JPS5920448Y2 - 片側ア−ム式スキッドステアショベルロ−ダの横振れ防止装置 - Google Patents
片側ア−ム式スキッドステアショベルロ−ダの横振れ防止装置Info
- Publication number
- JPS5920448Y2 JPS5920448Y2 JP12288479U JP12288479U JPS5920448Y2 JP S5920448 Y2 JPS5920448 Y2 JP S5920448Y2 JP 12288479 U JP12288479 U JP 12288479U JP 12288479 U JP12288479 U JP 12288479U JP S5920448 Y2 JPS5920448 Y2 JP S5920448Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- packet
- lateral vibration
- vehicle body
- prevention device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、左右の車輪を独立的に駆動させて走行・操舵
を行うスキ、ラドステア式のショベルローダに関し、詳
しくはパケット支持用のアームを車体の左右の一側に備
えた片側アーム式スキッドステアショベルローダにおけ
るアームの横振れ防止装置に関するものである。
を行うスキ、ラドステア式のショベルローダに関し、詳
しくはパケット支持用のアームを車体の左右の一側に備
えた片側アーム式スキッドステアショベルローダにおけ
るアームの横振れ防止装置に関するものである。
従来のスキッドステアショベルローダは、へケ゛外昇降
用のアームを車体の左右両側に配置した両側アーム式が
一般的であり、そのため運転席に対する乗降は車体の前
側から行なわれるようになっているが、車体の前側には
走行用あるいは荷役用のペダル類やレバー類、さらには
パケット等が存在することから前側からの乗降は決して
良好ではない。
用のアームを車体の左右両側に配置した両側アーム式が
一般的であり、そのため運転席に対する乗降は車体の前
側から行なわれるようになっているが、車体の前側には
走行用あるいは荷役用のペダル類やレバー類、さらには
パケット等が存在することから前側からの乗降は決して
良好ではない。
このようなことに鑑みて、前記アームを車体の一側にの
み設けて運転席に対する乗降を他側から行うようにした
片側アーム式のショベルローダが提案されているが、し
かしながらこの片側アーム式のものは両側アーム式のも
のに比べてアームの横振れが問題となるのであって、こ
の横振れは特に大きな負荷の作用するパケットによるす
くい込み作業時に発生し、パケットの安定が損われるこ
ととなる。
み設けて運転席に対する乗降を他側から行うようにした
片側アーム式のショベルローダが提案されているが、し
かしながらこの片側アーム式のものは両側アーム式のも
のに比べてアームの横振れが問題となるのであって、こ
の横振れは特に大きな負荷の作用するパケットによるす
くい込み作業時に発生し、パケットの安定が損われるこ
ととなる。
本考案は、上記した片側アーム式のものに見受けられる
問題点に鑑みてなされたもので、車体の前側に横振れ拘
束部材を装着せしめ、この横振れ拘束部材をアームに対
して下降端の近くで係合させることによって該アームの
横振れを防止してすくい込み時のパケットの安定を図る
ことができるようにした片側アーム式スキッドステアシ
ョベルローダの横振れ防止装置を提供しようとするもの
である。
問題点に鑑みてなされたもので、車体の前側に横振れ拘
束部材を装着せしめ、この横振れ拘束部材をアームに対
して下降端の近くで係合させることによって該アームの
横振れを防止してすくい込み時のパケットの安定を図る
ことができるようにした片側アーム式スキッドステアシ
ョベルローダの横振れ防止装置を提供しようとするもの
である。
以下、本考案を具体化した図示の実施例について詳述す
る。
る。
図示のように、本実施例の片側アーム式スキッドステア
ショベルローダ(以下、単にショベルローダという)は
、パケット14を昇降するアーム5が車体の右側に配置
され、運転席に対する乗降が車体の左側から行われるよ
うに構成されている。
ショベルローダ(以下、単にショベルローダという)は
、パケット14を昇降するアーム5が車体の右側に配置
