JPS61129441A - 燃料噴射制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、燃料噴射制御装置、に関し、詳細には、フュ
エルカット解除時に同期噴射に加えて非同期噴射を行う
燃料噴射制御装置に関する。

（従来技術） 一般に、同期噴射は多気筒エンジンの全気筒、あるいは
複数の気筒毎に所定のクランク角に同期して同時に吸気
管内に燃料を噴射するものであり、各気筒内には該気筒
の吸入行程時に空気とともに吸気管内の燃料が吸入され
る。

このような同期噴射を行うとともに所定の運転状態でエ
ンジンへの燃料の供給を遮断する、いわゆるフュエルカ
ットを行う燃料噴射制御装置としては、例えば、「整備
要領書、ＶＣ系エンジン（Ｖ　Ｇ　２０型、ＶＧ３０型
）」（昭和５８年６月：口座自動車−発行）に記載され
たものが知られている。

この従来の燃料噴射制御装置は、第６図のように示すこ
とができる。第６図において、１は６気筒エンジンのク
ランクシャフトの回転角を検出するクランク角センサで
あり、クランク角センサ１はクランク角１２０°毎に所
定パルス幅の１２０゜信号を出力するとともに、クラン
ク角７２０°毎に１２０゛信号よりパルス幅の広い７２
０゛信号（７２０゛信号は第１気筒（＃１）の圧縮上死
点前７０゛に発生する。）を出力する。２はエンジンの
吸入空気の流量（吸気量）を検出するエアフロメータで
あり、３はエンジンの回転数Ｎを検出する回転数センサ
である。４はエンジンの吸気通路に設けられたスロット
ルバルブの全閉状態を検出するスロットルスイッチであ
り、５はコントロールユニットである。コントロールユ
ニット５はＣＰＵ６、メモリ７およびＩ１０ボート８に
より構成されており、Ｉ１０ボート８には前記クランク
角センサ１、エアフロメータ２、回転数センサ３および
スロットルスイッチ４からの各信号が入力されている。

また、Ｉ１０ポート８からはパワートランジスタ９．１
０に噴射信号が出力され、パワートランジスタ９のコレ
クタにはエンジンの第１気筒（＃１）、第２気筒（＃２
）および第３気筒（＃３）の吸気通路にそれぞれ設けら
れた燃料噴射弁１１．１２．１３が共通接続され、パワ
ートランジスタ１ｏのコレクタにはエンジンの第４気筒
（＃４）、第５気筒（＃５）および第６気筒（＃６）の
吸気通路にそれぞれ設けられた燃料噴射弁１４．１５．
１６が共通接続されている。また、これら各燃料噴射弁
１１〜１６にはパフテリ七より所定の電圧が供給されて
いる。

この燃料噴射制御装置におていは、燃料噴射弁１１〜１
６を第１気筒（＃１）、第２気筒（＃２）および第３気
筒（＃３）に燃料を供給する第１グループと第４気筒（
＃４）、第５気筒（＃５）および第６気筒（＃６）に燃
料を供給する第２グループとに分類し、各グループ毎に
まとめて所定のクランク角に同期して燃料を噴射させて
いる。すなわち、所定のクランク角において、パワート
ランジスタ９に噴射信号を出力することにより、燃料噴
射弁１１．１２．１３が同時に駆動されて第１気筒（＃
１）から第３気筒（＃３）の吸気通路に同時に燃料が噴
射される。そして、所定のクランク角において、パワー
トランジスタ１０に噴射信号を出力することにより、燃
料噴射弁１４．１５．１６が同時に駆動されて第４気筒
（＃４）から第６気筒（＃６）の吸気通路に同時に燃料
が噴射される。したがって、各気筒には、第７図に示す
ように、各グループ毎にＡ、Ｂ、Ｃの斜線で表示するク
ランクタイミングで同時に燃料が噴射される。

