JPH08282828A

JPH08282828A - 振動複数列部品供給機

Info

Publication number: JPH08282828A
Application number: JP11780095A
Authority: JP
Inventors: Tomoji Araida; 友二新井田
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1995-04-19
Filing date: 1995-04-19
Publication date: 1996-10-29

Abstract

(57)【要約】［目的］欠けやすいあるいは摩耗しやすい部品でも良
品のみを所望の姿勢で複数列で次工程に供給すること。［構成］整送トラフＴにおいて分配トラフ部５の平板
部の下流側端部に浅い切込みｇを形成し、これと下流側
の整送トラフ部６との突き合わせにより間隙ｇを形成
し、この下方にかけらガイドｋを取り付け、この排出端
部にかけら受けｈを設ける。整送トラフＴ上で整列され
なかった部品は下方の排除部品受部５９で受け、ここか
ら両側の返還用トラフ７、８を通り、この端部から整送
トラフＴの下流側端部に部品ｍが供給され、整送トラフ
部６に至る前に間隙ｇを通り、ここでかけらや大きく摩
滅した部品は下方に落下し、かけらガイドｋを通ってか
けら受けｈに収容される。整送トラフ部６の排出端部か
らは良品の部品のみが整列して複数列で次工程に供給す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は振動複数列部品供給機に
関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】従来、部品を整送して一
個宛供給するのにいわゆるパーツフィーダが広く使用さ
れている。このパーツフィーダはスパイラル状のトラッ
クを備えたわん状容器を有し、この容器のねじり振動が
与えられることにより容器内の部品はトラック上を上方
へと移送されて行く。この移送の過程でトラック上もし
くはトラックに近接して設けられた整送手段により部品
は整送され、整送状態にない部品は容器の中央底部へ、
もしくは下段のトラックへと落下させられる。整送され
た部品は一個宛、容器から排出されるのであるが、トラ
ックが一つであると部品が一列で一個宛しかパーツフィ
ーダから後続の工程に供給されないので、作業能率が悪
い。これに対処するために、一つのわん状容器に複数列
のトラックを備えたパーツフィーダも開発されている
が、それだけ多く曲線加工を施さなければならないの
で、加工能率が悪いといった問題がある。またパーツフ
ィーダではわん状容器に公知のねじり振動を与えるので
あるが、外周に近いトラックの方が振巾が大きく、従っ
て部品の移送速度が大きいので、複数列のトラックを備
える場合には、供給速度にアンバランスが生じ、全体と
して供給速度をそれほど向上させることができないとい
った問題もある。

【０００３】以上のような問題を解決するために本出願
人は先に、直線的に延び、一方向に部品を移送するよう
に振動を受ける返還トラフ；この返還トラフに近接して
直線的に延び前記一方向とは逆方向に移送するように振
動を受け複数列の整送トラックと複数の整送手段を有す
る整送トラフから成り、前記複数の整送手段で整送され
なかった部品は前記整送トラックから前記返還トラフの
始端部に導き、該返還トラフにより前記一方向に移送
し、該返還トラフの終端部から前記整送トラフの始端部
に導き、前記複数の整送手段により整送された部品は前
記整送トラフの終端部から複数列で供給されるようにし
た振動複数列部品供給機、及び直線的に延び、一方向に
部品を移送するように振動を受ける一対の返還トラフ；
これら返還トラフ間に位置し、かつこれらトラフに近接
して直線的に延び前記一方向とは逆方向に部品を移送す
るように振動を受け複数列の整送トラックと複数の整送
手段を有する整送トラフから成り、前記複数の整送手段
で整送されなかった部品は前記整送トラックから両前記
返還トラフの始端部に導き、該両返還トラフにより前記
一方向に移送し、該両返還トラフの終端部から前記整送
トラフの始端部に導き、前記複数の整送手段により整送
された部品は前記整送トラフの終端部から複数列で供給
されるようにした振動複数列部品供給機、を開示した
（特公昭６３−６４４８号）。

【０００４】然るに、以上の振動複数列部品供給機にお
いては、例えばチップ抵抗のような小型の電子部品が取
り扱われるが、１ｍｍ×２ｍｍ×０．５ｍｍ程度の非常
に小さな部品であり、また、それほど強度を有せず、返
還トラフと整送トラフとの間を整列されなかった部品が
何回も循環すれば、この途中で整送トラックから下方に
落下し、あるいはこの下方の受け面から返還トラフに転
送されるときにも落下し、何回も落下による衝撃を受け
て、あるいは振動による移送で摩耗を受け、このような
部品で摩耗で小さくなるものがあり、あるいはかけらを
生ずる。このようなかけらは整送手段によっては整列さ
れた部品として次工程に供給されてしまう。あるいは、
この振動複数列部品供給機に最初に供給されたときから
かけらであるものも含む場合があるが、いずれにしても
これらは製品の性能を低下させることになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、良品のみを整列して次工程に複数列で
供給することができる振動複数列部品供給機を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、直線的
に延び、一方向に部品を移送するように振動を受ける返
還トラフ；この返還トラフに近接して直線的に延び前記
一方向とは逆方向に部品を移送するように振動を受け複
数列の整送トラックと複数の整送手段を有する整送トラ
フから成り、前記複数の整送手段で整送されなかった部
品は前記整送トラックから前記返還トラフの始端部に導
き、該返還トラフにより前記一方向に移送し、該返還ト
ラフの終端部から前記整送トラフの始端部に導き、前記
複数の整送手段により整送された部品は前記整送トラフ
の終端部から複数列で供給されるようにした振動複数列
部品供給機において、前記整送トラフの部品移送方向に
対し直角の方向にスリットを形成し、該スリットから部
品のかけらを下方へと落下させるようにしたことを特徴
とする振動複数列部品供給機、によって達成される。

