JPS59205559A - 可逆式比例型膨張弁の制御方法 - Google Patents

可逆式比例型膨張弁の制御方法

Info

Publication number
JPS59205559A
JPS59205559A JP7816083A JP7816083A JPS59205559A JP S59205559 A JPS59205559 A JP S59205559A JP 7816083 A JP7816083 A JP 7816083A JP 7816083 A JP7816083 A JP 7816083A JP S59205559 A JPS59205559 A JP S59205559A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
degree
expansion valve
opening
pulse
pulses
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP7816083A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0322555B2 (ja
Inventor
誠一 中原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Saginomiya Seisakusho Inc
Original Assignee
Saginomiya Seisakusho Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saginomiya Seisakusho Inc filed Critical Saginomiya Seisakusho Inc
Priority to JP7816083A priority Critical patent/JPS59205559A/ja
Publication of JPS59205559A publication Critical patent/JPS59205559A/ja
Publication of JPH0322555B2 publication Critical patent/JPH0322555B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00—Control issues
    • F25B2600/21—Refrigerant outlet evaporator temperature

Landscapes

  • Temperature-Responsive Valves (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は冷凍装置の冷媒流路中に設けられ、冷媒流量を
調整するための電磁力な利用し、あるいはモータの回転
力を利用した可逆式比例型膨張弁の制御方法に関するも
のである。
冷凍装置における冷凍システムは第1図に示す如き構成
のもので、1は圧縮機、2は室外側熱交換器(凝縮器)
、3は可逆式比例型膨張弁、4は該膨張弁3の開度な入
力信号に応じて調整する電磁石、モータ等の駆動源、5
は室内側熱交換器(蒸発器)、6.7は該蒸発器5の出
口側の温度と圧力とを検出する温度センサと圧力センサ
である。
また、8は温度センサ6で検出した温度を電気イお号に
変換する温度検出回路、9は圧力センサ7で検出した圧
力を電気信号に変換する圧力検出回路、10は圧力検出
回路9よりの圧カイ8号な飽和蒸気圧相当温度の信号に
変換する関数発生回路、11は温度検出回路8よりの信
号から関数発生回路10よりの信号な減算し過熱度(ス
ーパーヒート)を得る減算回路、12は該減算回路11
よりの過熱度を、予じめ設定された幅の中立帯内に存在
させるため、上記駆動源3な制御するためのコントロー
ラである。
次に動作について説明するに1膨張弁3の開度な制御す
る駆動源4(例えばパルスモータ)は、コントローラ1
2よりの出力によって制御濾九る。
すなわち、第2図に示す如く予じめ設定されたサンプリ
ング時間ts毎に操作パルスPをコントロ−ラ12は出
力するので、この操作パルスPによってパルスモータ4
は制御される。ところで、この操作パルスPは、第3図
に示す如く実際の過熱度SH(減算回路11よりの出力
)と、予じめ設定された過熱度SHoとの偏差ΔSHの
度合に比例した出力である。
、。、  Δ5H=SH−8H そして、上記した第2図と第3図との組合せにより、操
作パルスPの状態は3通りあることがわかる。
(1)偏差ΔSRが+側にあるときは、弁を開く方向に
パルスを出力する。
(11)偏差ΔSHが不感帯内にあるときは、出力のタ
イミングが米てもパルスを出力しない(第2図の鎖線)
。
(iii)  偏差ΔSHが一側にあるときは、弁3を
閉じる方向にパルスを出力する。
ところで、モータ駆動型膨張弁3の開度対流量特性は第
4図に示す如く直線的であり、またパルス数対弁の開P
ii特性も第5図に示す如く直線的である。
