JPH09226926A

JPH09226926A - 振動パーツフィーダ

Info

Publication number: JPH09226926A
Application number: JP6194396A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Takanaka; 秀行高仲; Haruhisa Maeda; 晴久前田; Takumi Inoue; 拓巳井上
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1996-02-23
Filing date: 1996-02-23
Publication date: 1997-09-02

Abstract

(57)【要約】【課題】大径の第１円筒部と小径の第２円筒部とを接
線方向に連結する直線的な橋絡部が、第１、第２円筒部
を平面的に見て第１、第２円筒部の周側面から外方に突
出した形状の部品を、効率的に整列させながら、供給量
を大として、所定の姿勢で次工程に供給することができ
る振動パーツフィーダを提供すること。【解決手段】径外方に下向き傾斜したスパイラル状の
トラック１５に２列、同心的に設けられた部品整列ガイ
ドレール１６、１７の始端部を移送方向に関し相互に偏
位させて設けるとともに、これらの下流側端部近傍の両
側に一対の第１の空気噴出ノズル２１ａ、２１ｂ、２２
ａ、２２ｂを設ける。２列状態で移送されてきた部品を
合流させる合流トラック部１５ｅの上流側端部近傍には
径外方側の部品を急送する第２の空気噴出ノズル２３を
設け、この下流側に部品選別装置５０を備えた移送トラ
ック部１５ｆを設ける。これにより上記部品を効率的に
整列させながら、供給量を大として、所定の姿勢で次工
程に供給することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振動パーツフィー
ダに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１および図２は、最近広く利用されて
いるパッケージが紙製のカメラに用いられるフィルムカ
ートリッジを示しており、その全体をｍで示している。
この部品ｍはプラスチックで成り、大径の第１円筒部
ａ、小径の第２円筒部ｂおよびこれら第１、第２円筒部
ａ、ｂを接線方向に連結する直線的な橋絡部ｃから成る
が、この橋絡部ｃは、第１、第２円筒部ａ、ｂを平面的
に見てこれら第１、第２円筒部ａ、ｂの周側面から外方
に突出している（図中ｄで示す）。図２Ａ〜図２Ｄはそ
れぞれ部品ｍの平面図、裏面図、正面図および背面図を
示しているが、第１、第２円筒部の周側面には欠落部ｅ
が形成されている。また第１円筒部ａは段付の有底筒体
を内部に形成しており、図２Ｃおよび図２Ｄに示すよう
にその一端部は第１円筒部ａから若干、突出している。
なお、実際の部品ｍの各部の寸法については、全長Ｌ＝
７７ｍｍ、第１円筒部ａの半径Ｒ₁ ＝１２．５ｍｍ、第
２円筒部ｂの半径Ｒ₂ ＝１０．５ｍｍ、第１、第２円筒
部ａ、ｂの高さＨ＝１８ｍｍ、橋絡部ｃの幅Ｗ＝８．０
ｍｍ、厚さＤ＝０．８ｍｍ、そして突出部ｄの突出量ｙ
＝３．０ｍｍとなっている。

【０００３】このような部品ｍを図１Ｂで示す裏向きの
姿勢で次工程に供給したい場合がある。そこで従来技術
では、内側にスパイラル状のトラックを形成させたボウ
ルをねじり振動させることにより、部品ｍを前記トラッ
クに沿って移送させ、この途上、何らかの部品整列手段
により所定の姿勢にして次工程へ１個づつ部品ｍを供給
するようにした振動パーツフィーダを用いることが考え
られる。上記部品整列手段としては、例えばトラックの
一部を狭路として形成することによりここを長手方向を
移送方向に向けた部品ｍのみを通過させるようにし、そ
の後、部品ｍの重心が偏在していることを利用して（大
径の第１円筒部ａ側に重心が偏在している）、異姿勢の
部品はボウル内に落下させ、正しい姿勢の部品のみを次
工程に供給するような方法が考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな方法で図１に示すような形状の部品ｍを所定の姿勢
にして次工程へ供給するとなると、次工程への部品の供
給量は非常に低く、ユーザの要望には到底、応えること
ができない。またこれに対処すべく、振動パーツフィー
ダのボウルの振幅を大きくして部品の移送速度を大きく
設定すれば、部品の整列作用が不完全なものとなったり
と、結局、次工程にとっては不都合な問題を生ずるもの
となる。さらに、部品の供給量を多くするために同様な
部品整列手段を並列に複数設けることも考えられるが、
このためにボウル全体が大きくなってしまい、また部品
どうしが干渉し合って整列作用が所期の目的通りに達成
できなくなる。いずれにせよ、従来の装置では図１に示
す部品を所定の姿勢にし、かつ供給量を多くして次工程
に供給することができない。

【０００５】本発明は上述の問題に鑑みてなされ、図１
に示すような形状の部品を供給量を多くしながら、確実
に所定の姿勢にして次工程に供給することができる振動
パーツフィーダを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以上の目的は、内側にス
パイラル状のトラックを形成させたボウルをねじり振動
させることにより、大径の第１円筒部、小径の第２円筒
部及び該第１、第２円筒部を接線方向に連結する直線的
な橋絡部から成り、前記橋絡部は前記第１、第２円筒部
を平面的に見て該第１、第２円筒部の周側面から外方に
突出している部品を前記トラックに沿って、前記橋絡部
を移送方向に沿わせ、かつ前記第１円筒部を先頭にした
姿勢で次工程に供給するようにした振動パーツフィーダ
において、前記トラックは径外方に下向きに傾斜した状
態で形成し、該トラックに部品整列ガイドレールを同心
的に２列、それぞれの始端部を移送方向に関して相互に
偏位させて設け、前記部品整列ガイドレールの上流側は
帯板を立てて形成される第１ガイドレール部、前記部品
整列ガイドレールの下流側は断面が逆Ｕ字形状に形成さ
れる第２ガイドレール部とし、該第２ガイドレール部の
下流側端部近傍の両側に一対の第１の空気噴出ノズルを
設け、これより更に下流側の前記トラックの一部を前記
２列の部品整列ガイドレールから離脱する前記部品が合
流する合流トラック部とし、該合流トラック部の上流側
端部近傍に前記ボウルの周壁の接線方向に平行にノズル
口が延在する第２の空気噴出ノズルを設け、該第２の空
気噴出ノズルの噴出空気により前記２列の部品整列ガイ
ドレールのうち径外方側の前記部品整列ガイドレールを
移送されてきた部品を下流側に急送するようにし、前記
合流トラック部の更に下流側に前記部品の重なり及び異
姿勢を選別する部品選別手段を設けたことを特徴とする
振動パーツフィーダ、によって達成される。