【０００７】あるいは以上の目的は、直線的に延び、一
方向に部品を移送するように振動を受ける返還トラフ；
この返還トラフに近接して直線的に延び前記一方向とは
逆方向に部品を移送するように振動を受け複数列の整送
トラックと複数の整送手段を有する整送トラフから成
り、前記複数の整送手段で整送されなかった部品は前記
整送トラックから前記返還トラフの始端部に導き、該返
還トラフにより前記一方向に移送し、該返還トラフの終
端部から前記整送トラフの始端部に導き、前記複数の整
送手段により整送された部品は前記整送トラフの終端部
から複数列で供給されるようにし、前記整送トラフの始
端部の一角部から該整送トラフのほぼ中心線上に向って
下流側に延びる複数列の集合用トラック、これら集合用
トラックの終端部に連設して部品集中部を形成し、更に
該部品集中部から下流側に放射状に延びる複数列の分配
トラックを形成し、これら分配トラックを各々前記複数
列の整送トラックに接続した振動複数列部品供給機にお
いて、前記分配トラックと前記複数列の整送トラックと
の間に部品の移送方向に対し直角の方向にスリットを形
成し、該スリットから部品のかけらを下方へと落下させ
るようにしたことを特徴とする振動複数列部品供給機、
によって達成される。

【０００８】あるいは以上の目的は、直線的に延び、一
方向に部品を移送するように振動を受ける一対の返還ト
ラフ；これら返還トラフ間に位置し、かつこれらトラフ
に近接して直線的に延び前記一方向とは逆方向に部品を
移送するように振動を受け複数列の整送トラックと複数
の整送手段を有する整送トラフから成り、前記複数の整
送手段で整送されなかった部品は前記整送トラックから
両前記返還トラフの始端部に導き、該両返還トラフによ
り前記一方向に移送し、該両返還トラフの終端部から前
記整送トラフの始端部に導き、前記複数の整送手段によ
り整送された部品は前記整送トラフの終端部から複数列
で供給されるようにした振動複数列部品供給機におい
て、前記整送トラフの部品移送方向に直角の方向にスリ
ットを形成し、該スリットから部品のかけらを下方へと
落下させるようにしたことを特徴とする振動複数列部品
供給機、によって達成される。

【０００９】あるいは以上の目的は、直線的に延び、一
方向に部品を移送するように振動を受ける一対の返還ト
ラフ；これら返還トラフ間に位置し、かつこれらトラフ
に近接して直線的に延び前記一方向とは逆方向に部品を
移送するように振動を受け複数列の整送トラックと複数
の整送手段を有する整送トラフから成り、前記複数の整
送手段で整送されなかった部品は前記整送トラックから
両前記返還トラフの始端部に導き、該両返還トラフによ
り前記一方向に移送し、該両返還トラフの終端部から前
記整送トラフの始端部に導き、前記複数の整送手段によ
り整送された部品は前記整送トラフの終端部から複数列
で供給されるようにし、前記整送トラフの始端部の両角
部から該整送トラフのほぼ中心線上に向って下流側に延
びる一対の複数列の集合用トラック、これら集合用トラ
ックの終端部に連設して部品集中部を形成し、更に該部
品集中部から下流側に放射状に延びる複数列の分配トラ
ックを形成し、これら分配トラックを各々前記複数列の
整送トラックに接続した振動複数列部品供給機におい
て、前記分配トラックと前記複数列の整送トラックとの
間に部品の移送方向に対し直角の方向にスリットを形成
し、該スリットから部品のかけらを下方へと落下させる
ようにしたことを特徴とする振動複数列部品供給機、に
よって達成される。

【００１０】

【作用】請求項１においては、整送トラフ上で複数列で
整送される途上でスリットを通過するときにかけらや小
さく摩耗した部品を下方へと落下させ、良品のみが下流
側へ導かれ、整列状態にある部品のみが次工程に複数列
で供給される。整列されなかった部品は下方へと落下
し、返還トラフを通り再び整送トラックに導かれスリッ
トではかけらや大きく摩耗した部品が落下して、やはり
良品の部品のみが整送手段により整列されて次工程に供
給することができる。

