JPS59203833A - 自動車用多気筒内燃機関の燃料噴射制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は自動車用多気筒内燃機関の７１−エルカッ１〜
状態からの復帰時におｔづる燃お）噴射制御方法、更に
ｉＴＬ　＜は復帰時に燃料噴射が再開される際、最初に
爆発行程にくる気筒を特定づることにより安定（）た復
帰を実現づる燃料噴射制御方法に関Ｊる。 ［従来技術１ 従来、運転状態に応じて演シ？ｌごｌ’した燃オ゛８１
唱用ｊ１１（基本噴射量）を噴射・Ｊる自動車用内燃１
幾関にｄ３いて、減速状態の時、；Ｊしくは、ス［］ツ
ｌ〜ルバルブが全開状態で、かつ内燃機関口φλ故が設
定回転数より大きい場合には、ＦＢＩ！媒の異）；；シ
過熱の防止及び燃費向上のために内燃機関への燃料１！
ｉｎ　Ｉ：ＩＪを中１１１ｉするいわゆるフューエルカ
ッ１〜処理を１１なっており、前記の条件を満たさなく
なれば、内燃機関への燃お１噴剣が再開（以下、フーＩ
〜１ル復帰どｆ：＋　”））される。 例えば、車速の低下ととしに内燃）；に関回転故か設定
回転数以下になった場合＼ゝ）、運転とがアクレル操作
を行なうことにＪ：ってス［］ツ１〜ルハルブか聞かれ
た場合には、前記ノーｒ、　−Ｊルカン１〜処理の条件
から外れフコ−」ル復帰の処理かＩＪ４：ねれる。 ところが、各気筒に４３いて（Ｊ燃料分へＣの悪さある
いは、体積効率の違いによる吸入に“′気早の誤ｉイが
あり、更にその燃焼自体においてｂ気ｆ：）ごとにばら
つきがあった。 単に継続して気局内の燃焼が行なわれていれば問題ない
が、−に述（）た燃料噴射の再開いわゆるフコ−エル復
帰が行なわれた場合、その復帰がＩｊイ’にわれた時点
で吸入行程にある気筒によっては最初に行なわれる爆発
行程に誤差が生じた。 これは気筒間の燃料の分配の悪さや体積効率の違いある
いは燃焼のばらつきににす、その最初の爆発行程におい
て失火を生じる場合があるから（ある。待にクランク軸
１回転に１回の同時１）Ｉ５射にＩ３いＣに１１、フコ
−エル復帰後の最初の叩ＩＪｉｌと２回目の噴身ｊとの
間に爆発行程にある気筒に対しては燃料が１′分しか供
給されず、特に火炎ｆｉ　４１１ｉ不良を牛じヤ）りか
った。 このような現象か生づ゛るどなめらがＩＪｌ・ルクの立
１５」−りがＩＩ？られザ、パルス的１ヘルクが中軸に
ががり、中休に２．１ツクが伝わる。父、旧によ・）ｃ
］〜ルクの☆ち上りがうま（行く場合らあり、常に安定
した、１〜ルクの１７ｔ３上りの良いノー１−エル復帰
か行なわれることはなか−）だ。 ［発明の目的］ 本発明の目的はフ、コ−」ル復す１１ｉ　ＩＬ”１に゛
ｊ、ｉｌｉ利１ｉ（３＋１１　′ノイミングを制御しく
安定し）Ｊトルシ出カイ’、：ｉｌｌるｄどにより、車
イ本へのシニｉツクをｆｌ（Ｉ１２表さし！る（二と４
−目的と覆る自動車用多気筒内燃機関の゛）；：δ刊１
１（：＞　ＩＪＪ制御方法を提供づることにある。 ［′Ｒ，明の（？４成１ 本発明の要旨とづるところは、 ス［］ツＩ〜ルバルブが仝閉状態で、かつ内燃機関回転
数が所定値以上の場合に６気（：；）ＩＸ（７）　ｊ、
；’、　Ｊ゛ｌ　ｌ！　（：１を停止づる自動中用多気
筒内燃（幾関の燃料ｌ！ｆＪ！　’ＡＪ　ｉｌ制御方法
において、 燃わ１供給の（ζ・止状［とから燃Ａｉｊｌ供♀ｊ）を
再開（）る」ん）臼、 最も失火し、にくい気筒の１シン人１１稈から２　’ｌ
’ｌ　Ｌ！ｊ　ＩＦ；を再間覆ることを特徴とゴる白動
中用′シ気筒内：燃（幾関の燃料噴剣制御３１１ツノ法
にある。。 第１図は本発明の基本的４１４成を人わリノｉ］　−１
１・−１〜である。ここにおいＣ１はｊｉｌ　ｔ′ｉノ
ニ？−［ルカツ１〜処理中か否かを判定・）るステップ
を人わり。 ２はフコー−］ルカツ１〜から燃１１噴川の再開が可能
とイヱる復帰条１１が成立したが百がを判定づるスラッ
プを表わり。３は最も失火しにくい所定の気筒が吸入行
程にあるが占がを判定づるステップを人わり１．１は燃
（゛」噴射を実？”Ｊ　ｖｌるステップを表ゎ１゜この
Ｊ、う′／Ｊ、構成にＩ３いてまずズｊツブ１が実？了
されると、規イ１フコー土ルヵッ１〜処Ｊ！Ｐ中が百が
が判：＋ｉｈされる。フッー丁ルカツト処理中Ｃなけれ
ばｒ　Ｎ　ＯＪと判定され、次いでスラーツブ４にＣ燃
ａ’１噴川か？−ｉ’　イ＜　＃つれる。ノコーエルカ
ツ１〜処理中ζ゛あ４′目Ｊ、スラップ１てはｒ　Ｙ　
Ｅ　Ｓ　Ｊと判定されて次い（ステップ２に（復帰糸外
が成立しｌこが百かが１′す定される１、復帰条１′１
が成立してぃな

【］机ば［Ｎ○」ど判定され、燃料哨用
をけずに終了する。１１シ帰条イー１が成Ｎ／シていれ
ば、ｒ　Ｙ　ｆＥ　Ｓ　、Ｊと判定されて次い（−ステ
ップ３が実行される。ズブツブ３にて【３１最し失火し
