JPS63167904A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 、この発明は、プレス金型、プラスチック金型等に種々
の加工を施す金属加工分野に適用して好適な数値制御装
置に係り、特に、プレス金型、プラスチック金型等の金
属加工品の穴あけ、ネジ立て、平面削り及び輪郭削り等
の多種類の加工を同一加工品に施す際に用いて好適な数
値制御装置に関する。

「従来の技術」 従来の対話形式のデータ入力手段を備えた数値制御装置
にあっては、穴あけ、ネジ立て、平面削り、輪郭削り等
の加工に必要なＮＣデータを作成するための加工形状デ
ータを、キーボード装置を用いて順次入力し、入力され
たデータを揮発性メモリに取り込むとともに、ＣＲＴ表
示装置等に表示していた。

ここで、ＮＣデータとは数値制御装置の動作を直接規定
するデータ、加工形状データとは、穴あけ、直線削り等
の加工種類や、穴径、穴位置、スタート位置、エンド位
置等の加工用データを指示するデータであり、ＮＣデー
タは加工形状データに基づいて作成される。

第４図は、この種の数値制御装置の概要を示すものであ
る。

図において、ｌはＡＴＣ付き工作機械、２は数値制御部
、３は表示装置、９はＣＰＵ制御部、１０は表示制御部
、１１はサーボモータ制御部である。

数値制御部２にはキーボード装置４が接続され、これか
ら入力されたデータが数値制御部２内のＣＰＵ制御部９
を介して、揮発性メモリ５に記憶される。表示袋ｗ１３
は、数値制御部２内の表示制御部１０から供給されるデ
ータに基づいて、加工の種類や加工用データ等を表示す
る。また、表示装置３には、数値制御部２に各種データ
を人力するためのソフトキー装置６が取り付けられてい
る。

このソフトキー装置６は、表示装置３の画面下部に表示
されたシンボルに対応する信号発生機能を持ち、オペレ
ータがシンボルに対応したソフトキーを押すと、このソ
フトキーの信号が、表示制御部１０を介して、数値制御
部２へ伝送されるようになっている。

このような従来の数値制御装置において、ＮＣデータを
作成するオペレーターは、キーボード装置４を用いて、
例えば、第１表に示されるような加工形状データＡ１を
、数値制御部２内の揮発性メモリ５に入力する。第１表
に示すように、キーボード装置４から「１．穴あけ」を
指示すると、表示装置３には、「穴あけ」加工に必要な
項目を入力するようにメツセージ等が表示される。そこ
で、オペレーターは「穴径」、「穴位置Ｘ」、「穴位置
Ｙ」の項をキーボード装置４を用いて指定し、加工用の
数値データを順次入力する。「２２面削り」においても
同様の操作を行う。すべての加工形状データの入力が終
了すると、オペレーターはキーボード装置４からＮＣデ
ータ作成指示を行う。数値制御部２は第１表の加工形状
データに基づきＮＣデータを作成する。

この従来方法で特徴的なことは、「加工の種類」と「加
工用データ」のみを指示する加工形状データだけがメモ
リに記憶されることで、「入力した手順」は記憶されな
い点にある。またメモリは揮発性であるため電源を遮断
すれば加工形状データは消去されてしまう。

「発明が解決しようとする問題点」 このように、ＮＣデータを作成するための加工形状デー
タは、入力手順を含まず、またＮＣデータが完成した時
点で消去されてしまうので、類似加工品を加工する場合
は、上記と同様の入力操作を再度実行する必要があり、
無駄な作業が発生した。

この発明は、このような背景の下になされたもので、類
似加工品のＮＣデータを容易に作成することのできる数
値制御装置を提供することを目的とする。

「問題点を解決するための手段」 上記問題点を解決するためにこの発明は、キーボード装
置等のデータ入力手段と、該データ入力手段から入力さ
れたＮＯデータ作成の手順を示すデータを入力手順デー
タとして、入力順序に従って記憶する不揮発性記憶装置
と、府記入力手順データを呼び出して表示装置に表示す
るとともに、該表示されたデータを、前記データ入力手
段から入力したデータによって修正するメモリ書き込み
、読み込み機能を持つＣＰＵ制御部等の制御手段とを具
備することを特徴とする。

