用フィーダ（１１のトラフＴ
上の部品は第１図及び第２図に右方向に移送され、返還
用）１−ダ（２）　（３）のトラフ（７）　（８）内の
部品は左方向に移送される。

こ＼で返還用フィーダ（２）（３）のトラフ（７）　（
８）は互いに線対照的に構成されているが、同一の＜Ｉ
ｔ造であるので、一方のトラフ（８）についてのみ第４
図を径間して説明する。

トラフ（８）は直系１濱的に延び両側に側壁部ｔ２４１
（２５）（第１図参照）を備え、これらの間に移送方向
に向って上方に傾斜する下側移送面（ハ）及び上側移送
面（２７１を形成させている。これら移送面轍（２７１
間の段差は部品の厚さよシ小さい。また始端部′Ｔなわ
ち右端部のｉｉ！ｌ壁部（２５Ｉには部品尋入用の開口
（至）が形成され終端部ツーなわち左端部には排出口形
成ブロック■（第１９図参Ｉ甲）が固定され、これに部
品導出用の開口−が形成されている。第１９図に示され
るように排出口形成ブロック叩上には下ｆＩｌ移送面（
２山と整合する移送向け９全形成するように第１側壁部
３１）と第２側壁部惧とが一体的に設けられ、また第２
１（す壁部６ａと連設してガイドブロック６擾がねじ（
ハ）により排出口形成ブロック図に固定されている。

ガイドブロックＣ榎のテーパ状の先端部（ａ２ａ）と第
１側壁形成部０υとによって上述の部品導出用開口（２
効が形成されると共に、先端部（３２ａ）と第１−１ｉ
１１１壁形成部いＤとの間に横方向移送面ＵＯが形成さ
れる。

この移送面６ｅと上述のイ名送面（うっとは回−１／ベ
ル土にあり、両者で第１図に示ゴーような力］（血路を
形成している。またトラフ（８）内の上（ＩＩＩ朴送面
（２７）は終５・１°１１部近くで屈曲して移送面（旬
に向っている。

次に、第５図〜第８図を参照して、Ｊｉ′５送トラフＴ
における集合トラフ５（４）について説明する。

集合トラフ部（４）の両側には（＋１１壁部い７）関が
形成され、上流側端部には端壁部田が形ｈン１され−〔
いる。

また端壁部Ｃ３１の両端部には一対の部品案内傾斜ｊｉ
ｌｔ（４Ｃ１（４υが形成され、その上面は８１３６図
にハく丁ように内方に向って下向きに傾れしている。仏
イ〕トラフ部（４）において、最低面は最下段集合トラ
ック（旬として構成され、この両側に一対の中段四合ト
ラック（４３１＋４４１　、更にこの外側に一対の最上
段年金トラック（４５１（４６１が形成されている。第
７図及び第８［Δにン工ζされるように、これらトラッ
ク（、曇、（・＋３１　ｔａｌｌ）、（４５７ｆ、Ｉ６
ｊ間には段差が設けられ、この高さは部品ｍのノリさよ
りは小さい。また、これらトラックは集合トラン部（４
）の中心線に向って部品案内ｆη斜部（４１：４１１か
ら５・史びておシ、部品集中部（４ｇｌＫ　４％中して
いる。なお、最上段集合トラック（４５ｔ４６１の移送
面は三角形状の分岐用側壁部ｔ４７）＋砺によって下流
側端部でトラック部（４５ａ）（４５ｂ）及び（４６ａ
）（４６ｂ）に分岐している。トラック部（４５ｂ）（
４６ｂ）が部品集中部（４９）へと延びている一部品集
中部（４９）はＵ字状の凹所として形成され、その移送
面は第８図に７バすように下流側に向って約３度の上り
傾斜となっている。また両側壁部６η関と端壁Ｅｔｌｔ
３１との間には部品導入用の開口＋５ｆ）　１５１）が
形成され、これら勿通って第１８図及び第１９図に示す
ように上述の返還用トラフ（８）の終端部に一体的に形
成される移送面（列の先端部が部品案内傾斜部（４１（
４υの上方に位置している。また、移送面（１３６）全
形成させている排出口形成ブロック（凛と集合トラフ部
（４）の開口Ｉ　Ｃ３０）　５１）の底壁面との間には
第１８図に示すように隙間Ｓがあり、この大きさは整送
トラフＴと返還用トラン（７）（３）とが振動時に衝突
しないような大きさとされている。

