JPS59207378A - エレベ−タの保護装置 - Google Patents
エレベ−タの保護装置Info
- Publication number
- JPS59207378A JPS59207378A JP8168883A JP8168883A JPS59207378A JP S59207378 A JPS59207378 A JP S59207378A JP 8168883 A JP8168883 A JP 8168883A JP 8168883 A JP8168883 A JP 8168883A JP S59207378 A JPS59207378 A JP S59207378A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- relay
- elevator
- car
- movement detection
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野の説明〉
本発明はロープ吊シ下げ式エレベータの保護装置に関し
、特にコープスリップ発生時の保護技術に関する。
、特にコープスリップ発生時の保護技術に関する。
〈発明の技術的背景とその問題点〉
第１図にエレベータシステムの模式図を示した。
エレベータに対して運転指令が発せられると、巻上電動
機を駆動する回路が活き、第１図に示す如く、巻上電動
機７が駆動し主シープ４とロープ３によシかご１を昇降
させる。しかじ同号かのトラブルによシ運転指令が出た
にも拘らず、かごが不動状態となるか又は所定速度以下
で異常走行することがある。例えば駆動回路の故障で巻
上電動機７が駆動しない等の場合であるが、この様な場
合は巻上電動機７の回転を検出するための速度耐発電機
やパルス発信器の出力がなくな仝ので、別に設けた保護
回路によシ即時運転停止せしめることが可能である。し
かし、万一、主シープ４とローグ３とが継続的にスリッ
プしてしまうような場合は、巻上′（＝電動機７は回転
しているので回転検出出力が出るため前記保護回路では
保護不能となる。
機を駆動する回路が活き、第１図に示す如く、巻上電動
機７が駆動し主シープ４とロープ３によシかご１を昇降
させる。しかじ同号かのトラブルによシ運転指令が出た
にも拘らず、かごが不動状態となるか又は所定速度以下
で異常走行することがある。例えば駆動回路の故障で巻
上電動機７が駆動しない等の場合であるが、この様な場
合は巻上電動機７の回転を検出するための速度耐発電機
やパルス発信器の出力がなくな仝ので、別に設けた保護
回路によシ即時運転停止せしめることが可能である。し
かし、万一、主シープ４とローグ３とが継続的にスリッ
プしてしまうような場合は、巻上′（＝電動機７は回転
しているので回転検出出力が出るため前記保護回路では
保護不能となる。
この状、轢が継続するとロープが摩耗切…Ｔし、かごが
落下するという重大事故を招く。
落下するという重大事故を招く。
丑だ、非帰項制御式エレベータにおいては、モータ回転
検出装置は有せず、前記いづれの場合も保護は難しい。
検出装置は有せず、前記いづれの場合も保護は難しい。
特に最近、省エネ、省資源のため、かごの軽量化が行な
われているため、主シーブとロープの摩擦力の低ド、即
ちトラクションの減少により、スリップが発生しやすい
傾向にあシ、始動又は停止時には多少のスリップが発生
しても継続的なスリップはないものとして設計され、特
に保護装置は設けていないのが実情である。しかし、条
件によっては絶対発生しないという保証はなく、また最
近、海外ではこの種の保護装置の設置を義務化し始めた
。
われているため、主シーブとロープの摩擦力の低ド、即
ちトラクションの減少により、スリップが発生しやすい
傾向にあシ、始動又は停止時には多少のスリップが発生
しても継続的なスリップはないものとして設計され、特