にくい所定気筒が吸入行程にあるか否かか制定される。 吸入行程でな４ｊれぼ、［Ｎ０１１ど判定され−にのま
ま所定気筒が吸入行程に来るまて１２１機りることにな
る。所定気筒が吸入行程に来ればｒ　Ｙ　［：　Ｓ　Ｊ
ど制定さ（′え（次のスノーツノ４に移りここＣ′初め
Ｃ］Ｉ−−７１ルカツト（Ｉ８理１多の燃料噴射が再開
されることにイｊる。 上記ステップ３にての判定の早ｉｉ１どなる最ら失火し
にくい気８二）は予め内燃（幾関ηＪＪ　５’＋叫１．
”Ｉの１ｌｌｉｌ疋′に、１゜り決定づることがでさる
１゜ 以下に本発明を、実施例を子ｏ−ｃ図而３共に説明覆る
。 ［実施例］ Ｊ、−４＋’第２図は本発明プＪ　Ｆ’ｓが適用される
４すｒクル４気筒内燃１幾関及びイの周辺装ｊｊｊ’ｊ
の例を表ねり概略説明図（゛ある。 １１は内！２１機関、１２はビス１−ン、１３つは点火
プラグ、１４　ｉ、Ｉｌ排気マニホールド、１ｊ〕（よ
（１１気ンニホールド１４に備えられ、Ｊ〕ｌ気中のり
（存酸木（Ｉｌｌ：度を検出１−る酸基レンサ、１Ｇは
６気Ｒ；）に３−Ｉ　Ｌ　（それぞれ設りられ燃ト１を
噴則りる燃料１１ｆ）Ｉ４・１フ１゛、１７は吸気マニ
ホールド、１８（ま吸気マニホールド１７に備えられ、
内ソ然は閉本イホ１１に送られる吸入空気の温度を検出
りる吸気ｆ晶ヒンリ、１９（よ内燃１代門の冷却水温を
検出する水温廿ンリ、２０はス［］ットルバルブ、２１
はスロワ１−ルバルブ２０に連動し、ス［１ツ１〜ルバ
ルブ２０の開度に応じたイ３］弓を出ノｌるスーツ１〜
ルポジシー１ンレンリ、２２はスロツｉ〜ルバルブ２０
が全開状態になったときにオンとなるアイドルスイッチ
、２３はスＩＪツ１−ルバルブ２０を迂回づる空気通路
であるバイパス路、２４はバイパス路２３の開１」面積
を制御−りることによりアイドル回転数を制御づるアイ
ドルスピードコントロールパルプ（［５ＣＶ）、２５（
沫吸入空気ｍを測定するエアフ［」メータ、２６は吸入
空気を浄化づるエアクリーナをそれぞれ大ねしＣいる。 ；１、た、２７は点火Ｔ１イルをＩＪｈえ点火に必要４
丁１５゛翫汀を出力づるイグノ−（り、２８は図示して
いないクランク軸に連動し上記イブノーイタ２７で発生
した。！′（ｌ電圧を各気筒の点火プラグ１３に分配供
給づるｉ゛イス１〜リピユータ２９はディス１〜リビＥ
Ｉ−タ２８内に取り付けられ、ゲイストリビコータ２８
の１回転、即ちクランク軸２回転に２７１光のパルス１
ｇ号を出力づる回１転故ヒンリ・をＪ１！：１．ａた回
転角セン９，３０はデｒスＩ−リビメータ２８の１回ｆ
１７；に１発のパルス１１．舅を出力りろ気筒判別レン
リ、３１は電子制御回路をそれぞれ！、わしくいる１゜
更に３２は自炊ｉ機閏冷間＋１．＞　＋Ｊ、ス１１ツｊ
ルハルブ２０を迂回しく流れる仝気の１７ｊｉ路、Ｉ！
１」らツノ・−ストアイドル用バイパス路を示し′Ｃい
る。ぞして３３は］７／−ストアイドル用バイパス路３
２を）Ｌｌする空気ｍを制御Ｊる土アバルブを示してい
る。尚］−アバルブ３３（ま内燃１戊関冷間１１ｉ’＋
　４ごｌ顎間運転（Ｊ必要な内燃Ｉ浅関回１’ｚｌ数を
確保りるために７〕・−ストアイドル用バイパス路３２
を聞り、Ｊ、′う（二１′しＦＪＪりろ、。 次に第３図は電子制御回路３１の）［１ツク図４表わし
ている。 ４０（ｊ各しンリＪ、り出力される〕−タｆ　１ｔ１１
１　ｌ：ｌｌｌ　ｆログラムに従って入力枝０・回り）
弓る、！」１、に、　＊！４ｉ　ａ’ｌｌ噴躬弁１Ｇ、
１ＳＣＶ２／ｌ′、９のイ１種１・、置を１′１動制御
等するための処理を行うレントラルｆ１．ルジングユニ
ツ１〜（以下単にＣ１つ（Ｊど呼、、Ｓ；　）　、　４
１は［１ら開制御プログラム１ｂ燃斜Ｉｌハ川吊油麿１
のためのンツプ等のアークが格納されるリードＡンリメ
ーシ１）く以下、単にＲＯＭと呼ぶ）、４２は電子制御
回路３１に入力されるアークや演算制御に必要なデータ
が一時的に読みｒ！１きされるランダムアクセスメモリ
（以］ミ、１１１にＲＡＭと呼ぶ）、４３は髪−−スイ
ンＦがＡノされても以後の内燃機関作動【こ必要な学習
（１むアーク等を保梢するよう、バッテリ（こよってバ
ックアップされたバックアップランダム］７クレスメモ
リ（以下、１１＋にバックアップＲＡ　Ｍど貯ぶ）、４
／ｌは図示していない人力ポート−い必要に応じて設（
）られる波形整形回路、各レンリの出力１ｉ’ｉ　３１
３をＣＰ　Ｕ　４０に選択的に出力りるマルチブレク１
鳳１ノログ信号をデジタル１ム弓に変換りる△／［）変
換器、等が備えられた入力部をイれ−され表わしくいる
。、４５は図示していない入力ボート等の他に出力ボー
１−が設（Ｊられその他必要に応じ（！然ｇ：ｑ　１ｌ
ｒｓ　＋Ａ傍？１（５、ｌ　Ｓ　ＣＶ　２　／ｌぞ９を
ＣＩ）　Ｕ　４０の制御１，１号に従って駆動するに駆
動回路等が１ｉｉｆｉえられた人・出力部、／１．６は