され、運転席に対する乗降が車体の左側から行われるよ
うに構成されている。
車体におけるサイドフレーム1,1′の後端に立設固定
された両ピラー2,2′の上端間にはリヤボス3が横架
されこのリヤボス3に回動可能に挿通されたりャシャフ
ト4の右端にアーム5の後端が固着されている。
された両ピラー2,2′の上端間にはリヤボス3が横架
されこのリヤボス3に回動可能に挿通されたりャシャフ
ト4の右端にアーム5の後端が固着されている。
前後方向に延在するアーム5はほぼへの字状に形成され
ており、リフトシリンダ6によりリヤシャフト4を支点
にして昇降回動される。
ており、リフトシリンダ6によりリヤシャフト4を支点
にして昇降回動される。
アーム5の折曲部にはカウンターアーム7がピン8にて
枢着されており、このカウンターアーム7には後端をピ
ラー2ピン8aにて枢着された連接ロッド9の前端がピ
ン10にて枢着されるとともに、パケット14をダンピ
ングさせるダンプシリンダ11がピン12にて枢着され
ている。
枢着されており、このカウンターアーム7には後端をピ
ラー2ピン8aにて枢着された連接ロッド9の前端がピ
ン10にて枢着されるとともに、パケット14をダンピ
ングさせるダンプシリンダ11がピン12にて枢着され
ている。
また、アーム5の前端には横方向に水平に延在するブラ
ケットシャフト13の一端が固着されており、このブラ
ケットシャフト13に対して第6図に示す如く前面にパ
ケット14を備えたパケットブラケット15のボス部1
6が回動可能に嵌合されるとともに、前記ダンプシリン
ダ11のピストンロッド11aがピン17によってパケ
ットブラケット15と連結されていて、ダンプシリンダ
11の伸縮によりパケット14がブラケットシャフト1
3回りにダンピングされる。
ケットシャフト13の一端が固着されており、このブラ
ケットシャフト13に対して第6図に示す如く前面にパ
ケット14を備えたパケットブラケット15のボス部1
6が回動可能に嵌合されるとともに、前記ダンプシリン
ダ11のピストンロッド11aがピン17によってパケ
ットブラケット15と連結されていて、ダンプシリンダ
11の伸縮によりパケット14がブラケットシャフト1
3回りにダンピングされる。
しかして、サイドフレーム1,1′の前端部に固着され
た前面板18の前面右側には前記アーム5が下降位置に
あるときに該アーム5の横振れを防止するための横振れ
拘束部材19が装着されている。
た前面板18の前面右側には前記アーム5が下降位置に
あるときに該アーム5の横振れを防止するための横振れ
拘束部材19が装着されている。
この横振れ拘束部材19はアーム幅に対応する間隔を置
いて対向された2枚の保合プレート20と、両保合プレ
ート20間のほぼ中央部に固着されたストッパプレート
21とからH形鋼の如く形式されていて、その下端部が
前面□板18の右側下部に固着されたほぼコの字形のブ
ラケット22のフランジ22 aにピン23によって前
後方向へ揺動可能に枢着されている。
いて対向された2枚の保合プレート20と、両保合プレ
ート20間のほぼ中央部に固着されたストッパプレート
21とからH形鋼の如く形式されていて、その下端部が
前面□板18の右側下部に固着されたほぼコの字形のブ
ラケット22のフランジ22 aにピン23によって前
後方向へ揺動可能に枢着されている。
そして、横振れ拘束部材19は前面板18とストッパプ
レート21の背面との間に介装された圧縮ばね24によ
って常に前方に付勢されており、その揺動範囲はブラケ
ット22のウェブ22 bとフランジ22 a前端に固
着された板25とによって規制されている。
レート21の背面との間に介装された圧縮ばね24によ
って常に前方に付勢されており、その揺動範囲はブラケ
ット22のウェブ22 bとフランジ22 a前端に固
着された板25とによって規制されている。
すなわち、横振れ拘束部材19は保合プレート20とス
トッパプレート21とで囲まれた係合部を有していて、
この保合部が下降したアーム5と係合することによって
アーム5の横振れを拘束するものであって、アーム5の
下降端から一定の動作範囲にわたっては該アーム5の動
きに追従して揺動しアーム5との保合状態を保持するよ
うになっている。
トッパプレート21とで囲まれた係合部を有していて、
この保合部が下降したアーム5と係合することによって