次に、上述の集合トラフ部（４）の下流側に接続される
分配トラ２部（５〕について第９図及び第１θ図を参照
して説明り−る。

分配トラフ部（５）において、画引１］壁部（、ｉ２１
　（５３ｊ間の平板部５４）には一対の長円形状の開口
・惜ｔ：１ｆｉｌが形成されており、これらの間に平板
部０４）の上流１１１１路部の中央部から放射状に下流
側に向って延び／：ｌｌｏ列の分配トラック（５ηが形
成されている。分配トラック（□）ηの断面形状は第１
０図にボされるが、これらトラツク１５η間の台形状の
側壁部１５８）の茜さは下流側に向うＶＣ従って小きく
ない、平板部のりの上ＩＡｉ：俳ノ９；ン部では殆んど
零となる。これにより、集合ｌ・ラフｒａｔ　（４）の
部品集中部（四から１０列の分配トラック（′１’（、
ｉへの分配が滑らかに、かつ均一に行われることが１き
る。なお、分配トラフ都（５）の両ｔ：＋　Ｖこ°都Ｃ
ｊＺ　１５３１は上述○集合トラフ部（４）の両側壁部
い／Ｉｃうりに密に接台される。また、この集合トラフ
部（５）及び後述する吃・送トラフ部（６）の１万には
、第１５図に万くされる排除部品受部−がこれらに一体
重に同定さオ］、る。

次に、第１図及び第１１図〜第１−１図をら囮して整送
トラフ部（６）について説明する。

整送トラン部（６）において１ｉｌｉ］側壁部（（遡（
１〕Ｄ間の平板部６カ間の平板部（０４の上流ＩＩＩ端
部には、第ｉ＊ｌＪにボ丁ように１０列の整送トラック
（６３）が形成され、これらのｌ＃Ｔ而形面及びこれら
の同の側壁部１四の断面形状は、第１Ｏ図に示す分配ト
ラフ部（５ンの終端部におけるトラック６７）及び側壁
部５〜の断面形状と同一であって、これらは整合して接
続される。

平板部（６２！の中間８１３勺には、第１図、第１２図
、及び第１３図に示すように上述の整送トラック岐に整
列して１０列の移送’Ｒ５ｔ６６）が形成される。これ
ら移送路（６Ｃ）ね、第１２図に示すように右側に下向
き傾斜しておシ、部品ｍは側壁部（６７＋　（第１図で
は簡略化のため図示せず〕に片寄って移送されるように
なっている。移送路１６６）に沿って、この巾を減する
ように小孔部（回とこれに連続して大孔部（６８１が形
成される。第１２図に示すように小孔部（６つによって
移送路ＨＩＪの巾は部品ｍの長手方向の長さよシわずか
に小さくな勺、また第１３図に示すように大孔部＋６ｔ
ｌによって移送路は（６９１で示すように部品ｍの巾よ
シわずかに小さくなる。

整送トランＴの下流１則部分には板状の厭（１゛Ｑが取
りつけられ、またこの下方では第１４図に示すように溝
（７３１が形成されている。溝（賞は上述の移送路−と
整列している。蓋＋７（ＩＩの上流側端部には第１図に
示されるように鋸歯状の切入部（７Ｉ）が１０個形成さ
れ、これにより重なった部品ｍｋ案内して第１図に示す
長円形の孔（７３に落下させるようにしている。

次に、第１５図を参照して、整送トラフＴの下部に一体
的に固定されるお「除部品受部醐について説明する。

排除部品受部（５９において両側壁部（７４）　ｔ７５
１がねじによシ上方の整送トラフＴに固定され、端壁部
（７ｅは整送トラフＴの底面に密接している。下流側端
部にははゾ三角形状のガイド部（ｌηが一体的に形成さ
れ、この上面も整送トラフＴの底面に密接している。ガ
イド部（７ηには一対のガイド面ｔ７８）　ｔ７！１１
が垂直面として形成されている。また、両側壁部＋ｔ４
］　ＩＢの一端とガイド部間との間に部品ｍｋ返還用ト
ラフ（７）（８ンに導入するための開口悄＋ＳＵが形成
されている。