ＣＰ　Ｕ　４０、ＲＯＭ４１等の各素子及び人力部４４
人・出力部４５をＲ１び各データが送られるバスノイシ
ヲシ４′しＣ”ｌ’１人わしている。 上記電子制御回路３１にＪ、イ：＋　ｉ：：’、：：　
ａ：Ａ　ｌｌ＋１川弁１０の制御は、演軛され７ｊ　ｉ
ｊｔ本噴川噴剣に旧当りる１１．“１間のパルス信号を
燃３゛；）唱用弁］６に出力づることにＪ、り実行され
る。 次に本発明の実施例について説明りる。 第４図（イ〉、〈口）は本発明のム１）１実施例のクリ
ーナ１１−１・を示づ。 第４図（イ〉は）−１−ニルカッ１−を開始りる１１４
゜点を設定する１ノブルーチン△１を小り。１ナノルー
ｆ−ン△１はクランク軸の回転角３６０“−ｆｉＪに実
（Ｊされる。 ここにおいて１１０は−ｉフイドルスイツｆｌｌかオン
しているか否かを判定りるスノツ−ｆろ、−人わ・」５
゜１２０′は内燃１幾関回転故Ｎ［が所定回１１１ム故
Ｎ１以上か否かを判定づ−るスアツブ４・ム４゛）：Ｊ
３．　’Ｉ　３０１．＋フコーニルカッｉ〜状態にある
ことを小すノノグ１−Ｃ＠レッＩ−づるスデツプを表わ
ｔ、、１４０はツノ−ニルカッ１〜から復帰した直後の
状態を表４つ−リフラグ［Ｒをリレン１〜するステップ
を表わづ。１５０はフラグＦＣがセットされているか否
かを判定づるスフツブを表わす。１６０はフラグＦＲを
ヒラＩ−づるステップを表わす。 第４図（［」）はフコ−ニルカッ１〜状態を表わすフラ
グ＋＝Ｃおよびツユ−１ニルカツトから復帰した直後の
状態を表わすフラグＦＲに基づいて燃わ１噴躬を実行づ
るリブルーチンＡ２を表わす。サブルーチン△２は、Ｉ
ナブル−チンへ１の「ｌ後に、クランク軸の回転３６０
０毎に実行される。 ここにＪ３いて２１０はフラグＦＣがレッ１〜されてい
るか否かを判定するステップを表４つづ。２２０はフラ
グＦ　Ｒｂ＜レッ１〜されているか否かを判定づるスー
ブツブを表わづ。２３０は所定気筒が吸入行程に入って
いるか否かを判定するステップを表わづ。２４０はフラ
グ［Ｃをリレン１〜リ−るステップを表ねり、、　２　
Ｅｉ　Ｏは同１ｌｌＪ同峙噴剣を実（ｊするステップを
表わず。 上記のような］苫成においてまず処理がリブルーチン△
１から開始Ｊるどステップ１１０に（）フイドルスイッ
チがオンされているか占かが判定さ４しる。自動車が定
常走行Ｃノノクレルか　定イ１踏Ｊれた状態て走行して
いる場合には、ン′イ１〜ルスイッチ２２はオフである
のＣｆ−Ｎ　０１ど判定され続いてステップ１５０が実
行される。この状［占（はフューエルカッ１〜状態に入
っていないの（・フラグ［−Ｃはリレン１〜状態にある
のでｌ’　Ｎ　ＯＪと判定され、次いでステップ１４．
０に至ってフラグ１゛−Ｒかリレットされるか、又はリ
レン１〜状態に保１．１さ１′）る。 こうしてザブルーチーン△１の処理が終了りる１゜次に
リブルーチンΔ２の処理か聞シｆｉさ１するど、定常走
行において（まフラグＦＣはリレット状態（Ｊあるので
ステップ２１０にＵｒＮＯ，Ｉど判定され、次いでスラ
ップ２５０が実行され、ここにｄ３い（クランク角３６
０°毎に同期した仝気筒同１１．’Ｊ１ｆ’Ｈ用が実行
される。こうしＣリブルーチン△２の９］（理を終了す
る。フユー：１ルノノッ１−に人ら／、Ｉ−い１１２す
、」口開のごとくの３６０　’　ｉ’Ｂ　ｃ／）　１ｉ
３１　、！’ＪＪ　ｎ’ｉｌ口′１１な°４　Ｑ；ｊか
実１ｊ継続される。 次に、１〜ライバーがアクレルペダルを離し減速に入っ
た場合を考える。この時サブルーチンＡ１の処理でスフ
ツブ１１０に（アイドルズイッヂがオンされているので
ｒＹＥｓＪど判定され、次いでステップ１２０が実行さ
れる。ステップ１２０て′は内燃（幾関回転数が所定回
転ｖｉＮ１以１が否かが判定される。いまだスピードが
高く内燃１幾関回転故がＮ１以以上あればｒＹ［ｓＪと
判定されて、次いぐステップ１３０が実行される１、こ
こぐ−）ｓＪ−Ｉ　）レノ１ッ１−１人態を示すフラグ
「Ｃがヒラ１〜されることになる。次いＣステップ１４
０にＣフラグ「１７がクリアー状態に保持され処理を終
了づる。 次にり゛ブルーチンＡ２の処理に移り１、ＬｆスＪッグ
２１０にでフラグ「Ｃが判定され、」−記直前のりツル
ーｆ−ン△１の処理にて、フラグ「Ｃはレン１〜され（
いるのて、ｒＹＥｓＪど判定され、次い（ステップ′２
２ｏが実行される１、ステップ２２０　（’−ｉ；Ｌ　
７ラク「Ｒが判定される。この１１５点Ｃは［）ぐはり
レッ１−されているので、ｒＮＯＪと判定ざ４＋、本す
グルーヂンＡ２にＣは燃ゎ１の噴射が行なわれず処理が
終了づる。 このようにしてアーで１〜ルスイツ／　／）〜ノ１ンし
、内燃機関回転数が所定回転数Ｎ　’ｌ以−１−い（り
る限り、フューエルカッ１〜状態にあり、ソ、３７１才
’ｌ　ｆＪ、　＋Ｈ（ｙ　＋’）・ｊさ４′１イ多′い