「作用」 上記構成によれば、データ入力手段から入力された入力
手順を示す入力手順データが、ＣＰＵ制御部を通して、
揮発性記憶装置に転送され、一旦記憶される。なお、こ
のときの転送、書き込みは、ＣＰＵ制御部によって行な
われる。

次に、オペレーターがデータ入力手段を操作することに
より、ＣＰＵ制御部へ指令を与える。これにより、ＣＰ
Ｕ制御部は、揮発性記憶装置内の入力手順データを不揮
発性記憶装置へ転送し、書き込み、記憶させる。なお、
同様の操作により、不揮発性記憶装置内の入力手順デー
タを、揮発性記憶装置内に転送し、記憶することができ
る。

従って、類似品を加工する際には、不揮発性記憶装置内
の人力手順データを揮発性記憶装置に呼び出し、その一
部を、入力手段からの入力データによって修正変更する
だけで、所望のＮＣデータを得ることができる。このよ
うに、以前に入力した入力手順データを再利用すること
により、ＮＯデータ作成の簡単化を図ることができる。

「実施例」 以下、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

第１図は、この発明の一実施例の構成を示す概略図であ
り、第４図に示す従来の装置と同一の部分には、同一の
符号を付しである。

図において、ｌはＡＴＣ付工作機械、２ａは数値制御部
、３は表示装置、４はキーボード装置、５は揮発性メモ
リ、６はソフトキー装置、７は不揮発性メモリ、８は転
送回路、９はＣＰＵ制御部、１０は表示制御部、１１は
サーボモータ制御部である。

数値制御部２ａ内の揮発性メモリ５は、ランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）であり、電源又はバッテリーにより
記憶内容を保持できるようになっている。また、数値制
御部２ａ内の不揮発性メモリ７は、磁気記憶装置に代表
されるメモリで、磁気バブルメモリ、フロッピーディス
クメモリ、固定ディスクメモリ等からなる。

数値制御部２ａに設けたＣＰＵ制御部９は、メモリ書き
込み、読み出し機能と、キーボード装置４、表示制御部
ＩＯ、サーボモータ制御部１１に対して、信号の入出力
機能を持ち、かつ揮発性メモリ５に記憶された加工形状
データに基づいて、ＮＯデータを作成する機能を持つも
のである。すなわち、ＣＰＵ制御部９は、キーボード装
置４、またはソフトキー装置６上のスイッチが押される
と信号を入力し、この入力信号に応じた動作を、揮発性
メモリ５、転送回路８へ指示することができる。また、
転送回路８を通して、揮発性メモリ５の記憶内容を不揮
発性メモリ７へ転送し、記憶させることができる。逆に
、不揮発性メモリ７の記憶内容も、転送回路８を通して
、揮発性メモリ５の内部に記憶できるようになっている
。

上記不揮発性メモリ７は、必ずしも数値制御装置２ａ内
に設置されていなくても良く、転送回路８を通して、揮
発性メモリ５の記憶内容を記憶できれば、数値制御部２
ａとは別に設けても良い。

また、揮発性メモリ５、および不揮発性メモリ７は、第
１表に示すような加工形状データと、第２表に示すよう
な入力手順データとを記憶する領域を内部に持っている
。

次に、本実施例の動作を説明する。

従来方法の項で示したように、オペレーターはキーボー
ド装置４を用いて、第１表に示すような加工形状データ
を作成するためのデータを、数値制御部２ａに入力する
。このとき、キーボード装置４上のスイッチの信号は、
入力手順を示す信号と、加工形状を示す信号との２種類
あるが、これら２種類の信号は、ＣＰ、、Ｕ制御部９で
区別される。