ガイド部（１′０と端壁部（ｔ６）との間には第１１図
〜第１４図に明示されるように一対の傾斜面１８２ψ刑
が形成されている。これらはそれぞれ中心線上から返還
用トラフ（７）　（８）に向って下向きに傾斜している
。

次に第１６図及び８１３１７図全参照して、わ［除部品
受部（５９）から、返還用トラフ（７）　（８）への部
品導入部分について説明する。なお、この導入部分は両
トラフ（７）　（８）に関して同一の構成であるので一
方のトラフ（８）　Ｋ関してのみ説明する。

第１７図にその形状が明示される案内ブロック（８イ）
が返還用トラフ（８）の始端部に一体的に固定される。

その垂直部（，３ωの上端には斜面（的が形成され、こ
れはトラフ（８）内の上側移送面Ｃ７１と連設している
。

捷だ、この斜面（８Ｇ）から排除部品受部（５９）の下
方へと水平部＋ｓ７）が延びている。水平部（８ηと排
除部品受部（５９）との間には隙間Ｓが形成されるが、
この大きさは整送トラフ゛ｒすなわち排除部品受５（５
鐘及び返還用トラフ（８）が撮動したときに相互に干渉
し合わないような大きさである。

本発明の実施例は以上のように構成されるが、次にこの
作用について説明する。

使用に当っては、まず多量の部品ｍ（例えばチップコン
デンサ〕が返還用トラフ（７）　（８Ｊ内丑たは集合ト
ラフ部（４）上に投入される。第２図に示す電（藏石α
１Ｗコイル（イ）ＱＩＩに交ＭＥｋ辿電づ−ると６■動
コアａｈ　（２２＋との間に交番吸引力が発生し、これ
により整送トラフＴは矢印ａ方向に振動し、返還用トラ
フ（７）　（８）は矢印す方向に振動する。トラフ（７
）　（８）内の部品ｍは第４図に明示される移送面（２
Ｇ＋　（２７１上を移送され、終端部の移送面６５１（
例えば第１９図参照）上に至る。この場合、上側移送面
（２η及び下側移送面（２６）は平面的に見て移送面（
至）に対し少し屈曲しているが、上側移送面２７１と下
１１１１移送面ｃ！６）との間には部品ｍの厚さより小
さい段差が設けられているので、部品ｍ同志がこの境界
部分でつまろうとしても、部品ｍが容易に上（ｔｉｌｌ
移送面（２１へと逃れる。これにより常に滑らかに部品
ｍは終端°部の移送面（３（ト）へと導かれ、こ５から
集合トラフ部（４）へとのぞむ移送面６６）全通って、
集合トラフ部（４）の角部に設けられた部品案内傾斜部
（４υ上へと落下する。なお、以上では一方の返還用ト
ラフ（８）について説明したが、他方のトラフ（７）に
ついても同様な作用を行ない部品ｍは４１１シ方の部品
案内傾斜部ｔ４０）上へと落下する。