ことになる。 次に車速が次第に低下し内り（（斂関回１１１！、故が
Ｎ１未満となった場合を考える。 まづ“４〕−１ルーチンΔ１のスフツブ１　’Ｉ　Ｃ）
−ｒフ′ｆドルスイッヂＬ　ＬがＡン状態であるの（ｌ
’　Ｙ　ｆＥ　Ｓ　、１ど判定され、次いでスフ・ツブ
１２０にＣ内燃（戊関回転故Ｎ［が所定回転数Ｎ　ｉ木
ｉｆＪ！　”（−あるのて゛［ＮＯ」ど判定さ４する。 次いでスラーツ７’　１　Ｅｉ　Ｏの処理に移りフラグ
１−ｃ）】す［ツクされる１、この＋１．）フラグ［Ｃ
がレッ１〜され−ｃいるのｃ［−＼ｉ’　ｌ−、Ｌ’）
　ｊど判定され、次い（゛スアーツブ１６０が実！＋さ
れ、ルり［−Ｒがゼッ１〜される。このようにしくリブ
ルーチンＡ１の処理が終了Ｊる１゜ 次いＣリブルーチンΔ２のス？ンノ２１０の判定でフラ
グ［−ｃが判定されるが、い、１、ｌごフラグ］Ｏはレ
ッ１〜されているの（：　ｌ−Ｙ［、’、’　、”３．
１ど丁１ｊ疋さ４しる。次いでスフツブ２２０が失′行
されフラグ「Ｒが判定される。この時直前のサブルーチ
ン△１の処ＩＬｃ”／ラグＦＲ４，Ｌｔッｈさｎ−（い
る（］ｃｌ　Ｙ［：Ｓ　Ｊど１′す定され次いでスフー
ツゾ２３０が実行される３、ステップ２３０では予め最
も失火しにくい気筒として設定されＣいる所定気筒の吸
入行程に来Ｃいるか否かが判定される。もし所定気筒が
吸入行程になっていな（プればｒＮＯＪと判定され、木
４〕“プル〜ヂンＡ２の処理を終了する。 次にサブルーチンΔ１にては同一の処３．１を繰り返し
、再度サブルーチン△２の処理が開始されると、前回Ｊ
、す３６００クランク軸が回転したことになり、この時
、所定気筒が吸入行程にあるのＣ、スーｊツブ２３０で
はｒ　Ｙ　Ｅ　Ｓ　Ｊど判定される。次いでステップ２
４０にてフラグＦＣがりけツ１〜されることになる。次
いでステップ２５０が実行されて同期同時１川が実行さ
れ、本サブルーチンΔ２の処３里が終了する。 このＪ、うにして、フコ−ニルカッ１〜から復帰後、最
初に最も失火しにくい気筒に燃料が供給される。 次いでサブルーチンＡ１に処理が人ってくると、同様な
状態が続い−Ｃいれはンフイ１ニルスイン１か／１ンで
あり、ステップ１１０（二（１）’　ｌ”−Ｓ　ｊ　、
ツ１１１）↓。 され、次いでステップ１２０４こＣ内燃１ｉ＃　ｌ’Ｊ
１回転ルタがヂゴツクされるがいまだ（、二内箭≧賎関
回Φ１１故（日つ１定回転数Ｎ１未満ぐあるのでｔ’　
Ｎ　Ｏ−１と１′す疋され、続いてステップ１５０が実
行される。ステップ゛１５０にてフラグ［Ｃがチー１ツ
クされるが、直前のυ〜ブルーチンＡ２の処理にて′フ
ラグＦ　Ｃはリレン］〜されたので、ここＣはｒＮＯｊ
と判定され、スラップ１４０が実行される。ステップ’
ｚｏＴ：ｔａ、フラグＦＲがリセットされることに４１
６゜こうしＣ本サブルーチンへ１の処理を柊７′りる。 　（ｍ　Ｏ）　１１１＋フラグＦＣ及びフラグ「Ｒと６
にリレン１−状態にあることになる。 次に、υブルーチンΔ２の処Ｊ（１！か聞りｆｉされ、
スジ２ツブ２１０にでフラグＦＣが判定される１、フラ
グＦＣはリセットされているの（「ＮＯ」と下り定され
、次いＣステップ２５０を実１−Ｊシ同ｉ！ＩＩ　Ｆｉ
ｔ　１ｌｌＩ＋１ｉ１躬が実行され、本リーブルーチン
Δ２の処理を終了することになる。 このの１５’５ｙイドルスイツチがＡンＣ内燃１３Ｎ関
回転数が所定回転数Ｎ１未満である限りフラグＦＣ１フ
シグＦ　Ｒｉｔにリレン１−されたままで、ザブルーチ
ンΔ２の処理にては平常通りの同期同時１川が行なわれ
ることになる。 また別の処理として減速における〕１−］−ルカッ１〜
状態からアクセルペダルを踏み込み定速又は増速に入っ
た場合を考えると４ノブルーアンＡ１のステップ１１０
にてアクセルペダルが踏み込まれるのでアイドルスイツ
ヂ２２がＡフとなり「Ｎｏ」と判定され、続いてステッ
プ１５０が実行さ４’ｌる３゜このどき直前ｌ、ニフ１
−丁シルカッ１−状ぬであり、フラグ１：Ｃ（よ１であ
るので、ここではｒＹ［Ｅｓｊと判定され、次いてステ
ップ１６０が実行されて、フラグ［Ｒがレッ！〜され、
木りｙルー１ン△１の処理が終了ｌｊる。 次にリノルー升ンＡ２の処理に移り、ステップ２１０に
（フラグＦ　Ｃがピッ１〜されているか否かが判定され
、このとさ″は、まだゼットされているの（［Ｙｌ−８
１と判定される。次いぐステップ２２０に移りフラグ「
Ｒが判定される。このとき面前のり一ブルーチンＡ１で
フラグ［−１マかレツＩ〜されているのでｒ　ＹＥ　Ｓ
　Ｊと判定される。次い（スフツブ２３０が実行され、
所定気筒が吸入ｉ］稈（、さていなりれば、次のりブル
ーｆンΔ？の辺り埋聞夕（ｉまでクランク軸の３６０°
回中！、を、１、′）１．吸入（’ｉ　’ｔ’ｌ’に来
ていればｒ　’１’　「Ｓ　ｊと判定されＣスフツノ２
４０が実行される。ステップ２／ＩＯで・（，１、フラ