【０００７】ボウルの中央底部に投入された多量の部品
は、ねじり振動を受けてボウルの内側に形成されたスパ
イラル状のトラックを上昇する。部品整列ガイドレール
は径内方および径外方に同心的に２列形成されている
が、これらの始端部は移送方向に関し相互に偏位して設
けられており、集団となって移送されてきた部品群の一
部が先ず径内方側の部品整列ガイドレールに跨がるが、
それ以外の大部分の部品は、径外方側に下向きに傾斜し
た状態で形成されたトラックの移送面に沿ってトラック
の径外方側へと寄せられ、径外方側の部品整列ガイドレ
ールの始端部へと導かれる。このように径外方に下向き
に傾斜したトラックと、移送方向に関して相互に偏位さ
せて設けた２列の部品整列ガイドレールの始端部とによ
り、部品を効率良く部品整列ガイドレール上に跨がらせ
ることができる。すなわち部品を整列させることができ
る。部品が部品整列ガイドレールの下流側近傍に到達す
ると、この両側に設けられた一対の第１の空気噴出ノズ
ルからの噴出空気を受けて所定の姿勢に矯正され、下流
側の合流トラック部に導かれる。このうち径外方側の部
品整列ガイドレールを移送されてきた部品は、第２の空
気噴出ノズルからの噴出空気を受けて合流トラック部へ
と急送される。これにより、２列で移送されてきた部品
を効率的に合流させながらも、合流地点で部品の閉塞状
態を引き起こすことなく、すなわち、これより下流側へ
の部品の供給量を減少させることなく供給することがで
きる。合流した部品は１個づつ部品選別手段によりその
姿勢および重なりが選別され、所定の姿勢の部品のみを
次工程へと供給する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【０００９】図３は本発明の実施の形態の振動パーツフ
ィーダ１を示すが、図においてボウル２（外形約９０ｃ
ｍ）は下方のベースブロック３と等角度間隔で配設され
た傾斜板ばね４により結合されており、ボウル２の底面
に固定された板ばね取付ブロック５のさらに底面に固定
された磁性材で成る可動コア５ａは、ベースブロック３
に固定され電磁コイル６を巻装した電磁石７と空隙Ｇを
おいて対向している。振動パーツフィーダ１全体は防振
ゴム９により床８上に支持されている。

【００１０】図４に示すように、ボウル２は同心的に内
方に位置するボウル本体１３と、このボウル本体１３の
外周に取り付けられた各種部材から成るアタッチメント
１４とから成っている。ボウル本体１３内にはスパイラ
ル状のトラック１５が後述する最下流側の移送トラック
部１５ｆまで、その移送面が径外方に下向きに傾斜した
状態で形成されている。このボウル本体１３の中央底部
Ｑには図１および図２に示す部品ｍが多量に貯蔵されて
いるのであるが、トラック１５の登り口１２より、部品
ｍがねじり振動により相重なり、群れとなって上昇する
ようになっている。また、中央底部Ｑのトラック１５の
登り口１２近傍には、図１７に示すように円錐形状のガ
イド部材１８が設けられている。トラック１５には、登
り口１２から図４において線１５ａで示される位置まで
ウレタンコーティングが施されているが、これより下流
側の、後述する部品整列ガイドレール１６、１７を取り
付けた跨ぎトラック部１５ｂ、１５ｃ、１５ｃ’および
１５ｄ以降は、下地であるステンレスの金属が露出した
ままとなっている。なお本実施の形態におけるトラック
１５は、上述のウレタンコーティングが施されるトラッ
ク部から下流側へ向けて順に、跨ぎトラック部１５ｂ、
１５ｃ、１５ｃ’および１５ｄ、合流トラック部１５
ｅ、さらに部品ｍの姿勢を選別する移送トラック部１５
ｆ、そして部品ｍを移送方向に関して１８０°反転する
ねじりトラック部１５ｇとから成っているが、これらに
ついては後述する。

【００１１】跨ぎトラック部１５ｂの上流側端部近傍に
は一方の部品整列ガイドレール１６が設けられており、
また跨ぎトラック部１５ｂに連接する広幅の跨ぎトラッ
ク部１５ｃよりも広い幅を有した跨ぎトラック部１５
ｃ’の上流側部分には、他方の部品整列ガイドレール１
７が設けられている。これら２列の部品整列ガイドレー
ル１６、１７は、図示するように同心的に、かつそれぞ
れの始端部を移送方向に関して相互に偏位させて設けら
れている。またこの上流側および下流側に分けて、第１
ガイドレール部１６ａ、１７ａおよび第２ガイドレール
部１６ｂ、１７ｂとして形成されている。なお、これら
第１ガイドレール部１６ａ、１７ａの始端部は図７（径
内方側の部品整列ガイドレール１６の第１ガイドレール
部１６ａのみ図示）に示すように斜面として形成されて
いる。