第６図（（示すように返還用トラフ（８）の終端部の移
送面憫）は少し集合トラフ都（４）の上方内に入ってい
るので部品ｍは確実に部品案内傾斜部（４１上へと落下
する。従来はトラフ（８）の終端部と整送トラフＴの始
端部との間には横方向に隙間（０，２〜０．３ｍｍ程度
）が形成されており、部品ｍはこの隙間を越えて整送ト
ラフＴの始端部に導入されていたので、この隙間にｎ１
品ｍのかけらやゴミ等がつまりやすく神々のトラブルの
原因となっていた。然しなから本実施例によれば、隙間
Ｓが上下方向に形成されているので以上のようなトラブ
ルは殆んど発生しない。またこのような構成により、他
部分について整送トラフＴと返還用トラフ（７）　（８
）との間の距離音大きくとることができる。集合トラフ
部（４）内においては、部品案内傾斜部（４Ｑｌ　（４
１）の移送面を部品ｍは滑走して最下段集合用トラック
（４湯上に落下する。部品ｍは第５図に示されるように
矢印方向の移送力全受けて下流側へと進行する。この場
合、大部分の部品ｍは第５図及び第７図に示すように最
下級集合用トラック（４２１と一対の中段集合用トラッ
ク（４り（旬との間の段差に沿って進行するが、重なっ
ている部品ｍは中段集合用トラック（４：ｐ　ｔ４勾上
に、移る。中段集合用トラック＋４３１　！伺）土にお
いてもｉ゛浸り膜集合用トンツク（４つ（４６）との段
差に沿って進行する力へ重なっている部品ｍは最上段集
合用トラック（・＋５１　（，１（ｉｌ上に移る。この
ようにして部品ｍは集合トラフ都（４）内では均一に部
品ｍが分散されながら部品イ１フ中部（４ｇ）へと導か
れる。なお、部品ｍがオーツくフローの状態にあるとき
には、第５図に示される分岐路（４５ａ）（４６ａ）を
通って一部の部品ｍは次の分配トラフ部（５）内に導か
れる。

第８図に示されるように部品集中部（、＋９の移送面は
上向きに傾斜しているので、こＸで部品ｍの移送速度は
若干低下する。これにより部品集中部（１ω内では更に
部品ｍの均一分布作用が行われる。

部品ｍは部品集中部（４９）から第９図に明示される分
配トラフ部（９）内に導入される。１０列の分配トラッ
ク５７）は下流側に向って放射状に延ひているので一様
にこれらトラックも７）に部品ｍが分配される。

なお、上流側の集合トラフ部（４）の分岐路（４５ａ）
（４６ａ）から至りだ部品ｍは孔（協Ｃ）６．１内に落
下し６、下方の排除部品受部ｔ：〕９）の斜面（８２１
峠３）土に導かれる。

分配トランク６７）から部品ｍは、移送トラフ部（６）
の整送ｊ・ラック（６３）上に移行する。）部品ｍは各
トラックｆｌｉ３）に沿って進行し、移送路（６６）か
ら第１２図に示すように小孔部の最に至ると、各移送路
（６６）の途上で２列または３列になった部品ｍのうち
小孔部（６９側の部品ｍは小孔部（６５！内に餡下し、
下方の排除部品受部（５９）の斜面り（８３）上に六−
かれる。このようにして移送路１１４Ｇｌ上金−列で部
品ｍが進行し、大孔部（６印に至ると移送路は第１３図
で囃で示すようにょシ狭すべて長手方向全移送方向に向
けて蓋ｔ’ｒｏ＋の上流側棟部の恒ＩＬに至る。こ＼で
重な、ている部品ｍは切欠き（旬のガイド作用を受けて
孔ｑり内に落下する。

これにより、部品ｍは単層、単列で所望の姿勢で第１４
図にホされｌ各港（７３）内に導入され、この排出端か
ら図示しない次工程へ一個宛１０列で供給さ　□他方、
分配トラフ５（５）ノ孔＋ｈ５）　ｔ５［：ｌ、！！ｆ
ｌＺ）シフ部（６）の孔１ｉ５１　（６樽（岳から落下
した部品は裁１５図に明示される排除部品受部（５ωの
両斜面ｊ８２）　Ｑ１１３）上乞ト１１落し、倣動によ
る移送力を受りて両１！１１壁部（７４）　１７５）に
沿って矢印ｃＸｄ方向に移送される。

わ「除部品受部６翅の開口ｔ８ＦＪ）　ｔ８Ｄは第１６
図及Ｃ・第１７図に示されるように返還用トラフ（７）
　（８）の６１≦品２ツノ入用の開口（至）に整合させ
て配設されているので、葉内ブロック（財）の斜面（８
６）を通って部品１ｒＬはトンフ（７）（８）内の移送
面（、！６１　ＣＩ！７）上に導入される。なお、この
場合従来は排除部品受部５９＋と返還用トラフ（７１ｋ
８４との間に横方向に隙間があったので、部品ｍはこの
ｐ）Ｆ。