アーム5の横振れを拘束するものであって、アーム5の
下降端から一定の動作範囲にわたっては該アーム5の動
きに追従して揺動しアーム5との保合状態を保持するよ
うになっている。
一方、前記前面板18の前面左側下部には、前記アーム
5が下降端に位置したときに前記パケットブラケット1
5のボス部16の左端部と当接することによって、すく
い込み時の荷重を受けるアームストッパ26が突設固定
されており、このアームストッパ26の前端面はアーム
5の下降端から一定の動作範囲にわたってボス部16と
当接状態を保持するように、アニム15の運動軌跡に対
応する斜状曲面に形成されている。
5が下降端に位置したときに前記パケットブラケット1
5のボス部16の左端部と当接することによって、すく
い込み時の荷重を受けるアームストッパ26が突設固定
されており、このアームストッパ26の前端面はアーム
5の下降端から一定の動作範囲にわたってボス部16と
当接状態を保持するように、アニム15の運動軌跡に対
応する斜状曲面に形成されている。
また、本実施例にあっては一方(左側)のピラー2′に
フューエルタンク27が形成され、収容能力の増大なら
びに車体の補強が図られている。
フューエルタンク27が形成され、収容能力の増大なら
びに車体の補強が図られている。
さらには片側アーム式の特徴をより有効化するために、
第1図および第2図に示す如く操舵をハンドル形式とし
たときにはシート28の前方にステアリングハンドル2
9を配置するほか走行ペダル30や荷役用操作レバー3
1や計器類32等がアーム5の存在する側に寄せて配置
され、また第7図に示す如く操舵を1本しバ一方式とし
たときにはステアリングレバー33が同様に右側に寄せ
て配置され、このことによって運転席に対する乗降の容
易化が図られている。
第1図および第2図に示す如く操舵をハンドル形式とし
たときにはシート28の前方にステアリングハンドル2
9を配置するほか走行ペダル30や荷役用操作レバー3
1や計器類32等がアーム5の存在する側に寄せて配置
され、また第7図に示す如く操舵を1本しバ一方式とし
たときにはステアリングレバー33が同様に右側に寄せ
て配置され、このことによって運転席に対する乗降の容
易化が図られている。
なお、34は乗降用のサイドフレーム1′に設けた踏板
である。
である。
本実施例は上述のように、パケット昇降用のアーム5を
車体の一側に配置して他側から運転者の乗降を行うよう
にした上で、車体の前面に横振れ拘束部材19のアーム
ストッパ26とを設けたものであり、従ってパケット1
4によるすくい込み作業時や普通走行時等のようにアー
ム5が下降端に位置しているときには、アーム5が横振
れ拘束部材19の係合部と係合することによってその横
振れを防止されるとともにパケットブラケット15のボ
ス部16がアームストッパ26と当接することによって
パケット14に作用する突込力が受承され、パケット1
4は安定状態に保持される。
車体の一側に配置して他側から運転者の乗降を行うよう
にした上で、車体の前面に横振れ拘束部材19のアーム
ストッパ26とを設けたものであり、従ってパケット1
4によるすくい込み作業時や普通走行時等のようにアー
ム5が下降端に位置しているときには、アーム5が横振
れ拘束部材19の係合部と係合することによってその横
振れを防止されるとともにパケットブラケット15のボ
ス部16がアームストッパ26と当接することによって
パケット14に作用する突込力が受承され、パケット1
4は安定状態に保持される。
そして、アーム5が下降端にあるときにはアーム5と係
合する横振れ拘束部材19は、第5図に示すように該ア
ーム5により圧縮ばね24に抗して後方へ押されほぼ直
立状態の後端位置にあるが、アーム5が上昇すると第5
図仮想線で示す如くその動きに追従して前方へ揺動され
保合状態をアーム5の一定動作区間にわたって維持し、
一方アームストッパ26も横振れ拘束部材19と同様に
アーム5の一定動作区間にわたってパケットブラケット
15のボス部16との当接状態を維持するため、上記し
たストッパ効果によるパケット14の安定状態はアーム
5の下降端のみに限らず、一定の範囲において確保され
る。
合する横振れ拘束部材19は、第5図に示すように該ア
ーム5により圧縮ばね24に抗して後方へ押されほぼ直
立状態の後端位置にあるが、アーム5が上昇すると第5
図仮想線で示す如くその動きに追従して前方へ揺動され