【００１１】請求項２の発明によれば、整送トラフで整
送された部品は複数列で次工程に供給されるのである
が、整列されなかった部品は返還トラフを通って整送ト
ラフの始端側に導かれ、ここから複数列の集合用トラッ
クを通り部品集中部に至り、ここから下流側に放射状に
延びる複数列の分配トラックを通って、複数列の整送ト
ラックへと導かれるのであるが、この前にスリットを通
ることにより、かけらや大きく摩耗した部品はここで除
去され、良品のみが整列トラックへ導かれる。よって、
次工程には良品のみが整列されて、複数列で供給され
る。

【００１２】請求項３の発明によれば、整送トラックで
整列されなかった部品は一対の返還トラフ上に導かれ、
これにより整送トラフの上流側へ導かれ、ここから複数
の整送手段を有するトラックに導かれるのであるが、こ
の前にスリットを通過することにより、かけらや大きく
摩耗した部品は下方へと落下し、外部に排除される。よ
って、整送トラフの下流端からは良品のみが整列され
て、複数列で次工程に供給される。

【００１３】請求項４の発明によれば、整送トラフで整
送されなかった部品は両側の返還トラフに導かれ、これ
により整送トラフの上流側に導かれ、ここで複数列の集
合用トラックから部品集中部に移送され、ここから下流
側に放射状に延びる複数列の分配トラックを通り、複数
列の整送トラックに導かれる前に、スリットでかけらや
大きく摩耗した部品が下方に落下して外方に排除され、
良品のみが複数列の整送トラックに導かれ、整列された
部品のみが次工程に供給され、整列されなかった部品は
再び返還トラフに導かれ、上述と同様な作用を繰り返
す。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の詳細につき図示した実施例に
基づいて説明する。

【００１５】図１において、整送用フィーダ１は一対の
返還用フィーダ２、３の間に、これら返還用フィーダ
２、３に近接して配設されている。整送用フィーダ１の
整送トラフＴ上には上流側から集合トラフ部４、分配ト
ラフ部５及び整送トラフ部６が形成されている。これら
の詳細については後述する。また返還用フィーダ２、３
のトラフ７、８は対照的であるが同一の構造を有し、一
方のトラフ８の断面形状は図４に示されている。

【００１６】図２および図３に示されるように、整送用
フィーダ１のトラフＴの底部には板ばね取付ブロック９
が固定され、これは共通ベース１１上に一体的に形成さ
れた補助ベース１３と前後一対の傾斜配設された板ばね
１０により結合される。共通ベース１１は、すなわち本
供給機全体は防振ゴム１２により基盤上に支持される。
補助ベース１３上には電磁石１４が固定され、これはコ
イル１５を巻装している。また電磁石１４に対向するよ
うに板ばね取付ブロック９には可動コア１６が固定され
ている。以上のようにして整送用フィーダ１の振動駆動
部が構成されるが、返還用フィーダ２、３の振動駆動部
については同一の構造であるので、一方の返還用フィー
ダ２についてのみ説明すると、トラフ７の底部には板ば
ね取付ブロック１７が固定され、これは上述の共通ベー
ス１１上に一体的に形成された補助ベース１９と前後一
対の傾斜配設された板ばね１８により結合される。補助
ベース１９上には電磁石２０が固定され、これはコイル
２１を巻装している。また電磁石２０に対向するように
板ばね取付ブロック１７には可動コア２２が固定されて
いる。以上のようにして返還用フィーダ２、３の振動駆
動部が形成される。

【００１７】以上のようにして構成される振動駆動部の
電磁石１４、２０のコイル１５、２１に交流を通電する
と、可動コア１６、２２と電磁石１４、２０との間に交
流吸引力が発生し、これにより整送用フィーダ１のトラ
フＴは図２に示すように矢印ａ方向に振動し、返還用フ
ィーダ２、３のトラフ７、８は矢印ｂ方向に振動する。
これにより整送用フィーダ１のトラフＴ上の部品は図１
および図２に右方向に移送され、返還用フィーダ２、３
のトラフ７、８内の部品は左方向に移送される。

【００１８】ここで返還用フィーダ２、３のトラフ７、
８は互いに線対称的に構成されているが、同一の構造で
あるので、一方のトラフ８についてのみ図４を参照して
説明する。

【００１９】トラフ８は直線的に延び両側に側壁部２
４、２５（図１参照）を備え、これらの間に移送方向に
向って上方に傾斜する下側移送面２６および上側移送面
２７を形成させている。これら移送面２６、２７間の段
差は部品の厚さより小さい。また始端部すなわち右端部
の側壁部２５には部品導入用の開口２８が形成され終端
部すなわち左端部には排出口形成ブロック３０が固定さ
れ、これに部品導出用の開口２９が形成されている。排
出口形成ブロック３０上には下側移送面２６と整合する
移送面３５を形成するように第１側壁部３１と第２側壁
部３４とが一体的に設けられ、また第２側壁部３４と連
設してガイドブロック３２がねじ３３により排出口形成
ブロック３０に固定されている。ガイドブロック３２の
テーパ状の先端部３２ａと第１側壁部３１とによって上
述の部品導出用開口２９が形成されると共に、先端部３
２ａと第１側壁部３１との間に横方向移送面３６が形成
される。この移送面３６と上述の移送面３５とは同一レ
ベル上にあり、両者で図１に示すような屈曲路を形成し
ている。、またトラフ８内の上側移送面２７は終端部近
くで屈曲して移送面３５に向っている。