間を越えて返還用トラフ（７）　Ｌ８）　１１ｉｌｌ　
ｈｃ　移らなければならす、このためこの隙間は非′帛
に１１・さく、部品Ｉｎのかけらやゴミなどがつまると
４１１々のトラブルが発生していた。然しなから本人施
１シロによれは葉内ブロックけａ全一体重に固定させて
隙間Ｓは上下方向に形成されているので以上のようなト
ラブルは未然に防止される。また、隙間全笥１品ｍが越
える必要がないのでこの上下方向の隙間Ｓの大きさを従
来よシ大きくすることができる。部品ｍは返還用トラフ
（γｉ　（８）　ＰＪのわ送向シロ１　ｉ２ｎ上倉移プ
ムされ終端部に至ると上述の作用を操、り返°す。

以上のようにして九、ｆ：的１ｃは本供給４栽内の部品
ｍはすべて整列されて次工框へ供給されるのであるが、
」易合により−Ｃは例えは部品の種類を変えるために４
）中で全部、本供給機から外部に排出したい」４冶から
る。ごのような場合、本実施例でｔユ、第１９　ｉ’；
；ｌで一点Ａｆｌ　９ｑで示されるように、ねじＵＳ　
ｆゆるめカイトブロック１３４を移送面（３６）側を閉
じる位η′Ｉ：て回動さセる。これによシトラフ（７）
　（８）同の移送面ＱＩｉｊガＩ　ＶＣ１％醗する移送
ｉＭｉ　ｉ；：ｉ５１は外Ｒ１≦に連通するようになシ
トラフ（７）（８）内の部品ｍはすべて外部に排出され
ることＶＣなる。このようにして本実施例では本供給（
ガニから部品ｍは目障的に外部に排出されることが′ｔ
″さる。従来は、駆駒を停止して手作業でり１．出しで
い１こので、こＣＤｆｃめの作業能率を向上させること
〃）でさる。− 以上の読切では本供に８　（辰の１に用に当って、多量
の部品ｍｋ返還用トラフ（７）（８）または！、４）合
トラフ部（４）上に投入されるとしたが、本実施例によ
れは、第２０図及び第２１図に示す方法で部品ｍを投入
することが望ましい。

すなわち、第２０図及び第２１図においては、本実施例
の供給機の一部が示されているが、この供給機のはゾ中
心線上で背後にホッパー（ン匣が配設され、この排出口
下に振動フィーダ（日が設けられている。図示せずとも
ホッパー明白には多ｆｆｌ　Ｌ：／）部品が貯蔵されて
おり、振動フィーダｔ８９）を１妬勤するとそのトラフ
（９υから部品が本供給機の集合トラフ部（４）の最下
段集合トラック（４り上に供給される。部品集中部（傭
の直上方には部品空検出器（（）０が配設され、部品集
中部１４９）上に部品ｍが存在しなくなると、これ全検
出して振動フィーダ＋８９）　ｆｆｉ　駆動するように
４１４成されている。このような方法によれば、使用当
初から分配トラフ部（５）及び整送用トラフ部（６）の
各トラックへの部品分配が均一であり、また返還用トラ
フ（７）（８）内の部品貯蔵量もはゾ等しくなって４・
１各めて好ましい状態で本供給機ヲ使用することができ
る。

第２２図は本発明のｇ；）２実箱例を示す。図において
、上述の第１の実施例に対応する部分については同一の
符号を付すものとする。

すなわち本実施例では、一方の返還用フィーダ（２）は
省略される。これに応じて集合トラフｍ　（９′ＩＪに
おける一方の角部の部品案内傾斜部ｔ４０１　（第５図
参照）は省略され、また分配トラフ部（日、整送トラフ
部＋９（１）の下部に固定される排除部品受部としては
第１５図に示されるおト除部品受部（５９）の中心線か
ら図において下方半部の構成を有するものが用いられる
。

本実施例においても第１実施例と同様に、返還用トラフ
（３）の終端部から部品ｍが部品案内傾斜部（９５１上
へと尋かれ、最下段集合トラック１９６）上に優先的に
部品ｍが供給される。部品集中部の７）も第１実施例と
同様に下流１１１１に向って若干上向き傾斜となってお
り、こ＼から５列の分配トラック（９（至）に一様に部
品ｍが分配される。各分配トラック（晒から整送トラフ
部ｃｌ・Ｉｌの各トラックに部品が供給され、こ＼で上
述のようにして部品ｍが整送される。里′送トラフ部１
９４）の下流側端部には第１実施例と同様な構成の蓋（
９９）が同定される。その他のｒｆｚ　Ｉｊｌｊ、作用
、効果については第１実施例と同様である。