ＣＰＵ制御部９では、入力手順を示す信号をコード化し
、入力手順データとして、かつ加工形状を示す信号をコ
ード化し、加工形状データとして、揮発性メモリ５の各
々の領域に書き込み、記憶する。

例えば、第１表に示すように、キーボード装置４からＩ
ｌ、穴あけ」が指示されると、この指示は、数値制御部
２ａのＣＰＵ制御部９を介して、揮発性メモリ５の入力
手順データＢｌの記憶領域（第２表）におけるＮｏ、１
項に、「穴あけを選択」と記憶される。次に、表示装置
３には、数値制御部２ａのＣＰＵ制御部９からの指示に
より、表示制御部　　・ＩＯを通して、穴あけ加工を実
行するために必要な各項目について、数値データを入力
するように、「メツセージ」が表示される。

続いて、キーボード装置４から「穴径」を指示すると、
上記揮発性メモリ５の入力手順データＢｌの記憶領域（
第２表）のＮ００２項に、「穴径を指定」と記憶される
。次に「穴径Ｊに対応する数値データをキーボード装置
４を用いて入力すると、該数値データが、揮発性メモリ
５の所定領域に記憶される。「穴位置Ｘ」、「穴位置Ｙ
」についても同様にして、対応する入力手順データと、
指定の数値データとが、揮発性メモリ５に記憶される。

以下、加工形状データＡＩ（第１表）の［２１面数値制
御部２ａへのデータの記憶が行なわれる（第２表、Ｎｏ
、５面削りを選択・・・・・・を参照）。

上記のようにして、すべての加工形状データの入力が終
了すると、オペレーターはキーボード装Ｒ４からＮＯデ
ータ作成指示を行う。数値制御部２ａでは、揮発性メモ
リ５の所定領域に記憶された加工形状データＡＩ（第１
表）に基づき、ＣＰＵ制御部９のＮＣデータ作成機能に
より、ＮＣデータが作成される。ＮＣデータ作成が終了
すると、揮発性メモリ５内の入力手順データＢ１が、転
送回路８を通して不揮発性メモリ７に自動的に記憶され
る。また、ＮＣデータ作成終了時以外においては、オペ
レーターがキーボード装置４等から転送指示を行うこと
により、揮発性メモリ５内の入力手順データＢ１を、転
送回路８を通して、不揮発性メモリ７に記憶できる。

電源がしゃ断されたり、他のＮＣデータを作成したりし
て、揮発性メモリ５内のデータが失われた後に、再び入
力手順データＢｌを利用するときは、キーボード装置４
を用いて、不揮発性メモリ７内の入力手順データＢ！を
、転送回路８を通して、揮発性メモリ５へ転送する指示
を入力する。

こうして入力手順データＢｌを再び揮発性メモリ５内へ
置くことができる。

このように、本実施例では入力手順データを再生するこ
とができるので、これと類似した加工品のＮＣデータを
作成するときは、入力操作の手間はほとんどなくなって
しまう。

例えば、第１表に示す加工形状データＡＩを修正（追加
、削除を含む）し、類似品の加工形状データを作成する
ときは、上記入力手順データＢｌを不揮発性メモリ７か
ら呼び出し、呼び出した入力手順データを表示装置３に
表示し、各項目毎に必要な修正を加える。具体的にはキ
ーボード装置４上の専用キーを用いる。第１表の「１６
穴あけ」の項で、穴位置を追加するときはキーボード装
置４上の専用キーを用いて、第２表のＮｏ、５の「而削
りを選択」を探索し、これ以前の人力手順データを表示
装置３に表示する。ここで、キーボード装置４の手順実
行キーを押すと、ここまでの加工形状データが作成され
る。この時点で、「面削りを選択」の表示の直前に穴あ
けデータを追加する。

つまり、キーボー・ド装置４を用いて、「穴径」を指示
して数値データを入力し、次いで「穴位置Ｘ」を指示し
て数値データを入力し、最後に「穴位置Ｙ」を指示して
数値データを入力する。この操作により、入力手順が追
加され、同時に加工形状データが追加される。以下、記
憶された入力手順データの変更が不必要なときには上記
手順実行キーを押し、残りの手順を実行させて加工形状
データを完成させる。