【００１２】このうち上流側の第１ガイドレール部１６
ａ、１７ａは、図５および図６に示すように帯板を垂直
に立てて形成される垂直部材１６ｖ、１７ｖから成る
が、下流側の第２ガイドレール部１６ｂ、１７ｂは、図
１０に示すように断面が逆Ｕ字形状に形成されている。
本実施の形態によれば、第２ガイドレール部１６ｂ、１
７ｂはトラック１５の移送面と平行な水平部材１６ｈ、
１７ｈと、これに対して垂直な一対の垂直部材１６ｖ
ａ、１６ｖｂ、１７ｖａ、１７ｖｂとから成る。すなわ
ち、部品整列ガイドレール１６、１７の中間部には、上
流側の第１ガイドレール部１６ａ、１７ａと下流側の第
２ガイドレール部１６ｂ、１７ｂとを連絡する中間ガイ
ドレール部１６ｃ、１７ｃが設けられており、これは図
６に示すように断面がＬ字形状となるように垂直部材１
６ｖと水平部材１６ｈとから形成されるのであるが、こ
の水平部材１６ｈは垂直部材１６ｖに対してボウル径外
方側に図７の破線で示すように下流側に進むにつれて上
昇するように形成されている。これにより水平部材１６
ｈ（および１７ｈ）が所定の最上位置にまで達すると、
それ以降はその高さを保って平行状態となり（図７参
照）、第２ガイドレール部１６ｂ、１７ｂにおいては、
一対の垂直部材１６ｖａ、１６ｖｂ、１７ｖａ、１７ｖ
ｂが垂直部材１６ｖ、１７ｖに取って代わるようになっ
ている。

【００１３】また図４を参照して、径内方側の部品整列
ガイドレール１６の第１ガイドレール部１６ａに対応す
る跨ぎトラック部１５ｃ、１５ｃ’の径内方側は、長手
方向の部品ｍが一列で通れる位の狭路１５ｃａとなって
おり、後述するように部品ｍが第１ガイドレール部１６
ａに跨がることができずにこの狭路１５ｃａに導かれる
と、最終的に下方に落下してボウル本体１３の中央底部
Ｑに戻されるようになっている。さらに、図４および図
８に示すようにトラック１５の一部には落下孔１９が形
成されている。本実施の形態では、径内方側の部品整列
ガイドレール１６においてはその第２ガイドレール部１
６ｂの始端部に、また径外方側の部品整列ガイドレール
１７においてはその中間ガイドレール部１７ｃに対応す
るトラックの一部に、落下孔１９が形成されている。す
なわち、この位置においては、後述するように部品ｍは
径内方および外方側の部品整列ガイドレール１６、１７
に対して懸吊姿勢で振動により移送される（図８参照）
のであるが、第１ガイドレール部１６ａ、１７ａに跨が
れずに移送されてきた部品は、この落下孔１９に落下し
ボウル本体１３の中央底部Ｑに戻されるようになってい
る。

【００１４】部品整列ガイドレール１６、１７の第２ガ
イドレール部１６ｂ、１７ｂは、跨ぎトラック部１５ｃ
から落下孔１９を介して下流側の跨ぎトラック部１５ｄ
に至るのであるが、この下流側の跨ぎトラック部１５ｄ
には、図４および図８に示すように部品ｍを安定して両
第２ガイドレール部１６ｂ、１７ｂに跨がらせておくた
めの押え板２０ａ、２０ｂが取付部材４１、４２、４３
を介して設けられている。押え板２０ａ、２０ｂと移送
面との取り付け間隔ｔは、懸吊姿勢または跨ぎ姿勢の部
品ｍが単層で通過できる大きさとなっている（図８参
照）。また、これら押え板２０ａ、２０ｂの上流側端部
Ｓ、Ｓは両第２ガイドレール部１６ｂ、１７ｂに沿って
落下孔１９上方の領域にまで延在している。これら端部
Ｓ、Ｓは上方に屈曲しており、その屈曲面は移送方向に
関して径外方へと傾斜している。これにより、重なって
移送されてきた部品を径外方へと誘導し下方へと落下さ
せるようになっている。これにより部品ｍが重なった状
態で第２ガイドレール部１６ｂ、１７ｂに懸吊姿勢で移
送されてきても、ここで相重なった部品は排除されて下
方に落下し、よって部品ｍを確実に単層の状態で下流側
の跨ぎトラック部１５ｄへと移送するようになってい
る。また、跨ぎトラック部１５ｄの上流側端部は図８に
示すように下方に傾斜しており、図１０に示すように部
品ｍの下端部と跨ぎトラック部１５ｄの移送面との間に
間隔を設けて、懸吊姿勢の部品ｍを円滑に跨ぎトラック
１５ｄへと導くようになっている。なお、押え板２０
ａ、２０ｂの下流側端部は両第２ガイドレール部の下流
側端部よりもさらに下流側に延長して形成されている
が、これについては後述する。

【００１５】跨ぎトラック部１５ｄにはその始端部から
終端部にわたって、図１２に示すように径内方および外
方の部品整列ガイドレール１６、１７を仕切る仕切壁４
５が形成されている。また両第２ガイドレール部１６
ｂ、１７ｂの下流側端部近傍の両側には、図４、図１１
および図１２に示すように、それぞれ一対の姿勢矯正用
ノズル２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂが本発明の第１
の空気噴出ノズルとして設けられており、このうち２１
ａは跨ぎトラック部１５ｄの側壁部４６ａに、２１ｂお
よび２２ａは上述の仕切壁４５、そして２２ｂはボウル
２の周壁に相当する側壁部４６ｂに取り付けられてい
る。これら姿勢矯正用ノズル２１ａ、２１ｂ、２２ａ、
２２ｂは振動パーツフィーダ１の運転中、常時、空気を
噴出している。部品ｍはここで、大径の第１円筒部ａを
先頭にして移送されるように、姿勢矯正されるようにな
っている。

