JPS5935814B2 - テ−パ状管巻装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、無結節編網機で使用するシャトルの管状ボ
ビンに糸をテーパ状に巻装するテーパ状管巻装置に関す
る。

一般の無結節編網機に使用されるシャトル（ボビンホル
ダ）は機械構造上円錐形につくられているため、糸を満
管に巻装したボビンの形状はシャトルと同角度のテーパ
をもつことが望ましい。

したがつて、従来の管状ボビン１は第１図Ａに示すよう
に、シャトルとほぼ同角度に製作され、この管状ボビン
１に糸を巻く場合には、糸を綾振り装置を介して繰り出
しながらこの装置を一定速度でボビンの軸方向に移動さ
せ、管状ボビン１を定位置で回転させて管巻作業を行な
つていた。近年、製網長さの増大に伴なつてボビン糸の
巻量を増加させることが望まれ、既製のシヤツトル５
にも適用可能な管状ボビンであつて糸の巻量を増すため
に、管状ボビンの巻装部を細くストレートに又はテーパ
角を小さくして第１図Ｂのように細いストレート状の管
状ボビン２に多くの糸をテーパをつけて巻くことが試み
られた。

このために、１０糸をガイドする綾振り装置のボビン軸
方向への移動を次第に速めて、巻量を少なくしていく制
御が必要となり、従来では糸の送り量を検出し、この送
り量に基づいて綾振り装置の移動速度を、演算回路によ
つて演算しながらその移動速度を制御す１５る管巻装置
が提案されている。しかし、この管巻装置は演算部等の
制御回路が複雑化すると共に、管状ボビンのテーパ形状
や太さ、糸の太さなどが変つた場合には、演算部の演算
定数を変える必要があつて、プログラムの変更など複雑
な操作を強２０いられる問題があつた。この発明は、上
記の問題点を解決するためになされたもので、管状ボビ
ンや糸の太さの変更に対しても簡単な操作で巻装状態の
テーパ角を調整でき、比較的簡単な制御回路と制御動作
によつて正２５確に管状ボビンヘのテーパ状管巻を行な
うことができるテーパ状管巻装置を提供することを目的
とする。

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

３０第２図はテーパ状管巻装置の構成斜視図を示し、３
は管状ボビン２を一方向に定速回転させ糸４を巻き取る
スピンドルであり、モータ５によつて回転駆動されるよ
うに連結されている。

管状ボビン２はスピンドル３の先端と支持メタル６の間
に回３５転可能に支持される。８は、送りねじ付シャフ
トＴに螺合し、図示しないガイドレールに移動可能に支
持された綾振り装置であり、糸４を引掛けた綾振りアー
ム８ａを左右に一定速度で揺動しながら、送りねじ付シ
ヤフトＴの回転により第２図の左から右下方向に移動す
る構造である。

送りねじ付シヤフト７は、ギヤ６ａ，６ｂにより駆動シ
ヤフト９に連結され、速度制御モータ１０によつて回転
駆動される駆動シヤフト９により回転される。１１は綾
振り装置８を管状ボビン２の軸方向に沿つて移動させる
速度制御モータ１０の制御装置であつて、速度制御モー
タ１０の回転速度を設定された上昇率で変化するように
制御することにより、綾振り装置８の移動速度を徐々に
増速制御する。

制御装置１１は第３図のプロツク図に示すように構成さ
れ、１２は速度指令信号発生回路であり、直流定電圧回
路を内蔵すると共に、直流の速度指令電圧の初期値を設
定する初期電圧設定回路１２ａと、初期電圧から所定の
上昇率で速度指令電圧を上昇させる電圧上昇回路と、そ
の上昇率を設定する電圧上昇率設定回路１２ｂを内蔵す
る。そして、初期電圧設定回路１２ａは、可変抵抗器１
３ａの操作により速度指令信号の直流初期電圧を、例え
ば０〜５Ｖの範囲で設定可能であり、電圧上昇率設定回
路１２ｂは、可変抵抗器１３ｂの操作により速度指令信
号の電圧上昇率を例えばｏ〜Δ１５Ｖ／５分間の範囲で
設定することができる。一方、速度指令信号の直流電圧
Ｅｓによつて制御される速度制御モータ１０は、速度発
電機１４付きのインダクシヨンモータであつて、サイリ
スタの点弧角制御を採用するモータ制御回路１５から電
力を供給され、回転，駆動される。

１６は偏差増幅回路であり、速度指令信号発生回路１２
からの速度指令信号電圧Ｅｓと、速度発電機１４の出力
を整流回路ＩＴで整流した直流電圧Ｅｇが入力され、こ
こで、速度指令電圧Ｅｓとこの直流電圧Ｅｇが比較され
、その偏差信号が増幅されてモータ制御回路１５のサイ
リスタ点弧回路に出力され、この信号に応じた位相でサ
イリスタにトリガパルスが印加されてその導通角が制御
されることにより、モータ１０への印加電圧が等価的に
制御されて、モータ１０の回転速度が制御される構造で
ある。