【００２０】次に、図５〜図８を参照して、整送トラフ
Ｔにおける集合トラフ部４について説明する。

【００２１】集合トラフ部４の両側には側壁部３７、３
８が形成され、上流側端部には端壁部３９が形成されて
いる。また端壁部３９の両端部には一対の部品案内傾斜
部４０、４１が形成され、その上面は図６に示すように
内方に向って下向きに傾斜している。集合トラフ部４に
おいて、最低面は最下段集合トラック４２として構成さ
れ、この両側に一対の中段集合トラック４３、４４、更
にこの外側に一対の最上段集合トラック４５、４６が形
成されている。図７および図８に示されるように、最下
段集合トラック４２、中段集合トラック４３、４４、最
上段集合トラック４５、４６間には段差が設けられ、こ
の高さは部品ｍの厚さよりは小さい。また、これらトラ
ックは集合トラフ部４の中心線に向って部品案内傾斜部
４０、４１から延びており、部品集中部４９に集中して
いる。なお、最上段集合トラック４５、４６の移送面は
三角形状の分岐用側壁部４７、４８によって下流側端部
でトラック部４５ａ、４５ｂおよび４６ａ、４６ｂに分
岐している。トラック部４５ｂ、４６ｂが部品集中部４
９へと延びている。部品集中部４９はＵ字状の凹所とし
て形成され、その移送面は図８に示すように下流側に向
って約３度の上り傾斜となっている。また両側壁部３
７、３８と端壁部３９との間には部品導入用の開口５
０、５１が形成され、これらを通って上述の返還用トラ
フ８の終端部に一体的に形成される移送面３６の先端部
が部品案内傾斜部４０、４１の上方に位置している。ま
た、移送面３６を形成させている排出口形成ブロック３
０と集合トラフ部４の開口５０、５１の底壁面との間に
は隙間Ｓがあり、この大きさは整送トラフＴと返還用ト
ラフ７、８とが振動時に衝突しないような大きさとされ
ている。

【００２２】次に、上述の集合トラフ部４の下流側に接
続される分配トラフ部５について図９および図１０を参
照して説明する。

【００２３】分配トラフ部５において、両側壁部５２、
５３間の平板部５４には一対の長円形状の開口５５、５
６が形成されており、これらの間に平板部５４の上流側
端部の中央部から放射状に下流側に向って延びる１０列
の分配トラック５７が形成されている。分配トラック５
７の断面形状は図１０に示されるが、これらトラック５
７間の台形状の側壁部５８の高さは上流側に向うに従っ
て小さくなり、平板部５４の上流側端部では殆ど零とな
る。これにより、集合トラフ部４の部品集中部４９から
１０列の分配トラック５７への分配が滑らかに、かつ均
等に行われることができる。なお、分配トラフ部５の両
側壁部５２、５３は上述の集合トラフ部４の両側壁部３
７、３８に密に接合される。また、この分配トラフ部４
および後述する整送トラフ部６の下方には、図１５に示
される排除部品受部５９がこれらに一体的に固定され
る。

【００２４】次に、図１および図１１〜図１４を参照し
て整送トラフ部６について説明する。

【００２５】整送トラフ部６において両側壁部６０、６
１間の平板部６２の上流側端部には、図１１に示すよう
に１０列の整送トラック６３が形成され、これらの断面
形状およびこれらの間の側壁部６４の断面形状は、図１
０に示す分配トラフ部５の終端部におけるトラック５７
および側壁部５８の断面形状と同一であって、これらは
整合して接続される。

【００２６】平板部６２の中間部分には、図１、図１２
および図１３に示すように上述の整送トラック６３に整
列して１０列の移送路６６が形成される。これら移送路
６６は図１２に示すように右側に下向き傾斜しており、
部品ｍは側壁部６７（図１では簡略化のため図示せず）
に片寄って移送されるようになっている。移送路６６に
沿って、この巾を減ずるように小孔部６５とこれに連続
して大孔部６８が形成される。図１２に示すように小孔
部６５によって移送路６６の巾は部品ｍの長手方向の長
さよりわずかに小さくなり、また図１３に示すように大
孔部６８によって移送路は６９で示すように部品ｍの巾
よりわずかに小さくなる。

【００２７】整送トラフＴの下流側部分には板状の蓋７
０が取り付けられ、またこの下方では図１４に示すよう
に溝７３が形成されている。溝７３は上述の移送路６９
と整列している。蓋７０の上流側端部には図１に示され
るように鋸歯状の切欠き部７１が１０個形成され、これ
により重なった部品ｍを案内して図１に示す長円形の孔
７２に落下させるようにしている。