に保護装置は設けていないのが実情である。しかし、条
件によっては絶対発生しないという保証はなく、また最
近、海外ではこの種の保護装置の設置を義務化し始めた
。
〈発明の目的・概快ン
本発明は上記した点に鑑みなされたもので、その目的と
するところは、ロープ吊ジ下げ式エレベータにおいて、
運転指令が出ているのにも拘らず、かごが不動状態にあ
るか又は所定速度以下で異常走行状態にあるとさ、これ
を検出して・′電動機駆動回路を自動的にしゃ断し保護
するようにした安全なエレベータを提供するにある。
するところは、ロープ吊ジ下げ式エレベータにおいて、
運転指令が出ているのにも拘らず、かごが不動状態にあ
るか又は所定速度以下で異常走行状態にあるとさ、これ
を検出して・′電動機駆動回路を自動的にしゃ断し保護
するようにした安全なエレベータを提供するにある。
〈発明の実施例〉
以下本発明の一実施例について１ヌ）而を参照しながら
説明する。第２図は本発明によるエレベータの保護装置
の一実施例の回路図である。第２図で、２１ａは運転指
令継鉋；器（以下運転指令リレーと云う。）（図示せず
）の常開接点（以下ａ 麓点と云う。）、２２は限時継
電器、２４は第二のかご移動検出継電器（以下レベル外
異常検出リレーと云う。）、２５は第一のかご移動検出
継電器（以ドかご移動検出リレーと云う。）、上記継電
器の番号にａまたはｂを付しその常開接点または常閉接
点を表わす。ま ′た８ｃは第１図に示すセレクタ８の
電気接点部の一部を示し、可動接触子８ｂが、かごの動
きと同期して、固定接触子３ｓ、 ＋ ８５２ ＋ ８
ｓ３・・・と接触して位１６スイツチを構成し前記リレ
ー２５を吸引動作てせる。なＰ固定接触子８ｓ、 ＋
８ｓ２ ＋ ｇｓ３・・・は通常１后と階の間に１個以
上設けるが、異常検出するまでの時間に応じて、適宜取
付個岐は選択でさる。
説明する。第２図は本発明によるエレベータの保護装置
の一実施例の回路図である。第２図で、２１ａは運転指
令継鉋；器（以下運転指令リレーと云う。）（図示せず
）の常開接点（以下ａ 麓点と云う。）、２２は限時継
電器、２４は第二のかご移動検出継電器（以下レベル外
異常検出リレーと云う。）、２５は第一のかご移動検出
継電器（以ドかご移動検出リレーと云う。）、上記継電
器の番号にａまたはｂを付しその常開接点または常閉接
点を表わす。ま ′た８ｃは第１図に示すセレクタ８の
電気接点部の一部を示し、可動接触子８ｂが、かごの動
きと同期して、固定接触子３ｓ、 ＋ ８５２ ＋ ８
ｓ３・・・と接触して位１６スイツチを構成し前記リレ
ー２５を吸引動作てせる。なＰ固定接触子８ｓ、 ＋
８ｓ２ ＋ ｇｓ３・・・は通常１后と階の間に１個以
上設けるが、異常検出するまでの時間に応じて、適宜取
付個岐は選択でさる。
一方、１）、Ｎは制御電源を示し、電源Ｐよりａ点２２
１〕を介して、巻上′電動１幾の制御電源へと嵌続する
。
１〕を介して、巻上′電動１幾の制御電源へと嵌続する
。
以１；作用について説明する。
先ず運転（言合が出て正常運転をする場合（１階から２
階へ上昇する例）、運転指令リレー２１がオンすると図
示せぬ巻上電動機駆動回路によｐ電動機は始動する。こ
の時、主シーブとロープ間のスリップが許容値以下であ
れば、かごは正常運転びニジる。この場合は第２図は仄
のように作用する。
階へ上昇する例）、運転指令リレー２１がオンすると図
示せぬ巻上電動機駆動回路によｐ電動機は始動する。こ
の時、主シーブとロープ間のスリップが許容値以下であ
れば、かごは正常運転びニジる。この場合は第２図は仄
のように作用する。
運転指令リレー接点２１ａがオンするか、始動開始１立
１ｊＭ （階＋Ｒレベル付近）では未だ８ｂがＩＦレベ
ルにあるためリン−２５はオフしているため、リレー２
４はオフ状Ｊπである。よってＰ−２１ａ−２４１〕−
２２−Ｎなる回路が成立するため、限時継電器２２は時