したがつて、速度制御モータ１０は速度発電機１４の出
力によりフイードバツク制御され、速度指令信号の電圧
Ｅｓに基づいて正確に速度制御される。次に、テーパ状
管巻装置の動作を説明する。

先ず、第１図Ｂに示すように、ストレートの管状ボビン
２に、例えば１．３、のテーパ角で、ポリエチレン４０
０デニール／４０本の糸を使用して管巻を行なう場合に
は、初期電圧設定回路１２ａの設定電圧を可変抵抗器１
３ａによつて２．３Ｖに設定し、電圧上昇率設定回路１
２ｂの電圧上昇率を可変抵抗器１３ｂによつて６Ｖ／５
分間に設定する。この状態で制御装置１１を作動して速
度制御モータ１０を始動すると共に、モータ５を始動し
てスピンドル３を介して管状ボビン２を第２図矢印方向
に定速回転させる。すると、綾振り装置８は、その綾振
りアーム８ａに糸４を掛けた状態でこれを揺動しながら
、速度制御モータ１０の回転によりねじ付シヤフト７が
回転駆動されることによつて第２図左から右へ移動し、
糸４は管状ボビン２上に左から右へ巻かれていく。この
時、速度制御モータ１０は、速度指令信号発生回路１２
から出力され第４図のグラフＡのように上昇変化する速
度指令信号電圧Ｅｓに基づいてリニアにその回転速度を
増すように正確に制御駆動され、スタートしてから１分
１７秒後に管状ボビン２には糸４が第１図Ｂに示す状態
まで巻装され、管巻作業を終了する。一方、上記の糸よ
り細いポリエチレン４００デニール／１５本の糸４をス
トレートの管状ボビン２に同様のテーパ角度１．３レで
管巻する場合には、初期電圧設定回路１２ａの設定電圧
を可変抵抗器１３ａによつて０．７Ｖに設定し、電圧上
昇率設定回路１２ｂの電圧上昇率を可変抵抗器１３ｂに
よつて０．９Ｖ／ ５分間に設定する。

この状態で管巻作業を開始すると、速度制御モータ１０
は、第４図のグラフＢのように上昇変化する速度指令信
号電圧Ｅｓに基づいてその回転速度をリニアに増すよう
に制御駆動され、スタートしてから３分５８秒後に、管
状ボビンには第１図Ｂに示す所定のテーパ角となるよう
に糸が巻装され、管巻作業を終了する。このように、ス
トレートの管状ボビンにおいても、綾振り装置を移動さ
せるモータ１０の初期速度と速度上昇率を、速度指令信
号電圧の初期値と電圧上昇率によつて指定するだけの簡
単な操作により、あらゆる種類の糸を所定のテーパ角で
管巻することができる。

なお、上記の実施例では綾振り装置を移動させるモータ
を速度制御することにより、管状ボビンの巻装テーパ角
を調整したが、綾振り装置の移動速度を一定とし、管状
ボビンを回転駆動するモータの速度を同様に制御して巻
装テーパ角を調整することもできる。

以上説明したように、この発明のテーパ状管巻装置によ
れば、演算回路等複雑な回路を必要とせず、可変抵抗器
の操作だけで簡単に巻装状態のテーパ角を調整すること
ができる。

よつて、ストレート状の管状ボビンにも任意のテーパ角
度で糸の管巻を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示し、第１図Ａはテーパ状の管
状ボビンに糸を巻装したボビンの断面図、第１図Ｂはス
トレート状の管状ボビンに糸を所定のテーパ角に巻装し
たボビンの断面図、第２図はテーパ状管巻装置の斜視図
、第３図は制御装置１１のプロツク図、第４図は速度指
令信号電圧の時間的変化を示すグラフである。 ２・・・・・・管状ボビン、４・・・・・・糸、８・・
・・・・綾振り装置、１０・・・・・・速度制御モータ
、１２・・・・・・速度指令信号発生回路、１２ａ・・
・・・・初期電圧設定回路、１２ｂ・・・・・・電圧上
昇率設定回路、１３ａ，１３ｂ・・・・・・可変抵抗器
、１５・・・・・・モータ制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 管状ボビンを回転させながら糸を掛けた綾振り装置
   を該管状ボビンに沿つて移動させ、該糸を管状ボビンに
   テーパ状に管巻するテーパ状管巻装置において、前記綾
   振り装置を移動させる速度制御モータと、速度指令信号
   電圧の初期値と上昇率を設定する可変抵抗器をもち前記
   速度制御モータの速度指令信号を出力する速度指令信号
   発生回路と、前記速度指令信号の電圧に基づいて前記速
   度制御モータの速度を制御するモータ制御回路を備えた
   ことを特徴とするテーパ状管巻装置。