【００２８】次に、図１５を参照して、整送トラフＴの
下部に一体的に固定される排除部品受部５９について説
明する。

【００２９】排除部品受部５９において両側壁部７４、
７５がねじにより上方の整送トラフＴに固定され、端壁
部７６は整送トラフＴの底面に密接している。下流側端
部にはほぼ三角形状のガイド部７７が一体的に形成さ
れ、この上面も整送トラフＴの底面に密接している。ガ
イド部７７には一対のガイド面７８、７９が垂直面とし
て形成されている。また、両側壁部７４、７５の一端と
ガイド部７７との間に部品ｍを返還用トラフ７、８に導
入するための開口８０、８１が形成されている。ガイド
部７７と端壁部７６との間には図１１〜図１４に明示さ
れるように一対の傾斜面８２、８３が形成されている。
これらはそれぞれ中心線上から返還用トラフ７、８に向
って下向きに傾斜している。

【００３０】次に図１６および図１７を参照して、排除
部品受部５９から返還用トラフ７、８への部品導入部分
について説明する。なお、この導入部分は両トラフ７、
８に関して同一の構成であるので、一方のトラフ８に関
してのみ説明する。

【００３１】図１７にその形状が明示される案内ブロッ
ク８４が返還用トラフ８の始端部に一体的に固定され
る。その垂直部８５の上端には斜面８６が形成され、こ
れはトラフ８内の上側移送面２７と連設している。ま
た、この斜面８６から排除部品受部５９の下方へと水平
部８７が延びている。水平部８７と排除部品受部５９と
の間には隙間Ｓが形成されるが、この大きさは整送トラ
フＴすなわち排除部品受部５９および返還用トラフ８は
振動したときに相互に干渉し合わないような大きさであ
る。

【００３２】本発明によれば図９および図１１に示され
るように分配トラフ部５において、平板部５４の下流側
端部には切込みｇが形成されており、この分配トラフ部
５を下流側の整送トラフ部６とそれぞれの両側壁部５
２、５３および６０、６１を突き合わせることにより、
これらの下流側端部と上流側端部との間に間隙ｇ（両側
壁部５２、５３および６０、６１を突き合わせた状態で
は切込みｇの代わりに間隙ｇと称する）が形成される。

【００３３】また、分配トラフ５の平板部５４と整送ト
ラフ部６の平板部６２の下流側端部および上流側端部の
底面に断面がＵ字形状のかけらガイドトラフｋが固定さ
れており、これは図１１に示すように右側に傾斜してい
るが、その下端部は排除部品受部５９の両側壁部７４、
７５のうち一方の側壁部７４に形成された断面が長方形
状の切欠きＰ₁ およびこれに連設して段付に形成される
切欠きＰ₂ に連通しており、この切欠きＰ₂ の下方に細
長いかけら受けｈが共通ベース１１に固定されている。

【００３４】本発明の第１実施例は以上のように構成さ
れるが、次にこの作用について説明する。

【００３５】使用に当たっては、先ず多量の部品ｍ（例
えばチップコンデンサ）が返還用トラフ７、８内または
集合トラフ部４上に投入される。図２に示す電磁石１
４、２０のコイル１５、２１に交流を通電すると可動コ
ア１６、２２との間に交番吸引力が発生し、これにより
整送トラフＴは矢印ａ方向に振動し、返還用トラフ７、
８は矢印ｂ方向に振動する。トラフ７、８内の部品ｍは
図４に明示される移送面２６、２７上を移送され、終端
部の移送面３５上に至る。この場合、上側移送面２７お
よび下側移送面２６は平面的に見て移送面３５に対し少
し屈曲しているが、上側移送面２７と下側移送面２６と
の間には部品ｍの厚さより小さい段差が設けられている
ので、部品ｍ同士がこの境界部分で詰まろうとしても、
部品ｍが容易に上側移送面２７へと逃れる。これにより
常に滑らかに部品ｍは終端部の移送面３５へと導かれ、
ここから集合トラフ部４へと臨む移送路３６を通って、
集合トラフ部４の角部に設けられた部品案内傾斜部４１
上へと落下する。なお、以上では一方の返還用トラフ８
について説明したが、他方のトラフ７についても同様な
作用を行い、部品ｍは他方の部品案内傾斜部４０へと落
下する。図６に示すように返還用トラフ８の終端部の移
送面３６は少し集合トラフ部４の上方内に入っているの
で、部品ｍは確実に部品案内傾斜部４１上へと落下す
る。従来はトラフ８の終端部と整送トラフＴの始端部と
の間には横方向に隙間（0.2 〜0.3mm 程度）が形成され
ており、部品ｍはこの隙間を越えて整送トラフＴの始端
部に導入されていたので、この隙間に部品ｍのかけらや
ゴミ等が詰まりやすく、種々のトラブルの原因となって
いた。しかしながら本実施例によれば、隙間Ｓが上下方
向に形成されているので、以上のようなトラブルは殆ど
発生しない。またこのような構成により、他部分につい
て整送トラフＴと返還用トラフ７、８との間の距離を大
きくとることができる。集合トラフ部４内においては、
部品案内傾斜部４０、４１の移送面を部品ｍは滑走して
最下段集合用トラック４２上に落下する。部品ｍは図５
に示されるように矢印方向の移送力を受けて下流側へと
進行する。この場合、大部分の部品ｍは図５および図７
に示すように最下段集合用トラック４２と一対の中段集
合用トラック４３、４４との間の段差に沿って進行する
が、重なっている部品ｍは中段集合用トラック４３、４
４上に移る。中段集合用トラック４３、４４上において
も最上段集合用トラック４５、４６との段差に沿って進
行するが、重なっている部品ｍは最上段集合用トラック
４５、４６上に移る。このようにして部品ｍは集合トラ
フ部４内では均一に部品ｍが分散されながら部品集中部
４９へと導かれる。なお、部品ｍがオーバーフローの状
態にあるときには、図５に示される分岐路４５ａ、４６
ａを通って一部の部品ｍは次の分配トラフ部５内に導か
れる。