限７カウント開始する。
１ｊＭ （階＋Ｒレベル付近）では未だ８ｂがＩＦレベ
ルにあるためリン−２５はオフしているため、リレー２
４はオフ状Ｊπである。よってＰ−２１ａ−２４１〕−
２２−Ｎなる回路が成立するため、限時継電器２２は時
限７カウント開始する。
しかし限時継電器２２は動作時限の設定値：二至るまで
はオンしないから、オフの−１，？ｆ、であり、カムご
は運転を続ける。限時継電器２２の動作時限の設定時間
に至る以前にセレクタ可動接触子８ｂが、かどと同期し
て上昇移動してきて、図のより（＝固定接触子８Ｓｔに
接触した時点で、リレー２５カーオンする。すると１〕
２１ ａ ２５ ａ ２ ２４ Ｎ ７よる回路で
移動検出リレー２４がオンし、２４ａ Ｊ妾点て自己保
持するっこれにより２４ｂが開くが、それ以前に２５８
．がオンしているので限時継′改器２２は動作時間のカ
ウントを継続している。かごがさら（＝上昇して可動接
触子８ｂが固定接触子３ｓ１から離脱するとリレー２５
がオフする。しかし、リレー２４は自己保持しているの
で、接点２４ｂは開１７）てＬ−リ、Ｍ 点２５ ａ、
がオンすると限時継電器２２は動作時間のカウントをリ
セットされる。よって走行異常検出リレー２２はオンし
ない、、これ（二よυかとは運転を維持でさ、目的階へ
近づく。さら（二図示せぬ減速指令回路でかごが目的階
へ着床し、運転指令リレー２１がオフすると、リレー２
４もリセットされる。上述のように主シープとロープの
間でスリップ寺がなく、正常走行すればリレー２２は全
く動作せず電動機制御回路は正常状態に保たれ目的階へ
運転することができる。
はオンしないから、オフの−１，？ｆ、であり、カムご
は運転を続ける。限時継電器２２の動作時限の設定時間
に至る以前にセレクタ可動接触子８ｂが、かどと同期し
て上昇移動してきて、図のより（＝固定接触子８Ｓｔに
接触した時点で、リレー２５カーオンする。すると１〕
２１ ａ ２５ ａ ２ ２４ Ｎ ７よる回路で
移動検出リレー２４がオンし、２４ａ Ｊ妾点て自己保
持するっこれにより２４ｂが開くが、それ以前に２５８
．がオンしているので限時継′改器２２は動作時間のカ
ウントを継続している。かごがさら（＝上昇して可動接
触子８ｂが固定接触子３ｓ１から離脱するとリレー２５
がオフする。しかし、リレー２４は自己保持しているの
で、接点２４ｂは開１７）てＬ−リ、Ｍ 点２５ ａ、
がオンすると限時継電器２２は動作時間のカウントをリ
セットされる。よって走行異常検出リレー２２はオンし
ない、、これ（二よυかとは運転を維持でさ、目的階へ
近づく。さら（二図示せぬ減速指令回路でかごが目的階
へ着床し、運転指令リレー２１がオフすると、リレー２
４もリセットされる。上述のように主シープとロープの
間でスリップ寺がなく、正常走行すればリレー２２は全
く動作せず電動機制御回路は正常状態に保たれ目的階へ
運転することができる。
次に、例えば１階から２階へ上昇する場合に、運転指令
が出て巻上電動機が始動したが、主シープとロープ間で
スリップが発生し、かごが不動状態である場合、セレク
タ可動接触゛子８ｂは固定接触子８ｓ１と接触し得ない
。又、かごは始動したが所定の速度で走行し得ない異常
走行の場合には、８ｂが８ｓ１に至るのに、所定の時間
以上を要する。
が出て巻上電動機が始動したが、主シープとロープ間で
スリップが発生し、かごが不動状態である場合、セレク
タ可動接触゛子８ｂは固定接触子８ｓ１と接触し得ない
。又、かごは始動したが所定の速度で走行し得ない異常
走行の場合には、８ｂが８ｓ１に至るのに、所定の時間
以上を要する。
いま、
Ｔ。：フロアレベルから固定接触子までの正常時到達時
間 ＴＩ：限時継電器２２の設定時間（一般に叙１０秒程度
） とすれば Ｔ、 ＝ Ｔｏ＋α でよい。ここにαは余裕時間で、速度変動率や誤検出防