【００１６】跨ぎトラック部１５ｄより下流側は、２列
の部品整列ガイドレール１６、１７から離脱する部品ｍ
が合流する合流トラック部１５ｅとして形成されてお
り、これには蓋３９が取り付けられている。この蓋３９
は部品ｍが合流トラック部１５ｅ内で前倒しになって橋
絡部ｃの軸心の周りに約９０°回転するのを防止すると
ともに、ボウル本体１３の中央底部Ｑへの部品投入時
に、投入部品が合流トラック部１５ｅに紛れ込むのを防
止している。合流トラック部１５ｅの上流側端部近傍に
は、図１２に示すようにボウル２の周壁の接線方向に平
行にノズルが延在するように急送用ノズル２３が、本発
明の第２の空気噴出ノズルとして側壁部４６ｂに設けら
れている。この急送用ノズル２３の噴出空気により、径
外方側の部品整列ガイドレール１７を移送されてきた部
品ｍを下流側に急送するようになっている。

【００１７】合流トラック部１５ｅより下流側には、部
品ｍの重なりおよび異姿勢を選別する部品選別装置５０
を備えた移送トラック部１５ｆが設けられている。この
移送トラック部１５ｆは、図１３に示すように橋絡部ｃ
を移送方向に沿わせた部品ｍが単列で通ることのできる
大きさの狭路として形成されており、これよりも径内方
側はボウル本体１３の中央底部に連絡する孔２８が形成
されている。移送トラック部１５ｆの径外方側には部品
選別ブロック２４が配設されており、この上面には図１
３および図１４に示すように径内側上方に向かって空気
を噴出する部品排除用ノズル２５ａ、２５ｂが、本発明
の第３の空気噴出ノズルとして設けられている。また、
部品選別ブロック２４の高さは部品ｍの第１、第２円筒
部ａ、ｂの高さよりも低く形成されている。他方、移送
トラック部１５ｆの径内方側には、下流側に向かって上
向き傾斜に形成されたガイド片２６ａ、２６ｂが配設さ
れており、このガイド片２６ａ、２６ｂの上方から径内
方側下方に向かって空気を噴出する部品排除用ノズル２
７ａ、２７ｂが、本発明の第４の空気噴出ノズルとして
設けられている。

【００１８】移送トラック部１５ｆの下流側には送り用
ノズル２９、３０が設けられており、これにより部品ｍ
を強制的に下流側のねじりトラック部１５ｇに送り出す
ようになっている。ねじりトラック部１５ｇは部品ｍを
移送方向に関して１８０°反転し、これにより部品ｍを
図１Ｂで示す姿勢にして１個づつ次工程に供給するよう
になっている。

【００１９】さらに本実施の形態では、図４に示すよう
に径外方側の部品整列ガイドレール１７の始端部近傍、
同第１ガイドレール部１７ａの近傍、そして両第２ガイ
ドレール部１６ｂ、１７ｂの近傍に、振動パーツフィー
ダ１の運転中、常時空気を噴出している計４本の空気噴
出ノズル３１、３２、３３、３４が本発明の第５の空気
噴出ノズルとして取付部材３５、３６、３７、３８を介
して設けられている。

【００２０】本実施の形態による振動パーツフィーダ１
は以上のように構成されるが、次にこの作用について説
明する。

【００２１】図４において、ボウル本体１３の中央底部
Ｑに多量の部品ｍが投入される。なお、図では説明を分
かり易くするために部品ｍを散在的にのみ示すが、実際
には部品ｍが山盛りの状態で貯蔵されている。振動パー
ツフィーダ１のコイル６に交流を通電すると、公知のよ
うにボウル本体１３はねじり振動を行い、その中央底部
Ｑより部品ｍがトラック１５の登り口１２より群れとな
って上昇する。このとき図１７に示すように、ガイド部
材１８により、ボウル本体１３の中央底部Ｑ上を一周、
あるいはそれ以上回動しなければならない部品も効率良
く、さらに回転運動することなくトラック１５の登り口
１２に導かれる。

【００２２】トラック１５のウレタンコーティング部と
非コーティング部との境界線１５ａを通過した直後に群
れとなって到来した部品ｍの集団は、跨ぎトラック部１
５ｂに導かれ、ここで一部の部品ｍが第１ガイドレール
部１６ａの始端部を跨ぐ。図７に示すように帯板を立て
て形成された垂直部材１６ｖで形成される第１ガイドレ
ール部１６ａの始端部は斜面状に形成されているので、
部品ｍが無理なく第１ガイドレール部１６ａを跨ぐこと
ができる。また、橋絡部ｃを移送面に当接させて移送さ
れる部品も上記始端部により、橋絡部ｃの軸心の周りに
徐々に約９０°回転させ橋絡部ｃを上方に向け、部品ｍ
に跨ぎ姿勢をとらせる作用が行われる。しかし、ここを
跨ぐことができなかった部品はこの第１ガイドレール部
１６ａよりも径内方側、または外方側を移送することに
なるが、このうち径内方側を移送する部品はすべて、狭
路１５ｃａから下方へ落下してボウル本体１３の中央底
部Ｑへと戻される。