また、この燃料噴射制御装置は、エンジン回転数Ｎが、
第８図に示す第１フユエルカノト回転数Ｎ□より高＜　
　（Ｎ≧Ｎ１）、かつ、スロットルスイッチがＯＮ（ス
ロットルバルブが全閉）のとき、および、エンジン回転
数Ｎが、第８図に示す第２フユエルカツト回転数Ｎ２よ
り高＜　　（Ｎ≧Ｎ２）、スロットルスイッチがＯＦＦ
からＯＮに切り換わったとき（スロットルバルブが全閉
に切す換わったとき）、パワートランジスタ９．１ｏへ
の噴射信号の出力を停止し、エンジンへの燃料の供給を
遮断して、いわゆるフュエルカットを行う。

第７図において、斜線Ａで示す噴射タイミング以前がこ
のフュエルカットの状態を示している。

そして、フェニルカット中にエンジン回転数Ｎが第８図
に示すリカバ回転数Ｎｒ以下に低下（Ｎ＜Ｎｒ）するか
、あるいは、スロットルスイッチがＯＦＦ　（加速操作
）となると、フュエルカットが解除され、通常の同期噴
射のクランクタイミング、例えば第７図における斜線Ａ
の噴射タイミングに噴射信号が出力されて燃料の供給が
再開される。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の燃料噴射制御装置にあ
っては、フュエルカット中、エンジン回転数がリカバ回
転数以下に低下したとき、フュエルカットを解除して燃
料の供給を再開するが、その再噴射の噴射タイミングが
通常の同期噴射のクランクタイミングに設定されていた
ため、エンジン回転数かリカバ回転数以下に低下してか
ら、燃料が噴射され出力トルクが得られるまでに長時間
を要する場合があり、この時間にエンジン回転数が低く
なりすぎてエンストや大きなトルク変動が発生するおそ
れがある。そこで、これを防止するために、リカバ回転
数をある程度高く設定すると、フュエルカット期間が短
くなり、燃費の節減が不十分となる。

（発明の目的） そこで、本発明は、フュエルカット中、エンジン回転数
かリカバ回転数より低くなると、運転状態に基づいて非
同期噴射を行□うか否か判別するとともに、非同期噴射
を行う場合には、非同期噴射を行う気筒のグループを選
別し、即刻、非同期噴射を行うことにより、不必要な非
同期噴射による過濃空燃比の発生を防止するとともに、
エンジン回転数かリカバ回転数以下に低下してから出力
トルクが得られるまでの時間を短縮し、排気性能を向上
させるとともに、エンストや大幅なトルク変動の発生を
防止して運転性能を向上させることを目的としている。

また、リカバ回転数を低（設定して燃費を向上させるこ
とを目的としている。

（問題点を解決するための手段） 本発明の燃料噴射制御装置は、その全体構成図を、第１
図に示すように、 ａ）多気筒エンジンの各気筒毎に燃料を供給する燃料噴
射弁と、 ｂ）運転状態を検出する運転状態検出手段と、Ｃ）運転
状態に基づいて燃料の噴射量を演算する噴射量演算手段
と、 ｄ）燃料噴射弁を複数のグループに分割し、各グループ
毎に所定のクランク角に同期して噴射信号を出力する噴
射信号出力手段と、 ｅ）所定の減速運転状態で前記噴射信号の出力を停止し
、エンジンへの燃料の供給を遮断するフュエルカット手
段と、 ｆ）フュエルカット中、エンジン回転数が所定のリカバ
回転数以下に低下したとき、あるいは、所定の加速操作
が行われたとき、前記噴射信号の出力停止を解除するフ
ュエルカット解除手段と、 ｇ）フュエルカット中、エンジン回転数が所定のリカバ
回転数以下に低下したとき、エンジンの運転状態に基づ
いて非同期噴射を行うか否かを判別するとともに、非同
期噴射を行う場合には、非同期噴射を行うべき気筒のグ
ループを選別し、該グループの気筒の燃料噴射弁に非同
期噴射信号を出力する非同期噴射制御手段と、 を、備え、排気性能や運転性能を向上させるとともに燃
費を向上させるものである。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図〜第５図は本発明の一実施例を示す図であり、本
実施例は６気筒エンジンに設けられた６個の燃料噴射弁
を３個づつ２つのグループに分類して各グループ毎に同
期噴射する燃料噴射制御装置に適用したものである。