第２３図及び第２４図は整送トラフ部の変形例ケ示す。

すなわち、本変形例の整送トラフ部（１００）において
は、部品ｍのオーバフロー状！志が初陣される。

このために移送路（ｌＯｌ）に対する（！１１１壁部に
突部（１０２）が形成され、オーバフローの状態になれ
ば部品ｍ同志が押し合うので、こ′＞でい（つかの部品
ｍが孔（１０３）へと落下する。これによりオーツくフ
ロの状態が解除される。もしこのようなオーツ（フロー
解除の手段がなければ、七つか＜　Ｉｌｉ’４列状ｊ、
ｌＪ４になった部品ｍの姿勢が乱されることになろう。

以上の第１実施例、第２実施例では整送トラフ部（６）
から連続的に部品ｍが次工程に供給される烏合を説明し
たが、供給９＠部で−たんストッパーで停止させ、必要
なときに例えば真空吸措手段で吸オｒして次工程に移送
するような場合には、整送トラフ部でオーバフローの状
態が発生しやすいので、第２３図及び第２４図にボす栴
成金、上述の実施例の（１ｑ成に加えることが望才しい
。

以上本発明の実施例について説明したが、勿論本発明は
これらに限定されることなく、本発明の技術的思想に基
づいて種々の髪形が可能である。

例えは、以上の実施例では分配トラック及び整送トラッ
クの列数全５又は１０としたが、勿論、これら［限定さ
れることはない。また集合用トラックは各３列の対とし
たが列数はこれに限ることはない。

戒だ以上の実施例では整送トラフ部における整送手段を
小ＩＩ］　ｈラック部や蓋（γ０）のガイド用切欠き°
（７υとして、はゾ１は方形状の電子部品’ＣＢ％送対
象としたが、これらに限ることな〈従来のパーツフィー
ダに・ｇｌ用した；［ｌｉｔ々の整送手段が整送すべき
部品に応じて本発明に適用されることができる。