【００２３】幅広の跨ぎトラック部１５ｃに至ると、径
内方側の第１ガイドレール部１６ａを跨いでいる部品ｍ
はそのまま下流側に移送されるが、これよりも径外方側
に位置する部品（図３においてｍ’で示す）は、径外方
に下向き傾斜したトラック１５、およびねじり振動によ
る遠心力により、径外方側に集められて移送される。さ
らに幅広の跨ぎトラック部１５ｃ’に導かれた部品ｍ’
はさらに外方へ寄せられて、径外方側の第１ガイドレー
ル部１７ａに向かう。この第１ガイドレール部１７ａの
始端部近傍に達した部品ｍ’は、ここで再び整列作用
（跨ぎ姿勢）を受ける機会が与えられるが、ここでも跨
ぎ姿勢をとれなかった部品（図３においてｍ”で示
す。）は、その先の落下孔１９から下方へ落下しボウル
本体１３の中央底部Ｑに戻され、再び登り口１２よりト
ラック１５に沿って上昇する。一方、跨ぎ姿勢をとるこ
とができた部品ｍはそのまま下流側へと移送される（図
６参照）。また、径外方側の第１ガイドレール部１７ａ
の始端部近傍を移送する部品は、空気噴出ノズル３１、
３２からの噴出空気を受けるが、この作用と振動による
移送作用とにより部品の重なりまたは絡みを緩和するよ
うにしている。すなわち、径外方側の第１ガイドレール
部１７ａに跨ぐ部品とそうでない部品を選り分ける手助
けをし、後続する部品ｍ’の集団（トラックの径外方側
を移送されてくる部品の集団）の移送に悪影響が及ぶの
を防止する働きをしている。

【００２４】なお、ウレタンコーティング部と非コーテ
ィング部とを設けたのは、非コーティング部、すなわち
ステンレスの金属面の方がコーティング部よりも摩擦係
数が小さいために、ウレタンコーディング部上を集団で
上昇してきた部品ｍが境界線１５ａを越えたときに跨ぎ
トラック部１５ｂ上でばらけ易くなり、第１ガイドレー
ル部１６ａを跨ぐ部品とそうでない部品とに選り分け易
くするためである。また、ボウル本体１３の中央底部Ｑ
とトラック１５の一部にのみウレタンコーティングを施
したのは、他の位置に比べて部品ｍの量およびここを移
送される頻度がはるかに大きいためであるが、これによ
り中央底部Ｑおよびトラック１５、そして部品ｍの表面
の摩耗を低減し、さらに狭路１５ｃａや落下孔１９から
落下した部品が受ける衝げきを吸収して、部品が損傷し
ないようにしている。

【００２５】図６および図７に示すように部品整列ガイ
ドレール１６（１７）の中間ガイドレール部１６ｃ（１
７ｃ）の断面形状はＬ字形状で、上述したように水平部
材１６ｈ（１７ｈ）が垂直部材１６ｖ（１７ｖ）に対し
てボウル径外方に、下流側に進むにつれて上昇するよう
に形成されているが、これにより跨ぎ姿勢をとる部品ｍ
がボウル２の半径方向に大きく振動しながら移送される
のを防いでいる。すなわち水平部材１６ｈが徐々に上方
へと傾斜することにより、部品ｍの径外方側に位置する
第１円筒部ａまたは第２円筒部ｂ（図６および図７では
第２円筒部ｂ）の径内方への移動が制限され、よって部
品ｍを安定に跨がせて移送するようにしている。部品ｍ
の径内方への移動は、これより径外方に位置する他の部
品（の集団）との干渉、すなわち押し合いから生ずるも
のであるが、この中間ガイドレール部１６ｃ、１７ｃに
より、このような部品どうしの押し合いによる跨ぎ姿勢
が壊れることもない。

【００２６】部品整列ガイドレール１６、１７上の部品
ｍが跨ぎトラック部１５ｃ’の下流側端部に至ると、図
７ないし図９に示すように部品整列ガイドレール１６、
１７の水平部材１６ｈ、１７ｈに対して、跨ぎ姿勢から
橋絡部ｃによる懸吊姿勢に移行する。そして押え板２０
ａ、２０ｂにより部品ｍは径外方下向きの懸吊姿勢を保
持されながら下流側の跨ぎトラック部１５ｄへと導かれ
る。また、部品ｍが相重なった状態で懸吊移送されてき
たときは、空気噴出ノズル３３、３４からの噴出空気に
よりその重なりを排除するようにしているのであるが、
なお重なりが解除されないときは、押え板２０ａ、２０
ｂの上流側端部Ｓ、Ｓがストッパとしての役割を果たし
て相重なった部品を排除し、落下孔１９へと落下させ
る。落下した部品はボウル本体１３の中央底部Ｑへと戻
される。

【００２７】跨ぎトラック部１５ｄに至った部品ｍは最
初、図１０に示すように部品ｍの下端部と跨ぎトラック
部１５ｄの移送面とに間隙を形成して移送されるが、そ
の後、図１１に示すように部品ｍの下端部は移送面に当
接した状態で移送される。すなわち、部品ｍは懸吊姿勢
から跨ぎ姿勢へと再び移行する。そして第２ガイドレー
ル部１６ｂ、１７ｂの下流側端部へと導かれ、部品ｍが
以下のような姿勢矯正作用を受ける。