まず、構成を説明すると、第２図において、２１は６気
筒エンジンであり、エンジン２１の各気筒（＃ｌ）〜（
＃６）には吸気管２２を通して吸入空気が供給される。

吸気管２２には各気筒（＃１）〜（＃６）毎に燃料を噴
射する燃料噴射弁２３．２４．２５．２６．２７．２８
が取り付けられており、エンジン２１へ供給される吸入
空気の流量（吸気量）は吸気管詔の集合部に設けられた
スロットル弁２９により制御される。スロットル弁２９
は車両のアクセルペダルと連動しており、スロットル弁
穴の全閉状態はスロットルスイッチ３０により検出され
る。また、エンジン２１のクランクシャフトの回転はク
ランク角センサ３１により検出され、クランク角センサ
３１はエンジン２１のクランクシャフトに取り付けられ
外周に突起の設けられたシグナルディスクプレート３１
ａと、シグナルディスクプレート３１ａの突起を検出す
る磁気デツキ３１　ｂと、を有している。りランク角セ
ンサ３１は、エンジン２１の回転数Ｎおよび角度を表示
する１°信号と、各気筒（＃１）〜（＃６）のピストン
上死点前７０°で発生する１２０°毎の１２０°信号と
、を出力するとともに、１２０°信号のうち、第１気筒
（＃１）の１２０°信号であることを表示するために、
７２０°毎に１２０°信号よりパルス幅の広い（１０°
以上のパルス幅）７２０°信号を出力する。また、エン
ジン２１の冷却水の温度は水温センサ３２により検出さ
れる。上記スロットルスイッチ３０、クランク角センサ
３１、水温センサ３２および図示しないエアフロメータ
（吸気量を検出する）等の各種センサは全体として車両
の運転状態を検出する運転状態検出手段３３を構成して
いる。

３４は、噴射量演算手段、噴射信号出力手段、フュエル
カット手段、フェニルカット解除手段、非同期噴射制御
手段としての機能を有するコントロールユニットであす
、コントロールユニット３４はＣＰＵ３５、ＲＯＭ３６
、ＲＡＭ３７、およびＩ１０ボート３８により構成され
ている。ＣＰＵ３５はＲＯＭ３６に書き込まれているプ
ログラムに従ってＩ１０ポート３８より必要とする外部
データを取り込んだり、また、ＲＡＭ３７との間でデー
タの授受を行ったりしながら演算処理し、必要に応じて
処理したデータをＩ１０ポート３８へ出力する。ＲＯＭ
３６はＣＰＵ３５を制御するプログラムを格納しており
、ＲＡＭ３７は例えば、不揮発性メモリにより構成され
て演算に使用するデータをマツプ等の形で記憶するとと
もに、その記憶内容をエンジン２１停止後も保持する。

Ｉ１０ボート３８には前記スロットルスイッチ３０、ク
ランク角センサ３１、水温センサ３２、エアフロメータ
等からの各信号が人力され、アナログで入力される信号
はディジタルに変換される。

また、Ｉ１０ボート３８からは、第１気筒（＃１）から
第３気筒（＃３）用の燃料噴射弁詔、２４．２５に同時
に噴射信号Ｓ１を出力し、また、第４気筒（＃４）から
第６気筒（＃６）用の燃料噴射弁２６、釘、２８に同時
に噴射信号Ｓ２を出力する。すなわち、燃料噴射弁２３
〜２８は、第１気筒（＃１）から第３気筒（＃３）用の
燃料噴射弁詔、２４．２５のグループ（第１グループ）
と、第４気筒（＃４）から第６気筒（＃６）用の燃料噴
射弁２６．２７．２８のグループ（第２グループ）の２
つのグループに分類され、各グループ毎にそれぞれ所定
のクランク角に同期して噴射信号Ｓ工、Ｓ２が入力され
る。