本発明の監動複数列部品供給機は以上述べたように（１
１成されるので、従来の複数列のらせん式パーツフィー
ダに比べて加工が簡単であるばかシか、従来のＡｆｆ’
４式のパーツフィーダに比べて広い振１１〕範凹で各列
からはゾ等しい供給速ｊ緊で部品が供給されることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例による振動複数列部品供給
機の平面図、第２図は同供拾（穴の第１図におけるト」
線方向断面側面図、第３図は同供給機の正面図、第４１
ン１は第１図における返付用トドｌ線方向断面図、第７
図は第５図におけるＶｌ＋−■線方向断面図、第８図は
第５図における１１１−■線方向断面図、第９図は同供
給機における分配トラフ部の拡大斜視図、第１０図は第
９図におけるＸ−Ｘ線方向断面図、第１１図は第１図に
おけるＸ［−ＸＩ線方向拡大断面図、第１２図は第１図
における■−■線方向断面図、第１３図及び第１４図は
それぞれ第１図における藤−ＸＩｔｌ　＆ｓ力方向びＮ
Ｙ　−ＸｌＶ線方向断面図、第１５図は同供給機におけ
る排除部品受部の平面図、第１６１’７１は第１図にお
けるｘｖｌ　−ｘＶＩ　６ｊ：方向拡大ｌｒ面図、第１
７図は同供給桧ｖｃ　２＝・ける返還用トラフの始ｙ；
Ｍ部及び整送トラフ１ｊｌ　／／）部品１ノ［疎部の部
分拡大余Ｆ視図、第１８図は第１図におけるＸ’Ｒ−Ｘ
Ｖ！ｉｔ　ｌｊ方向拡大断面図、第１９図は同惧稽截に
おける返還用トラフの終端部及び行送トラフの始端部の
部分拡大斜視図、第２０図は同供１＜４１１５に対する
部品投入方法の一例を示す部分平面図、第２１図は同部
分側面図、第２２図は本うＥ〕明の＆↓２実施例の振動
複数列部品供給機の平面図、１４ｇ２３図は本発明の第
１笑施例及び第２実施例における整送トラフ部の変形例
を示す部分平面図、及び第２４図は第２３図におけるＸ
■−ＸＸＩＶ約力向１庚而図で面る。 なお図において、 （１）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・整
迭用ンイーダ（２）（３）・・・・・・・・・・・・・
・・　返還用ンイーク（４）・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・集合トラフ部（５）・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・分配トラフ部（６）・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・整送トラフ部（７）　（８
）・・・・・・・・・・・・・・・・・・返還用トラフ
（２Ｇ）・・・・・・・・・・・・・・・・・下１則ｌ
ｌ多送面０７）・・・・・・・・・・・・・・土１ｉｔ
Ｕ　！抄込１ｆｕ１２８１（２！Ｉ）・・・・・・・・
・・・−・　・・　開　　　　　　　［１（３０１・・
・・・・・・・・・・・・・・・排出口形成ブロック（
３４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・　力゛イ
ドブロック（ト）（３Ｇ）・・・・・・・・・・・・・
・移ユ入面ｉ、１０　（４１）・・・・・・・・・・・
・・・・・・部品案内１頃名１部（４２１・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・Ｊφ下下段４４金４４５
１剋Ｑ・・・・・・・・・・・・・・・・最上段−！Ｓ
合用トラック（４０・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・部品集中部５７）・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・分配トラックｌ５９１・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・排除部品受部＋６３）　
　　・・・・・・・・・・　・・・・・・・・・　　　
ト　　　ラ　　　ソ　　　　り（６ω・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・　小　　孔　　都ｔ６６１
　（６湯・・・・・・・・・・・・・・・・・・整送ト
ラック（〔；印・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・　大　　孔　　郡＋’１０１・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・　蓋Ｉ・・・・・・・・・・・
−・・・・・・・・　ガイドわん曲（鵡・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・孔＋＋３．ｌ°゛°゛″°
°゛°゛　　　右′ｊｖＩ’：９を謝・・・・・・・開
口 （：（）・・・・・・・・・・・３つ内ブロック’ｆ；
５１・　　・・・・・・　　實　　圓　　部（Ｈ，ｆ；
）・・・−・・・・２Ｆ面 １１す・・・・・・・・・・・集合トラフ部：：ｉｌ　
・・・・　・・・　・・・・　・　　・・・　　分　自
ヒ　　ト　　ラ　　フ　名１４）１）・・・・・・・・
・・・・・・・宰送トラフ部り′賜−・・・・・・・・
・・・・・・　部品案内顆ｊ゛１都Ｇｂ）・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・　最下段小中トラック＋
；＋７）・・・・・・・・・・・・・・一部品集中部ｉ
．；棧・・・・・・・・・・・　　分配トランク部ｊｊ
ｉ３）・・・・・・・・・・・・＠（１０リ　・・・・
・・・・・・　整送トラフ部代理人 飯阪泰雄