【００２８】径内方側の第２ガイドレール部１６ｂを跨
ぎ姿勢で移送されてきた部品ｍについて説明すると、図
１１に示すように、跨ぎトラック部１５ｄの移送面が径
外方に下向きに傾斜しているので、部品ｍは大径の第１
円筒部ａを径内方側（図中右方）に向け、かつその第１
円筒部ａの内周側面を第２ガイドレール部１６ｂの垂直
部材１６ｖａに当接させた状態で移送されてくる。この
とき部品ｍの小径の第２円筒部ｂは姿勢矯正用ノズル２
１ｂの射程内に入っていないが、大径の第１円筒部ａは
姿勢矯正用ノズル２１ａの射程内に入っている（図１１
および図１２参照）。また径外方側の第２ガイドレール
部１７ｂ側についても同様に、第１円筒部ａを径外方側
に向け、かつ第２円筒部ｂの内周側面を第２ガイドレー
ル部１７ｂの垂直部材１７ｖａに当接させた状態で移送
されてくるが、大径の第１円筒部ａのみが姿勢矯正用ノ
ズル２２ｂの射程内に入ることになる。すなわち、傾斜
位置決めされて第２ガイドレール部１６ｂ、１７ｂの下
流側端部に至った部品ｍは、径内方側と径外方側とに関
係なく、常に大径の第１円筒部ａのみが噴出空気を受け
る。これにより部品ｍは、第１円筒部ａが姿勢矯正用ノ
ズル２１ａ、２２ｂからの噴出空気を受けて前方へ押動
されながら図１１の一点鎖線および二点鎖線で示すよう
に姿勢矯正され、第１円筒部ａを先頭にして下流側の合
流トラック部１５ｅに向けて移送される。すなわち、図
１２において径内方側の部品ｍについては約６０°、径
外方側の部品ｍについては約９０°回転させられて大径
の第１円筒部ａを先頭に向けられるのであるが、このと
き部品ｍは側壁部４６ａおよび仕切壁４５、または仕切
壁４５と側壁部４６ｂによりガイドされながら、その矯
正された姿勢を保って下流側へと移送される。なお、第
２ガイドレール部１６ｂ、１７ｂを覆う押え板２０ａ、
２０ｂの下流側端部が、第２ガイドレール部１６ｂ、１
７ｂの下流側端部よりもさらに下流側に延長して形成さ
れているが、この延長部分により部品ｍが姿勢矯正作用
を受ける際に前倒れになるのを防止する役割を果たして
いる。

【００２９】また、径外方側の部品整列ガイドレール１
７を移送されてきた部品は、姿勢矯正された直後、急送
用ノズル２３からの噴出空気を受け、ボウル２の周壁部
に沿ってそのままの姿勢で下流側の合流トラック部１５
ｅへと急送される。これにより径外方側第２ガイドレー
ル部１７ｂから離脱した部品の移送間隔は大きなものと
なる。しかし、この大きな部品移送間隔に、径内方側の
第２ガイドレール部１６ｂから離脱した上述の姿勢矯正
作用を行った後の部品が割り込んだ形となって下流側に
移送され、結局、効率良く部品ｍが所定の姿勢で下流側
に供給される。

【００３０】合流トラック部１５ｅにおいて合流した部
品ｍは、次に、部品選別装置５０を備えた移送トラック
部１５ｆに導かれ、ここで重なった部品および異姿勢の
部品が排除される。図１５Ａおよび図１６Ａに示すよう
に部品ｍが橋絡部ｃを径内側に位置させ、かつ大径の第
１円筒部ａを前方に向けた所定の姿勢で移送トラック部
１５ｆを移送されてきたときは、部品排除用ノズル２５
ａ、２７ａからの噴出空気を受けさせることなくそのま
ま下流側に移送される。すなわち、部品排除用ノズル２
５ａ、２５ｂ、２７ａ、２７ｂのいずれの射程内にも部
品ｍが入らずにそのまま下流側へと移送される。

【００３１】他方、所定の姿勢以外の姿勢で移送トラッ
ク部１５ｆを移送されてきた部品ｍは、図１５Ｂに示す
ように橋絡部ｃの突出部分ｄが部品選別ブロック２４の
上面に突出することにより、この突出部分ｄが部品排除
用ノズル２５ａからの噴出空気を受けて、一点鎖線で示
すように移送トラック部１５ｆから径内方側に排除され
る。なお図示せずとも、これ以外の姿勢で部品ｍが移送
されてきても（実際、ほとんどない）、部品排除用ノズ
ル２５ａにより排除される。また相重なった状態で移送
トラック部１５ｆを移送されてきた部品ｍ’は、図１６
Ｂに示すようにガイド片２６ａに乗り上げた状態で部品
排除用ノズル２７ａまたは２７ｂからの噴出空気を受け
て、一点鎖線で示すように移送トラック部１５ｆから径
内方側に排除される（ガイド片２６ａに乗った部品ｍ’
は下流側へ進むにつれて上昇し、遂には部品排除用ノズ
ル２７ａの射程内に入る）。また、下流側にある部品排
除用ノズル２５ｂ、２７ｂおよびガイド片２６ｂも上述
と同様の作用を行うのであるが、これは部品ｍの姿勢選
別に確実性を期すために設けられたものであって、上流
側で排除できなかった部品はここで排除されることにな
る。

【００３２】以上のようにして選別された後、送り用ノ
ズル２９、３０により所定の姿勢の部品のみが下流側の
ねじりトラック部１５ｇに供給され、ここで移送方向に
関して１８０°反転され、図１Ｂで示す姿勢で次工程に
供給される。

【００３３】本実施の形態による振動パーツフィーダ１
は以上のような作用を行うのであるが、以下のような効
果を奏する。

【００３４】まず、２列の部品整列ガイドレール１６、
１７の始端部が移送方向に関して偏位して設けることに
より、始端部が相互に接近していることに起因する部品
の渋滞と、部品どうしの整列作用の妨害を防止すること
ができ、効率よく部品を整列させることができる。すな
わち跨がり姿勢をとらせることができる。なお、上記弊
害を防止するために相互に部品整列ガイドレールの間隔
を大きくとるような措置をとる必要がないので、ボウル
２全体を大きくすることもない（本実施の形態における
ボウル２の大きさは外径約９０ｃｍである）。