次に作用を説明する。

本実施例の場合、燃料噴射弁２３〜２６を第１グループ
と第２グループの２つのグループに分類し、各グループ
毎に所定のクランク角に同期して噴射信号Ｓ、、Ｓ２を
出力するが、どのクランク角に同期してどのグループに
噴射信号Ｓ工、Ｓ２を出力するか、すなわち、噴射信号
出力手段としての作用は、第３図に示す割込み用のプロ
グラムによって行われる。

第３図に基づいて割込み用のプログラムについて説明す
る。なお、第３図中、Ｐ、〜Ｐ、はフローの各ステップ
を示している。ステップＰ１で、１２０°信号がＯＮか
否かを判別し、１２０°信号がＯＮのときには、ステッ
プＰ２でコントロールユニット３４に内蔵された第１カ
ウンタのカウント値Ｃ１に１を加算する。この第１カウ
ンタは１２０゜信号が入力される毎にカウントするもの
で、後述するように、噴射する燃料噴射弁２３〜２８の
グループの選択と噴射時期を決定するカウンタである。

ステップＰ３でカウント値ＣＩが６か否か判別し、Ｃ，
＝６のときには、ステップＰ４で第１カウンタのカウン
ト値ＣＩをＯにリセットしてステップＰ、に進み、Ｃ１
≠６のときには、そのままステップＰ、に進む。すなわ
ち、本実施例の場合、６気筒エンジン２１を対象として
いるｈめ、カウント値Ｃ１が６になったところで、０に
リセットして次のプログラム実行時にカウント値Ｃ８が
第１気筒（＃１）を表示するようにしている。ステップ
Ｐ５でカウント値Ｃ工が３か否か判別し、ＣＩ＝３のと
きには、ステップＰＧで噴射信号Ｓｌを第１グループの
燃料噴射弁詔、２４．５に出力する。

したがって、第４図に斜線りあるいはＦで表示する噴射
時期に同期して燃料噴射弁２３．２４．２５から第１気
筒（＃１）から第３等（＃３）の吸気管２２内に燃料が
噴射され、次の吸入行程で速やかにそれぞれの気筒（＃
１）〜（＃３）に空気と混合されて吸入される。ステッ
プＰ、でＣ１≠３のときにはステップＰ７に進んでカウ
ント値Ｃ４がＯか否かを判別し、Ｃ，＝Ｏのときには、
ステップＰ８で噴射信号Ｓ２を第２グループの燃料噴射
弁２６．２７．２８に出力する。したがって、第４図に
斜線Ｅで表示する噴射時期に同期して燃料噴射弁穴、２
７．２８から第４気筒（＃４）から第６気筒（＃６）の
吸気管２２内に燃料が噴射され、次の吸入行程で速やか
にそれぞれの気筒（＃４）〜（＃６）に空気と混合され
て吸入される。ステップＰ７でＣ工≠０のときには、そ
のまま本フローは終了する。

前記ステップＰ１において、１２０°信号がＯＦＦのと
きにはステップＰ９でコントロールユニット３４に内蔵
された第２カウンタのカウント値Ｃ２を１０と比較し、
Ｃ２＜１０のときにはそのまま本フローは終了する。ス
テップＰ、でＣ２≧１０のときには、ステップＰ０で第
１カウンタのカウント値ＣＩがＯか否か判別し、Ｃ１＝
０のときには本フローは終了するが、Ｃ１≠Ｏのときに
は、ステップｐＨでカウント値Ｃ１を０にリセットする
。

この第２カウンタは１°信号が入力される毎にインクリ
メントされる１°信号のカウンタ゛であり、また、１２
０°信号のうち、７２０°毎に入力される７２０°信号
は１０”以上のパルス幅を有している。

したがって、ステップＰ、からステップＰｌ＋は１２０
°信号がＯＮの時間内にカウントされた第２カウンタの
カウント値Ｃ２をチェックすることにより、該１２０°
信号が７２０°信号か否か判別し、７２０°信号のとき
には第１カウンタのカウント値Ｃ１を０にセットして、
第１気筒（＃工）に対応する１２０°信号であることを
表示している。その結果、ノイズにより第１カウンタの
カウント値Ｃ１が変動するのを防止でき、噴射時期と噴
射すべき燃料噴射弁詔〜四のグループを確実に選定する
ことができる。