止を肌味して決める値である。従って前記異常時は第２
図２５ａ、がＴ１以内にオンできないため、リレー２４
はオフのｉｔであ５、Ｐ−２１ａ −２４ｂ−２２−Ｎ
回路によシ、１１秒後に限時継電器２２がオンして接点
２２ｂが開く。これにより、′電動機駆動回路がしゃ断
され、運転停止せしめる。
間 ＴＩ：限時継電器２２の設定時間（一般に叙１０秒程度
） とすれば Ｔ、 ＝ Ｔｏ＋α でよい。ここにαは余裕時間で、速度変動率や誤検出防
止を肌味して決める値である。従って前記異常時は第２
図２５ａ、がＴ１以内にオンできないため、リレー２４
はオフのｉｔであ５、Ｐ−２１ａ −２４ｂ−２２−Ｎ
回路によシ、１１秒後に限時継電器２２がオンして接点
２２ｂが開く。これにより、′電動機駆動回路がしゃ断
され、運転停止せしめる。
所定速度以下の異常走行時も同様である。また、保守点
検運転や停電で階間途中で停止後の復旧運転なでの場合
において、万一、可動接触子８ｂが固定接触子ｇｓ＋と
接触している状態でスリップが発生して不動状態になっ
たとすると、リレー２５がオンするためリレー２４は自
己保持してしまい、接点２４ｂが開いてし甘うか、リレ
ー２５がオンし ・つづけるために、Ｐ ２１
ａ−２５ａ、−２２−Ｎなる回路により、１８秒後、リ
レー２２がオンする。よって接点２２ｂが開き運転停止
せしめる。以上の如く、いづれの位置で不動状態になっ
ても、あるいは異常走行しても、その検出は可能であり
、本発明の特徴を成す部分である。なお、階間距離が長
い場合（第２図３階と４階の間の例）などにおいては、
エレベータ定格速度に応じて、固定接触子を８ｓ３゜８
ｓ４の如く増設することで目的を達成し得る。
検運転や停電で階間途中で停止後の復旧運転なでの場合
において、万一、可動接触子８ｂが固定接触子ｇｓ＋と
接触している状態でスリップが発生して不動状態になっ
たとすると、リレー２５がオンするためリレー２４は自
己保持してしまい、接点２４ｂが開いてし甘うか、リレ
ー２５がオンし ・つづけるために、Ｐ ２１
ａ−２５ａ、−２２−Ｎなる回路により、１８秒後、リ
レー２２がオンする。よって接点２２ｂが開き運転停止
せしめる。以上の如く、いづれの位置で不動状態になっ
ても、あるいは異常走行しても、その検出は可能であり
、本発明の特徴を成す部分である。なお、階間距離が長
い場合（第２図３階と４階の間の例）などにおいては、
エレベータ定格速度に応じて、固定接触子を８ｓ３゜８
ｓ４の如く増設することで目的を達成し得る。
実施例はセレクタの接触子で、かごの移動状態を検出す
る方式を示したが、セレクタレス式のエレベータにおい
ては、第３図に示す如く、昇降路内に設けたリミットス
イッチ３１，３２．・・・を用いて ｌも同様に構成
可能である。この場合には各リミットスイッチのａｇ点
を並列に接続し、第２図８０の代９に、リレー２５に徽
絖すればよいことは明白である。
る方式を示したが、セレクタレス式のエレベータにおい
ては、第３図に示す如く、昇降路内に設けたリミットス
イッチ３１，３２．・・・を用いて ｌも同様に構成
可能である。この場合には各リミットスイッチのａｇ点
を並列に接続し、第２図８０の代９に、リレー２５に徽
絖すればよいことは明白である。
なお−Ｅ記説明に於いて、各階間に接触子又はスイッチ
を設けたが必ずしもこれに限るものでなく、運転指令か
ら異常時停止指令までの時間仕様に応じ、前記接触子又
はスイッチの設置間隔を変更することは可能である。そ
の他、主旨を変えぬ範囲で変形可能である。
を設けたが必ずしもこれに限るものでなく、運転指令か
ら異常時停止指令までの時間仕様に応じ、前記接触子又
はスイッチの設置間隔を変更することは可能である。そ
の他、主旨を変えぬ範囲で変形可能である。
〈発明の効果〉
μ上説明したように、本発明によれば、運転指令が出て
いるのにも拘らず、主シープとロープの・スリップ、そ