このような操作を行うと、前回の加工品と同様にして新
しい入力手順データが揮発性メモリ５内に記憶される。

その後ＮＣデータ作成指示を行うと、前回の加工品と同
様にして、新しい入力手順データが不揮発性メモリ７に
記憶されるとともに、ＮＣデータが作成される。

「加工品例」 次に、第２図および第３図を参照して、３角形の内側面
を削る加工例を説明する。第２図において、工具（エン
ドミル）１２は、点（０，０）からスタートして、３角
形の内側を点Ａ−４Ｂ−４０の順に一周する。第３表は
、このときの加工形状データＡ３を示し、第４表は、入
力手順データＢ３を示すものである。

次に、第３図に示す類似品の加工形状データを作成する
場合は、上記入力手順データＢ３に修正を施して作成す
る。第３図の類似品が、第２図の加工品と異なる点は、
Ｂ点が（−１５０，０）から（−２００，０）に変更さ
れたことである。その他については同一である。

ここでオペレーターは次の操作により、類似品の加工形
状データを作成する。

■不揮発性メモリ７から揮発性メモリ５に、人力手順デ
ータＢ３を転送する指示をキーボード装置４を用いて行
う。

■入力手順データＢ３からＮｏ、１１の入力項目（点Ｂ
のＸ位置、指定）を専用キーを用いて探索する。

これにより、Ｎｏ、　　１　＝Ｎｏ、　　１０までの項
目が表示装置３に表示される。この時点で、手順実行キ
ーを押すと、Ｎｏ、　　ｌ　−Ｎｏ、　　１０までのデ
ータに対応する加工形状データが作成される。

■上記Ｎｏ、１１のエンド位置Ｘの数値、つまり点Ｂの
Ｘ座標の値を、−１５０から−２００に変更する。

■入力手順データＢ３のＮｏ、１１から最後（ＮＯ１２
２）までを実行させる。

以上の４つの操作を行えば良い。したがって第４表に示
されるＮｏ、　１　＝　Ｎｏ、　２２の人力操作は省略
できるので、類似加工品の場合は無駄な作業時間を大幅
に短縮できる。

「発明の効果」 以上説明したようにこの発明は、ＮＣデータを作成する
ための入力手順を示す入力手順データを数値制御装置内
の不揮発性記憶装置に記憶しておき、類似加工品を加工
する場合は、上記入力手順データを呼び出し、訂正、追
加、削除等の修正操作を行うことにより、無駄な作業を
行うことがなく短時間に新しいＮＣデータを作成できる
。この結果、より効率的にＮＣデータを作成することが
できる。

（以下、余白）

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の構成を示す概略図、第２
図、第３図は同実施例による加工例を説明するための概
略平面図、第４図は従来の数値制御装置の構成を示す概
略図である。 ｌ・・・・・・ＡＴＣ付工作機械、２・・・・・・数値
制御装置（制御手段）、３・・・・・・表示装置、４・
・・・・・キーボード装置（データ入力手段）、５・・
・・・・不揮発性メモリ、６・・・・・・ソフトキー装
置、７・・・・・・不揮発性メモリ、８・・・・・・転
送回路、９・・・・・・ＣＰＵ制御部、１０・・・・・
・表示制御部、１１・・・・・・サーボモータ制御部、
１２・・・・・・工具（エンドミル）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. キーボード装置等のデータ入力手段と、該データ入力手
   段から入力されたＮＣデータ作成の手順を示すデータを
   入力手順データとして、入力順序に従って記憶する不揮
   発性記憶装置と、前記入力手順データを呼び出して表示
   装置に表示するとともに、該表示されたデータを、前記
   データ入力手段から入力したデータによって修正する制
   御手段とを具備することを特徴とする数値制御装置。