JPH0512372U - 運搬車の荷台移動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 運搬車の荷台を前後傾斜上方側に移動させて
転倒を防止する。 【構成】 シャーシ１２の上に荷台１４を移動装置１６
によって前後移動可能に載架し、前記シャーシの前後傾
斜を検出する検出装置によって前記移動装置を作動さ
せ、前記シャーシが前後に傾斜すると前記荷台を傾斜上
方側に移動させ、水平に戻ると元に復帰させてなる運搬
車の荷台移動構造。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、荷台が前後に移動できる運搬車の荷台移動構造に関するものであ る。

【０００２】

【従来の技術】

小型のクローラ式運搬車は前後長も短く設定してあるから、坂道にかかると重 量を負担する接地長（重心の垂下線より傾斜下方側までの接地長）がさらに短く なり、傾斜下方側に転倒する危険もある。また、積荷も傾いて場合によってはこ ぼれ出たりすることがある。このため、傾斜地にかかると、荷台を水平に制御し たりする方法も行われている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、荷台を水平に制御するだけでは転倒角（重心の垂下線が重心と傾斜下 方側接地部を結んだ線と交わる角度）はさほど変わらないから、転倒防止にはつ ながらない。また、荷台を水平制御するときの走行部との干渉を避けるために荷 台の地上高さを高くしなければならないという欠点もある。 この考案は、このような課題を解決するものであって、要は、荷台をそのまま 前後移動できるようにしたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

このような課題の下、この考案は、シャーシの上に荷台を移動装置によって前 後移動可能に載架し、前記シャーシの前後傾斜を検出する検出装置によって前記 移動装置を作動させ、前記シャーシが前後に傾斜すると前記荷台を傾斜上方側に 移動させ、水平に戻ると元に復帰させてなる運搬車の荷台移動構造を提供したも のである。

【０００５】

【作用】 以上の手段をとることにより、運搬車が坂道にかかると、荷台は移動装置およ び検出装置によってその姿勢のまま自動的に傾斜上方側に移動するから、重心が 移動して転倒角を大きくし、転倒を防止する。

【０００６】

【実施例】

図７は運搬車の側面図であるが、この運搬車はクローラ１０で支持されるシャ ーシ１２の上に荷台１４を移動装置１６によって前後移動可能に載架したもので ある。すなわち、シャーシ１２に油圧シリンダ１８を前後方向に向けて設置し、 荷台１４の下側に取り付けたブラケット２０に油圧シリンダ１８のロッド１８ａ を枢着して移動装置１６としたものである。これにより、油圧シリンダ１６を伸 縮させると、荷台１４はシャーシ１２上を前後することになる。

【０００７】 シャーシ１２には、これの前後傾斜を感知し、移動装置１６を制御して作動さ せる検出装置２２が設けられている。図１は検出装置２２の側面図であるが、検 出装置２２は、下端に錘２４ａ等が装着された傾斜センサー２４がシャーシ１２ に設けられるピン２６の回りを前後に自由に回動できるように取り付けられてお り、傾斜センサー２４は油圧シリンダ１８に供給される圧油を切り換えるバルブ ２８とリンク機構３０によって連結されているものである。これにより、シャー シ１２が前後いずれかに傾斜しても傾斜センサー２４の垂下姿勢は変わらないか ら、シャーシ１２と傾斜センサー２４の相対角度は変わり、その動きはリンク機 構３０を介してバルブ２８に伝わり、油圧シリンダ１８を動かして荷台１４を傾 斜上方側に移動させるのである。