保合状態をアーム5の一定動作区間にわたって維持し、
一方アームストッパ26も横振れ拘束部材19と同様に
アーム5の一定動作区間にわたってパケットブラケット
15のボス部16との当接状態を維持するため、上記し
たストッパ効果によるパケット14の安定状態はアーム
5の下降端のみに限らず、一定の範囲において確保され
る。
つぎ、に、本考案の他の実施例について説明する。
第8図に示す実施例は、アームストッパ26をアーム5
の動きに追従して前後動せしめるように構成して、パケ
ットブラケット15のボス部16と一定の動作範囲にわ
たって当接させるようにしたものであって、アームスト
ッパ26は前面板18に固着したスライドガイド35に
前後動可能に嵌合されている。
の動きに追従して前後動せしめるように構成して、パケ
ットブラケット15のボス部16と一定の動作範囲にわ
たって当接させるようにしたものであって、アームスト
ッパ26は前面板18に固着したスライドガイド35に
前後動可能に嵌合されている。
一方、車体の後部において、アニム5の回動支点である
リヤシャフト4に設けたカム36と当接するローラ37
を上端に備えた作動ロッド38が、ピラー2の側面に取
付けた案内筒39に上下動可能に貫通されており、この
作動ロッド38はその下端がベルクランク40および連
動ロッド41を介して前記アームストッパ26と連結さ
れるとともに、ベルクランク40の先端と案内筒39の
一部との間に張設された引張ばね41によりローラ37
をカム36に当接させる方向に付勢されている。
リヤシャフト4に設けたカム36と当接するローラ37
を上端に備えた作動ロッド38が、ピラー2の側面に取
付けた案内筒39に上下動可能に貫通されており、この
作動ロッド38はその下端がベルクランク40および連
動ロッド41を介して前記アームストッパ26と連結さ
れるとともに、ベルクランク40の先端と案内筒39の
一部との間に張設された引張ばね41によりローラ37
をカム36に当接させる方向に付勢されている。
従って、アーム5の下降端から一定の動作範囲において
はカム36の回動に応動して上下動する作動ロッド38
を介してアームストッパ26が前後動し、パケットブラ
ケット15のボス部16との当接を継続する。
はカム36の回動に応動して上下動する作動ロッド38
を介してアームストッパ26が前後動し、パケットブラ
ケット15のボス部16との当接を継続する。
また、第9図に示す他の実施例は横揺れ拘束部材19を
前述の実施例における揺動式から摺動式に変更したもの
である。
前述の実施例における揺動式から摺動式に変更したもの
である。
すなわち、先端にアーム5と保合可能のコの字形の係合
部19aを備えた角形の段付きロッドから横振れ拘束部
材19を構成するとともに、これを前面板18に固着さ
れた角筒42に圧縮ばね43を介して摺動可能に憎合支
持せしめたものであり、アーム5の動きに追従してアー
ム5との保合状態を一定範囲にわたって保持することが
できる。
部19aを備えた角形の段付きロッドから横振れ拘束部
材19を構成するとともに、これを前面板18に固着さ
れた角筒42に圧縮ばね43を介して摺動可能に憎合支
持せしめたものであり、アーム5の動きに追従してアー
ム5との保合状態を一定範囲にわたって保持することが
できる。
なお、図示はしないが揺動式の横振れ拘束部材19を前
方へ付勢する手段としての圧縮ばね24に代え、ウェイ
トを利用することも可能である。
方へ付勢する手段としての圧縮ばね24に代え、ウェイ
トを利用することも可能である。
以上詳述したように、本考案は片側アーム式スキッドス
テアショベルローダにおいて、車体の前面にアームと保
合可能の横振れ拘束部材を設けて、アームの下降端近傍
において該アームの動きに追従させて一定範囲にわたり
アームとの保合状態を保持することによりアームの横振
れを防止するようにしたものであり、このことにより横
振れに対する補強効果が得られ、とくに横振れの大きく
発生するすくい込み作業時のパケットの安定状態を保持
し得るとともに、普通走行時におけるガタッキの防止に
有効である。
テアショベルローダにおいて、車体の前面にアームと保
合可能の横振れ拘束部材を設けて、アームの下降端近傍
において該アームの動きに追従させて一定範囲にわたり
アームとの保合状態を保持することによりアームの横振
れを防止するようにしたものであり、このことにより横