そして、第4図の開度対流量特性において、ある1つの
領域、例えば低負荷領域りにおけるあるΔSHの値に対
するパルス数ないくつと決めると、中負荷領域Mおよび
高負荷領域Hでは整定時間が長くなり、また中負荷領域
Mの制御に合うようにパルス数を決めると、低負荷領域
りではハンチングを起し、高負荷領域Hでは整定時間が
長くなり、さらに高負荷領域Hの制御に合うようにパル
ス数を決めると、低、中負荷領域り、Mで・・ンチング
を起すという欠点が生じ、従って全閉側から全開側まで
広範囲に亘って安定に流fLな制御することが困難であ
った。
本発明は叙上の点に鑑みて成されたもので、その目的と
するところは、任意の負荷領域においてハンチングする
ことなく、かつ整定時間な短かくすることができる可逆
式比例型膨張弁の制御方法を提供するにある。
以下、本発明の一実施例を説明する。
第6図において、13は温度センサ6の信号を受けて、
後段のA/D変換器15の入力に適した信号レベルとな
るように演算、増幅を行う温度−電圧信号変換器、14
は圧力センサ7の信号を受けて、A/D変換器150入
力に適した信号レベルとなるように演算、増幅を行う圧
カー電圧信号&換i、Isはコントローラ16によって
制御され、入力データの選択、アナログデータよりデジ
タルデータへの変換、デジタルデータの出力等を行うA
/D変換器、16はROM、RAM 、 I10ボート
等な内蔵した1チツプマイクロコンピユータであり、予
じめ記憶されているプログラムに従ってA/D変換器1
5を制御し、そのデジタルデータな入力し、プログラム
に基き演算し、その結果をモータ駆動部17に出力する
。17はコントローラ16よりの出力信号に基いてモー
タ駆動型膨張弁3のモータ4にパルス信号な送出し回転
させるモータ駆動部である。
次に上記した構成に基いて動作を説明するに、冷媒の流
量はパルス数の増域によって制御されるので、コントロ
ーラ16の記憶機能により、そのパルス数を記憶してお
けば任意の開度りにおける操作パルスΔPを必要に応じ
て演算できる。この場合、基準位置の検出が必要となる
。そこで、弁3を制御開始前に全閉か全開状態となし、
これを基準位置として、制御を開始するようにする。
すなわち、全閉から全開までに要するパルス数をPlo
o  とすると、コントローラ16の電源が確立したと
き、常に弁を閉じる方向にP ’ > p 1o。
なるパルス数P′な与える。これにより弁3の前回にお
ける開度がどのようなものであっても、該弁3は全閉状
態となる。なお、弁3が前回において全開でなく、P″
〈Ploo  なるパ/l/ス数P″で全閉状態となっ
たときには、P’−P“なるパルスが余分となるが、こ
のパルスはモータ4において磁気ロスとして消費される
。以上の操作によって、全閉位置Loを基準位置とする
ことができる。
以上のような作業をコントローラ16において行った後
、実際の制御に入る。以下、その動作について説明する
。
蒸発器5の出口部における冷媒の温皿TEはA/D変換
器13でデジタル信号に変換され、このデジタルデータ
をコントローラ16は読み込み記憶する。
また、蒸発器5の出口部における冷媒の圧力PEはム/
D変換器14でデジタル信号に変換きれ、このデジタル
データをコントローラ16は読み込み記憶する。
そして、コントローラ16内において、冷媒の温度TE
と冷媒の圧力相当温度TPとの差を求め過熱度SHを得
、この過熱度SHの値を記憶する。
なお、上記において、圧力PEから圧力相当温度TPな
得るには、使用している冷媒の飽和蒸気圧線図より求め
ることができる。すなわち、圧力相当温度TPは、圧力
PEの関数になっているので、これを式で表わせば、 Tp =f (Pi、) となる。
PEはデジタルデータであるから、個々のデータに対応
するTPの値をプログラムしておけば、圧力→温度の変
換はコントローラ16により容易に変換できる。
次にコントローラ16は過熱度の偏差ΔSRな求めるの
であるが、第3図に示す不感帯の中心を設定過熱度SR
oとすれば、偏差ΔSBは下式より演算し、この値を記
憶する。
Δ5H−8H−8R8 また、この過熱度の偏差値ΔS)lの値よりサンプリン
グ時間1回当りの操作パルス数ΔPを下式より演算し、
この値な記憶する。
ΔP=αo−P・ΔS)l ここで、α0は冷凍装置の特性によって決する固有の定
数また、Pは前回に操作した弁の開度のパルス数にして
、予じめコントローラ16内に記憶されているので、上
記操作パルス数ΔPを容易に求めることができる。
そして、第1図に示すサンプリング時間ts毎にコント
ローラ16が、上記操作パルスΔPを出力し、モータ駆
動部17によりモータ4な制御する。
この時の操作パルスΔPの出力状態には3通やある。す
なわち、 (1)偏差ΔSRが+側にあるとき、 ΔP=α。嗜 p−ΔSH にて計算されるパルス数ΔPたけ弁3を開く。
(ii)  fiil差ΔSHが不感帯内にあるとき、
Δp+=Q となり、サンプリングパルスが出ても操作パルスは出力
されない。
OiD  偏差ΔSHが一側にあるとき、ΔP−αo−
P・ΔSH にて計算されるパルス数ΔPたけ弁3を閉める。