【０００８】 ところで、この場合、シャーシ１２の傾斜角度と荷台１４の移動量とが対応す るアングルコントローラ機構３２が設けられている。すなわち、平行リンク３４ をピン３６でシャーシ１２に前後に回動自在に止めておくとともに、この平行リ ンク３４の上部を荷台１４に枢着し、下部にバルブ２８を吊り下げておくのであ る。図２〜図５はこのアングルコントローラ機構３２の作動状態を示す説明図で あるが、シャーシ１２が右側にある角度θだけ持ち上がると、傾斜センサー２４ は相対的に時計方向に回り、その動きはリンク機構３０を介してバルブ２８のス プール２８ａに伝わり、スプール２８ａをｌ₁ （突出量Ｌ＋ｌ₁ ）だけ引っ張り 出す（図２）。すると、油圧シリンダ１８はｒ₁ （ロッド１８ａ長Ｒ＋ｒ₁ ）だ け伸長して荷台１４を右側に動かし、それに伴って平行リンク３４はバルブ２８ を左側に動かし、スプール２８ａの突出量はＬに戻ってバルブ２８は切れる（図 ３）。つぎに、シャーシ１２が水平に戻ると、傾斜センサー２４は相対的に反時 計方向に回り、その動きはリンク機構３０を介してスプール２８ａに伝わり、ス プール２８ａをｌ₁ （突出量Ｌ−ｌ₁ ）だけ押し込む（図４）。スプール２８ａ がｌ₁ だけ押し込まれると、油圧シリンダ２８はｒ₁ （ロッド１８ａ長Ｒ）だけ 縮短して荷台１４を左側に動かし、それに伴って平行リンク３４はバルブ２８を 右側に動かし、スプール２８ａは元の突出量（Ｌ）に戻って平衡する（図５）。

【０００９】 図６は検出装置２２の他の実施例を示す説明図であるが、この例はクローラ１ ０の内側に接地圧の大小によって上下するゲージホイル３８を設けておき、この ゲージホイル３８の上下変位をリンク機構４０でスプール２８ａに伝えるように したものである。

【００１０】 図８は他のタイプの運搬車の側面図であるが、この運搬車はクローラ１０の上 に傾斜フレーム４２を有し、荷物４４をこの傾斜フレーム４２の上に倒して（荷 物４４を把持アームで把持し、この把持アームが自動的に傾動するものもある） 運搬するものであるが、この移動構造はこのような運搬車にも当然に適用できる ものである。

【００１１】

【考案の効果】

以上、この考案は前記したものであるから、傾斜地を登坂するときには荷台が 傾斜上方側へ移動して重心位置を変えるので、転倒角が大きくなって危険防止に つながる。すなわち、図７で運搬車が傾斜地にかかると、重心の位置はＧ₁ から Ｇ₂ に移り、それに伴って転倒角はθ₁ （重量負担接地長Ｓ）からθ₂ （同じく Ｔ）と大きくなるのである。また、階段走行ではクローラの掛り代が大きくなっ て安定する。さらに、転倒角を同等に設定しておくと、クローラの接地長が小さ くなり、平地での旋回性も良くなる。

【００１２】 一方、平地から傾斜地に移行するときにはハンドルの動きが小さくなって操作 性が良くなる。図９および図１０はこのことを示す説明図であるが、荷台が固定 式のものであれば、平地から傾斜地にかかるときに重心Ｇが通過して車体が起き 上がる境界点Ｏは中央前寄りにあるが（図９）、このように荷台が傾斜上方側に 移動して重心が移動できるようにすると、境界点Ｏは後方に移動し（図１０）、 ハンドルの上昇量はＨ₁ からＨ₂ に減少する。

【図面の簡単な説明】

【図１】移動装置と検出装置の説明図である。

【図２】移動装置と検出装置の作動状態を示す説明図で
ある。

【図３】移動装置と検出装置の作動状態を示す説明図で
ある。

【図４】移動装置と検出装置の作動状態を示す説明図で
ある。

【図５】移動装置と検出装置の作動状態を示す説明図で
ある。

【図６】移動装置と検出装置の他の実施例の説明図であ
る。

【図７】運搬車の側面図である。

【図８】運搬車の側面図である。

【図９】運搬車が平地から傾斜地へ移行するときの説明
図である。

【図１０】運搬車が平地から傾斜地へ移行するときの説
明図である。

【符号の説明】

１２ シャーシ １４ 荷台 １６ 移動装置 ２２ 検出装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャーシ（１２）の上に荷台（１４）を
   移動装置（１６）によって前後移動可能に載架し、前記
   シャーシ（１２）の前後傾斜を検出する検出装置（２
   ２）によって前記移動装置（１６）を作動させ、前記シ
   ャーシ（１２）が前後に傾斜すると前記荷台（１４）を
   傾斜上方側に移動させ、水平に戻ると元に復帰させてな
   る運搬車の荷台移動構造。