次に、噴射量演算手段、ツユエルカ−／　ト手段、フュ
エルカット解除手段および非同期噴射制御手段の作用を
、第５図に示すフローチャートに基づいて説明する。な
お、このプログラムは１０ｍ５毎に実行され、第５図中
Ｒｏ＋　”’　Ｐ　１１７はフローの各ステップを示し
ている。

まず、ステップＰｔｏ＋でスロットルスイッチがＯＮか
否か判別し、スロットルスイッチがＯＦＦのときには、
ステップＰＩｏゐでスロットルフラッグをＯとしてステ
ップＰ１０−に進む。このスロットルフラッグは、０で
スロットルスイッチがＯＦＦであったことを表示し、１
でスロットルスイッチがＯＮであったことを表示する。

ステップＰ１ｏ３でツユエルフラッグを０としてステッ
プＲｃ４に進み、ステップＰ・−で燃料噴射量を演算す
る。ツユエルフラッグは、Ｏで燃料供給中、１で燃料遮
断中、すなわち、フュエルカット中を表示する。燃料噴
射量は、例えば、エンジン回転数Ｎと吸入空気量に基づ
いて基本噴射量を演算し、この基本噴射量に冷却水温に
基づく補正、およびスロットル全開補正や始動補正等の
各種補正を行って求める。この演算結果の燃料噴射量を
前記噴射時期にグループ毎に同期噴射される。

ステップＰＩＯ／で、スロットルスイッチがＯＮのとき
には、ステップＰ、、ｑでスロットルフラッグが１か否
かを判別し、スロ・ノトルフラッグが０のとき、すなわ
ち、前回プログラム実行時にスロットルスイッチＯＦＦ
で今回実行時にＯＮに切り換わったときには、ステップ
Ｒ０６でスロットルフラッグを１にセットしてステップ
ＰｔＯりでエンジン回転数Ｎを前記第８図に示す第２フ
ユエルカ７ト回転数Ｎ２と比較する。ステップｐ１ｙｖ
でＮ＜Ｎ、のときには、前記ステップｐｌｅａ　、ｐ＋
ａｉ１を経由して本フローは終了し、ＮａＮ３のときに
は、ステップＲｏｅでツユエルフラッグを１にセットし
てステップＰ　で燃料噴射量を０にする。すなわち、ス
ロットルスイッチがＯＦＦからＯＮに切り換わり、かつ
、エンジン回転数Ｎが所定の第２フユエルカツト回転数
Ｎ２より高いときには、ツユエルフラッグを１にセント
して後、燃料噴射量をＯにセントして噴射信号Ｓｌ、Ｓ
２の出力を停止し、エンジン２１への燃料の供給を遮断
して、いわゆるフュエルカットを行う。

前記ステップＰ１ｏりで、スロットルフラッグが１のと
きには、ステップｐ＋＋ｏで、フユエルフラッグが１か
否かを判別し、ツユエルフラッグが０のときには、ステ
ップｐ、、、でエンジン回転数Ｎを、前記第８図に示す
、所定の第１フュエルカット回転数Ｎ１と比較する。ス
テップｐｉｌ＋で、Ｎ≧Ｎ１のときには、前記ステップ
Ｒｃ＋６　、およびステ・ノブＰ　に進んでフュエルカ
ットを行い、Ｎ＜Ｎ、のときには、前記ステップｐｔｏ
３およびステップｐ＋ｃ４に進んで燃料噴射を継続する
。すなわち、スロットルスイッチのＯＮの状態が継続さ
れたままエンジン回転数Ｎが第１フユエルカツト回転数
Ｎ、より高くなったとき、例えば、アクセルペダルを離
した状態で坂を下っているとき等は、フュエルカットを
行って燃費の節減を図っている。

