JPS5920882B2 - 油圧駆動車の制御回路 - Google Patents
油圧駆動車の制御回路Info
- Publication number
- JPS5920882B2 JPS5920882B2 JP5212576A JP5212576A JPS5920882B2 JP S5920882 B2 JPS5920882 B2 JP S5920882B2 JP 5212576 A JP5212576 A JP 5212576A JP 5212576 A JP5212576 A JP 5212576A JP S5920882 B2 JPS5920882 B2 JP S5920882B2
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- Japan
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- valve
- brake
- hydraulic motor
- control circuit
- hydraulic
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は油圧モータを回転させて走行する油圧駆動車
において、上記油圧モータを流体圧的に制動するブレー
キ回路と、油圧モータを機械的に制動する軸ブレーキを
有する制御回路の改良に関する。
において、上記油圧モータを流体圧的に制動するブレー
キ回路と、油圧モータを機械的に制動する軸ブレーキを
有する制御回路の改良に関する。
従来の油圧駆動車の制御回路は例えば第１図に示すよう
に構成されている。
に構成されている。
すなわち油圧ポンプａより吐出された油圧を電磁式操作
弁（手動式でもよい）ｂ、カウンタバランス弁Ｃを介し
て油圧モータｄに供給して、これを回転駆動するように
なっていると共に、カウンタバランス弁Ｃと油圧モータ
ｄの間には、カウンタバランス弁Ｃの中立時、すなわち
制動時流体圧的に油圧モータｄを制動するブレーキ用リ
リーフ弁ｅが油圧モータｄと並列に設けられている。
弁（手動式でもよい）ｂ、カウンタバランス弁Ｃを介し
て油圧モータｄに供給して、これを回転駆動するように
なっていると共に、カウンタバランス弁Ｃと油圧モータ
ｄの間には、カウンタバランス弁Ｃの中立時、すなわち
制動時流体圧的に油圧モータｄを制動するブレーキ用リ
リーフ弁ｅが油圧モータｄと並列に設けられている。
また操作弁すとカウンタバランス弁Ｃとの間を接続する
回路から分岐された管路はシャトル弁ｆを介してブレー
キシリンダｇへ接続され、油圧モータｄにより回転され
る慣性体りを制動できるようになっている。
回路から分岐された管路はシャトル弁ｆを介してブレー
キシリンダｇへ接続され、油圧モータｄにより回転され
る慣性体りを制動できるようになっている。
そして上記従来の制御回路のブレーキ回路は第２図に示
すようになっている。
すようになっている。
すなわちいま回転数Ｎで回転している油圧モータｄを制
動すべく操作弁すを制動位置にすると、操作弁すとカウ
ンタバランス弁Ｃ間を接続する回路間に差圧がなくなっ
て、カウンタバランス弁Ｃは中立位置となり、油圧モー
タｄの回路を閉鎖する。
動すべく操作弁すを制動位置にすると、操作弁すとカウ
ンタバランス弁Ｃ間を接続する回路間に差圧がなくなっ
て、カウンタバランス弁Ｃは中立位置となり、油圧モー
タｄの回路を閉鎖する。
この時油圧モータｄは慣性体りの惰走により回転される
ため、油圧モータｄより吐出された油圧はブレーキ用リ
リーフ弁ｅにより流量制御され、リターダとして働く。
ため、油圧モータｄより吐出された油圧はブレーキ用リ
リーフ弁ｅにより流量制御され、リターダとして働く。
また同時にシャトル弁ｆも中立位置となってブレーキシ
リンダｇ内の油圧がシャトル弁ｆ内の絞りを経て徐々に
ドレンされるため、ブレーキシリンダｇ内のピストン杆
が圧縮ばねにより突出されて慣性体りを機械的に制動す
る軸ブレーキとして働く。
リンダｇ内の油圧がシャトル弁ｆ内の絞りを経て徐々に
ドレンされるため、ブレーキシリンダｇ内のピストン杆
が圧縮ばねにより突出されて慣性体りを機械的に制動す
る軸ブレーキとして働く。
しかし上記従来の制御回路では軸ブレーキのタイミング
がシャトル弁に設けた絞りの絞り比や油温により変化す
ることから、油圧モータの回転が十分に落ちないうちに
軸ブレーキが動作してブレーキシュウを早期に摩耗する
などの虞れがあった。
がシャトル弁に設けた絞りの絞り比や油温により変化す
ることから、油圧モータの回転が十分に落ちないうちに
軸ブレーキが動作してブレーキシュウを早期に摩耗する
などの虞れがあった。
この発明はかかる不具合を解消する目的でなされたもの
である。
である。
以下この発明を第３図以下に示す一実施例について詳述
する。
する。
図において１は油圧モータでこの油圧モータ１より吐出
された油圧は操作弁２、カウンタバランス弁３を介して
油圧モータ４へ供給され、これを回転駆動する。
された油圧は操作弁２、カウンタバランス弁３を介して