【００３６】図８に示されるように部品集中部４９の移
送面は上向きに傾斜しているので、ここで部品ｍの移送
速度は若干低下する。これにより部品集中部４９内では
更に部品ｍの均一分布作用が行われる。

【００３７】部品ｍは部品集中部４９から図９に明示さ
れる分配トラフ部５内に導入される。１０列の分配トラ
ック５７は下流側に向って放射状に延びているので一様
にこれらトラック５７に部品ｍが分配される。なお、上
流側の集合トラフ部４の分岐路４５ａ、４６ａから至っ
た部品ｍは孔５５、５６内に落下し、下方の排除部品受
部５９の斜面８２、８３上に導かれる。

【００３８】分配トラック５７から部品ｍは、整送トラ
フ部６の整送トラック６３上に移行するのであるが、本
発明によれば、分配トラフ部５と整送トラフ部６との間
に間隙ｇが形成されているので、ここで部品ｍのかけら
や大きく摩滅した部品ｍはここを通って下方へと落下
し、かけらガイドトラフｋ上に至り、図１１に示すよう
な右方への下向き傾斜により、振動も加わり円滑に右方
へと移送され、排除部品受部５９の側壁部７４に形成し
た段付切欠きＰ₁ 、Ｐ₂ を通り、かけら受けｈ内に排除
される。

【００３９】したがって、良品の部品のみが整送トラフ
部６の各整送トラック６３上に移行する。

【００４０】部品ｍは各トラック６３に沿って進行し、
移送路６６から図１２に示すように小孔部６５に至る
と、各移送路６６の途上で２列または３列になった部品
ｍのうち小孔部６５側の部品ｍは小孔部６５内に落下
し、下方の排除部品受部５９の斜面８２、８３上に導か
れる。このようにして移送路６６上を一列で部品ｍが進
行し、大孔部６８に至ると移送路は図１３で６９で示す
ようにより狭くなる。これにより、ここまで横向きで移
送されてきた部品ｍは大孔部６８内に落下する。結局、
部品ｍはすべて長手方向を移送方向に向けて蓋７０の上
流側縁部の位置に至る。ここで重なっている部品ｍは切
欠き７１のガイド作用を受けて孔７２内に落下する。こ
れにより、部品ｍは単層、単列で所望の姿勢で図１４に
示される各溝７３内に導入され、この排出端から図示し
ない次工程へ一個宛１０列で供給れる。

【００４１】他方、分配トラフ部５の孔５５、５６、整
送トラフ部６の孔６５、６８、７２から落下した部品は
図１５に明示される排除部品受部５９の両斜面８２、８
３上を滑落し、振動による移送力を受けて両側壁部７
４、７５に沿って矢印ｃ、ｄ方向に移送される。

【００４２】排除部品受部５９の開口８０、８１は図１
６および図１７に示されるように返還用トラフ７、８の
部品導入用の開口２８に整合させて配設されているの
で、案内ブロック８４の斜面８６を通って部品ｍはトラ
フ７、８内の移送面２６、２７上に導入される。なお、
この場合、従来は排除部品受部５９と返還用トラフ７、
８との間に横方向に隙間があったので、部品ｍはこの隙
間を越えて返還用トラフ７、８側に移らなければなら
ず、このためこの隙間は非常に小さく、部品ｍのかけら
やゴミなどが詰まると種々のトラブルが発生していた。
しかしながら、本実施例によれば案内ブロック８４を一
体的に固定させて隙間Ｓは上下方向に形成されているの
で、以上のようなトラブルは未然に防止される。また、
隙間を部品ｍが越える必要がないのでこの上下方向の隙
間Ｓの大きさを従来より大きくすることができる。部品
ｍは返還用トラフ７、８内の移送面２６、２７上を移送
され、終端部に至ると上述の作用を繰り返す。

【００４３】以上のようにして、最終的には本供給機内
の部品ｍはすべて整列されて次工程へ供給されるのであ
るが、場合によっては例えば部品の種類を変えるために
途中で全部、本供給機から外部に排出したい場合があ
る。このような場合、本実施例ではねじ３３をゆるめ、
ガイドブロック３２を移送面３６側を閉じる位置に回動
させる。これによりトラフ７、８内の移送面２６、２７
に連設する移送面３５は外部に連通するようになり返還
用トラフ７、８内の部品ｍはすべて外部に排出されるこ
とになる。このようにして本実施例では、本供給機から
部品ｍは自動的に外部に排出されることができる。従来
は、駆動を停止して手作業で排出していたので、このた
めの作業能率を向上させることができる。