第7図にコントローラ16の上記した動作をフローチャ
ート図で示す。
上記した動作は、弁を操作する説明であるが、以下に本
発明の対象となる制御方法について説明する。
今、弁3の制御領域な低負荷領域、中負荷領域、高負荷
領域と分けて、その時の流1をQL、QM 。
QHとし、対応する開度、パルス数を夫々LL。
LM  +LH、PL  、PM  、PHとする。(
第4゜6図) また、ある偏差をa点(第8図)とし、その点における
サンプリング時間1回当りの操作ノくルスは、パルス数
pL、PM、Pn  (開度はLL =α2PL、LM
 −α、・PM、L+H= α2・PH)に対応して、
ΔPL、ΔPM、ΔPHとして表わして図に示せば第8
図のようになる(α2は定数)。
同図より、偏差ΔSHが不感帯内にあるときは操作パル
スはΔP=0である。
不感帯を外れているときは、サンプリング時間1回当り
の操作パルスは ΔP;K・ΔSH の関係で表わせる。ここでΔPL 、22M 、ΔPH
に対応する操作ゲイン(比例ケイン)はKL、に、。
KHとする。
本発明は、この比例ゲインKを開度りに応じて変更して
いくことである。
KはLの関数に≧f(L)である。
KとLの関係を直線的に変化させると、K=α3@L として表わせ、また、11=α、Pであるから、K=α
、・α3 嗜P となる。ここでα2 ・α3=α。とすればに−α。P
となり、 従って、ΔP=α。P・ΔSH となる。
一例として数字で表わせば、全閉から全開が0〜200
0パルスの弁があるとし、偏差が1℃ついた時の開g+
oooパルス(中負荷領域)において、サンプリング時
間1回当りの操作パルスが10パルスで、その冷凍装置
の冷媒流耐゛を適正にttt制御できるものであれは、 ΔP=αo −P・ΔSH の式に各々代入して、 10=α0 ・1000・1 ・°・ α0 =001 となる。
そして、低負荷領域、高負荷領域を400パルス、16
00パルス、また偏差3℃、5℃のときの操作パルスを
上式で計葺すると下表のようになる。
このように、開度の領域毎にサンプリング時間1回当り
の操作パルスを変更して制御することを%徴とする。
また、上記実施例は弁3の駆動源としてモータな利用し
パルス数によって制御したものを示したが、駆動源とし
て電磁石なオ(l用することもaT能であり、この場合
はパルス数に代え駆!tfl’に流とすれば良い。
本発明の方法が利用分野としては、冷凍装置の外に、冷
暖房装置全般に亘って冷媒流部を制御するものに応用で
きる。
本発明は上記したように、モータあるいは電磁石を駆動
源とする可逆式比例型膨張弁の制御を、ある開度におけ
る弁の調節量を、その開度に応じて比例的に変更したの
で、任意の負荷領域においてハンチングすることがない
と共に整定時間を短かくすることかでき、従って膨張弁
としての冷媒流量制御範囲を全開より全開に亘る略全範
囲での使用が可能になる等の効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の可逆式比例型膨張弁の制御装置の一例な
示すブロック図、第2図は膨張弁の制御タイミングを示
す波形図、第3図は過熱度の偏差に対する操作パルス数
との関係な示す図、第4図は弁の開閉度と流!どの関係
を示す図、第5図は操作パルス数と弁の開度との関係な
示す図、第6図は本発明の方法に用いるブロック図、第
7図は同上におけるコントローラのフローチャート図、
第8図は偏差と操作パルスとの関係を示す図である。 第1図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 冷凍装置等め蒸発器゛の出口部における冷媒の過熱度を
    、予じめ設定された不感帯内に存在σぜるべく出力され
    る電気信号で駆動されて開度を調整し、その開度により
    冷媒の流量を制御する膨張弁の制御方法において、任意
    の開度における操作ゲインを、その開度に応じて比例的
    に変更して制御するようにしたことな特徴とする可逆式
    比例型膨張弁の紬」脚力法。
JP7816083A 1983-05-06 1983-05-06 可逆式比例型膨張弁の制御方法 Granted JPS59205559A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7816083A JPS59205559A (ja) 1983-05-06 1983-05-06 可逆式比例型膨張弁の制御方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7816083A JPS59205559A (ja) 1983-05-06 1983-05-06 可逆式比例型膨張弁の制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59205559A true JPS59205559A (ja) 1984-11-21
JPH0322555B2 JPH0322555B2 (ja) 1991-03-27