の他のトラブルによシ、かごが継続的に不動状態である
か又は異常走行状態にあることを確実に検出できるので
、主シープとの摩耗によるロープ切断に伴なうかごの落
下事故などを未然に防止することが出来、乗客の安全上
、多大な効果をもたらすことが可能である。
いるのにも拘らず、主シープとロープの・スリップ、そ
の他のトラブルによシ、かごが継続的に不動状態である
か又は異常走行状態にあることを確実に検出できるので
、主シープとの摩耗によるロープ切断に伴なうかごの落
下事故などを未然に防止することが出来、乗客の安全上
、多大な効果をもたらすことが可能である。
第１図はエレベータの概略構成を示した模式図、第２図
は本発明の一実施例を示した図、第舌ま位置スイッチの
他の実施例を示した図である。 ２１ａ・・・運転指令継電器の常開接点２２・・・限時
継電器 ２４・・・第二のかご移動検出継電器 ２５・・・第一のかご移動検出継電器 ８ｃ・−・位置スイッチ （７８１７）代理人 弁理士 則 近 ｇ 佑 （はが
１名）第 １ 図 第 ２ 図 ρ 第 ３ 図
は本発明の一実施例を示した図、第舌ま位置スイッチの
他の実施例を示した図である。 ２１ａ・・・運転指令継電器の常開接点２２・・・限時
継電器 ２４・・・第二のかご移動検出継電器 ２５・・・第一のかご移動検出継電器 ８ｃ・−・位置スイッチ （７８１７）代理人 弁理士 則 近 ｇ 佑 （はが
１名）第 １ 図 第 ２ 図 ρ 第 ３ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 巻上機の主シープにロープを掛け、一端にかごを他端に
つり合おもりをつけたロープ吊９下げ式エレベータにお
いて、エレベータに運転指令を与間隔に設はエレベータ
が在るときに閉成する位置上 一メ゛イツ２チと、前記位置スイッチの閉成時に吸引動
作する第一のかご移動検出継電器と、前記運転指令継電
器と前記第一のかご移動検出継電器とが共に動作したと
きに応動して自己保持する第二のかご移動検出継電器と
、前記運転指令継電器の出力と前記第一のかご移動検出
継電器の吸引動作時の出力捷たはＡｉＪ記第二のかご移
動検出継電器の釈放１６の出力の論理積の出力に応動し
、所定の時間を経過した後に動作してエレベータを停止
する限時継”ＩＩＬ ＆５とを備えたことを特徴とする
エレベータの保護装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8168883A JPS59207378A (ja) | 1983-05-12 | 1983-05-12 | エレベ−タの保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8168883A JPS59207378A (ja) | 1983-05-12 | 1983-05-12 | エレベ−タの保護装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59207378A true JPS59207378A (ja) | 1984-11-24 |
Family
ID=13753289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8168883A Pending JPS59207378A (ja) | 1983-05-12 | 1983-05-12 | エレベ−タの保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59207378A (ja) |
-
1983
- 1983-05-12 JP JP8168883A patent/JPS59207378A/ja active Pending
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