【００４４】図１８は本発明の第２実施例を示す。図に
おいて、上述の第１実施例に対応する部分については同
一の符号を付すものとする。

【００４５】すなわち本実施例では、一方の返還用フィ
ーダ２は省略される。これに応じて集合トラフ部９２に
おける一方の角部の部品案内傾斜部４０（図５参照）は
省略され、また分配トラフ部９３、整送トラフ部９４の
下部に固定される排除部品受部としては図１５に示され
る排除部品受部５９の中心線から図において下方半部の
構成を有するものが用いられる。

【００４６】本実施例においても分配トラフ９３の下流
側端部には浅い切欠きｇ’が形成され、これによりこの
分配トラフ部９３と整送トラフ部９４との突き合わせに
より空隙ｇ’が形成され、この下方には両トラフ部９
３、９４の底面にわたって第１実施例と同様なかけらガ
イドｋ’が固定されており、この図１８において上側端
部は排除部品受部５９の一方の側壁部に形成した段付切
欠きＰ₁ ’、Ｐ₂ ’に連通し、本実施例では下方の切欠
きＰ₂ ’が側壁部の外方に開口しており、断面がほぼ方
形状のかけら受けｈ’内に排出される。

【００４７】本実施例も第１実施例と同様に、返還用ト
ラフ３の終端部から部品ｍが部品案内傾斜部９５上へと
導かれ、最下段集合トラック９６上に優先的に部品ｍが
供給される。部品集中部９７も第１実施例と同様に下流
側に向って若干上向き傾斜となっており、ここから５列
の分配トラック９８に一様に部品ｍが分配される。各分
配トラック９８から整送トラフ部９４の各トラックに部
品が供給され、ここで上述のようにして部品ｍが整送さ
れる。整送トラフ部９４の下流側端部には第１実施例と
同様な構成の蓋９９が固定される。その他の構成、作
用、効果については第１実施例と同様である。

【００４８】以上本発明の各実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００４９】例えば、以上の実施例では分配トラックお
よび整送トラックの列数を５または１０としたが、勿
論、これらに限定されることはない。また、集合用トラ
ックは各３列の対としたが列数はこれに限ることはな
い。

【００５０】また以上の実施例では整送トラフ部におけ
る整送手段を小巾トラック部や蓋７０のガイド用切欠き
７１として、ほぼ直方形状の電子部品を整送対象とした
が、これらに限ることはなく従来のパーツフィーダに適
用した種々の整送手段が整送すべき部品に応じて本発明
に適用されることができる。

【００５１】また以上の実施例では部品のかけらを落と
すための間隙ｇ、ｇ’は分配トラフ部５と整送トラフ部
６との間に設けたが、この位置に限ることなく、要する
に整送トラフ部６における部品整列手段である切欠き６
５、６８の上流側に設けるようにすればよい。したがっ
て、例えば分配トラフ部５の下流側端部または集中トラ
フ部４の下流側端部にこのような間隙ｇを形成してもよ
く、あるいは整送トラフ部６の整列手段である切欠き６
５、６８の上流側において間隙ｇを形成してもよい。

【００５２】また以上の実施例では空隙ｇを設け、この
下方にかけらガイドｋ、ｋ’を通ってかけら受けｈ、
ｈ’に排除するようにしたが、これらかけらガイドｋ、
ｋ’およびかけら受けｈ、ｈ’除いて、単に空隙ｇ、
ｇ’を通してこの下方の排除部品受部部に排出するよう
にしてもよい。この場合には、このままでは整送トラフ
部と返還用トラフ部を何回も循環することになるが、上
記第１実施例で示したようにブロック３２、３４を固定
させるねじ３３をゆるめることにより、整送トラフ部お
よび返還用トラフあるいは排除部品受部に残存している
良品の部品とともに外方に排除するようにしてもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上述べたように本発明の振動複数列部
品供給機によれば、壊れやすいあるいは摩耗しやすい部
品を整列する場合でも、常に良品のみを整列して次工程
に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による振動複数列部品供給
機の平面図である。

【図２】図１における同供給機の［２］−［２］線方向
の断面側面図である。

【図３】同供給機の正面図である。

【図４】図１における返還用トラフの［４］−［４］線
方向の断面図である。

【図５】図１における分配トラフ部の拡大斜視図であ
る。

【図６】図５における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】図５における［７］−［７］線方向の断面図で
ある。