ステップＲｔｏにおいて、ツユエルフラッグが１のとき
には、ステップＰ＋ｌＺで、エンジン回転数Ｎを所定の
リカバ回転数Ｎ「と比較し、Ｎ≧Ｎｒのときには、ステ
ラプル、叶、およびステップｐ＋ｅｙｑに進んでフュエ
ルカットを続行する。ステップＰｕ２で、ｐＪ　＜　Ｎ
　ｒのときには、ステップＰ１１３で非同期噴射時の燃
料噴射量を運転状態に基づいて演算し、ステップｐｎ４
で前記第１カウンタのカウント値Ｃ１をチェックする。

ステップＰｏｆで、第１カウンタのカウント値Ｃ１が３
あるいは４であるときには、ステ７１２県で噴射信号Ｓ
、を非同期噴射信号として燃料噴射弁詔、２４．２５に
出力し、非同期噴射を行ってエンジン回転数Ｎがリカバ
回転数Ｎｒ以下に低下すると同時に燃料を供給する。

ステップＰ、％＆で、第１カウンタのカウント値Ｃ１が
Ｏあるいは１であるときには、ステップＲ１４で噴射信
号Ｓ２を非同期噴射信号として燃料噴射弁部、２７、詔
に出力し、非同期噴射を行ってエンジン回転数Ｎかリカ
バ回転数Ｎｒ以下に低下すると同時に燃料を供給する。

ステップＰｌ＋＋で、第１カウンタのカウント値Ｃ工が
２あるいは５であるときには、非同期噴射を行わずに、
そのままステップＰ＋ｔｗに進む。そして、ステップＰ
　＋＋７でツユエルフラッグを０にセットして本フロー
を終了する。

したがって、フェニルカット中に、第４図に破線で囲ん
で示す領域Ｇ、で、エンジン回転数Ｎがリカバ回転数Ｎ
ｒ以下に低下すると、次の同期噴射時期である斜線Ｈま
で待つことなく、エンジン回転数Ｎがリカバ回転数Ｎｒ
以下に低下すると同時に、噴射信号Ｓ、を非同期噴射信
号として出力して燃料噴射弁詔、２４．２５に非同期噴
射を行わせる。

その結果、出力トルクは、第４図にＸ印で示すｇｌの時
点で得ることができ、同期噴射時期である斜線Ｈの時期
に噴射した場合に出力トルクの得られる時点ｇ２に比較
して、クランク角度で３６０゜早く出力トルクを得るこ
とができる。また、フュエルカット中に、第４図に破線
で囲んで示す領域Ｇ２でエンジン回転数Ｎがリカバ回転
数Ｎｒ以下に低下すると、次の同期噴射時期である斜線
りまで待つことなく、エンジン回転数Ｎがリカバ回転数
Ｎｒ以下に低下すると同時に、噴射信号Ｓ２を非同期噴
射信号として出力して燃料噴射弁２６．２７．２８に非
同期噴射を行わせる。その結果、出力トルクは、第４図
に×印で示すｇ２の時点で得ることができ、同期噴射時
である斜線りの時期に噴射した場合に出力トルクの得ら
れるｇ、に比較して、クランク角度で３６０°早く出力
トルクを得ることができる。さらに、フェニルカット中
に、第４図に破線で囲んで示す領域Ｐ、および領域Ｐ２
でエンジン回転数Ｎがリカバ回転数Ｎｒ以下に低下した
場合には、非同期噴射を行わず、次の同期噴射時期モあ
る斜線Ｈあるいは斜線りまで待って同期噴射する。すな
わち、領域Ｐ工および領域Ｐ２で非同期噴射をした場合
には、第１気筒（＃１）や第２気筒（＃２）および第４
気筒（＃４）や第５気筒（＃５）においては、吸入行程
の終期あるいは中後期で噴射されることとなり、噴射さ
れた燃料が十分気筒内に吸入されずに吸気管２２内に残
留する。したがって、残留した燃料は次の同期噴射時期
（斜線りおよび斜線Ｅ）に噴射された燃料とともに次の
吸入行程で各気筒内に吸入され、過濃混合気となる。そ
の結果、かえってエンストや息つきによるトルク変動が
発生するおそれが多くなるとともに排気性能が悪化する
。しかしながら、本実施例においては、領域Ｐ、および
領域Ｐ２でエンジン回転数Ｎがリカバ回転数Ｎｒ以下に
低下しても非同期噴射を行わず、次の同期噴射時期まで
待って噴射しているので、エンストやトルク変動の発生
を防止できるとともに排気性能を良好なものとすること
ができる。このように、本発明にあっては、フェニルカ
ット後に、エンジン回転数Ｎがリカバ回転数Ｎｒより低
くなると、運転状態に基づいて非同期噴射を行うか否か
を判別するとともに、非同期噴射を行う場合、運転状態
に基づいて噴射気筒を選別して即座に非同期噴射を行わ
せることができるので、排気性能を悪化させることなく
、エンジン回転数Ｎがリカバ回転数Ｎｒ以下に低下して
から出力トルクを得ることができるまでの時間を短縮す
ることができ、この時間内におけるエンジン回転数の低
下を小さくすることができる。したがって、エンストや
大きなトルク変動の発生を防止でき、運転性能を向上さ
せることができる。また、リカバ回転数をより一層低く
設定することができ、燃費をより一層節減することがで
きる。