油圧モータ４へ供給され、これを回転駆動する。
上記カウンタバランス弁３と油圧モータ４の間を接続す
る管路５及び６の間には、出口側に絞り７及び逆止弁８
を直列に接続した一対のブレーキ用ＩＪ ＩＪ−フ弁９
及び１０が互に向きを逆にして介在されており、これら
リリーフ弁９及び１０の出口側と絞りＩとの間からは管
路１１が分岐されでいる。
る管路５及び６の間には、出口側に絞り７及び逆止弁８
を直列に接続した一対のブレーキ用ＩＪ ＩＪ−フ弁９
及び１０が互に向きを逆にして介在されており、これら
リリーフ弁９及び１０の出口側と絞りＩとの間からは管
路１１が分岐されでいる。
これら管路１１は互に合されてシャトル弁１２の入口側
に逆止弁１３を介して接続されていると共に、一部はパ
イロット回路２２を介してシャトル弁１２ヘパイロット
圧として導入されている。
に逆止弁１３を介して接続されていると共に、一部はパ
イロット回路２２を介してシャトル弁１２ヘパイロット
圧として導入されている。
一方シャトル弁１２は操作弁２とカウンタバランス弁３
の間を接続する管路１４，１５より分岐された管路１４
ａ。
の間を接続する管路１４，１５より分岐された管路１４
ａ。
１５ａに逆止弁１６及び１７を介して入口側が接続され
ており、出口側はブレーキシリンダ１８に接続されでい
る。
ており、出口側はブレーキシリンダ１８に接続されでい
る。
ブレーキシリンダ１８は圧縮ばね１９により偏倚された
ピストン１８ａを有しており、このピストン１８ａより
突設されたピストン杆１８ｂの先端には、上記油圧モー
タ４により回転される慣性体２０を制動する制動体２１
が取付けられている。
ピストン１８ａを有しており、このピストン１８ａより
突設されたピストン杆１８ｂの先端には、上記油圧モー
タ４により回転される慣性体２０を制動する制動体２１
が取付けられている。
しかして走行時の動作は従来のものと同様であるが、い
ま制動すべく操作弁２を制動位置に操作すると、これに
よって操作弁２とカウンタバランス弁３の間を接続する
管路１４．１５間の差圧がなくなるため、カウンタバラ
ンス弁３は中立位置に復帰して油圧モータ４の回路を閉
鎖する。
ま制動すべく操作弁２を制動位置に操作すると、これに
よって操作弁２とカウンタバランス弁３の間を接続する
管路１４．１５間の差圧がなくなるため、カウンタバラ
ンス弁３は中立位置に復帰して油圧モータ４の回路を閉
鎖する。
以後油圧モータ４は慣性体２０の惰走により回転され、
油圧モータ４より吐出された圧力は、ブレーキ用ＩＪ
ＩＪ−フ弁９または１０を通る際の流体抵抗により、油
圧モータ４をリターダとして作用させる。
油圧モータ４より吐出された圧力は、ブレーキ用ＩＪ
ＩＪ−フ弁９または１０を通る際の流体抵抗により、油
圧モータ４をリターダとして作用させる。
一方リリーフ弁９または１０を出た圧力は、出口側に設
けた絞り７によって圧力を発生し、一部は管路１１を経
てシャトル弁１２の入口側とパイロット回路２２へ供給
される。
けた絞り７によって圧力を発生し、一部は管路１１を経
てシャトル弁１２の入口側とパイロット回路２２へ供給
される。
これによって上記管路１４．１５間に差圧がなくなって
もシャトル弁１２は連通ポジションａに維持され、リリ
ーフ弁９または１０を出た油圧の一部がブレーキシリン
ダ１８へ流入し、軸ブレーキが作動しないように開放す
る。
もシャトル弁１２は連通ポジションａに維持され、リリ
ーフ弁９または１０を出た油圧の一部がブレーキシリン
ダ１８へ流入し、軸ブレーキが作動しないように開放す
る。
この開放は惰走により油圧モータ４が回転されている間
持続し、回転が停止するとともにシャトル弁１２がばね
によって復帰すると、ブレーキシリンダ１８内の油圧が
シャトル弁１２の遮断ポジションｂを経てドレンされて
軸ブレーキが効きはじめるもので、ブレーキ時の各部の
波形は第４図に示すようになる。
持続し、回転が停止するとともにシャトル弁１２がばね
によって復帰すると、ブレーキシリンダ１８内の油圧が
シャトル弁１２の遮断ポジションｂを経てドレンされて
軸ブレーキが効きはじめるもので、ブレーキ時の各部の
波形は第４図に示すようになる。
なお管路１４，１５とシャトル弁１２の間に設けた逆止
弁１６．１７は起動待軸ブレーキが速やかに開放される
ためのもの、またＩＪ ＩＪ−フ弁９゜１０と直列に設
けた逆止弁８は坂路駐車時油圧モータ４に加わる車体荷
重により回路の圧力が上っても軸ブレーキが開放されな
いためのものである。
弁１６．１７は起動待軸ブレーキが速やかに開放される
ためのもの、またＩＪ ＩＪ−フ弁９゜１０と直列に設
けた逆止弁８は坂路駐車時油圧モータ４に加わる車体荷
重により回路の圧力が上っても軸ブレーキが開放されな
いためのものである。
この発明は以上詳述したように、慣性により油圧モータ
が回転されている間は軸ブレーキが作用しないようにし
たことから、軸ブレーキのブレーキシュウが不必要に摩
耗されたり発熱されるのを未然に防止できると共に、既
存の回路に逆止弁及び絞りを設けるだけでよいことから