グＩＣがリレンＩ−され、次いでスｉ・・ノゾ２５０が
実ＩＪされ（同期同時囁用が実？ｊされる。−）Ｊリノ
Ｉ　−１ニルカッ１−処理後、所定気１１）の吸入（ｊ
稈にス・１して、第１番口に同期同時１ｌｒｉ剣が実１
）される３、この（二とにより、王の所定気筒が）−］
　−−ｌルカツｌ〜処理後辰初に燥光行稈にかかること
（３−イＩ：イノ。 次いでサブルーチン△］の処理か聞９１１ごね（同様な
状態が続いているとＪるとステップ１　’Ｉ　Ｃ＞　＋
こでアイドルスイツ（（よＡ］の状（ふとＧつ（いイ、
のぐ（’　Ｎ　Ｏ、、ｌと判定される。次い（ステップ
゛−ｌ　：）０が実行さ４′ｌフラグ［Ｃが判定される
か、ノンク１−Ｃは直前のりブルーｆン／＼２の処ＩＱ
ｉ　ｔ、：　、Ｉ）い（リレットされているのｃ：　ｒ
ＮＯＪど判定され、次いＣノアツブ１／１０に（フラグ
Ｆ　Ｒがリレツ１〜されＣ本すゾルーＴン△１の処理が
終了喝る。ごのどさフラグ］−Ｃ及びフラグ「［テは共
にリレット状態にある。 次（こりゾル−チン△２が実行され、スフツブ２１０に
Ｃフラグ「Ｃが判定される。フラグＦ　Ｃ！：Ｊ、りし
ツトされているので−ｒＮＯＪど判定されＣ１スアップ
２；うＯに゛（同ｔｌｌｌ　ｌｉ’１時に４剣を実？−
ｒづる１、以ｊ殺同（」ｌ；な状態が、あるいは更に増
速づる場合、同様イヱ処理（ごて通常の噴射がイヱされ
る。。 上）ホしたりブルーチンΔ１及びリブルーＪ−ンＡ２に
お（）る処理動作を第５図に示すっこのグラフは６気ｉ
ｔｌの電子制御回路３１から燃１１１４　ＱＪＪｊ（３
に夕・１し、−での開閉を制御するために出）Ｊされる
Ｉｌｌ：ｉｏ・１パルスを表ねり。噴射パルスはクラン
ク角３００°間［１，１で仝気筒同時に出力され各燃料
噴射弁から同時に燃才′１１が噴ＱＪされる。ここ（−
Ｍ点丁Ｓ以前にｄ３い（アイドルスイッチ２２がＡン状
態Ｃ内燃；幾関回転故Ｎ「か所定回転数Ｎ１以Ｊｌ　”
Ｃ−あり］］Ｊ−ニルカット１人琺が成ザＬしているし
くハと・］、に）。リブル−チン△１、△２は９ノシ′
ノ、（月０“　、多之（）・＜３　ＧＯｏにおいて、連
続しＣ実１−〕を聞（０・ｌ　＜’、）ｂσ）とｆ）る
。　このど心、クランク角０′″においく実１）聞９Ｆ
”＋されたり一ブルーチンＡ１に（−１２ツノ／／１（
Ｃかレッ１−され、フラグ１１スがリレ・ン１−　ＡＫ
　：ｉ、１１　を二あ〈５，３この場合、わ“Ｃいて実
（コ聞（ｔｒｉされ（リノルーｆンΔ２１７）　ス’Ｔ
　ツブ２２０　’Ｃ’　ｌ−Ｎ　０１　、「１′’ｌ　
＞ｔ　＜＼）’ｔ　ル０）　（Ｋ’！。 料噴射（Ｊ、行なわれないことに４．゛る。 それ１り、時点丁１において全気筒　斉（ご愚才）１か
噴ｑＪされるタイミングにあるところ、ノ？−１ルカツ
１〜条件が成立している為、容気１ｊ；）とｂ９３Δ（
′；１は噴射ざＩＩないため、パルス【よ出力され４］
い５．ところが、ｎ１点ＴＳ以後最初のｌ’ｉ’＋　ｃ
＋□＋タイミングｉ；’ｉ　Ｊｊ、・、１２においてＩ
Ｊ、このどきに吸入Ｊｊ稈に（（りる気ｆ；ｊ　ｔ、Ｉ
　ｎ番目〈以下＃４と表１）・Ｊ）の気［１’：ｌ　’
Ｌある。 予め最す失火しにくいという測定結末１’Ｊ　’＋’　
−）いて設定された所定の気猪ｉｈ・Ｉ　Ｍ　ｒＩ（Ｉ
ス十＃１（人わづ−）の気筒であれば、＃４の気１１）
はＩ”／ｉン［の気：：：１でなイノテ゛、コツトきニ
’ｂ　’Ｋｉ６　＄１　ａ１’ＨＱ・ｌ　カ？−ｉイｒ
　ｔ：ｒ　しｆ、１ｎ躬パルスは出力されない口とに４
ｆる。このときはりブルーチンＡ２のステップ２３０に
て［ＮＯ」と判定される状態に該当づる。 次の１０剣タイミング時点Ｔ３に至って＃１０気筒の吸
入行程に入るが、＃１の気筒が所定気筒であるので、こ
のとき初め−（噴射パルスが出力され燃Ｊ’ｉｌがｔ＋
３１１．１されることになる。このとぎは（Ｊ　Ｔｌル
ーチンΔ２のスう一ツブ２３０にて「ＹＥＳ」と判定さ
れたとさ−に該当づる。 これ以後り、１月１ルーチンＡ２にてはスラップ２１０
にて［ＮＯＪと判定され、３６００ブ０の噴口」タイミ
ングで同期同時噴射が実行されることにな信 上記の場合、＃１と＃４との気筒の失火１）ｌを比較す
ることになるが、３番目〈以下＃３と表わり−）、又は
２番Ｌ１（以ｌ：＃２ど表わＩＩ）の気筒が最ら失火し
にくい気筒ζ゛あれば、同期同１１−１噴ｑ・］のタイ
ミングを最初から１８００ずらして設定してもＪ、く、
又、−ノコ−４〕ルカツ［・からの復帰時に１８００づ
゛らしてｆ）Ｊ、い。 上記のことは時点−「Ｓにおい−（−ツノ’／ｌルベグ
ルを踏み込んで増速（こ移った１３１合にし同（狼のこ
とかいえる。 上述した如く本実施例の方法（こＪ、１′シ（まノｌ　
−，１ルカツＩ−後の最初に予め最Ｃ）失火しにくいと
し゛（設定した気筒の燥発行程に対しくＩＩ）最υｊに
燃わ１が供給される。、、特にこの３　（：）　Ｏ’　