Family

ID=13654166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7816083A Granted JPS59205559A (ja) 1983-05-06 1983-05-06 可逆式比例型膨張弁の制御方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59205559A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61262286A (ja) * 1985-05-16 1986-11-20 Toto Ltd 湯水混合栓
JPS63156978A (ja) * 1986-12-19 1988-06-30 三菱電機株式会社 冷凍空調装置
JP2023157795A (ja) * 2022-04-15 2023-10-26 学校法人国士舘 流体膨張機及び流体膨張ユニット

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1764398B1 (en) * 2000-05-18 2015-07-22 Itoh Optical Industrial Co., Ltd. Hard coat composiiton and optical element

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61262286A (ja) * 1985-05-16 1986-11-20 Toto Ltd 湯水混合栓
JPS63156978A (ja) * 1986-12-19 1988-06-30 三菱電機株式会社 冷凍空調装置
JP2023157795A (ja) * 2022-04-15 2023-10-26 学校法人国士舘 流体膨張機及び流体膨張ユニット

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0322555B2 (ja) 1991-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6136671A (ja) 冷媒流量制御装置
JP3851512B2 (ja) 電子式膨張弁の制御方法および制御装置
US5247989A (en) Modulated temperature control for environmental chamber
JP2006266533A (ja) 弁制御システム及び弁制御方法
MY101081A (en) A control system for an electronic expansion valve in a refrigeration system.
JPH0322555B2 (ja)
JPH0565779B2 (ja)
JPH0668410B2 (ja) 空気調和装置
JP2689599B2 (ja) 空気調和装置の運転制御装置
JPS6314047A (ja) 自動車用空調装置の冷媒流量制御装置
JPS59170578A (ja) 可逆式比例型膨張弁の制御方法
JPH0510609A (ja) 冷凍装置の凝縮圧力制御装置
JPH0575937B2 (ja)
JPS5824771A (ja) 冷媒流量制御装置
JPS6130127Y2 (ja)
JP3550211B2 (ja) 冷凍システムにおける急速冷却制御方法及び装置
JPS5824770A (ja) 冷媒流量制御装置
JP3375235B2 (ja) 冷凍サイクル装置
JPS6189455A (ja) 冷凍サイクルにおける冷媒流量制御装置
JPH0225090Y2 (ja)
JPH0236019Y2 (ja)
JPH042371Y2 (ja)
JPS611942A (ja) 空気調和機の容量制御方式
JP2931653B2 (ja) 冷凍サイクル装置
JPS59225258A (ja) 冷凍サイクルの冷媒流量制御装置