例えば、本実施例の場合、エンジン回転数Ｎ′がリカバ
回転数Ｎｒ以下に低下してから出力トルクが得られるま
で最も長時間を要するのは、第４図のｔｌあるいはｔ２
の時点でエンジン回転数Ｎがリカバ回転数Ｎｒ以下に低
下した場合であるが、この場合、エンジン回転数Ｎが６
４２　ｒｐｍのときに出力トルクを発生するようにする
には、すなわち、ｇ２あるいはｇ３におけるエンジン回
転数Ｎを６４２ｒｐｒａとするためには、リカバ回転数
Ｎｒは９８１ｒｐｍであればよい。すなわち、フェニル
カット後のエンジン急減速時のエンジン回転の減速度は
、一般に、３０００ｒｐｍ　／ｓｅｃ　　（＝１００π
ｒａｄｉａｎ／　５ｅｃ）であり、この減速度において
エンジン回転数Ｎが６４２　ｒｐｍであると、２１．４
πｒａｄｉａｎ／　ｓｅｃとなる。

また、減速度３０００ｒｐｒｍ　／　ｓｅｃ　　（＝　
１００　πｒａｄｉａｎ／ｓｅｃ　）のとき、リカバ回
転数Ｎ　ｒ　（＝ωｏ　ｒａｄｉａｎ／５ｅｃ）と出力
トルクが発生する時点（ｇｚまたはｇｔ）でのエンジン
回転数Ｎｐ　（＝ωｐ　ｒａｄｔａｎ／５ｅｃ）の関係
は次式で与えられる。

ωｐ＝２１．４π−ωｏ　−１００ｎ　ｔ　−−−−−
（１１そして、時点ｔ１から時点ｇ２あるいは時点ｔ２
から時点ｇ、までのクランク角は５５０度（＝３．０６
πｒａｄｉａｎ）であるので、次式が得られる。

’　　　Ｊ　ω　ｐ　　ｄｔ＝（ｄｏ　　ｔ　　−シ４
　−　１００　　ｙｔ　　ｔ　Ｌ＝　３．０６　π・−
−−−−（２） これを解くと、 ｔ　””　０．１１３　ｓｅｃ ω０＝３２．７πｒａｄｉａｎ／　ｓｅｅ　＝　　９８
１ｒｐｍとなる。したがって、トルク発生時のエンジン
回転数Ｎｐを６４２　ｒｐｍとするためには、リカバ回
転数Ｎ「を９８１ｒｐｍに設定すればよい。