【００３５】また、第２ガイドレール部１６ｂ、１７ｂ
の下流側端部近傍の両側に一対の姿勢矯正用ノズル２１
ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂを設け、これらの噴出空気
により部品を所定の姿勢に矯正し、また合流トラック部
１５ｅの上流側端部近傍にボウル２の周壁の接線方向に
平行にノズルが延在するよう急送用ノズル２３を設け、
この急送用ノズル２３の噴出空気により径外方側の部品
整列ガイドレール１７を移送されてきた部品を下流側に
急送するようにしたので、２列状態の部品を効率的に一
列に合流させることができるだけでなく、ここで部品を
閉塞状態にすることなく下流側へ円滑に部品を導くこと
ができ、よって部品の供給量を減少させずに次工程へ供
給することができる。

【００３６】また、部品選別装置５０を備えた移送トラ
ック部１５ｆにより重なった部品および異姿勢の部品を
確実に排除することができる。また、ボウル本体１３へ
の部品ｍの投入時、図４において符号Ｒで示す位置に誤
って部品を供給してしまった場合でも、移送トラック部
１５ｆおよびこの径内方側に設けられた孔２８により、
このような何ら整列作用を受けずに到来した部品を確実
に排除することができる。したがって次工程には確実に
所定の姿勢の部品のみを供給することができる。

【００３７】さらに、図４に示すように跨ぎトラック部
１５ｃ、１５ｃ’の径内方側に狭路１５ｃａを形成し、
跨ぎトラック部１５ｃ’と１５ｄとの間に落下孔１９を
形成することにより、跨ぎ姿勢にない部品を早期に排除
することができ、よって跨がんとする部品の邪魔をする
ことはない。またこれらガイドレール近傍に複数の空気
噴出ノズル３１、３２、３３、３４を設けることにより
部品の絡みまたは重なりを排除するようにしたので、整
列作用を受けた部品ｍがそれ以外の部品と干渉し移送途
中で姿勢を崩されるという弊害を極力小さくすることが
でき、結果的に、安定して部品姿勢を保持して部品ｍを
下流側へ移送することができ、これに伴って最下流側の
トラック部１５ｆで行う部品の姿勢の選別を効率よく行
うことができる。

【００３８】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００３９】例えば、以上の実施の形態では跨ぎトラッ
ク部に落下孔１９を形成したが、これに代えて、この落
下孔１９に相当するポケットを径外方に下向き傾斜した
トラック１５と連通するようにボウル２の周壁に沿って
形成し、これに径外方側の部品整列ガイドレール１７に
跨ぎ姿勢をとらなかった部品ｍを導いて、ボウル本体１
３の中央底部Ｑに戻すようにしてもよい。

【００４０】また以上の実施の形態では、部品整列ガイ
ドレール１６、１７の近傍に４本の空気噴出ノズル３
１、３２、３３、３４を設けたが、部品ｍの移送状況に
応じてその数を増減してもよい。

【００４１】また以上の実施の形態では、ねじりトラッ
ク部１５ｇを設けて部品ｍを図１Ａの姿勢から図１Ｂの
姿勢に１８０°反転させるようにしたが、このねじりト
ラック部１５ｇを省略し図１Ａの姿勢のままで次工程に
供給するようにしてもよい。

【００４２】また以上の実施の形態では、部品ｍは図１
および図２に示すカメラのフィルムカートリッジとして
説明したが、これに限らず、図１８Ｂに示すような形状
の部品であってもよい。すなわち、本実施の形態におい
て適用した部品ｍは図１８Ａに模式的に示すように大径
の第１円筒部５２、小径の第２円筒部５３、およびこれ
らを接線方向に連結する直線的な橋絡部５４から成り、
この橋絡部５４が第１、第２円筒部５２、５３を平面的
に見て第１、第２円筒部の周側面から外方に突出してい
る部品であって、これら第１、第２円筒部５２、５３の
周側面にはそれぞれ欠落部５５、５６を設けた部品であ
ったが、図１８Ｂに模式的に示すように上記第１、第２
円筒部５２、５３に代えて、欠落部を有していない第
１、第２円筒部５２’、５３’で構成される部品にも、
勿論、本発明に適用可能である。

【００４３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の振動パーツ
フィーダによれば、大径の第１円筒部および小径の第２
円筒部を接線方向に連結する直線的な橋絡部が、第１、
第２円筒部を平面的に見て第１、第２円筒部の周側面か
ら外方に突出している形状の部品を、効率良く所定の姿
勢に整列させながら、大きな供給量で、確実に所定の姿
勢を保持して次工程に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に適用される部品の斜視図
であり、Ａは表向き、Ｂは裏向きの部品を示す。

【図２】同部品を示す図であり、Ａは平面図、Ｂは裏面
図、Ｃは正面図、Ｄは背面図を示している。

【図３】本発明の実施の形態による振動パーツフィーダ
の側面図である。

【図４】同平面図である。

【図５】図４における［５］−［５］線方向の拡大断面
図である。

【図６】同［６］−［６］線方向の拡大断面図である。

【図７】ボウル内の部品整列ガイドレールの展開正面図
である。

【図８】図７より更に下流側の部品整列ガイドレールの
展開正面図である。

【図９】図４における［９］−［９］線方向の拡大断面
図である。

【図１０】同［１０］−［１０］線方向の拡大断面図で
ある。

【図１１】同［１１］−［１１］線方向の拡大断面図で
ある。

【図１２】上記部品整列ガイドレールの下流側端部の拡
大平面図である。

【図１３】ボウル内の部品選別手段を備えたトラックの
拡大平面図である。

【図１４】同正面図である。

【図１５】同作用を説明するための図１３における［１
５］−［１５］線方向の断面図であり、Ａは正しい姿勢
の部品が移送されるときを、Ｂは異姿勢の部品が移送さ
れるときを示す図である。