ｉｕのＥ’ｌ　１ｉｌｌ　１ｉ１１１１．’ｊ　ＩＩ−
（、’１躬シスデムの場合、フユーニ「ルカツ１〜投の
最初の燃ｒＡ倶給（，１通常の供給ｑｌＪ、りも１′カ
の燃料ｔｉ１とイ、−一）でいることから、ぞの気筒の
燃９：た↑１１か？（ｉ　、；＋’；　ｌこ入われるが
、最も失火しにくい気１；）かＩうソ）、イ光ｉｊ稈が
聞りｆ′ｌさねることにより、失火にＪ、ろシ１ツク“
・７か４１ヂることがなくスムーズなノ１−、　ｌルＪ
ｌツト復帰処理がなされるものて−ある。 に記効果（ま第６図のグラ−）（５ポされるごとく、従
来例のグラ−）ａに比較して、本実施例ｔＪ、Ｌ：るシ
ラ７ｂのフ］、−Ｉルカツ１〜からの復帰１白後の中１
本前後方向の加速度変動／）＼、少ないことかわかる。 次に第２実施例としく第７［λｌ（こクランク角に同期
し６気「′１）独☆に１ｊｒｊΩ４・ノる場合の処理を
リノ゛ル−アン［３に示Ｊ０リブルーチンＢはクランク
角１８０°゛毎に実行される処理を示し−（い６゜この
リブルーチン１：３は前）ホした第１実施例の」ノブル
ーチンΔ１と共に実イ）されることになる。このｊ場合
りｙ゛ルー１ンＡ１の１ノしりブルーチンＩ−３の直前
に、１８００毎（ご′太行されることになる。 リブルーずン１３において、３コ０．３３０．３５０１
．１（４１ル一升ン△２の該当づる各スラップ２１０．
２２０．２４０の各処理内容と同＃コｌのス）ツブＣあ
る。　３４０は気筒別の番８を表わづカウンタＣが２　
Ｔあるか否かを判定づるスラップを表わづ。ここで＃３
の気筒が最も失火しに（い気筒て−あると覆る。、　３
　Ｇ　Ｏは７ＪウンタＣの（（１■を判定りるスノー・
ソノ゛を人わη、、　３７０は４キ１の気筒に対しＣ！
！ｉ　ａｉ’ｌを＋＋ｆ′Ｊ川りるスラップを表わ俳。 ３８０は＃３の気筒の吸入（）程に対して燃料を噴射り
−るスフ″ツブをノ〈わり。３９０は＃４の気筒の吸入
行程において燃料を噴剣するステップを表わ勺。４００
ＣＬ　＃　２の気筒の吸入行程に対して燃オ゛８１を噴
射Ｊるスラップを１＜；ｌ−戸、ｌ　、、　４コ０はカ
ウンタＣか４以上か否かを判定り−るツーｉツブを一人
ね＞Ｊ０＝１２０はカウンタＣをインクリメン１〜りる
スノ・・ｌｊ４−人１つ・Ｊｌ。 ４３０はカウンタ０に１を、没定（）るスノ・７ノ４人
わす。 上記のようなり／ル〜アンＢと第４図（イ）の１ノ゛ブ
ル−ブ−ン△１どの胴］み合１ｉ、　Ｉ、二＋Ｉｌｉい
（、よ・ｊ−リブルーチンＡ１の処理が間９（１される
ど、定７ｊ’＋　／、Ｌ　ｉ−Ｊ状態′Ｃはスフ゛ツブ
１１０に（’、ｉ’　７１ル／、（ツノがオフであるの
Ｔ’　ｌ−ＮＯ」と判定される。次い（２λ１ツブ１５
０にてフラグ「Ｏかノ＋　−１）レカツ１〜１人態では
ないのでリレッＩ〜状態（こ（（りり、ｌ　Ｎ　Ｏｊど
判定され、次い（スラップ１　／Ｉ　Ｏｔご（ノック［
［マかりレッ１−され又はりレット状態にイイ冒、′Ｊ
さ４′ｌる。 このようにしくリーグルーチンＡ１を終えり：）　、こ
のとさ゛ノック［Ｃ及びフラグ「１ではりし・ッｌ−を
人態にある。 次にザフルーチンＢの処理が聞９７ｊされスフッｆ３１
０にて、［Ｃはりしツ１〜され″（いるのてＩＮＯ］と
判定され、次いでスラップ３　（ｉ　０に（（Ｃの（ｊ
＋ｊが判定される。Ｃかｌ１ｆｊ　１を示しくいれ（ｆ
、現７１＃１０気筒の吸入行程にかかっていることを示
しＣいるの（・、次にスラップ３７０が実行され、訂１
の気ｉ；１の燃オ′８１哨用弁に用銅パルスが出力され
−（燃才月の噴０４かなされる。 次いでスラップ／１１０にてＣが／１以上かｆｌかか判
定され、この時Ｃは１であるのＣ１次にツーｊツブ４２
０が実行される。ここではＣがインクリメン１〜され、
イの値は２どイｊる。こうし−（、サブルーアン１Ｂの
処理を終了する。 この後同様な状態−ぐある限り、カウンタＣ（，１、イ
ンクリメントとスーンツプ４３０″Ｃ・の設定とにＪ、
リド・−４まぐの間の埴を繰り返し、ぞの結末スノーツ
ーｆ　３６０ての判定で各気筒への燃お１噴躬を＃３、
＃／１．＃２．ｒｌ了１９＃１と繰り返し−（ゆく。 次にｊｌ′）レルベダルを頗１し゛て減速状態に入った
場合、リーブルーアン△１のスラップ１１０に（、ンｌ
（ドルスイッチ（まΔンど４するのでｒ　Ｙｌ二Ｓ」ど
判定される。次いＣスラップ１２０にて内燃機関回ｌｌ
’ｈ故か所定回転しりＮ１以」か否かが判定されるか、
内燃）幾閏回転数が所定回転数ＮＩＪ、リム高（）れは
ｒ　）’　Ｅ　Ｓ　］ど判定されスラップｌ　：＋　０
か実ｉ」されフユーＩＩルカ・ントノニノグ１０がし・
ン（・さＩする１、次いて・１４０にてノック１［マか
りＥごツ１〜゛１人（８！；に（１↑：持される。 次いＣリグルーアン［３のスＪツ／’　：”＋　”Ｉ　
Ｏ’Ｃ、ノック「Ｃはセラ１〜され−（いるの（、ｌＹ