容易かつ安価に実施できる効果も有する。
が回転されている間は軸ブレーキが作用しないようにし
たことから、軸ブレーキのブレーキシュウが不必要に摩
耗されたり発熱されるのを未然に防止できると共に、既
存の回路に逆止弁及び絞りを設けるだけでよいことから
容易かつ安価に実施できる効果も有する。
第１図及び第２図は従来の制御回路の説明図、第３図は
この発明の一実施例になる制御回路の回路図、第４図は
同制動時の波形図である。 １は油圧ポンプ、２は操作弁、３はカウンタバランス弁
、４は油圧モータ、７は絞り、８は逆止弁、９及び１０
はブレーキ用ＩＪ ＩＪ−フ弁、１２はシャトル弁、１
４及び１５は管路、１６及び１７は逆止弁、１８はブレ
ーキシリンダ。
この発明の一実施例になる制御回路の回路図、第４図は
同制動時の波形図である。 １は油圧ポンプ、２は操作弁、３はカウンタバランス弁
、４は油圧モータ、７は絞り、８は逆止弁、９及び１０
はブレーキ用ＩＪ ＩＪ−フ弁、１２はシャトル弁、１
４及び１５は管路、１６及び１７は逆止弁、１８はブレ
ーキシリンダ。
Claims (1)
- １ 油圧ポンプ１より吐出された油圧を操作弁２、カウ
ンタバランス弁３を介して油圧モータ４へ供給してこれ
を回転駆動すると共に、一部は軸ブレーキを構成するブ
レーキシリンダ１８へ供給するものにおいて、上記油圧
モータ４と並列に設けたブレーキ用リリーフ弁９．１０
の出口側に、これらと直列に絞り７及び逆止弁８を設け
て、制動時リリーフ弁９またはリリーフ弁１０の出口側
に圧力を発生させ、かつこの圧力を上記操作弁２及びカ
ウンタバランス弁３の間を接続する管路１４゜１５に逆
止弁１６，１７を介して接続されたシャトル弁１２の入
口側及び連通ポジションａのパイロット圧として夫々導
入できるよう各リリーフ弁９．１０の出口側さシャトル
弁１２の入口側を接続すると共に、上記シャトル弁１２
の出口側をブレーキシリンダ１８に接続してなる油圧駆
動車の制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5212576A JPS5920882B2 (ja) | 1976-05-10 | 1976-05-10 | 油圧駆動車の制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5212576A JPS5920882B2 (ja) | 1976-05-10 | 1976-05-10 | 油圧駆動車の制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52137825A JPS52137825A (en) | 1977-11-17 |
| JPS5920882B2 true JPS5920882B2 (ja) | 1984-05-16 |
Family
ID=12906143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5212576A Expired JPS5920882B2 (ja) | 1976-05-10 | 1976-05-10 | 油圧駆動車の制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5920882B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6423925A (en) * | 1987-07-11 | 1989-01-26 | Hokkai Can | Method and apparatus for discriminating can of different kind |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS591864A (ja) * | 1982-06-29 | 1984-01-07 | Kayaba Ind Co Ltd | 油圧モ−タのブレ−キ制御回路 |
| JPS6327703U (ja) * | 1986-08-06 | 1988-02-23 | ||
| JPH01174601U (ja) * | 1988-05-30 | 1989-12-12 |
-
1976
- 1976-05-10 JP JP5212576A patent/JPS5920882B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6423925A (en) * | 1987-07-11 | 1989-01-26 | Hokkai Can | Method and apparatus for discriminating can of different kind |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52137825A (en) | 1977-11-17 |
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