【図１６】同［１６］−［１６］線方向の断面図であ
り、Ａは正しい姿勢の部品が移送されるときを、Ｂは相
重なった部品が移送されるときを示す図である。

【図１７】上記振動パーツフィーダにおけるボウル本体
の中央底部のスパイラル状トラックの登り口近傍の拡大
斜視図である。

【図１８】本発明に適用される部品の裏面図を模式的に
示したものであり、Ａは本発明の実施の形態に適用され
た部品を示し、Ｂはその変形例を示す。

【符号の説明】

１振動パーツフィーダ２ボウル１３ボウル本体１５トラック１５ｂ跨ぎトラック部１５ｃ跨ぎトラック部１５ｃ’ 跨ぎトラック部１５ｄ跨ぎトラック部１５ｅ合流トラック部１５ｆ移送トラック部１５ｇねじりトラック部１６部品整列ガイドレール１６ａ第１ガイドレール部１６ｂ第２ガイドレール部１７部品整列ガイドレール１７ａ第１ガイドレール部１７ｂ第２ガイドレール部２１ａ姿勢矯正用ノズル２１ｂ姿勢矯正用ノズル２２ａ姿勢矯正用ノズル２２ｂ姿勢矯正用ノズル２３急送用ノズル２５ａ部品排除用ノズル２５ｂ部品排除用ノズル２７ａ部品排除用ノズル２７ｂ部品排除用ノズル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内側にスパイラル状のトラックを形成さ
せたボウルをねじり振動させることにより、大径の第１
円筒部、小径の第２円筒部及び該第１、第２円筒部を接
線方向に連結する直線的な橋絡部から成り、前記橋絡部
は前記第１、第２円筒部を平面的に見て該第１、第２円
筒部の周側面から外方に突出している部品を前記トラッ
クに沿って、前記橋絡部を移送方向に沿わせ、かつ前記
第１円筒部を先頭にした姿勢で次工程に供給するように
した振動パーツフィーダにおいて、前記トラックは径外
方に下向きに傾斜した状態で形成し、該トラックに部品
整列ガイドレールを同心的に２列、それぞれの始端部を
移送方向に関して相互に偏位させて設け、前記部品整列
ガイドレールの上流側は帯板を立てて形成される第１ガ
イドレール部、前記部品整列ガイドレールの下流側は断
面が逆Ｕ字形状に形成される第２ガイドレール部とし、
該第２ガイドレール部の下流側端部近傍の両側に一対の
第１の空気噴出ノズルを設け、これより更に下流側の前
記トラックの一部を前記２列の部品整列ガイドレールか
ら離脱する前記部品が合流する合流トラック部とし、該
合流トラック部の上流側端部近傍に前記ボウルの周壁の
接線方向に平行にノズルが延在する第２の空気噴出ノズ
ルを設け、該第２の空気噴出ノズルの噴出空気により前
記２列の部品整列ガイドレールのうち径外方側の前記部
品整列ガイドレールを移送されてきた部品を下流側に急
送するようにし、前記合流トラック部の更に下流側に前
記部品の重なり及び異姿勢を選別する部品選別手段を設
けたことを特徴とする振動パーツフィーダ。
【請求項２】前記部品選別手段は、移送面が径外方に
下向きに傾斜した移送トラックと、該移送トラックの径
外方側に配設され、かつ径内側上方に向かって空気を噴
出する第３の空気噴出ノズルを上面に備えた部品選別ブ
ロックと、前記移送トラックの径内方側に配設され、か
つ下流側に向かって上向き傾斜に形成されたガイド片
と、該ガイド片の上方から径内側下方に向かって空気を
噴出する第４の空気噴出ノズルとから成り、前記橋絡部
を径内側に位置させ、かつ前記第１円筒部を前方に向け
た姿勢で前記移送トラックを移送されてきた前記部品
は、そのまま下流側に移送するようにし、それ以外の姿
勢で前記移送トラックを移送されてきた前記部品は、前
記橋絡部が前記部品選別ブロックの上面に突出すること
により前記第３の空気噴出ノズルからの噴出空気を受け
て前記移送トラックから径内方側に排除するようにし、
また相重なった状態で前記移送トラックを移送されてき
た前記部品は、前記ガイド片に乗り上げた状態で前記第
４の空気噴出ノズルからの噴出空気を受けて前記移送ト
ラックから径内方側に排除するようにした請求項１に記
載の振動パーツフィーダ。
【請求項３】前記部品選別手段の下流側に、前記部品
を移送方向に関して１８０°反転するねじりトラック部
を設けた請求項１又は請求項２に記載の振動パーツフィ
ーダ。
【請求項４】前記部品整列ガイドレールの上流側と下
流側との中間を断面がＬ字形状で、水平及び垂直な部材
で形成される中間ガイドレール部を設けた請求項１乃至
請求項３のいずれかに記載の振動パーツフィーダ。
【請求項５】前記径内方側の部品整列ガイドレールの
前記第１ガイドレール部に対応する前記トラックの径内
方側を狭路とし、かつ前記径外方側の部品整列ガイドレ
ールに対応する前記トラックを広路とし、該部品整列ガ
イドレールの前記中間ガイドレール部に対応する前記ト
ラックの一部に落下孔を形成するか、又は径外方にポケ
ットを設け、前記狭路及び落下孔又はポケットに導かれ
た前記部品を前記ボウルの中央底部に戻すようにした請
求項１乃至請求項４のいずれかに記載の振動パーツフィ
ーダ。
【請求項６】前記第１ガイドレール部及び第２ガイド
レール部のうち少なくともいずれか１つの近傍に第５の
空気噴出ノズルを設けた請求項１乃至請求項５のいずれ
かに記載の振動パーツフィーダ。
【請求項７】前記ボウルの中央底部の前記トラックの登
り口近傍に、円錐形状のガイド部材を設けた請求項１乃
至請求項６のいずれかに記載の振動パーツフィーダ。