ｌ’ｓｉと判定され、次いでスラップ３３０　ｋ二（ノ
ックｌ’−Ｒがけツ１−されているか：１かが判定され
〈：）ｕこのどぎ「Ｒはリレン１〜状態にあるのてここ
（（１１、ｌ’　Ｎ　ＯＪと判定され次いでスラップ４
１０が実ｉ］され、０が１未満、例えば２τあれはＩ’
　Ｎ　ＯＩど判定さ４Ｉて、次いＣスラーツブ７１２０
にて、０の１１白がインでノリメン１〜される。このと
さＣの１）白り、１．　：′Ｉど４する。 こうしてリブルーチンＩ３に、１りい（（３ｊ燃才・ｌ
　Ｉ！ｉ’ｌｌ　ＯＪがなされづ“処ＩＭｊが終了りる
ことにイ「るｏ　’＜　’−Ｉ　ｊこのようにン］−ニ
ルカット状ｆｉヒがわｌｊ　（ｌｉｌシリリ、／ルーア
ンＢに−Ｃは！然わ１噴用の処理が１−Ｊイレｌ′、＋
　１１．　ｒ丁、気ｉ：：ｉの番舅を示づツノ「ンンタ
Ｃがインクリメン１−（＼Ｉジオ人（］ることになる。 ただ′し、スｊツＶ４１０にＣカウンタＣが４以上とな
ればス）ツブ’Ｉ　３０を実ｉｊ１ノてカウンタＣは１
に設定されるのＣ１Ｃは１から４の間を連続して変化し
てゆくことになる。 次に内燃（幾関回転数が所定回転１＆Ｎ１未渦どなり、
）１−］ニルカッ１〜から復帰り″る場合を考えると、
リーブルーチンＡ１のステップ１２０にては１’　Ｎ　
ＯＪと判定され、ステップ１５０にて、Ｉｉ１前までツ
ー１−上ルカッｉ〜状態であったのてフラグ［Ｃはレッ
１−されており、ｌ−Ｙ’ｌＥ、ＳＪと判定される。 次いｒ、ツーｊツブ１６０が実りされフラグ「Ｒがピッ
トされ（リブルーチン△１の処理を柊える１、（二のど
さ−フラグＩＣおＪ、びフラグ「Ｒは共にセラ１−状態
にある、。 次いてリゾルーチンＢの処理が実（ｊされ、ステップ３
３１０に゛（ノ１−ニルカッ１〜状態を示リフラグ１−
０はいまだ１であるのＣ−１ｒＹ［ＥｓＪと判定され次
いて・ステップ３３０にてフラグＦ　ＲがセラＩ〜され
ているか否かが判定されるが、フラグ「Ｒ（，１直前の
４ノブルーヂンΔ１の処理でけツ１〜され（いるのｃ　
ｒ　）’　［Ｅ　Ｓ　Ｊど判定される。次いでスフツブ
３／ＩＯに移っ【カウンタＣの値が判定される。 ここで、例えば＃３の気１に）か最す失火しにくいとす
る。＃３の気筒に該当・ノる１１１１（ま２（゛ある。 つまりこのスフツブ３４０　Ｃ−ｔ、Ｌ、現（，１４；
　６失火しにくい＃３の気筒の吸気行（？にあるか盃か
４判定りることになる。ししＣがこのどさｘ’Ｉ−（あ
４１はＩＮＯ」と判定されて次いてスフ１ツゾ−１１０
に移りカウンタＣの（直が４以十か占かチ■・・ｒ　′
）さＩＬこのとき３であるのでＩ　Ｎ　Ｏ１と判定され
（、次いで４２０が実行されカウンタＯがインクリメジ
１−される。このときカウンタＣの１直は／）どりＩ：
る、１次に→ノブルーチンＡ１の処理が聞シｆｉさｌ’
ｌ、同（コ１な状態が続いていると・」るどやはりステ
ップ１２０Ｔ−ｒＮＯ」、スフーツ７１　！′）０てｒ
　Ｙ　Ｌ　Ｓ　Ｊど判定され、ステップ１６０に（フラ
グ１−１で（１、レッ１へ状態のまま木り“ブルーチン
の処理ヲ柊λる。、　７．）　：Ｌりこのとぎもフラグ
「Ｃけレッｌ−され（、ｊノリノッグＦ　Ｒ−１ｊ　Ｌ
−ット状態にある。 次いでサブルーチンＢの処理にＪ３い（、ｉｊ）はりス
テップ３１０にてｒＹＥｓＪと判定さ４ｚ、次いでステ
ップ３３０にてｌ’　Ｙ　Ｅ　Ｓ　Ｊと判定され、次い
でステップ３４０にて現在ＣはｌｉＱ　４であるので「
ＮＯ」と判定される。次いでステップ４１０に−（Ｃが
４以１−であるの−（”　ｌ’　Ｙ　［Ｓ　ｊど判定さ
れ、次いＣステップ４３０にてＣに′１が設定され、燃
料は噴射されり“本り゛ブルーチンＢの処理を終える。 さらに、この後、同様な状態であれば、サブルーチン△
１の処理は前回ど同一の処理がなされフラグ（−Ｃ、フ
ラグ［Ｒ共にレッＩ〜状態が保持され続（〕　る。 次いでリブルーチン［〕の実行がなされ、スｉツ１３１
０（１−ＹＥＳ」、スジ−ツブ３３０でＩ’　Ｙ　［Ｓ
Ｊと判定され！この１５、ステップ３／ＩＯにτこのど
さＣＬＬ　１　ｒあるの−（−１）はりｌ’　Ｎ　ＯＪ
ど判定される。次いてスフ゛ツブ４１０が実行され、カ
ウンタＣが１であるのてｒＮＯＪと判定され、次いでス
テップ１１２０にＣＣがインクリメントされ燃第３１は
噴躬されず本サブルーチンＢの処理を終える。このどぎ
カウンタＣの１直は２となっＣいる。 次にリーブルーチンＡ１にて前回と同様な処■１！がな
され、フラグＦＣ及びフラグＦＲはレフ１ル１人態を保
持する。 次いでり゛ブルーチンＢにでスアツーノ；コ１０にＣｒ
ＹＥｓｌと、ステップ３３０にｃ　ｌ”ｌ’　Ｉ−、Ｓ
　」と判定されたのち、次のステップｒ；　／ｌ　＜目
、−ζにか２であるのでｒ　Ｙ　Ｅ　Ｓ　、１と判定さ
れ、次いＣスフツブ３５０が実行され′（、フラグ「０
かりレツＩ・される。次いでステップ３６０が実行され