【図８】図５における［８］−［８］線方向の断面図で
ある。

【図９】同供給機における分配トラフ部の拡大斜視図で
ある。

【図１０】図９における［１０］−［１０］線方向の断
面図である。

【図１１】図１における［１１］−［１１］線方向の拡
大断面図である。

【図１２】図１における［１２］−［１２］線方向の断
面図である。

【図１３】図１における［１３］−［１３］線方向の断
面図である。

【図１４】図１における［１４］−［１４］線方向の断
面図である。

【図１５】同供給機における排除部品受部の平面図であ
る。

【図１６】図１における［１６］−［１６］線方向の断
面図である。

【図１７】同供給機における返還用トラフの始端部およ
び整送トラフ部の部品排除部の拡大斜視図である。

【図１８】本発明の第２実施例の振動複数列部品供給機
の平面図である。

【符号の説明】

１整送用フィーダ２返還用フィーダ３返還用フィーダ４集合トラフ部５分配トラフ部６整送トラフ部７返還用トラフ８返還用トラフｇ間隙ｇ’ 間隙ｈかけら受けｈ’ かけら受けｋかけらガイドｋ’ かけらガイドＰ₁ 切欠きＰ₂ 切欠き

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】直線的に延び、一方向に部品を移送する
ように振動を受ける返還トラフ；この返還トラフに近接
して直線的に延び前記一方向とは逆方向に部品を移送す
るように振動を受け複数列の整送トラックと複数の整送
手段を有する整送トラフから成り、前記複数の整送手段
で整送されなかった部品は前記整送トラックから前記返
還トラフの始端部に導き、該返還トラフにより前記一方
向に移送し、該返還トラフの終端部から前記整送トラフ
の始端部に導き、前記複数の整送手段により整送された
部品は前記整送トラフの終端部から複数列で供給される
ようにした振動複数列部品供給機において、前記整送ト
ラフの部品移送方向に対し直角の方向にスリットを形成
し、該スリットから部品のかけらを下方へと落下させる
ようにしたことを特徴とする振動複数列部品供給機。
【請求項２】直線的に延び、一方向に部品を移送する
ように振動を受ける返還トラフ；この返還トラフに近接
して直線的に延び前記一方向とは逆方向に部品を移送す
るように振動を受け複数列の整送トラックと複数の整送
手段を有する整送トラフから成り、前記複数の整送手段
で整送されなかった部品は前記整送トラックから前記返
還トラフの始端部に導き、該返還トラフにより前記一方
向に移送し、該返還トラフの終端部から前記整送トラフ
の始端部に導き、前記複数の整送手段により整送された
部品は前記整送トラフの終端部から複数列で供給される
ようにし、前記整送トラフの始端部の一角部から該整送
トラフのほぼ中心線上に向って下流側に延びる複数列の
集合用トラック、これら集合用トラックの終端部に連設
して部品集中部を形成し、更に該部品集中部から下流側
に放射状に延びる複数列の分配トラックを形成し、これ
ら分配トラックを各々前記複数列の整送トラックに接続
した振動複数列部品供給機において、前記分配トラック
と前記複数列の整送トラックとの間に部品の移送方向に
対し直角の方向にスリットを形成し、該スリットから部
品のかけらを下方へと落下させるようにしたことを特徴
とする振動複数列部品供給機。
【請求項３】直線的に延び、一方向に部品を移送する
ように振動を受ける一対の返還トラフ；これら返還トラ
フ間に位置し、かつこれらトラフに近接して直線的に延
び前記一方向とは逆方向に部品を移送するように振動を
受け複数列の整送トラックと複数の整送手段を有する整
送トラフから成り、前記複数の整送手段で整送されなか
った部品は前記整送トラックから両前記返還トラフの始
端部に導き、該両返還トラフにより前記一方向に移送
し、該両返還トラフの終端部から前記整送トラフの始端
部に導き、前記複数の整送手段により整送された部品は
前記整送トラフの終端部から複数列で供給されるように
した振動複数列部品供給機において、前記整送トラフの
部品移送方向に直角の方向にスリットを形成し、該スリ
ットから部品のかけらを下方へと落下させるようにした
ことを特徴とする振動複数列部品供給機。
【請求項４】直線的に延び、一方向に部品を移送する
ように振動を受ける一対の返還トラフ；これら返還トラ
フ間に位置し、かつこれらトラフに近接して直線的に延
び前記一方向とは逆方向に部品を移送するように振動を
受け複数列の整送トラックと複数の整送手段を有する整
送トラフから成り、前記複数の整送手段で整送されなか
った部品は前記整送トラックから両前記返還トラフの始
端部に導き、該両返還トラフにより前記一方向に移送
し、該両返還トラフの終端部から前記整送トラフの始端
部に導き、前記複数の整送手段により整送された部品は
前記整送トラフの終端部から複数列で供給されるように
し、前記整送トラフの始端部の両角部から該整送トラフ
のほぼ中心線上に向って下流側に延びる一対の複数列の
集合用トラック、これら集合用トラックの終端部に連設
して部品集中部を形成し、更に該部品集中部から下流側
に放射状に延びる複数列の分配トラックを形成し、これ
ら分配トラックを各々前記複数列の整送トラックに接続
した振動複数列部品供給機において、前記分配トラック
と前記複数列の整送トラックとの間に部品の移送方向に
対し直角の方向にスリットを形成し、該スリットから部
品のかけらを下方へと落下させるようにしたことを特徴
とする振動複数列部品供給機。