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）直線的に延び、一方向に部品を移送するように振
   動を受ける返還トラフ；この返還トラフに近接してｉ線
   型に延び前記一方向とは逆方向に部品を移送するように
   振動を受は複数列の整送トラックと複数の整送手段全有
   する整送トラフから成シ、＠記複数の整送手段で整送さ
   れなかった部品は前記整送トラックから前記返還トラフ
   の始端部に導き・、該返還トラフによシ前記一方向に移
   送し、該返還トラフの終端部から前記整送トラフの始端
   部に褥き、前記複数の整送手段によシ整送された部品は
   前記整送トラフの終端部から複数列で供給されるように
   した振動複数列部品供給機において、前記整送トラフの
   始端部の一角部から該整送トラフのはゾ中心線上に向っ
   て下流側に延びる複数列の集合用トラック、これら集合
   用トラックの終端部に連ｄして部品県中部全形成し、更
   に該部品集中部から下流側に放射状に処びる複数列の分
   配トラックを形成し、これら分配トラックを各々前記複
   数列の整送トラックに接続したこと全特徴とする振動複
   数列部品供給機。 （２）　　前記返還トラフの終端部に、前記整送トラフ
   の始端部の一角部の上方に延ひる第１部品案内部を一体
   的に形成し、かつ前記整送トラフの前記返還トラフの始
   端部に近接する部分と一対的に該始端部の上方に延びる
   第２部品案内部を形成した前記第１項に記載の振動複数
   列部品供給機。 （３）　　前記部品集中部の部品移送面をＴ流１ｂｌｉ
   に向って上向きに傾斜させた前記第１項に記載の振動複
   数列部品供給機。 （４）　　前記返還トラフの終端部に回動可能にゲート
   手段金膜け、前記整送トラフの始端部に対する開位置、
   閉位置、これに応じて外部に対する閉位置、開位置全選
   択的に取らせるようにした前記第１項に記載の振動複数
   列部品供給機。 （５）　前記複数列の集合用トラックケ前記整送トラフ
   の外方に向って順次高くなるように段差をもつで形成し
   た前記第１項に記載の振動複数列部品供給機。 （６）　　前記整送トラフの始端部の一角都全該整送ト
   ラフの内方に向って下向きに傾斜する斜面として形成し
   、前記返還トラフの終端部からの部品全前記複数列の集
   合用トラックのうち最下段の集合用トランクに役先的に
   導くようにした前記第５項に記載の＆動複数列部品供給
   機。 （７）　　ｉｎ組旧例延び、一方向に部品を移送するよ
   うに振動を受ける一対の返還トラフ；これら返還トラフ
   間に位置し、かつこれらトラフに近接して面線的、ＶＣ
   ＩＡび前記一方向と（グ逆方向に部品を移送するように
   振動を受は複数列の整送トラックと複数の整送手段を有
   する整送トラフから成り、前記複数の整送手段で整送さ
   れなかった部品は前記整送トラックから両前記返還トラ
   フの始端部に導き、該両返還トラフによシ前記一方向に
   移送し、該両返還トラフの終端部から前記整送トラフの
   始端部に導き、前記複数の整送手段によｐ整送された部
   品は前記整送トラフの終端部から複数列で供給されるよ
   うにした振動複数列部品供給機において、前記整送トラ
   フの始端部の両角部から該整送トラフのはゾ中心紛上に
   同って下流側に延ひる一対の複数列の集合用トラック、
   これら集合用トラックの終端部に連設して部品集中部全
   形成し、更に該部品集中部から下流側に放射秋ｉＣＩＡ
   びる複数列の分配トラックを形成し、これら分装置・ラ
   ンクを各々前記複数列の整送トラックに接続したこと’
   （１：　ｑ′ｆ徴とする振動複数列部品供給ぜ５゜ （８）　　前記各返還トラフの終端部に、前＾［シ整送
   ト２）の始端部の一角部の上方に延びる第］　ｉｌｉ品
   案内部を一体的に形成し、かつ前記整送（・ラフのｔＭ
   記返還トラフの始端部に近接する部分と−ズ・」的に該
   始端部の上方に延びる第２部品案内部を形成した前記第
   ７項に記載の振動複数列部品供給伝。 （９）　　前記部品集中部の部品移送面乞下流１１１１
   １に回って上向きに傾斜させた前記ｒＪ７項に屹４ｉ１
   ４の振動複数列部品供給機。 ００　　前記各返還トラフの終端部に回動可能にゲート
   手段を設け、前記整送トラフの始端部に対する閉位置、
   閉位置、これに応じて外部に対する閉位置、回位ｂ’ｉ
   　ｋ選択的に取らせるようにした前記第７項に記載の振
   動複数列部品供給機。 （ｌ］Ｊ　　前記一対の複数列の集合用トラック全前記
   整送トラフの外方に向って１哨次高くなるように段差を
   もって形成した前記第７項に記載の振動複数列部品供給
   ＢＡ。 （６）　前記整送トラフの始端部の両角部を該整送トラ
   フの内方に向って下向きに傾斜する斜面として形成し、
   前記各返還トラフの約９ｓ部からの部品を前記一対の複
   数列の集合用トラックのうち最下段の集合用トラックに
   優先的に導くようにした前記第１１項に記載の振動複数
   列部品供給機。