振れに対する補強効果が得られ、とくに横振れの大きく
発生するすくい込み作業時のパケットの安定状態を保持
し得るとともに、普通走行時におけるガタッキの防止に
有効である。
図面は本考案の実施例を示し、第1図は片側アーム式ス
キッドステアショベルローダの側面図、第2図は同じく
平面図、第3図は横振れ防止装置を備えた車体構造およ
び荷役装置を示す斜視図、第4図は横振れ防止装置を示
す斜視図、第5図は同じく動作状態を示す側面図、第6
図はパケットおよび゛パケットブラケットを示す斜視図
、第7図は操舵を1本しバ一方式とした車両の平面図、
第8図はアームストッパの別の実施例を示す側面図、第
9図は横振れ拘束部材の別の実施例を示す平断面図であ
る。 5・・・・・・アーム、14・・・・・・パケット、1
8・・・・・・前面板、19・・・・・・横振れ拘束部
材、20・・・・・・係合プレート、21・・・・・・
ストッパプレート、24・・・・・・圧縮ばね、26・
・・・・・アームストッパ。
キッドステアショベルローダの側面図、第2図は同じく
平面図、第3図は横振れ防止装置を備えた車体構造およ
び荷役装置を示す斜視図、第4図は横振れ防止装置を示
す斜視図、第5図は同じく動作状態を示す側面図、第6
図はパケットおよび゛パケットブラケットを示す斜視図
、第7図は操舵を1本しバ一方式とした車両の平面図、
第8図はアームストッパの別の実施例を示す側面図、第
9図は横振れ拘束部材の別の実施例を示す平断面図であ
る。 5・・・・・・アーム、14・・・・・・パケット、1
8・・・・・・前面板、19・・・・・・横振れ拘束部
材、20・・・・・・係合プレート、21・・・・・・
ストッパプレート、24・・・・・・圧縮ばね、26・
・・・・・アームストッパ。
Claims (1)
- パケットを支持するアームを車体の左右の一側に備えた
片側アーム式スキッドステアショベルローダにおいて、
車体前面の前記アームに対向する側に、該アームと保合
可能の係合部を備えた横振れ拘束部材を前後動可能に装
着するとともに、この横振れ拘束部材は、前記アームの
下降端から一定の動作範囲にわたって該アームとの係合
状態を保持しつつアームに追従して前後動するように付
勢されていることを特徴とする横振れ防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12288479U JPS5920448Y2 (ja) | 1979-09-05 | 1979-09-05 | 片側ア−ム式スキッドステアショベルロ−ダの横振れ防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12288479U JPS5920448Y2 (ja) | 1979-09-05 | 1979-09-05 | 片側ア−ム式スキッドステアショベルロ−ダの横振れ防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5641753U JPS5641753U (ja) | 1981-04-17 |
| JPS5920448Y2 true JPS5920448Y2 (ja) | 1984-06-14 |
Family
ID=29354908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12288479U Expired JPS5920448Y2 (ja) | 1979-09-05 | 1979-09-05 | 片側ア−ム式スキッドステアショベルロ−ダの横振れ防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5920448Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0649328Y2 (ja) * | 1987-11-24 | 1994-12-14 | 株式会社三洋物産 | パチンコ機の賞球連絡樋 |
-
1979
- 1979-09-05 JP JP12288479U patent/JPS5920448Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5641753U (ja) | 1981-04-17 |
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