これに対して、従来のようにエンジン回転数Ｎかリカバ
回転数Ｎｒ以下に低下して後、正規の同期噴射時期まで
待ってから噴射する場合には、例えば、同期噴射時期直
後（時点ｔ３）でリカバ回転数Ｎｒ以下となり、時点Ｈ
で噴射され、時点ｇ２で出力トルクが発生するか、ある
いは、同期噴射時期直後（時点１＋）でリカバ回転数Ｎ
ｒ以下となり、時点りで噴射され、時点ｇ３で出力トル
クが発生することとなる。この時点ｔ３から時点ｇｚ、
および時点ｔ４から時点ｇ３まではクランク角で７９０
’　　（＝　４．３９πｒａｄｉａｎ）となる。したが
って、時点ｇ２あるいは時点ｇ、でのエンジン、　回転
数Ｎｒが６４２　ｒｐｍであるためには、次式より、ω
ｐ＝２１．４π−ω０−１００　　πｔ　−−−−−−
＋３１ｆωｐ　ｄｔ＝ωｏｔ−％・１００πｔ’＝　４
．３９πｔ　　＝０．１３１　　ｓｅｃ ωＯ−３４，５π　ｒａｄｉａｎ　／ｓｅｃ　　＝　１
１０３５ｒｐである必要がある。その結果、従来におい
ては、トルク発生時のエンジン回転数Ｎｐを６４２　ｒ
ｐｍとするためには、リカバ回転数Ｎｒを本発明による
場合（９８１ｒｐｎ＋　）より高＜　　（１０３５ｒｐ
）設定する必要がある。したがって、本発明によれば、
リカバ回転数Ｎｒをより一層低（設定することができ、
燃費をより一層節減することができる。

なお、上記実施例においては、６気筒エンジンに通用し
た場合について述べたが、これに限るものではない。ま
た、燃料噴射弁を２つのグループに分割した場合につい
て述べたが、これに限るものではなく、３つのグループ
でも４つのグルー　プであってもよい。さらに、同期噴
射を行うクランクタイミングも上記実施例の時期に限る
ものではない。

（発明の効果） 本発明によれば、フュエルカット中、エンジン回転数が
リカバ回転数以下に低下してから出力トルクが発生する
までの時間を、排気性能を悪化させることなく、短縮す
ることができるので、エンストの発生やトルクの大幅変
動を防止でき、運転性能を向上させることができる。ま
た、リカバ回転数をより一層低く設定することができ、
燃費をより一層節減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体構成図である。 第２図〜第５図は本発明の一実施例を示す図であり、第
２図はその概略構成図、第３図はその同期噴射の割込プ
ログラムを示すフローチャート、第４図はその噴射タイ
ミングを示す図、第５図はメインプログラムを示すフロ
ーチャートである。 第６図〜第８図は従来例を示す図であり、第６図はその
概略構成図、第７図はその噴射タイミングを示す図、第
８図はそのフュエルカット回転数およびリカバ回転数と
冷却水温度との関係を示す図である。 ２３．２４．２５．２６．２７．２８−−−−−一燃料
噴射弁、３３・−・−運転状態検出手段、 ３４−・−・−コントロールユニット（噴射量演算手段
、フュエルカット手段、フェニルカ ット解除手段、非同期噴射制御手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ａ）多気筒エンジンの各気筒毎に燃料を供給する燃料噴
   射弁と、 ｂ）運転状態を検出する運転状態検出手段と、ｃ）運転
   状態に基づいて燃料の噴射量を演算する噴射量演算手段
   と、 ｄ）燃料噴射弁を複数のグループに分割し、各グループ
   毎に所定のクランク角に同期して噴射信号を出力する噴
   射信号出力手段と、 ｅ）所定の減速運転状態で前記噴射信号の出力を停止し
   、エンジンへの燃料の供給を遮断するフュエルカット手
   段と、 ｆ）フュエルカット中、エンジン回転数が所定のリカバ
   回転数以下に低下したとき、あるいは、所定の加速操作
   が行われたとき、前記噴射信号の出力停止を解除するフ
   ュエルカット解除手段と、 ｇ）フュエルカット中、エンジン回転数が所定のリカバ
   回転数以下に低下したとき、エンジンの運転状態に基づ
   いて非同期噴射を行うか否かを判別するとともに、非同
   期噴射を行う場合には、非同期噴射を行うべき気筒のグ
   ループを選別し、該グループの気筒の燃料噴射弁に非同
   期噴射信号を出力する非同期噴射制御手段と、 を備えたことを特徴とする燃料噴射制御装置。