０の値か判定されるが、このどさＣｆｒＬ　２−Ｃｉｌ
二２・に、　（１）　”Ｃ−ツーツ゛ツブ３８０が実行
され、第３番１−１の気筒の吸入？■稈に対して燃わ）
が噴躬されることｋ　イｉイ：）。 次いＣステップ４１０が実行され、０が２（−あるので
ｒＮＯＪど判定され、次いＣスミツノ４？ＯにてＣがイ
ンクリメジ１−され木りＩルーｆ＝ン［３の処理を終え
ることになる。 このよう（こして、〕」−コールカッ１〜から１（帰し
た場合、最初に燃料が供給されるの（Ｊｌ（μｂ失火し
にくい＃３の気筒となる。 上述した１ナブル−チンＡ１及Ｏ・リゾルー　１シ１３
の組み合せの処理動作についＣ第３３図のグラフ（説明
づ−る。 第８図の１一部に示づとＪ３りその気筒の吸入行程＋Ｊ
　Ｊキ１、＃３、＃４、＃２の順番に吸入行程が来るＪ
、う４＋４成されている。 ここで機関がノＬ−丁ルカッ１〜状態に入っているしの
とすると、助産Ｔ１において吸入行程にある＃］の気絶
の゛燃料噴射弁に対する噴射パルスが出力され・Ｊ゛、
また１１・ｒ点Ｔ２においてし吸入行程にある＃３の気
筒の燃料噴射弁に対しく鳴０４パルスは出力されない。 さらに同様に時点［３にＪ３いＣも＃４の気筒の燃料１
１ｆｌ用タイミングＣあろ（〕れど６１石川パルスは出
力されない。 ｔ−コテＩｌｉ　点Ｔ　Ｓ　ｋ：　Ｊ′３イー’Ｃ−）
　、−ｒ、　−、ｃ　Ｌ　）ｉ　ツｈ状ａｋからの復帰
条イ′１が或イｌしたものとりると、次の４１２の鳴用
ターイミング時点［４にＪ３いて、＃２の気「：）にり
・１して燃料が噴射されるはずであるが、＃２の気筒か
最し失火しにくい気筒ぐ番、１ないので、ここ（ｔ）燃
オ゛１）の１１１゛）割は行／ｉわ１＋ることがない。 ざらに＋Ｉ；’ｒ　＋：＞、　Ｔ　５に至り、＃１の気
筒の噴射タイミングになつＣいる（）れどｂやはり＃１
の気筒が最す失火しにくい気筒ではないので、ここでも
噴射は実行されない。次いで助産「８（ごｔｌｌ、ｉい
（Ｉ＋　３の気筒の噴射タイミングとなり、＃３の気１
））は最ら失火しにくい気筒であるのひ、ここ−Ｃ初め
（）ｔ　−’ｌシルカット後燃料噴射がｉ：Ｊなわれる
ことｌ、−、イｐる３゜以後は各気筒の吸入（ｊ稈１ｕ
にｌｌｊ’ｉ　ＣＩＪが開始されることになる。 このＪ：うに本実施例が４１４成されることにＪ、リー
ノコーコール復帰後、最初に燃料を供給される気１；：
１が最し失火しにくい気１；）と４１す、独＼“１．　
ＩＣＨ川にＪ３いても第１実施例と同４．贅な効果を」
−（Ｊることが（さる。 以上詳述した如く、木光明の出動中用多気１１；）内燃
機関の燃料噴ｑ４制御ブ〕法（こ、」、七Ｌ　＋：＋：
、スＬ」ツ１〜ルバルブが全開状態で、かつ内燃は開目
リソ、故が所定館以トの場合に合気ｉｌｌへの燃料供給
をＩ’ｄ’　＋ｌ　’Ｊう自動車用多気筒内燃機関の燃
３３１噴川制御ツノ（人１ＪＪ３いて、 燃ス′」供給の停止状咀から燃Ｊ’ｌ　＋ｉｕ′１）を
山間−・」≦１陽合、 最も失火しにくい気筒の吸入ｔｊ稈り口うｊ’ｉ：　Ｊ
’ｌ供袷を再開することにより、失火の起こりや１い気
筒り日ら、吸入行程が開始された場合にうトリ゛る失火
（こ、」；るパルス的シ」ツクを未然に防止でき、快適
な運転↑９がｈｅｒ保′Ｃ″さる。 史（こ、副次的動床と］ノで、′常に同一気筒からフ１
−１ル復帰りるの′ｃ′１〜ルクの立ち上りが常に同様
な＼アら１一つとなり、運転性に安定感を増すことに４
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の塁本的構成を示づフローチＡ・−１〜
、第２図は１１ノ−イクル４気筒内燃（大関及びその周
辺菰Ｖ′１０例を示づ１１ｙ、略説明図、第３図はその
電工制御回路のブロック図、第４図（イ）、（ロ）は４
（発明第１実施例のフローチャート、第す図はでの処理
動作を示すグラフ、第６図は本実施例と従来例とのシ」
ツクの差異を示づグラフ、第７図は第２実施例の）【」
−チャー１−１第８図はその処理動１１を示ｌｊグラフ
を表わ１゜ コト・・内燃機関本体 １（３・・・燃オ′８１噴剣弁 ２２・・）ノイドルスイッチ ２９・・・回転角レンリ ３０・・・気筒’Ｉ’ｌｌ別センリ ３１・・・電子制御回路 代理人　弁理１　足台　勉 （Ｊか１ビ１ 第３図 々ノ 第４・図 （イ） 第４図 （ｏ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 スロットルバルブが全開状態で、かつ内燃１幾関回転数
   が所定埴以−りの場合に各気筒への燃料供給をＩ、Ｘｉ
   止りる自動車用多気筒内燃１代関の燃料噴射制御方法に
   おいて、 燃料供給の停止状態から燃料供給を再開づる揚１ａシ失
   火しにくい気筒の吸入行程から燃１１供給を山間ηるこ
   とを特徴とする自動車用多気筒内燃機関の燃１’３＋　
   １１ｊ剣制御方法。